Kontes Robot Line Follower ARTechno 2016 Tema Be A Hero With Your Technology Innovation 16 November 2016 UNIVERSITAS SUMATERA UTARA MEDAN 2016

DAFTAR ISI Latar Belakang 1 Maksud dan Tujuan 1 Tema 1 Pertandingan 2 Peserta 2 Pendaftaran 2 Penghargaan 2 Jadwal 3 Waktu dan Tempat 3 Akomodasi 3 Alamat Penyelenggara 3 Lampiran 1 Formulir Pendaftaran 4 Lampiran 2 Panduan Peraturan Kontes Robot Line Follower ARTechno 2016 11 Lampiran 3 Form Keterangan 20 Lampiran 4 Form Penilaian 21 Lampiran 5 Contoh Robot 23

1. LATAR BELAKANG Universitas Sumatera Utara telah mengadakan beberapa kali Kontes Robot ARTechno, dimana kali ini robot yang dikompetisikan yaitu robot Line Follower. Hal ini diselenggarakan dalam rangka meningkatkan kesadaran mahasiswa dilingkungan Sumatera Utara khususnya dalam bidang teknologi robotika. Universitas Sumatera Utara yang merupakan salah satu universitas yang dipandang sebagai acuan untuk universitas lain dikawasan Sumatera Utara, dimana memiliki peranan yang penting dalam meningkatkan pengetahuan tentang teknologi robotik menjadi alasan Universitas Sumatera Utara untuk mengadakan ajang kompetisi teknologi robotika yang setiap tahunnya dikenal dengan nama ARTechno. Pertandingan ARTechno biasanya mengacu pada format pertandingan robot pada umumnya. Pada tahun ini, ARTechno yang bertemakan Be A Hero with Your Technology Innovation. Atas latar belakang inilah Universitas Sumatera Utara mengadakan Kontes Robot Line Follower yang bertemakan Be A Hero with Your Technology Innovation guna meningkatkan kreatifitas mahasiswa/i di Sumatera Utara khususnya di lingkungan USU. 2. MAKSUD DAN TUJUAN Maksud dan tujuan ARTechno 2016 adalah: a. Menumbuh kembangkan dan meningkatkan kreatifitas mahasiswa di Perguruan Tinggi. b. Mengaplikasikan Ilmu Pengetahuan dan Teknologi kedalam dunia nyata. c. Meningkatkan kepekaan mahasiswa dalam pengembangan bidang teknologi robotika. d. Membudayakan iklim kompetisi dilingkungan perguruan tinggi. e. Mendukung pengembangan dan penggunaan sistem kontrol yang lebih maju pada rancangan robot. 3. TEMA Tema untuk Kontes Robot Line Follower ARTechno 2016 adalah: Be A Hero with Your Technology Innovation

4. PERTANDINGAN ARTechno 2016 diselenggarakan dalam tingkatan pertandingan skala regional ARTechno 2016 Tingkat Regional akan diselenggarakan di Universitas Sumatera Utara tepatnya di Gedung B FASILKOM-TI. Peraturan pertandingan ARTechno 2016 setiap tahunnya berbeda, sesuai dengan tema yang diselenggarakan. 5. PESERTA Peserta ARTechno 2016 dapat diikuti oleh mahasiswa/i dari perguruan tinggi di Sumatera Utara. Satu Tim terdiri dari 2 (dua) mahasiswa. Setiap perguruan tinggi diperbolehkan mengirim perwakilan tim tanpa batasan. 6. PENDAFTARAN Peserta yang ingin mendaftar secara online yaitu melalui website www.artechno.web.id dan diwajibkan mengirimkan formulir pendaftaran ke Panitia ARTechno 2016 (artechnoid@gmail.com). Peserta yang ingin mendaftarkan diri secara offline silahkan kunjungi Gedung Fasilkom_TI USU di Jalan Alumni No.10 Formulir pendaftaran ini merupakan syarat administratif pendaftaran dan dikenakan biaya sebesar Rp 100.000. Peserta diwajibkan memenuhi format dan ketentuan yang berlaku. Format formulir pendaftaran dapat dilihat pada bagian Lampiran. Biaya pendaftaran dapat dikirimkan ke rekening Bank BNI dibawah ini : Atas Nama : Bintang Thunder No. Rekening : BNI 0348863199 Pendaftaran dan Pembayaran paling lama tanggal 09 November 2016 Formulir pendaftaran diterima paling lambat pada tanggal 10 November 2016. 7. PENGHARGAAN a. Juara I : Medali + Sertifikat + Uang Tunai (Rp 4.000.000,00) b. Juara II : Medali + Sertifikat + Uang Tunai (Rp 3.000.000,00) c. Juara III : Medali + Sertifikat + Uang Tunai (Rp 2.000.000,00)

