OPTIMALISASI PRODUK DENGAN MENGGUNAKAN METODE PERANCANGAN TOLERANSI TAGUCHI PT Jasa Marga ro) C. abang Semarang

dokumen-dokumen yang mirip
OPTIMALISASI PROSES PRODUKSI YANG MELIBATKAN BEBERAPA FAKTOR DENGAN LEVEL YANG BERBEDA MENGGUNAKAN METODE TAGUCHI SKRIPSI

PENERAPAN METODE TAGUCHI UNTUK OPTIMALISASI HASIL PRODUKSI ROTI DI USAHA ROTI MEYZA BAKERY, PADANG SUMATERA BARAT

APLIKASI DESAIN EKSPERIMEN TAGUCHI UNTUK PERBAIKAN KUALITAS AIR PDAM TIRTA MON PASE LHOKSUKON ACEH UTARA. Halim Zaini 1

PENENTUAN PARAMETER KOMPOSISI CAIRAN PRODUK VIVELLE BODY SPRAY MENGGUNAKAN METODE TAGUCHI DI PT EASTON KALERIS INDONESIA

BAB 2 TINJAUAN PUSTAKA DAN DASAR TEORI

BAB I PENDAHULUAN 1.1 Latar Belakang

PENDEKATAN SIX SIGMA-TAGUCHI DALAM MENINGKATKAN KUALITAS PRODUK (Studi Kasus PT. Asaputex Jaya Spinning Mill Tegal)

(D.1) MEMBENTUK PRODUK BERKUALITAS MELALUI RANCANGAN FRACTIONAL FACTORIAL SPLIT-PLOT TAGUCHI

Orthogonal Array dan Matriks Eksperimen. Pertemuan Oktober 2015

Optimalisasi Jumlah Batu Bata yang Pecah Menggunakan Desain Eksperimen Taguchi. (Studi Kasus: Usaha Batu Bata Bapak Kholil Ds.

ABSTRAK. Kata kunci: roster, serbuk kayu, kuat tekan, metode Taguchi.

OPTIMALISASI PROSES PRODUKSI YANG MELIBATKAN BEBERAPA FAKTOR DENGAN LEVEL YANG BERBEDA MENGGUNAKAN METODE TAGUCHI

Volume 1, Nomor 2, Desember 2007

PRODI S1 STATISTIKA FMIPA-ITS RENCANA PEMBELAJARAN Perancangan Kualitas Kode/sks : SS141413/ (2/1/0 ) Dosen : SS Semester : V

MULTIRESPON PCR-TOPSIS

KOMBINASI DAN KOMPOSISI BAHAN BAKU UNTUK PENINGKATAN KUALITAS PAVING RUMPUT DI CV. X SURABAYA. Irwan Soejanto ABSTRACT

USULAN KOMBINASI TERBAIK FAKTOR YANG BERPENGARUH PADA PEMBUATAN PREFORM UNTUK MENGURANGI JUMLAH CACAT DENGAN METODE TAGUCHI DI PT.

ANALISIS DESAIN FAKTORIAL FRAKSIONAL 2k-p DENGAN METODE LENTH

PENENTUAN KOMPOSISI WAKTU OPTIMAL PRODUKSI DENGAN METODE TAGUCHI

I Gambaran umum Pengendalian dan Jaminan Kualitas. Pengendalian Kualitas TIN-212

OPTIMASI KOMPOSISI LEM UNTUK BAHAN PVC OPTIMIZATION OF MATERIAL COMPOSITION FOR GLUE PVC

PENENTUAN KONDISI PENGOLAHAN DAN PENYAJIAN BUMBU RAWON INSTAN BUBUK DENGAN METODE TAGUCHI

Optimasi Proses Injeksi dengan Metode Taguchi

Oleh : M. Mushonnif Efendi ( ) Dosen Pembimbing : Dr. Sony Sunaryo, M.Si.

Pengantar.

ANALISIS RANCANGAN SUPERSATURATED

ABSTRAK. Optimisasi Proses Freis dengan Nicholas Baskoro. Program Studi Teknik Mesin Fakultas Teknologi Industri Institut Teknologi Bandung

OPTIMASI PROSES ELEKTROPLATING MENGGUNAKAN TAGUCHI MULTIRESPON (Studi kasus pada perusahaan pelapisan logam) Eko Nursubiyantoro

PE I GKATA KUALITAS PRODUK SUCTIO RUBBER DI LI I PRODUKSI PU CHI G OUTSIDE DE GA METODE TAGUCHI

ADLN-Perpustakaan Universitas Airlangga

Proses Desain.

