1
DAFTAR ISI DAFTAR ISI... 2 A. Latar Belakang... 5 B. Tujuan... 5 C. Tema... 5 D. Divisi Perlombaan... 5 E. Tempat dan Waktu Pelaksanaannya... 6 F. Biaya Pendaftaran dan Penghargaan... 6 G. Info Kontak... 6 LAMPIRAN 1 PERATURAN DIVISI JUNIOR UNTUK SD/MI SEDERAJAT... 7 A. Peserta... 7 B. Robot... 7 C. Spesifikasi Robot... 7 D. Track dan Rintangan... 7 E. Peraturan Perlombaan... 8 1. Sebelum Pertandingan... 8 2. Saat Pertandingan... 8 3. Setelah Pertandingan... 8 F. Alur Perlombaan... 8 G. Pelanggaran... 8 H. Sistem Pertandingan... 9 1. Babak Penyisihan... 9 2. Babak Lanjutan... 9 I. Peraturan Tambahan... 9 LAMPIRAN 2 PERATURAN DIVISI MEDIUM UNTUK SMP/MTS SEDERAJAT... 10 A. Peserta... 10 B. Robot... 10 C. Spesifikasi Robot... 10 D. Track dan Item yang digunakan... 11 E. Peraturan Perlombaan... 13 1. Sebelum Pertandingan... 13 2. Saat pertandingan... 13 3. Setelah Pertandingan... 13 F. Alur Perlombaan... 13 1. Zona... 13 2
2. Pergerakan Robot... 14 G. Poin dan Pelanggaran... 14 1. Poin... 14 2. Pelanggaran... 14 H. Sistem Pertandingan... 15 1. Babak Penyisihan... 15 2. Babak Lanjutan... 15 I. Peraturan Tambahan... 15 LAMPIRAN 3 PERATURAN DIVISI ADVANCE UNTUK SMK/SMA/MA SEDERAJAT... 16 A. Peserta... 16 B. Robot... 16 C. Spesifikasi Robot... 16 D. Track dan Item yang digunakan... 17 E. Peraturan Perlombaan... 19 1. Sebelum Pertandingan... 19 2. Saat Pertandingan... 19 3. Setelah Pertandingan... 19 F. Zona dan Aturan Jalannya Perlombaan... 19 1. Zona... 19 2. Pergerakan Robot... 19 G. Poin dan Pelanggaran... 20 1. Poin... 20 2. Pelanggaran... 20 H. Sistem Pertandingan... 20 1. Babak Penyisihan... 20 2. Babak Lanjutan... 20 I. Peraturan Tambahan... 21 LAMPIRAN 4 PERATURAN DIVISI INSANE... 22 A. Peserta... 22 B. Robot... 22 C. Spesifikasi Robot... 22 D. Track dan Item yang digunakan... 23 E. Peraturan Perlombaan... 24 1. Sebelum Pertandingan... 24 2. Saat Pertandingan... 24 3. Setelah Pertandingan... 24 F. Alur Perlombaan... 24 1. Zona... 24 3
2. Pergerakan Robot... 24 G. Poin dan Pelanggaran... 25 1. Poin... 25 2. Pelanggaran... 25 H. Sistem Pertandingan... 25 1. Babak Penyisihan... 25 2. Babak lanjutan... 25 I. Peraturan Tambahan... 25 LAMPIRAN 5 Tata Cara Pendaftaran Baronas 2015... 27 A. Online... 27 B. Offline... 27 Lampiran 6 Formulir Pendaftaran Offline... 28 4
A. LATAR BELAKANG Berkembangnya dunia teknologi industri saat ini sangatlah pesat. Hal ini ditandai dengan banyaknya teknologi modern industri di pabrik pabrik di dunia ini. Selain itu peralatan yang berbasis teknologi canggih kini semakin banyak dijumpai dan tersebar meluas di masyarakat dunia. Salah satu bentuk kemajuan teknologi dunia adalah Robotika. Robot itu sendiri merupakan alat bantu yang digunakan untuk mempermudah pekerjaan manusia dari yang kecil untuk kalangan rumah tangga sampai pekerjaan yang besar untuk industri. Oleh karena itu perlu diberikan wadah untuk menumbuh kembangkan kemampuan para pelajar Indonesia dalam hal Robotika. Wadah yang digunakan bisa melalui lomba robotika, karya tulis ilmiah, dan lain sebagainya. Saat ini sudah mulai banyak lomba robot yang diselenggarakan untuk mengasah kemampuan seseorang dalam berkreativitas dan berinovasi untuk memadukan kemampuan kerja sama, perencanaan, elektronika, mekanika, dan pemrograman. Akhirnya setiap pelajar harus mempunyai keterampilan yang lebih dalam perancangan dan pembuatan robot itu sendiri. Dengan perencanaan dan pembuatan robot tersebut, maka secara tidak langsung sudah memberikan manfaat dalam hal penguasaan sistem alat robot industri. Himpunan Mahasiswa Teknik Elektro ITS ingin mengadakan Lomba Robot Nasional (BARONAS) tingkat SD, SMP, SMA, dan Mahasiswa yang bertujuan untuk mengenalkan dan mengasah kemampuan para pelajar dan Mahasiswa di Indonesia khususnya dalam bidang Teknologi Robotika. Dengan demikian perkembangan Robotika akan semakin pesat di Indonesia dan mampu memajukan dunia industri robotika di pabrik kelaknya. B. TUJUAN Tujuan dari dilaksanakannya Lomba Robot Nasional (BARONAS) 2015 antara lain : 1. Menumbuh kembangkan kreativitas pelajar dalam hal teknologi robotika. 2. Mendukung pengembangan teknologi robotika. 3. Mengaplikasikan ilmu pengetahuan yang sudah dipelajari. 4. Sebagai ajang pengenalan untuk semua komunitas robot di Indonesia. 5. Sebagai wadah kompetisi Robotika di Indonesia. C. TEMA Tema BARONAS 2015 adalah Seni dan Budaya Indonesia. D. DIVISI PERLOMBAAN Dalam Lomba Robot Nasional (BARONAS) 2015 terdapat 4 divisi perlombaan, yaitu: 1. Divisi Junior BARONAS 2015 Divisi Junior diperuntukkan untuk pelajar SD/MI Sederajat dengan sub tema Wayang Kulit. Kompetisi ini menggunakan robot line tracer analog. Peraturan lomba lengkap ada pada bagian lampiran. 