8. WAKTU DAN TEMPAT No. Kegiatan Jadwal Pelaksanaan 1. Penutupan Pendaftaran 09 November 2016 2. Pengembalian Formulir Pendaftaran Terakhir 10 November 2016 3. Technical Meeting 14 November 2016 4. Registrasi Ulang Peserta 16 November 2016 5. Pertandingan ARTechno 2016 16 November 2016 Tempat Gedung B Fasilkom TI USU 9. AKOMODASI Akomodasi, transport lokal dan konsumsi tim peserta kontes selama hari pertandingan disediakan oleh panitia. Panitia menyediakan informasi mengenai fasilitas akomodasi yang ada di dekat tempat penyelenggaraan. Panitia menyediakan tempat penginapan selama pertandingan khusus untuk peserta diluar Medan dan sekitarnya. 10.ALAMAT PENYELENGGARA Panitia ARTechno 2016 FASILKOM-TI Universitas Sumatera Utara Jl. Universitas, Pintu 1 USU Medan Telp. 085359806230/081262000095 Artechnoid.web.id

Lampiran 1 Formulir Pendaftaran (Registration Form) KONTES ROBOT LINE FOLLOWER CONTROL ANDROID ARTECHNO 2016 Formulir Pendaftaran 1. Setiap Institusi diperkenankan mengirimkan lebih dari satu tim untuk mengikuti kontes. 2. Setiap Tim harus mengirim formulir pendaftaran. Format formulir pendaftaran adalah seperti yang tertulis dalam panduan ini. 3. Formulir pendaftaran sudah diterima oleh Panitia ARTechno 2016 paling lambat pada 09 November 2016 dengan alamat pengiriman: Panitia ARTechno 2016 FASILKOM-TI Universitas Sumatera Utara Jl. Universitas, Pintu 1 USU Medan Telp : 085362219823/085359806230 Website : artechno.web.id E-mail : artechnoid@gmail.com 4. Formulir pendaftaran setidaknya harus berisi informasi tentang anggota tim, institusi, alamat lengkap, nomer telepon, alamat E-mail atau contact person, dan juga berisi tentang deskripsi rinci tentang robot, meliputi: desain, gambar teknik, strategi dan algoritma program root Line Follower.

BAGIAN SATU: INFORMASI TENTANG TIM PESERTA a. TIM Nama Tim maksimum 15 karakter dan nama mudah untuk disebutkan. Nama Ketua Tim (Mahasiswa) Nama Instruktur (Dosen Pembimbing).... No. HP..... No. HP..... b. INSTITUSI Nama Lengkap Institusi : Nama Departemen/Fakultas Alamat Kontak :.. Nomer Telepon : Nomer FAX :. Nomer Telepon Mobile (HP): Alamat E-mail :.... c. ALAMAT LENGKAP, E-MAIL DAN NO. HP CONTACT PERSON Alamat LEngkap : E-mail : No Hp : d. JUMLAH ROBOT DAN JUMLAH ALAT GERAK ROBOT. Jumlah Robot Jumlah Alat Gerak Robot : satu (1) buah :