METODE RESPONSE SURFACE PADA PERCOBAAN FAKTORIAL 2 k

KOMPUTASI METODE EXPONENTIALLY WEIGHTED MOVING AVERAGE UNTUK PENGENDALIAN KUALITAS PROSES PRODUKSI MENGGUNAKAN GUI MATLAB

BAB 1 PENDAHULUAN. Suatu perusahaan, baik perusahaan kecil, menengah atau perusahaan besar

Penentuan Nilai Parameter Mesin Las untuk Menghasilkan Kualitas Pengelasan yang Terbaik dengan Desain Eksperimental Taguchi 1.

SETTING PARAMETER PROSES PEMASANGAN LID CUP AIR MINUM DALAM KEMASAN (AMDK) DENGAN METODE TAGUCHI

Analisis Setting Parameter Mesin Thermoforming. Analysis of Thermoforming Machine Parameters Setting

PENERAPAN METODE SPC DAN TAGUCHI DALAM IDENTIFIKASI FAKTOR KECACATAN PRODUK RIM

ANALISA DAN USULAN PERBAIKAN KUALITAS PRODUK DENGAN METODE TAGUCHI (Studi Kasus Pada PT. Asam Jawa)

REKAYASA KUALITAS DALAM PENENTUAN SETTING MESIN DENGAN METODE TAGUCHI (PRODUK KAIN POLYESTER) Rudy Wawolumaja, Lindawati

TUGAS AKHIR DESAIN EKSPERIMEN UNTUK PENGENDALIAN KADAR AIR JAMU SIMPLISIA

PENERAPAN DIAGRAM KONTROL IMPROVED GENERALIZED VARIANCE PADA PROSES PRODUKSI HIGH DENSITY POLYETHYLENE (HDPE)

BAB I PENDAHULUAN 1 BAB 1 PENDAHULUAN

ISSN: JURNAL GAUSSIAN, Volume 3, Nomor 1, Tahun 2014, Halaman Online di:

ABSTRAK. Kata kunci: Daya Serap Air, Metode Taguchi, Smaller The Better, Genteng Magasil.

REKAYASA KUALITAS PRODUKSI TALI RAFIA DENGAN PENDEKATAN METODE TAGUCHI

USULAN PERBAIKAN KUALITAS KUAT TEKAN PRODUK BATA BETON PAVING BLOCK DENGAN TAMBAHAN TRASS MENGGUNAKAN METODE TAGUCHI DI BALAI BESAR KERAMIK *

ABSTRAK. Kata-kata kunci: biaya pemasaran dan penjualan. viii. Universitas Kristen Maranatha

*Bagaimana menerjemahkan kebutuhan pelanggan yang subyektif menjadi target yang tepat untuk langkah pengembangan selanjutnya?

BAB 3 LANDASAN TEORI

ADLN Perpustakaan Universitas Airlangga PENINGKATAN KUALITAS BATU BATA DENGAN METODE TAGUCHI SKRIPSI PUTRI AYU SARI L PUTRI AYU SARI L

ABSTRACT. Keywords : production process, preventive maintenance, breakdown maintenance, minimum maintenance cost. Universitas Kristen Maranatha

ABSTRAK. Keywords: Balanced Scorecard, Low Cost Strategy, financial, sales volumes, customer, internal business processes, learning and growth.

DESAIN EKSPERIMEN MENGGUNAKAN METODE TAGUCHI UNTUK PENINGKATAN KUALITAS MINYAK KELAPA MENTAH DI PT. MULTI NABATI SULAWESI (LUWUK)

Analisis Data Panel Tidak Lengkap Model Komponen Error Dua Arah dengan Metode Minimum Variance Quadratic Unbiased Estimation (MIVQUE) SKRIPSI

ABSTRACT. Key words: production, aggregate planning, cost efficiency. vii. Universitas Kristen Maranatha

(D.4) DESAIN PARAMETER UNTUK DATA DISKRIT PADA ROBUST DESIGN. Oleh Budhi Handoko 1), Sri Winarni 2)