2. Divisi Medium BARONAS 2015 Divisi Medium diperuntukkan untuk pelajar SMP/MTs Sederajat dengan subtema Timun Mas. Kompetisi ini menggunakan kombinasi robot manual dan robot otomatis (Line tracer analog). Peraturan lomba lengkap ada pada bagian lampiran. 3. Divisi Advance BARONAS 2015 divisi Advance diperuntukkan untuk pelajar SMK/SMA/MA sederajat dengan subtema Roro Jonggrang dan Candi Prambanan. Kompetisi ini menggunakan kombinasi robot manual dan robot otomatis (Line Follower). Peraturan lomba lengkap ada pada bagian lampiran. 4. Divisi Insane BARONAS 2015 divisi Insane diperuntuhkan untuk mahasiswa D3/D4/S1 sederajat dengan subtema Stupa di Borobudur. Kompetisi ini menggunakan kombinasi robot manual dan robot otomatis. Peraturan lomba lengkap ada pada bagian lampiran. 5
E. TEMPAT DAN WAKTU PELAKSANAANNYA 1. Tempat : Gedung Pusat Robotika ITS Surabaya 2. Rincian Waktu : a. Sosialisasi : Februari 2015 b. Pendaftaran : 22 Februari 15 April 2015 c. Technical Meeting : 8 Mei 2015 di Jurusan Teknik Elektro ITS d. Penyisihan Lomba : 9 Mei 2015 e. Semifinal dan Final : 10 Mei 2015 F. BIAYA PENDAFTARAN DAN PENGHARGAAN 1. Biaya Pendaftaran : a. Divisi Junior : Rp 150.000,00 b. Divisi Medium : Rp 175.000,00 2. Penghargaan : a. Divisi Junior : Juara 1 : Rp 3.000.000,00 + Trofi Gubernur Juara 2 : Rp 2.000.000,00 + Trofi Walikota Juara 3 : Rp 1.500.000,00 + Trofi Rektor Best Design : Rp 750.000,00 b. Divisi Medium : Juara 1 : Rp 4.000.000,00 + Trofi Gubernur Juara 2 : Rp 3.000.000,00 + Trofi Walikota Juara 3 : Rp 2.00.000,00 + Trofi Rektor Best Design : Rp 750.000,00 c. Divisi Advance : Juara 1 : Rp 4.000.000,00 + Trofi Gubernur Juara 2 : Rp 3.000.000,00 + Trofi Walikota Juara 3 : Rp 2.000.000,00 + Trofi Rektor Best Design : Rp 750.000,00 d. Divisi Insane : Juara 1 : Rp 5.000.000,00 + Trofi Gubernur Juara 2 : Rp 3.500.000,00 + Trofi Walikota Juara 3 : Rp 2.500.000,00 + Trofi Rektor Best Design : Rp 750.000,00 G. INFO KONTAK Sekretariat BARONAS (LOMBA ROBOT NASIONAL) 2015 Himpunan Mahasiswa Teknik Elektro, Ruang B-211, Jurusan Teknik Elektro, Kampus ITS, Sukolilo, Surabaya 60111 Website : www.electric-avanue.net/baronas Email : elits.baronas@gmail.com CP : Abidin (085784438597) Gagas P. (085335935431) c. Divisi Advance : Rp 175.000,00 d. Divisi Insane : Rp 200.000,00 6
LAMPIRAN 1 PERATURAN DIVISI JUNIOR UNTUK SD/MI SEDERAJAT DIVISI JUNIOR BARONAS (Lomba Robot Nasional) 2015 Divisi Junior mengambil sub-tema Wayang Kulit. Wayang kulit merupakan salah satu kesenian tradisi yang tumbuh dan berkembang di masyarakat Jawa. Konon, wayang berasal dari kata ma Hyang, yang berarti menuju spiritualitas sang kuasa. Tapi, ada juga masyarakat yang mengatakan wayang berasal dari teknik pertunjukan yang mengandalkan bayangan (bayang/wayang) di layar. Wayang kulit diyakini sebagai embrio dari berbagai jenis wayang yang ada saat ini. Wayang jenis ini terbuat dari lembaran kulit kerbau yang telah dikeringkan. Agar gerak wayang menjadi dinamis, pada bagian siku-siku tubuhnya disambung menggunakan sekrup yang terbuat dari tanduk kerbau. Bentuk track yang dipakai ini mengambil lintasan berupa gambar dari wayang kulit. A. PESERTA 1. Peserta BARONAS Divisi Junior adalah pelajar tingkat SD/MI dan Sederajat. 2. Masing-masing tim maksimal terdiri dari 3 orang. 3. Harus berasal dari sekolah yang sama. 4. Nama tim atau robot tidak diperkenankan mengandung unsur penghinaan, pelecehan dan yang dapat menyinggung pihak lain. B. ROBOT 1. Jumlah robot yang digunakan 1 (satu). 2. Robot yang digunakan merupakan robot Line Tracer Analog. C. SPESIFIKASI ROBOT 1. Robot buatan sendiri dan bukan pabrikan (tanpa ada merk di PCB). 2. Dimensi robot maksimum : Panjang : 20 cm Lebar : 20 cm Tinggi : 10 cm 3. Dimensi robot boleh bertambah, namun saat start berukuran maksimum seperti penjelasan sebelumnya. 4. Robot Line Tracer Analog dibuat sendiri dan tanpa ada pemrograman di dalamnya. 5. Jumlah sensor yang digunakan pada robot tidak dibatasi jumlahnya. 6. Sumber energi yang digunakan adalah baterai 12 Volt dengan toleransi 1 Volt. D. TRACK DAN RINTANGAN a. Track 7
