TOR [Term of Reference] Kontes Robo Line Follower Peserta 1. Peserta ditujukan untuk Siswa/i SD, SMP, SMA/SMK dan sederajat. 2. Peserta Kontes Robo Line Follower adalah tim. 3. Setiap tim maksimal 3 orang dan 1 guru pembimbing dari setiap sekolah. 4. Target peserta maksimal 30 tim. 5. Jumlah peserta (tim) dari setiap sekolah maksimal 3 tim/sekolah. 6. Kontribusi peserta sebesar Rp. 200.000/tim. Acara 1. Technical meeting akan dilaksanakan pada tanggal 03 April 2015 Gedung G.1.2 Jam 08.00- Selesai. 2. Kontes Robo Line Follower akan di laksanakan di AULA PASCASARJANA pada tanggal 09 April 2015 Jam 08.00 dengan Persiapan pertandingan meliputi: Pengecekan dimensi robot. Pengecekan power supply robot. Pengecekan keamanan dan keselamatan robot. 3. Kontes Robo Line Follower akan dilaksanakan selama 1 Hari. FASILITAS 1. Trofy dan uang tunai untuk Juara 1, 2, dan 3. 2. Penghargaan untuk Best Desaign robot dan Best Algoritma. 3. ID Card. 4. Piagam penghargaan untuk seluruh peserta. Mekanisme Pendaftaran Pendaftaran dimulai tanggal 01 Februari 2015 s/d 01 april 2015 di Pelataran Gedung G IBI Darmajaya. 1. Via Offline 1. Meminta formulir pendaftaran ke panitia. 2. Mengisi formulir dan membawa persyaratan yang telah ditentukan oleh pantia. 3. Menyerahkan formulir dan persyaratan ke panitia. 4. Membayar uang pendaftaran. 5. Menerima kwitansi dari panitia sebagai tanda bukti bahwa telah mendaftar.
2. Via Online 1. Meminta formulir pendaftaran via E-mail ke gianahmad21@gmail.com. 2. Mengisi formulir yang telah di berikan. 3. Megirim formulir yang telah di isi ke gianahmad21@gmail.com. 4. Melakukan pembayaran via transfer ke No. Rekening 7707-0100-1440-537 a.n Gian Ahmad (BRI). 5. Konfirmasi ke Nomor 089663411869 (Giant) bahwa telah melakukan pendaftaran dengan format. No.Rek 1234-5678-9012-345 a.n Nama Pendaftar-Nama Tim-Nama sekolah. 6. Panitia mengkonfirmasi via sms bahwa peserta telah mendaftar. Spesifikasi Robot 1. Dimensi robot maksimum : Panjang : 20 cm Lebar : 20 cm Tinggi : 20 cm dari tanah 2. Berat robot maksimum yang diizinkan 3 kg (termasuk baterai). 3. Robot berjalan secara autonomous tanpa bantuan operator, transmiter-receiver, dan device-device interface human to robot lainnya (remote control). 4. Fungsi utama robot adalah mengikuti jejak garis serta melewati rintangan pada track yang dipergunakan dalam perlombaan. 5. Robot (body dan/atau programnya) harus benar-benar merupakan hasil kreasi sendiri. Tidak diperkenankan menggunakan salah satu atau lebih komponen dari satu atau beberapa kit robot rakitan dan/atau kit permainan yang ada di pasaran, misal seperti LEGO maupun produk lain yang serupa. (Untuk mainan TAMIYA atau sejenisnya, diperbolehkan hanya bagian ban, motor DC, dan gearbox. Selebihnya tidak diperbolehkan). 6. Robot harus bebas dari unsur eksplosif-oksidatif seperti, bensin, butane, kerosene, hydrogen, dsb. 7. Sumber energi yang diperkenankan adalah yang tergolong klasifikasi sebagai baterai kering (dipersiapkan sendiri oleh peserta). Dengan tegangan maximum yang diijinkan yaitu 12 Volt dan tidak diperkenankan menggunakan accu. 8. Robot yang akan diperlombakan tidak diperkenankan dapat mengubah/merusak kondisi awal track termasuk membahayakan robot lawan, penonton dan/atau panitia. 9. Robot mampu berorientasi dengan kondisi pencahayaan ruangan yang telah ditentukan
oleh dewan juri, termasuk lampu kilat camera fotografer (kecuali menurut dewan juri dianggap mengganggu). SISTEM PERTANDINGAN PENYISIHAN GROUP 1. Sistem gugur pada pertandingan yang di ikuti 30 tim ini menggunakan sistem pertandingan satu lawan satu. 2. Batas waktu maksimal 5 menit untuk menyelesaikan seluruh track yang di tentukan. 3. 30 tim akan di bagi kedalam 2 bagan di mana setiap bagannya terdiri dari limabelas tim. 4. Pembagian tim ke dalam setiap bagan akan di tentukan secara acak oleh panitia. Tim yang berasal dari sekolah yang sama ada kemungkinan untuk berada dalam satu bagan. 5. Setiap tim akan bertanding satu lawan satu dengan tim lain untuk menentukan yang berhak lolos ke babak berikutnya. 6. Apabila tidak menghadiri Technical Meeting, maka di anggap mengikuti hasil Technical Meeting yang dilaksanakan oleh panitia. 7. Pengundian dilakukan pada saat Technical Meeting. 8. Apabila dari kedua tim yang bertanding belum didapatkan pemenangnya sesuai dengan waktu yang telah ditentukan,maka akan ditentukan melalui check point terjauh. SISTEM PERTANDINGAN BABAK PENYISIHAN, SEMIFINAL, DAN FINAL 1. Sistem gugur pada babak penyisihan, semifinal, dan final ini menggunakan sistem waktu. 2. Pada pertandingan ini, peserta akan menggunakan track yang berbeda untuk track penyisihan, namun untuk track semifinal dan final peserta menggunakan track yang sama. 3. Batas waktu maksimal 5 menit untuk menyelesaikan seluruh track yang di tentukan, jika belum didapatkan pemenangnya selama waktu yang diberikan, maka akan ditentukan melalui check point terjauh. 4. Sistem Pertandingan Babak Penyisihan, semifinal, dan final dapat dilihat pada gambar dibawah ini:
BAGAN PERTANDINGAN
PERATURAN PERTANDINGAN 1. Penentuan posisi start ditentukan sebelum pertandingan dimulai oleh juri. 2. Robot hanya dapat memulai start di posisi yang telah ditentukan oleh panitia. 3. Robot harus mengikuti jalur/garis yang ada pada track, tidak diperkenankan untuk memotong jalur. Jika robot keluar dari garis maka harus melakukan retry dari garis check point. 4. Semua retry dilakukan pada posisi checkpoint sebelumnya. 5. Robot harus mengikuti jalur/track dan tidak diperbolehkan untuk memotong jalur/track, kecuali pada persimpangan jalur lintasan. 6. Apabila robot kembali ke posisi start sendiri/start lawan/cekpoint sebelumya, operator diperbolehkan meminta retry kepada wasit dengan memberikan tanda kepada wasit terlebih dahulu. 7. Robot harus start di belakang garis chekpoint ketika operator meminta retry. Apabila wasit melihat robot tidak berada di belakang garis checkpoint (saat retry), maka wasit berhak untuk meminta operator tersebut untuk melakukan retry ulang di checkpoint tersebut. 8. Hitungan retry dari posisi checkpoint tidak dibatasi. 9. Jika salah satu robot (A) sengaja menghalangi robot lawan (B) hingga terjadi tabrakan antara kedua robot. Robot A (yang sengaja menghalangi) di haruskan melakukan retry ulang. 10. Robot dinyatakan menang apabila telah menyentuh titik finish.
ATURAN UMUM PERLOMBAAN 1. Kerusakan robot sebelum dan selama kompetisi bukan menjadi tanggung jawab panitia. 2. Peserta membawa perlengkapan/tools (tang, obeng, alat pemrogram, sparepart, dsb) sendiri, dan dilarang meminjam perlengkapan/tools ke peserta lain. 3. Satu tim terdiri dari 3 orang, setiap kelompok harus memiliki robot sendiri (masing-masing tim satu robot) dan tidak di perbolehkan meminjam robot dari kelompok lain meskipun satu sekolah. 4. Setting robot hanya dilakukan di dalam area pertandingan dengan waktu yang telah di sediakan oleh panitia (30 Menit). 5. Selama acara, robot di letakan pada area pertandingan. Tidak di perkenankan membawa robot keluar area yang telah di tentukan dengan alasan apapun (kecuali telah gugur dalam pertandingan). 6. Guru pendamping tidak di perkenankan masuk ke area pertandingan dan penggantian anggota tim harus dikonfirmasikan kepada panitia. Anggota pengganti yang tidak diberitahukan kepada panitia tidak berhak maju sebagai operator robot ketika pertandingan berlangsung. 7. Bila terdapat nama robot yang sama diantara kelompok peserta, diutamakan yang telah menyelesaikan administrasinya terlebih dahulu yang akan menggunakan nama tersebut. 8. Tiap tim hanya ada 1 perwakilan yang berada pada arena, sisanya berada pada free area. 9. Retry dilakukan jika seluruh badan robot keluar dari lintasan garis atau salah jalur (robot bermanuver berbalik arah atau bermanuver di jalur yang salah atau jalur yang tidak diperbolehkan) dan/atau robot macet total dan/atau kembali ke cek point terakhir yang telah dilewati. 10. Peserta tidak diperkenankan mengganti power supply dan suku cadang pada saat sedang bertanding. 11. Apabila robot ditabrak oleh robot lain dan masih berada dalam track maka tidak diperbolehkan untuk memindahkan posisi robot. 12. Setelah Bertanding. Peserta dapat menjaga robotnya dan membawanya kembali. 13. Keputusan wasit adalah mutlak dan tidak bisa diganggu gugat.
TATA TERTIB PESERTA 1. Setiap peserta harus menaati ketentuan dan peraturan yang berlaku baik yang tertulis maupun tidak tertulis. 2. Peserta harus melakukan daftar ulang sebelum pertandingan. 3. Peserta harus mengenakan tanda peserta selama acara. 4. Peserta tidak diperkenankan memindahtangankan tanda peserta tersebut kepada orang lain. 5. Peserta harus bertanggung jawab atas keamanan barang/perlengkapan masing-masing. 6. Peserta diwajibkan untuk tidak melakukan tindakan diluar asas sportifitas atau kecurangan terhadap peserta lain selama acara berlangsung. 7. Apabila peserta yang bertanding belum/tidak datang, maka dinyatakan didiskualifikasi saat pertandingan tersebut. 8. Peserta boleh tidak mengikuti satu/lebih pertandingan. 9. Peserta harus menjaga kebersihan lingkungan. 10. Diruangan indoor peserta tidak boleh merokok.