MENENTUKAN KOMPOSISI OPTIMAL DARI FAKTOR- FAKTOR YANG MEMENGARUHI KETAHANAN ASPAL DENGAN METODE TAGUCHI

SETTING KOMBINASI LEVEL FAKTOR OPTIMAL PEMBUATAN PRODUK TOPLES MENGGUNAKAN METODE TAGUCHI

PENERAPAN METODE TAGUCHI PADA PENINGKATAN KUALITAS HASIL PEMBUBUTAN

Perbaikan Kualitas Dock Fender Menggunakan Metode Taguchi Parameter Design. at PT AGRONESIA INKABA

PENENTUAN JALUR DISTRIBUSI FILTER ROKOK DENGAN METODE SAVINGS MATRIX UNTUK MEMINIMUMKAN BIAYA DISTRIBUSI DI PT. FILTRONA INDONESIA, SIDOARJO SKRIPSI

PENDEKATAN METODE SIX SIGMA-TAGUCHI DALAM MENINGKATKAN KUALITAS PRODUK (Studi Kasus PT. Asaputex Jaya Spinning Mill Tegal)

BAB 4 METODOLOGI PEMECAHAN MASALAH

Penerapan Taguchi Parameter Design dalam Penentuan Level Faktor. Produksi Batako untuk Memaksimumkan Kekuatan Tekan

Metode Taguchi Pengendalian Kualitas

OPTIMALISASI PARAMETER TEKNIK PENGELASAN FLUX CORED ARC WELDING (FCAW) MENGGUNAKAN METODE TAGUCHI MULTIRESPON PCR-TOPSIS

ABSTRAK. Universitas Kristen Maranatha

KOMPRESI JPEG 2000 PADA CITRA DIGITAL DENGAN TRANSFORMASI WAVELET DISKRIT

Response-surface dan Taguchi : Sebuah alternatif atau kompetisi dalam optimasi secara praktis

BAB III METODOLOGI PENELITIAN

OPTIMALISASI JUMLAH BATU BATA YANG PECAH MENGGUNAKAN DESAIN EKSPERIMEN TAGUCHI (Studi Kasus: Usaha Batu Bata Bapak Kholil Ds.

Kata Kunci: Perencanaan Pendistribusian Produk, Distribution Requirement Planning, Lot For Lot, Economic Order Quantity.

2.6 MetodeTaguchi Proses Perancangan Metode Taguchi Penentuan dan Pemilihan (Orthogonal Array)

PENENTUAN PARAMETER PERMESINAN TERBAIK UNTUK MEMINIMASI PENYIMPANGAN GEOMETRI KESILINDRISAN BAUT SEGIENAM J-01 DENGAN METODE TAGUCHI

matematis siswa SMPN 1 Karangrejo Tulungagung Tahun Pelajaran 2016/2017 yang menggunakan model discovery learning lebih baik daripada menggunakan mode

DESAIN EKSPERIMEN & SIMULASI 5

BAB I PENDAHULUAN. Dalam sektor industri di Indonesia, industri dapat dikelompokkan menjadi

PENGARUH SEMANGAT KERJA PEMILIK DAN PEKERJA TERHADAP KEWIRAUSAHAAN MORO ARTOS DI SALATIGA SKRIPSI

ANALISIS KERAGAMAN PADA DATA HILANG DALAM RANCANGAN KISI SEIMBANG SKRIPSI

PENERAPAN DIAGRAM KONTROL PADA PROSES PRODUKSI MINUMAN KEMASAN RETURNABLE GLASS BOTTLE. (Studi Kasus di PT. Coca-cola Bottling Indonesia Central Java)

Perancangan dan Analisis Kinerja Jaringan MPLS (Multiprotocol Label Switching) pada Teknologi IPv6 untuk Teleconference

ABSTRAK. Kata Kunci : Pengendalian Persediaan. Model Probabilistik. kasus Lost Sales.