b. Keterangan Tanjakan E. PERATURAN PERLOMBAAN 1. SEBELUM PERTANDINGAN a. Peserta harus lulus syarat administrasi (formulir dan identitas) b. Peserta hadir minimal 15 menit sebelum pertandingan c. Robot harus lulus uji cek dimensi. 2. SAAT PERTANDINGAN a. Waktu pertandingan 4 menit dengan rincian 1 menit waktu trial dan 3 menit waktu pertandingan. b. Robot berada di garis start masing-masing. c. Jumlah retry dalam pertandingan tidak dibatasi. d. Robot tidak boleh merusak track maupun robot lawan. e. Robot tidak boleh membelah diri menjadi 2 bagian. f. Pemenang adalah tim yang lebih dulu menyelesaikan semua bagian perlombaan terlebih dahulu. 3. SETELAH PERTANDINGAN a. Peserta menunggu keputusan dewan juri untuk mengetahui pemenang. b. Peserta harus saling berjabat tangan. c. Robot yang sudah diperlombakan tidak boleh diganti dengan robot yang lain. F. ALUR PERLOMBAAN 1. Robot memulai perlombaan dari posisi start. 2. Robot mengikuti garis sesuai track yang disediakan. 3. Pada track terdapat 3 check point dan 1 garis finish/victory. 4. Tim yang mencapai garis finish/victory terlebih dahulu dinyatakan sebagai pemenang. 5. Apabila robot keluar jalur maka robot mengambil retry dan posisi dikembalikan ke check point terakhir yang telah dilewati. G. PELANGGARAN 1. Mencuri start : start diulang 5 detik kemudian di posisi start. 2. Robot keluar jalur : retry, mengulang dari checkpoint. 3. Menyentuh robot tanpa diizinkan wasit : ulang dari start 8
4. Merusak track : diskualifikasi 5. Berkata kasar : diskualifikasi. H. SISTEM PERTANDINGAN 1. BABAK PENYISIHAN a. Sistem pertandingan adalah grup dengan 1 grup berisi 3 tim yang bersal dari sekolah yang berbeda. b. Saat pertandingan poin adalah yang menentukan kemenangan di tiap pertandingannya. c. Peringkat 1 dalam grup adalah tim yang memperoleh poin tertinggi dan berhak lolos ke babak selanjutnya. d. Jika terdapat poin kemenangan yang sama dalam 1 grup, maka poin dan waktu pertandingan di saat bertanding dilihat kembali untuk menentukan peringkat tertingginya. 2. BABAK LANJUTAN a. Pertandingan menggunakan sistem gugur. b. Tim yang menang adalah tim yang mampu mendapatkan victory terlebih dahulu. c. Jika tidak ada yang mampu mencapai victory, maka tim yang menang dilihat dari checkpoint terakhir. d. Jika dalam pertandingan tersebut kedua peserta mencapai checkpoint sama, maka pemenang ditentukan oleh tim yang mampu mendapatkan checkpoint tertinggi terlebih dahulu. I. PERATURAN TAMBAHAN 1. Retry a. Jika robot berhenti lebih dari 10 detik, maka peserta wajib melakukan retry. b. Pada saat retry, peserta harus mengangkat bendera terlebih dahulu sebelum memegang robotnya. NOTE: 2. Victory Victory adalah status menang mutlak dalam satu pertandingan. 3. Keputusan dewan juri dan wasit tidak dapat diganggu gugat. 4. Tidak boleh mengganggu lawan, baik peserta maupun suporter. Peraturan maupun rintangan dalam track dapat berubah sewaktu-waktu. Diharapkan peserta lomba selalu update info-info melalui web dan media sosial yang disediakan. File track di upload di web dalam bentuk.cdr Terima kasih. 9
LAMPIRAN 2 PERATURAN DIVISI MEDIUM UNTUK SMP/MTS SEDERAJAT DIVISI MEDIUM BARONAS (Lomba Robot Nasional) 2015 Divisi Medium mengambil sub tema Timun Mas. Timun Mas adalah cerita rakyat dari Jawa yang menceritakan kisah seorang gadis pemberani yang mencoba untuk bertahan dan melarikan diri dari raksasa hijau jahat yaitu Buto Ijo yang mencoba untuk menangkap dan memakannya. Timun Mas diberi 4 buah bekal untuk melawan Buto Ijo dari ibunya. Pada saat Buto Ijo mendekat, Timun Mas disuruh ibunya untuk melemparkan bekal tersebut pada Buto Ijo. Bekal tersebut saat dilemparkan seketika berubah dan menghalangi jalan dari Buto Ijo. Pada 3 bekal pertama, Buto Ijo berhasil meloloskan diri dan kembali mengejar Timun Mas. Sedangkan pada Bekal ke-empat, Buto Ijo sudah tidak bisa berkutik dan mati. Akhirnya Timun Mas kembali lagi ke ibunya dan hidup bahagia. Pada kategori ini track yang digunakan di adaptasi dari cerita Timun Mas. Peristiwa saling kejar mengejar antara Timun Mas dan Buto Ijo inilah yang diimplementasikan pada track yang digunakan. A. PESERTA 1. Peserta BARONAS Divisi Advance adalah pelajar tingkat SMP/MTs dan Sederajat. 2. Masing-masing tim maksimal terdiri dari 3 orang. 3. Harus berasal dari sekolah yang sama. 4. Nama tim atau robot tidak diperkenankan mengandung unsur penghinaan, pelecehan dan yang dapat menyinggung perasaan orang lain. B. ROBOT 1. Jumlah robot ada 2 (dua) 2. Robot pertama adalah Timun Mas (Robot Otomatis) 3. Robot kedua adalah Buto Ijo (Robot Manual) C. SPESIFIKASI ROBOT 1. Robot buatan sendiri dan bukan pabrikan (tanpa ada merk di PCB) 2. Dimensi robot maksimum : a. Panjang : 20 cm b. Lebar : 20 cm c. Tinggi : 20 cm 3. Dimensi robot boleh bertambah asalkan saat start berukuran maksimum seperti penjelasan sebelumnya. 4. Robot manual merupakan robot transporter. 5. Robot manual menggunakan joystick sebagai Control. 6. Panjang kabel maksimal 2 m. 7. Robot otomatis merupakan robot pendeteksi garis (Line follower). 8. Robot otomatis yang digunakan boleh menggunakan analog. 9. Jumlah sensor yang digunakan pada robot manual maupun robot otomatis tidak dibatasi jumlahnya. 10. Sumber energi yang digunakan adalah baterai 12 Volt, dengan toleransi 1 Volt. 10
D. TRACK DAN ITEM YANG DIGUNAKAN 1. Track yang digunakan seperti gambar di bawah ini : a. Tampak Atas b. Tampak Samping 11
2. Item dan Rintangan yang digunakan adalah seperti gambar di bawah ini : a. Item Bola Pingpong 3 Dimensi 2 Dimensi Diameter Bola Lebar bagian atas Lebar bagian bawah Tinggi Lebar tanjakan : 4 cm : 10 cm : 20 cm : 5 cm : 10 cm b. Tempat Peletakan Bola Pingpong Panjang : 5 cm Lebar Tinggi Tebal : 5 cm : 5 cm : 2 mm c. Tanjakan Pertama Robot Manual Lebar atas Lebar bawah Tinggi : 30 cm : 70 cm : 10 cm d. Tanjakan Kedua Robot Manual Lebar atas Lebar bawah Tinggi : 30 cm : 70 cm : 10 cm 12
e. Tanjakan Robot Otomatis 3 Dimensi 2 Dimensi Lebar atas Lebar bawah Tinggi : 20 cm : 133 cm : 20 cm f. Ukuran garis 3 cm E. PERATURAN PERLOMBAAN 1. SEBELUM PERTANDINGAN a. Peserta harus lulus syarat administrasi (formulir dan identitas) b. Peserta hadir minimal 15 menit sebelum pertandingan c. Robot harus lulus uji cek dimensi. 2. SAAT PERTANDINGAN a. Waktu pertandingan 4 Menit dengan rincian 1 menit waktu cek lapangan dan 3 menit waktu pertandingan. b. Robot berada di garis start masing-masing c. Sistem pertandingan adalah perolehan poin. d. Jumlah retry dalam pertandingan tidak dibatasi. e. Robot tidak boleh merusak track maupun robot lawan. f. Robot tidak boleh membelah diri menjadi 2 bagian. g. Pemenang adalah tim yang lebih dulu menyelesaikan semua bagian perlombaan terlebih dahulu atau memperoleh poin tertinggi dalam satu pertandingan. 3. SETELAH PERTANDINGAN F. ALUR PERLOMBAAN 1. ZONA a. Peserta menunggu keputusan dewan juri untuk mengetahui pemenang. b. Peserta harus saling berjabat tangan. c. Robot yang sudah diperlombakan tidak boleh diganti dengan robot yang lain. a. Zona robot dibagi menjadi 3 bagian, yaitu zona otomatis, zona manual, dan zona pengurungan. b. Pada zona otomatis terdapat 4 bagian check point. c. Tiap check point terdapat sensor gerak yang gunanya untuk menunjukkan apakah robot sudah melewati check point apa belum. d. Pada zona manual terdapat 3 buah bagian pembersihan. e. Pembersihan pertama robot manual (Buto Ijo) bertugas menaruh item yang dilemparkan ke robot manual dan diletakkan ke daerah yang telah disediakan. 13
f. Pada pembersihan kedua robot manual bertugas menaruh item yang dilemparkan ke robot manual dan diletakkan ke daerah yang telah disediakan. g. Sedangkan pada pembersihan ketiga robot manual bertugas meletakkan item yang dilemparkan ke robot manual dan diletakkan ke daerah yang telah disediakan. h. Zona pengurungan adalah zona dimana robot manual harus masuk ke zona tersebut dan menunggu robot otomatis mencapai check point terakhir untuk dikurung. 2. PERGERAKAN ROBOT a. Start dilakukan secara bersama-sama oleh robot manual dan robot otomatis. b. Saat robot otomatis telah mencapai check point 1, maka akan ada item yang dilemparkan ke daerah manual dan robot manual menaruh item tersebut ke daerah yang telah ditentukan. (Pada check point terdapat sensor gerak dan akan melemparkan item secara otomatis) c. Saat robot otomatis telah mencapai check point 2, maka akan ada item yang dilemparkan ke daerah manual dan robot manual menaruh item tersebut ke daerah yang telah ditentukan. d. Saat robot otomatis telah mencapai check point 3, maka akan ada item yang dilemparkan ke daerah manual dan robot manual menaruh item tersebut ke daerah yang telah ditentukan. e. Saat robot otomatis telah mencapai check point 4, maka akan manual harus masuk ke daerah pengurungan. f. Robot manual yang dikurung dengan waktu tercepat adalah tim yang menang. g. Robot manual minimal harus menyelesaikan 1 pembersihan item di tiap bagian pembersihan. h. Pada zona 4 robot otomatis harus mengenai sensor agar mampu menutup zona pengurungan. G. POIN DAN PELANGGARAN 1. POIN a. Saat Pertandingan Robot Otomatis Check point 1 : 10 Poin Check point 2 : 10 poin Check point 3 : 10 Poin Robot Manual Zona Pembersihan 1 : 10 Poin Zona Pembersihan 2 : 20 Poin Zona Pembersihan 3 : 20 Poin Zona Pengurungan : Victory dan menang mutlak b. Di dalam Kemenangan Menang : 2 Poin Imbang/Seri : 1 Poin Kalah : 0 Poin 2. PELANGGARAN a. Item pembersihan masuk ke daerah lawan : -2 Poin b. Robot melewati batas dan masuk ke daerah lawan : -2 Poin c. Mencuri start : waktu 10 detik dan -5 Poin 14