PERANCANGAN PARAMETER PROSES PEMURNIAN NIRA DENGAN PENDEKATAN TAGUCHI (Studi Kasus pada PG. Madukismo Yogyakarta)

PENENTUAN FAKTOR DAN LEVEL OPTIMAL PADA PEMBUATAN COKLAT BIJI NANGKA MENGGUNAKAN METODE TAGUCHI

PERENCANAAN DAN PENJADWALAN DISTRIBUSI DENGAN METODE DISTRIBUTION REQUIREMENT PLANNING DI CV. FAJAR TEKNIK SEJAHTERA, SIDOARJO

UNIVERSITAS INDONESIA IDENTIFIKASI SOLUSI ALTERNATIF TERHADAP KEPUTUSAN INVESTASI MESIN PRODUKSI MENGGUNAKAN METODE DESIGN OF EXPERIMENTS SKRIPSI

MANAJEMEN KUALITAS DRS. DEVIE., AK., RFC., CFP., AEPP., CMA., CBA

ABSTRAK. Kata Kunci: Pengendalian Persediaan, Biaya Persediaan, Model Probabilistik, Backorder. Universitas Kristen Maranatha

PROPOSAL PENELITIAN. Oleh : Randi Nugraha Putra ( )

Pengendalian Kualitas TIN-212

Prosiding Seminar Nasional Manajemen Teknologi XV Program Studi MMT-ITS, Surabaya 4 Pebruari 2012

perpustakaan.uns.ac.id digilib.uns.ac.id commit to user

BAB II LANDASAN TEORI

BAB I PENDAHULUAN. Sistem kualitas begitu penting dan diperlukan dalam dunia usaha untuk dapat

DESAIN LABEL KEMASAN AIR MINUM DALAM KEMASAN DENGAN METODE QUALITY FUNCTION DEPLOYMENT DAN METODE TAGUCHI

DAFTAR ISI... HALAMAN JUDUL... HALAMAN SAMPUL DALAM... HALAMAN PRASYARAT... HALAMAN LEMBAR PENGESAHAN... HALAMAN PENETAPAN PANITIA PENGUJI TESIS...

PENGGUNAAN ANALISIS KETAHANAN HIDUP UNTUK PENENTUAN PERIODE GARANSI DAN HARGA PRODUK PADA DATA WAKTU HIDUP LAMPU NEON

PENGARUH KONSERVATISME LAPORAN KEUANGAN DAN KETEPATAN WAKTU PENYAMPAIAN LAPORAN KEUANGAN TERHADAP KOEFISIEN RESPON LABA

( : WETTY ANGGUN WERTI JURUSAN STATISTIKA FAKULTAS SAINS DAN MATEMATIKA UNIVERSITAS DIPONEGORO SEMARANG

Transkripsi:

OPTIMALISASI PRODUK DENGAN MENGGUNAKAN METODE PERANCANGAN TOLERANSI TAGUCHI PT Jasa Marga ro) C abang Semarang SKRIPSI Oleh : PATRICIA WAHYU HAUMAHU NIM : J2E 006 026 PROGRAM STUDI STATISTIKA JURUSAN MATEMATIKA FAKULTAS MATEMATIKA DAN ILMU PENGETAHUAN ALAM UNIVERSITAS DIPONEGORO SEMARANG 2011

ABSTRAK Metode Taguchi adalah usaha peningkatan kualitas yang dikenal sebagai metode off-line quality control. Metode ini bertujuan untuk menghasilkan produk yang lebih tangguh (robust) sehingga sering disebut sebagai metode Robust Design. Robust Design berupaya mengoptimalkan desain produk dan proses sehingga performansi akhir akan sesuai dengan target dan mempunyai nilai variabilitas yang minimum. Robust Design dapat dicapai dengan dua tahapan utama, yaitu metode perancangan parameter dan perancangan toleransi. Perancangan toleransi adalah metode peningkatan kualitas dengan cara memperketat toleransi nilai target/optimum faktor terkontrol sehingga keragaman performansi produk dapat dikurangi. Alat analisis yang digunakan adalah ANOVA dan Quality Loss Function atau fungsi kerugian kualitas yang diusulkan oleh Taguchi. ANOVA digunakan untuk mengetahui faktor mana yang berkontribusi pada variabilitas total beserta besar kontribusinya. Fungsi kerugian kualitas bermanfaat untuk membantu peneliti mengetahui besar kerugian dan menentukan pertukaran yang seimbang antara kualitas dengan biaya yang dikeluarkan manufaktur sehingga metode perancangan toleransi menjadi lebih ekonomis. Dalam percobaannya, rancangan yang digunakan adalah orthogonal array Taguchi untuk mengurangi run sehingga menghemat waktu dan ongkos percobaan. Kata Kunci: Metode Taguchi, robust design, perancangan toleransi, fungsi kerugian kualitas, ANOVA, orthogonal array