H. SISTEM PERTANDINGAN 1. BABAK PENYISIHAN a. Sistem pertandingan adalah grup dengan 1 grup berisi 3 tim yang berasal dari sekolah yang berbeda. b. Saat pertandingan, poin adalah yang menentukan kemenangan di tiap pertandingannya. c. Peringkat 1 dalam grup adalah tim yang memperoleh poin tertinggi dan berhak lolos ke babak selanjutnya. d. Jika terdapat poin kemenangan yang sama dalam 1 grup, maka poin dan waktu pertandingan di saat bertanding dilihat kembali untuk menentukan peringkat tertingginya. 2. BABAK LANJUTAN a. Pertandingan menggunakan sistem gugur. b. Tim yang menang adalah tim yang mampu mendapatkan victory terlebih dahulu. c. Jika tidak ada yang mampu mencapai victory, maka tim yang menang adalah tim yang mampu mengumpulkan poin tertinggi. d. Jika poin dalam pertandingan tersebut sama, maka pemenang ditentukan oleh tim yang mampu mendapatkan poin tertinggi terlebih dahulu. I. PERATURAN TAMBAHAN NOTE : 1. Retry a. Jika robot berhenti lebih dari 15 detik, maka peserta wajib melakukan retry. b. Pada saat retry, peserta harus mengangkat bendera terlebih dahulu sebelum memegang robotnya. 2. Victory Victory adalah status menang mutlak dalam satu pertandingan. 3. Keputusan juri tidak dapat diganggu gugat. 4. Tidak boleh mengganggu lawan, baik peserta maupun suporter. Peraturan maupun rintangan dalam track dapat berubah sewaktu-waktu. Diharapkan peserta lomba selalu update info-info melalui web dan media sosial yang disediakan. File track di upload di web dalam bentuk.cdr Terima kasih. 15
LAMPIRAN 3 PERATURAN DIVISI ADVANCE UNTUK SMK/SMA/MA SEDERAJAT DIVISI ADVANCE BARONAS (Lomba Robot Nasional) 2015 Divisi Advance mengambil tema Roro Jongrang dan Prambanan. Cerita Roro Jongrang adalah sebuah legenda atau cerita rakyat populer yang berasal dari Jawa Tengah dan Yogyakarta di Indonesia. Cerita ini mengisahkan cinta seorang Pangeran Prabu Bondowoso kepada seorang Putri Kerajaan yaitu Roro Jongrang yang berakhir dengan dikutuknya sang putri akibat tipu muslihat yang dilakukannya. Peristiwa ini melahirkan bangunan seribu candi yang jumlahnya 1000 dan tepat pada candi ke 1000 adalah putri Roro Jongrang yang dikutuk menjadi batu. Bangunan yang dimaksud sendiri adalah Candi Prambanan. Pada tema ini mempertunjukkan proses pembangunan Candi Prambanan. A. PESERTA B. ROBOT 1. Peserta BARONAS Divisi Advance adalah pelajar tingkat SMK/SMA dan Sederajat. 2. Masing-masing tim maksimal terdiri dari 3 orang. 3. Harus berasal dari sekolah yang sama. 4. Nama tim atau robot tidak diperkenankan mengandung unsur penghinaan, pelecehan dan yang dapat menyinggung perasaan orang lain. 1. Jumlah robot ada 2 (dua). 2. Robot pertama adalah Prabu Bondowoso (Robot Manual). 3. Robot kedua adalah Roro Jongrang (Robot Otomatis). C. SPESIFIKASI ROBOT 1. Robot buatan sendiri dan bukan pabrikan (tanpa ada merk di PCB) 2. Dimensi robot maksimum : a. Panjang : 20 cm b. Lebar : 20 cm c. Tinggi : 20 cm 3. Dimensi robot boleh bertambah asalkan saat start berukuran maksimum seperti penjelasan sebelumnya. 4. Robot manual merupakan robot transporter. 5. Robot manual menggunakan joystick sebagai Control. 6. Panjang kabel maksimal 2 m. 7. Robot otomatis merupakan robot pendeteksi garis (Line follower). 8. Robot otomatis yang digunakan boleh menggunakan analog maupun mikro kontroller. 9. Jumlah sensor yang digunakan pada robot manual maupun robot otomatis tidak dibatasi jumlahnya. 10. Sumber energi yang digunakan adalah baterai 12 Volt, dengan toleransi 1 Volt. 16
D. TRACK DAN ITEM YANG DIGUNAKAN 1. Track yang digunakan seperti gambar di bawah ini : a. Tampak Atas b. Tampak Samping 2. Item dan rintangan yang digunakan adalah seperti gambar di bawah ini : a. Item Tembok Lebar bagian bawah Lebar bagian tengah Lebar bagian atas Tinggi tembok : 7,5 cm persegi : 5 cm : 7,5 cm persegi : 5,3 cm 17
b. Item Genteng Lebar bagian bawah Tinggi tembok : 7,5 x 7,5 cm : 3 cm + 3 cm c. Tanjakan Awal Manual 3 Dimensi 2 Dimensi Lebar Atas Lebar Bawah Tinggi : 30 cm : 70 cm : 10 cm d. Tanjakan Peralihan Manual Otomatis 3 Dimensi 3 Dimensi Lebar Atas Lebar Bawah Tinggi : 30 x 30 cm : 40 cm : 5 cm e. Ukuran garis 3cm 18
E. PERATURAN PERLOMBAAN 1. SEBELUM PERTANDINGAN a. Peserta harus lulus syarat administrasi (formulir dan identitas) b. Peserta hadir minimal 15 menit sebelum pertandingan c. Robot harus lulus uji cek dimensi. 2. SAAT PERTANDINGAN a. Waktu pertandingan 4 Menit dengan rincian 1 menit waktu cek lapangan dan 3 menit waktu pertandingan. b. Robot berada di garis start masing-masing. c. Sistem pertandingan adalah perolehan poin. d. Jumlah retry dalam pertandingan tidak dibatasi. e. Robot tidak boleh merusak track maupun robot lawan. f. Robot tidak boleh membelah diri menjadi 2 bagian. g. Pemenang adalah tim yang lebih dulu menyelesaikan semua bagian perlombaan terlebih dahulu atau memperoleh poin tertinggi dalam satu pertandingan. 3. SETELAH PERTANDINGAN a. Peserta menunggu keputusan dewan juri untuk mengetahui pemenang. b. Peserta harus saling berjabat tangan. c. Robot yang sudah diperlombakan tidak boleh diganti dengan robot yang lain. F. ZONA DAN ATURAN JALANNYA PERLOMBAAN 1. ZONA a. Zona robot dibagi menjadi 3 bagian, yaitu Zona Otomatis, Zona Manual, dan Zona Perpindahan. b. Pada Zona Otomatis terdapat 3 bagian check point. c. Tiap check point terdapat sensor gerak yang gunanya untuk menunjukkan apakah robot sudah melewati check point apa belum. d. Pada Zona Manual terdapat 3 buah bagian pembangunan. e. Pembangunan pertama robot manual bertugas membangun genteng pada bagian candi. f. Pada pembangunan kedua robot manual bertugas membangun bagian tembok dan genteng candi. g. Sedangkan pada bagian pembangunan ketiga robot bertugas membangun genteng terakhir di bagian yang ditentukan. h. Zona Perpindahan adalah tempat dimana robot manual dan robot otomatis boleh menempatinya untuk mengambil barang. 2. PERGERAKAN ROBOT a. Saat start robot otomatis membawa item yang dibawa, yaitu item genteng untuk diletakkan di pembangunan terakhir. b. Start dimulai dari robot manual. c. Robot manual memasang item genteng pada bagian pembangunan pertama. Saat sudah dibangun/diletakkan, robot otomatis boleh bergerak. d. Saat robot otomatis telah mencapai check point 1, maka robot manual boleh membangun item tembok pada Zona Pembangunan kedua. e. Saat robot otomatis telah mencapai check point 2, maka robot manual boleh membangun item genteng pada tembok yang telah dibangun sebelumnya. 19
f. Saat robot otomatis mencapai check point 3 maka robot harus berhenti. Boleh berhenti secara otomatis melalui tombol ataupun dimatikan oleh operator. g. Robot manual mengambil item yang terdapat pada robot otomatis dan diletakkan di bagian pembangunan terakhir. h. Robot yang mampu meletakkan item genteng terakhir yang dinyatakan sebagai pemenang. i. Robot manual minimal harus menyelesaikan 1 pembangunan candi di tiap zona pembangunan. j. Robot otomatis boleh melemparkan item genteng saat mencapai check point 3 pada bagian perpindahan, tidak boleh melewati bagian perpindahan. G. POIN DAN PELANGGARAN 1. POIN a. Saat Pertandingan Robot Otomatis i. Check Point 1 : 10 Poin ii. Check Point 2 : 10 poin iii. Check Point 3 : 10 Poin Robot Manual i. Zona Pembangunan 1 Genteng : 15 Poin ii. Zona Pembangunan 2 Tembok : 15 Poin Genteng : 25 poin iii. Zona Pembangunan 3 Genteng : Victory dan menang mutlak b. Di dalam kemenangan Menang : 2 Poin Imbang/Seri : 1 Poin Kalah : 0 Poin 2. PELANGGARAN a. Item pembangunan masuk ke daerah lawan : -5 Poin b. Robot melewati batas dan masuk ke daerah lawan : -5 Poin c. Mencuri start : waktu 10 detik dan -5 Poin H. SISTEM PERTANDINGAN 1. BABAK PENYISIHAN a. Sistem pertandingan adalah grup dengan 1 grup berisi 3 tim yang berasal dari sekolah yang berbeda. b. Saat pertandingan, poin adalah yang menentukan kemenangan di tiap pertandingannya. c. Peringkat 1 dalam grup adalah tim yang memperoleh poin tertinggi dan berhak lolos ke babak selanjutnya. d. Jika terdapat poin kemenangan yang sama dalam 1 grup, maka poin dan waktu pertandingan di saat bertanding dilihat kembali untuk menentukan peringkat tertingginya. 2. BABAK LANJUTAN a. Pertandingan menggunakan sistem gugur. b. Tim yang menang adalah tim yang mampu mendapatkan victory terlebih dahulu. 20
c. Jika tidak ada yang mampu mencapai victory, maka tim yang menang adalah tim yang mampu mengumpulkan poin tertinggi. d. Jika poin dalam pertandingan tersebut sama, maka pemenang ditentukan oleh tim yang mampu mendapatkan poin tertinggi terlebih dahulu. I. PERATURAN TAMBAHAN 1. Retry a. Jika robot berhenti lebih dari 15 detik, maka peserta wajib melakukan retry. b. Pada saat retry, peserta harus mengangkat bendera terlebih dahulu sebelum memegang robotnya. 2. Victory Victory adalah status menang mutlak dalam satu pertandingan. 3. Keputusan juri tidak dapat diganggu gugat. 4. Tidak boleh mengganggu lawan, baik peserta maupun suporter. NOTE : Peraturan maupun rintangan dalam track dapat berubah sewaktu-waktu. Diharapkan peserta lomba selalu update info-info melalui web dan media sosial yang disediakan. File track di upload di web dalam bentuk.cdr Terima kasih. 21