ABSTRACT Taguchi Methods represent the effort of quality improvement which known as off-line quality control method. These methods focus on delivering robust product, so it is also known as robust design. Robust designs optimize the design of product and process in order to make the last performance is on the target and has a minimum variability. Robust designs can be achieved through two primer steps, which are parameter design and tolerance design. Tolerance design is a method of quality improving by tightening the tolerances of the optimum/target value of the controllable factors, so that the product performance variation can be reduced. The analysis tools used in this method are ANOVA and Quality Loss Function suggested by Taguchi. ANOVA is used to determine which factors contribute to the total variability and how much its contribution. Quality Loss Function is used to help the researchers know the measurement of the loss and to determine a trade-off between quality and manufacturing cost so that the tolerance design method can be more economical. In the experiments, the designs use Taguchi orthogonal arrays to reduce run in order to save the time and cost of the experiments. Keywords: Taguchi Method, robust design, tolerance design, quality loss function, ANOVA, orthogonal array

BAB I PENDAHULUAN 1.1 Latar Belakang Dewasa ini, peningkatan kualitas merupakan hal yang sangat esensial bagi sebuah industri manufaktur agar dapat bertahan dalam dunia bisnis yang kompetitif. Perusahaan yang menghasilkan produk dan jasa yang lebih berkualitas memiliki peluang yang lebih besar untuk memenangkan persaingan sekaligus meraih keuntungan maksimal. Hal inilah yang kemudian mendorong produsen dalam bidang manufaktur dan jasa untuk memperhatikan masalah kualitas produknya (Montgomery, 2001). Peningkatan atau perbaikan kualitas dapat dicapai salah satunya dengan pengendalian kualitas yang tepat. Terdapat dua pendekatan yang dapat digunakan dalam pengendalian kualitas, yaitu On-line Quality Control dan Off-line Quality Control. Pengendalian kualitas secara On-line Quality Control dilakukan saat proses produksi sedang berjalan, sedangkan pengendalian kualitas secara Off-line Quality Control dilakukan pada tahap awal dan bersifat preventif. Pengendalian kualitas secara Off-line Quality Control memiliki keunggulan dibandingkan pengendalian kualitas secara On-line Quality Control. Off-line Quality Control memungkinkan peneliti untuk melakukan perbaikan sedini mungkin sebelum proses dilakukan, sehingga akan lebih efisien dan ekonomis dari segi biaya. Salah satu metode pengendalian kualitas secara Off-line

Quality Control adalah metode yang diusulkan oleh Dr. Genichi Taguchi, yang dikenal sebagai Metode Taguchi. Metode Taguchi bertujuan untuk menghasilkan produk yang lebih tangguh (robust) sehingga metode ini juga sering disebut metode Robust Design. Robust Design berupaya mengoptimalkan desain produk dan proses sehingga performansi akhir akan sesuai dengan target dan mempunyai nilai variabilitas yang minimum. Pada intinya, Robust Design dapat dicapai dengan dua tahapan, yaitu metode perancangan parameter dan perancangan toleransi. Perancangan parameter adalah suatu metode untuk meningkatkan kualitas dengan cara mengatur parameter produk atau proses sedemikian sehingga performansi produk menjadi tidak sensitif terhadap penyebab keragaman (Ross, 1996). Apabila hasil keragaman performansi produk tidak cukup memuaskan bagi peneliti atau peneliti ingin meningkatkan kualitas hasil rancangan, maka peneliti selanjutnya dapat mengoptimalkan rancangan yang telah diperoleh melalui tahap perancangan parameter tersebut. Cara yang dilakukan adalah dengan melakukan metode peningkatan kualitas selanjutnya yaitu metode perancangan toleransi. Metode perancangan toleransi adalah metode peningkatan kualitas dengan cara memperketat toleransi nilai target/optimum faktor terkontrol sehingga keragaman performansi produk dapat dikurangi (Ross, 1996). Pada umumnya, aplikasi metode Taguchi hanya dilakukan sampai pada tahap perancangan parameter. Hal ini dikarenakan pengaturan toleransi komponen pada tahap perancangan toleransi akan mengarah pada pengeluaran biaya manufaktur yang cukup besar. Padahal, di lain pihak, pengoptimalan dengan