LAMPIRAN 4 PERATURAN DIVISI INSANE DIVISI INSANE BARONAS 2015 Divisi Senior Insane mengambil tema STUPA DI CANDI BOROBUDUR. Candi Borobudur merupakan salah satu bangunan di Indonesia yang termasuk dari 7 keajaiban dunia. Candi Borobudur adalah candi terbesar di Indonesia yang dibangun pada masa kejayaan Wangsa Syailendra pada masa pemerintahan Raja Samaratungga pada tahun 825 M. Candi Borobudur sendiri memiliki 3 bagian utama, yaitu Kamadhatu, Rupadhatu, dan Arupadhatu. Pada tema ini track yang dipakai di adaptasi dari bentuk bangunan Candi Borobudur. Teknis perlombaannya mempertunjukkan proses peletakan stupa pada bagian bagian tingkat/sisi candi Borobudur. A. PESERTA B. ROBOT 1. Peserta BARONAS Divisi Insane adalah Mahasiswa D3/S1 sederajat. 2. Masing-masing tim maksimal terdiri dari 3 orang. 3. Harus berasal dari instansi yang sama. 4. Nama tim atau robot tidak diperkenankan mengandung unsur penghinaan, pelecehan, dan yang dapat menyinggung perasaan orang lain. 1. Jumlah robot ada 2 (dua). 2. Robot pertama adalah robot manual. 3. Robot kedua adalah robot otomatis. C. SPESIFIKASI ROBOT 1. Robot buatan sendiri dan bukan pabrikan (tanpa ada merk di PCB) 2. Dimensi robot maksimum : a. Panjang : 30 cm b. Lebar : 30 cm c. Tinggi : 30 cm 3. Dimensi robot boleh bertambah asalkan saat start berukuran maksimum seperti penjelasan sebelumnya. 4. Robot manual menggunakan joystick sebagai controll. 5. Panjang kabel maksimal 2 m. 6. Robot Manual boleh analog boleh mikrokontroller. 7. Robot Otomatis merupakan robot mikrokontroller. 8. Jumlah sensor yang digunakan pada robot manual maupun robot otomatis tidak dibatasi jumlahnya. 9. Sumber energi yang digunakan adalah baterai 12 Volt, dengan toleransi 1 Volt. 22
D. TRACK DAN ITEM YANG DIGUNAKAN 1. Track yang digunakan seperti gambar di bawah ini : Note warna : RGB : 0 0 0 warna pada track bukan hitam total agar mempermudah keterrangan beda ketinggian a. Tampak Atas b. Tampak Samping 2. Item yang digunakan adalah seperti gambar di bawah ini : a. Stupa Diameter : 10 cm Tinggi : 5 cm b. Tempat taruh stupa Diameter : 12,5 cm Tinggi : 2,5 cm 23
c. Tanjakan Lebar samping bawah Tinggi : 10 cm : 5 cm d. Ukuran lantai per bagian Ukuran lantai 1 Ukuran lantai 2 Ukuran lantai 3 e. Ukuran garis 3 cm : 4m x 4m : 2m x 2m : 1m x 1m E. PERATURAN PERLOMBAAN 1. SEBELUM PERTANDINGAN a. Peserta harus lulus syarat administrasi (formulir dan identitas) b. Peserta hadir minimal 15 menit sebelum pertandingan c. Robot harus lulus uji cek dimensi. 2. SAAT PERTANDINGAN a. Waktu pertandingan 4 Menit dengan rincian 1 menit waktu cek lapangan dan 3 menit waktu pertandingan. b. Robot berada di garis start masing-masing. c. Sistem pertandingan adalah perolehan poin. d. Jumlah retry dalam pertandingan tidak dibatasi. e. Robot tidak boleh merusak track maupun robot lawan. f. Robot tidak boleh membelah diri menjadi 2 bagian. g. Pemenang adalah tim yang lebih dulu menyelesaikan semua bagian perlombaan terlebih dahulu atau memperoleh poin tertinggi dalam satu pertandingan. 3. SETELAH PERTANDINGAN a. Peserta menunggu keputusan dewan juri untuk mengetahui pemenang. b. Peserta harus saling berjabat tangan. c. Robot yang sudah diperlombakan tidak boleh diganti dengan robot yang lain. F. ALUR PERLOMBAAN 1. ZONA a. Zona robot dibagi menjadi 3 bagian, yaitu Zona Dasar, Zona Tingkat 2, dan Zona Puncak. b. Pada Zona Dasar terdapat bagian start robot manual maupun otomatis. Selain itu juga terdapat item dan tempat peletakan item oleh robot manual. Pada zona ini terdapat 3 buah tempat peletakan item. c. Zona Tingkat 2 merupakan zona peletakan item oleh robot otomatis. Pada zona ini terdapat 4 buah tempat peletakan item. Dan tiap tim wajib mengisi minimal 2. d. Zona Puncak merupakan zona peletakan item terakhir di bagian puncak candi. e. Tim yang terlebih dahulu meletakkan item terakhir di zona tingkat dinyatakan sebagai pemenang. 2. PERGERAKAN ROBOT a. Start dilakukan oleh robot manual b. Robot manual harus mengisi tiap tempat di Zona Dasar. 24
c. Robot manual juga yang mentransfer item dari tempat awal ke robot manual otomatis untuk diteruskan ke zona selanjutnya. d. Robot otomatis boleh meletakkan item di zona tingkat dengan minimal robot manual sudah meletakkan 2 item pada Zona Dasar. e. Robot otomatis boleh meletakkan item di Zona Puncak jika robot manual sudah mengisi semua item di 3 tempat di zona dasar serta robot otomatis sudah menyelesaikan peletakan di zona tingkat 2, minimal 2 buah peletakan item. G. POIN DAN PELANGGARAN 1. POIN a. Saat Pertandingan Zona Dasar : 10 Poin Zona Tingkat 2 : 30 Poin Zona Puncak : Victory b. Di dalam Kemenangan Menang : 2 Poin Imbang/Seri : 1 Poin Kalah : 0 Poin 2. PELANGGARAN a. Robot manual masuk ke daerah lawan : -2 Poin b. Mencuri start : waktu 10 detik dan -5 Poin H. SISTEM PERTANDINGAN 1. BABAK PENYISIHAN a. Sistem pertandingan adalah grup dengan 1 grup berisi 3 tim yang berasal dari sekolah yang berbeda. b. Saat pertandingan poin adalah yang menentukan kemenangan di tiap pertandingannya. c. Peringkat 1 dalam grup adalah tim yang memperoleh poin tertinggi dan berhak lolos ke babak selanjutnya. d. Jika terdapat poin kemenangan yang sama dalam 1 grup, maka poin dan waktu pertandingan di saat bertanding dilihat kembali untuk menentukan peringkat tertingginya. 2. BABAK LANJUTAN a. Pertandingan menggunakan sistem gugur. b. Tim yang menang adalah tim yang mampu mendapatkan victory terlebih dahulu. c. Jika tidak ada yang mampu mencapai victory, maka tim yang menang adalah tim yang mampu mengumpulkan poin tertinggi. d. Jika poin dalam pertandingan tersebut sama, maka pemenang ditentukan oleh tim yang mampu mendapatkan poin tertinggi terlebih dahulu. I. PERATURAN TAMBAHAN 1. Retry Jika robot berhenti lebih dari 15 detik, maka peserta wajib melakukan retry. Pada saat retry, peserta harus mengangkat bendera terlebih dahulu sebelum memegang robotnya. 2. Victory Victory adalah status menang mutlak dalam satu pertandingan. 3. Keputusan juri tidak dapat diganggu gugat. 4. Tidak boleh mengganggu lawan, baik peserta maupun suporter. 25
NOTE : Peraturan maupun rintangan dalam track dapat berubah sewaktu-waktu. Diharapkan peserta lomba selalu update info-info melalui web dan media sosial yang disediakan. File track di upload di web dalam bentuk.cdr Terima kasih. 26
LAMPIRAN 5 TATA CARA PENDAFTARAN BARONAS 2015 A. ONLINE 1. Membayar Uang pendafaran melalui rekening : No rekening (Bank Mandiri) : 14000 2229100 0 (a.n Fauzi Surya) Divisi Junior (SD/MI Sederajat) : Rp 150.000,00 Divisi Medium (SMP/MTs Sederajat) : Rp 175.000,00 Divisi Advance (SMA/SMK sederajat) : Rp 175.000,00 Divisi Insane (Mahasiswa) : Rp 200.000,00 2. Buka Website resmi Baronas di www.electric-avanue.net/baronas, kemudian pilih pendaftaran online dan silahkan mengisi form pendafarannya. Upload Berkas-berkas terkait pendaftaran dan persyaratan Baronas 2015 ke elits.baronas@gmail.com, dalam bentuk zip/rar dengan format : Baronas2015_divisi/kategori_Nama Tim_Asal Sekolah Rincian berkas yang dikirim adalah : a. Scan/Foto Bukti Pendaftaran b. Pas Foto 3x4 c. Scan Kartu Pelajar d. Profil Sekolah * e. Deskripsi Robot yang dibuat * 3. Kirim sms konfirmasi pendaftaran dengan format : Baronas2015_(Divisi/Kategori)_(Nama Tim)_(Asal Sekolah)_email Contoh : Baronas2015_Insane_Elektro ITS _ITS _elits.baronas@gmail.com 4. Tunggu balasan sms dan download kartu peserta Baronas 2015 di email yang sudah dikirimkan B. OFFLINE 1. Buka website resmi Baronas 2015 di www.electric-avanue.net/baronas 2. Pilih Buku Panduan Baronas 2015 3. Cetak form pendaftaran Baronas 2015 yang terdapat pada lampiran Buku Panduan Baronas 4. Siapkan Berkas terkait pendaftaran dan persyaratan baronas 2015, yaitu : a. Pas Foto 3x4 b. Fotocopy Kartu Pelajar c. Profil Sekolah * d. Deskripsi Robot yang dibuat * 5. Datang Ke Jurusan Teknik Elektro ITS dan langsung menuju sekertaris Himpunan mahasiswa teknik Elektro ITS 6. Pembayaran dilakukan secara langsung di Kampus Teknik Elektro ITS bersamaan dengan pengumpulan form dan berkas-berkas pendaftaran. 7. Peserta mendapatkan Kartu Peserta Baronas 2015 NOTE : 1. * format bebas ukuran A4 2. Profil sekolah digunakan sebagai sarana informasi tentang Sekolah/Institusi yang akan di upload di fanspage 3. Deskripsi robot yang dibuat digunakan sebagai penanda bahwa robot dibuat sendiri 27
LAMPIRAN 6 FORMULIR PENDAFTARAN OFFLINE Lomba Robot Nasional (Baronas) 2015 Nomor Peserta * - - Nama Tim Divisi/Kategori ** Junior Medium Advance Insane Asal Sekolah Alamat Sekolah Kota Nama Ketua Kode Pos Kelas Nomor Induk Siswa Pas Foto 3x4 Tempat Tanggal Lahir Email Anggota 1 No Hp Nomor Induk Siswa Kelas Pas Foto 3x4 Tempat Tanggal Lahir Anggota 2 Kelas Nomor Induk Siswa Pas Foto 3x4 Tempat tangagl Lahir Lampiran Profil Sekolah ** Sudah Ada Belum Ada Deskripsi Robot yang dibuat ** Sudah Ada Belum Ada Surabaya,..-...-2015 Nb : * diisi Panitia ** coret yang tidak perlu Ketua Tim (...) 28