metode perancangan toleransi dapat meningkatkan kualitas produk sehingga pada akhirnya keuntungan perusahaan juga akan meningkat. Oleh karena itu, Taguchi mengusulkan suatu pendekatan untuk membantu peneliti menentukan pertukaran yang seimbang antara kualitas dengan biaya yang dikeluarkan manufaktur sehingga tahap perancangan toleransi menjadi lebih ekonomis. Pendekatan tersebut disebut Quality Loss Function atau fungsi kerugian kualitas. Dalam tugas akhir ini, akan dibahas tentang penggunaan metode perancangan toleransi dalam optimalisasi produk. Rancangan yang akan digunakan pada penelitian adalah rancangan percobaan dua taraf. Akan dibahas pula fungsi kerugian kualitas Taguchi beserta peranannya dalam perancangan toleransi, penggunaan ANOVA untuk menentukan signifikansi dan besar pengaruh faktor, serta orthogonal array Taguchi agar rancangan yang digunakan dalam percobaan lebih efisien. 1.2 Permasalahan Berdasarkan latar belakang yang telah dikemukakan sebelumnya, maka permasalahannya adalah bagaimana menggunakan metode perancangan toleransi Taguchi dalam menentukan optimalisasi produk pada rancangan faktorial dua taraf. 1.3 Pembatasan Masalah Dalam penulisan tugas akhir ini, pembahasan masalah akan dibatasi mengenai penggunaan rancangan faktorial dua taraf untuk model tetap, matriks

Orthogonnal Array untuk percobaan dua taraf, dan fungsi kerugian untuk tiga karakteristik kualitas yaitu nominal the best, smaller the better, dan larger the better. Untuk karakteristik tipe nominal the best, pembahasan dibatasi pada jenis fungsi simetris. 1.4 Tujuan Penulisan Adapun tujuan penulisan tugas akhir ini adalah sebagai berikut: 1. Menentukan faktor-faktor yang berpengaruh terhadap performansi produk dan besar pengaruhnya terhadap keragaman total sehingga dapat diketahui faktor mana yang lebih tepat dirancang toleransinya. 2. Menentukan besar kerugian yang disumbangkan oleh faktor-faktor yang berpengaruh terhadap respon percobaan. 3. Menentukan faktor mana yang diperketat toleransinya dengan membandingkan biaya pengetatan pada faktor tersebut terhadap pertambahan kualitas yang didapatkan apabila dilakukan perancangan toleransi. 4. Menentukan rancangan nilai target dan standar deviasi faktor yang dapat mengoptimalkan kualitas produk. 1.5 Manfaat Penulisan Manfaat penulisan tugas akhir ini adalah dapat digunakan untuk mengetahui fungsi kerugian kualitas Taguchi, Orthogonal Array Taguchi, dan khususnya tentang metode perancangan toleransi Taguchi serta penerapannya

sehingga dapat diperoleh rancangan produk lebih optimal. Selain itu, diharapkan pula Tugas Akhir ini dapat bermanfaat bagi aspek akademis di kemudian hari. 1.6 Sistematika Penulisan Untuk memberikan gambaran menyeluruh mengenai Optimalisasi Produk dengan Menggunakan Metode Perancangan Toleransi Taguchi, tugas akhir ini terdiri dari: Bab I merupakan pendahuluan yang berisi latar belakang, permasalahan, pembatasan masalah, tujuan penulisan, manfaat penulisan dan sistematika penulisan. Bab II merupakan Tinjauan Pustaka yang berisi konsep dasar penulisan, meliputi : Definisi Kualitas, Pengendalian Kualitas, Definisi Desain Eksperimen, Tujuan Desain Eksperimen, Rancangan Percobaan Faktorial dengan Dua Taraf, Rancangan Percobaan Fraksional Faktorial dengan Dua Taraf, Metode Taguchi, Orthogonal Array. Bab III berisi pembahasan tentang: Perancangan Toleransi Taguchi, Fungsi Kerugian Kualitas, ANOVA, Persentase Kontribusi, Prosedur Pooling-up Taguchi, dan Penerapan Metode Perancangan Toleransi pada Data Hasil Percobaan. Bab IV merupakan kesimpulan dari babbab sebelumnya.