BAGIAN DUA: INFORMASI TENTANG (MESIN) ROBOT 1. NAMA TIM ROBOT (hanya nama tim) : (Tidak boleh mengindikasikan institusi yang bersangkutan) 2. ROBOT Jumlah Robot : 1 (satu) buah Jelaskan tentang mesin robot Anda, rencana/desain, penggerak, dilengkapi dengan sketch atau rancangan dasar mesin dalam gambar yang mudah dievaluasi. Jelaskan mengenai struktur atau bahan yang dipakai, dan sensor-sensor yang dipasang dan tujuan penggunaannya. Gunakan halaman tambahan jika dibutuhkan

3. STRATEGI Jelaskan tentang strategi robot Anda, bagaimana cara untuk memperoleh poin maksimum. Gunakan halaman tambahan jika dibutuhkan

4. SKETCH (RANCANGAN SINGKAT) Gambarlah desain singkat tentang rencana robot anda dilengkapi dengan perkiraan ukuran/dimensi. Gunakan halaman tambahan jika dibutuhkan

Lampiran 2 PANDUAN PERATURAN KONTES ROBOT LINE FOLLOWER ARTechno 2016 DAFTAR ISI Pendahuluan 12 Robot 12 Spesifikasi Sistem Robot 12 Track Pertandingan 13 Persiapan Pertandingan 13 Peserta masuk zona pendaftaran 13 Pertandingan 13 Waktu 13 Retry 13 Penilaian 13 Penentuan Pemenang 13 Catatan Penting 13

PANDUAN PERATURAN KONTES ROBOT LINE FOLLOWER ARTechno 2016 1. PENDAHULUAN Pertandingan Artechno 2016 merupakan pertandingan kontes Robot Line Follower yang bertujuan untuk membuat robot agar dapat bergerak dari suatu tempat ke tempat lain melalui garis dengan rintangan secara otomatis. Fitur dalam ARTechno 2016 antara lain: 1. Pertandingan bersifat Pengumpulan Poin, yaitu masing-masing robot diharuskan melewati lintasan dengan rintangan yang tersedia. 2. ROBOT 2.1 Spesifikasi Sistem Robot 1. Robot harus dirancang sendiri oleh peserta (tidak boleh menggunakan kit) 2. Robot dirancang dengan berat yang ± 2 kg dan dimensi yang tidak ditentukan oleh panitia (BEBAS) 3. Robot berjalan secara autonomous tanpa bantuan operator, transmitter receiver, dan lain lain nya yang sejenis. 4. Robot yang diperlombakan tidak diperkenankan dapat mengubah atau merusak awal track termasuk robot membahayakan lawan, penonoton maupun panitia. 5. Robot mampu berorientiasi dengan kondisi pencahayaan ruangan yang telah ditentukan oleh panitia, termasuk lampu kilat camera dokumentasi dan fotografer (kecuali menurut panitia dianggap menggangggu)

3. TRACK PERTADINGAN 4. PERSIAPAN PERTANDINGAN Persiapan pertandingan meliputi: 1. Peserta masuk ke zona pendaftaran. 2. Peserta masuk zona pertandingan 3. Peserta masuk zona penjurian 4.1 Peserta masuk zona pendaftaran a) Panitia akan memanggil nama tim. b) Peserta membawa robot ke zona pendaftaran. c) Panitia akan menunjukkan form keterangan dan form penilaian apakah sudah sesuai dengan ketentuan yang berlaku. 5. PERTANDINGAN 5.1 Waktu Waktu yang diberikan hanyak 10 menit setiap pertandingan. 5.2 Retry Retry adalah suatu upaya pengulangan start robot pada zona Start didalam suatu pertandingan. Retry bebas diajukan ke Wasit dalam

keadaan apapun. Wasit hanya akan melakukan retry ketika robot tidak berjalan sesuai pada lintasannya. Retry akan mengurangi point penilaian, Sekali Retry berarti akan dikenakan penalty sebanyak (-) 1 point. Maksimum pengurangan point sebanyak (-10) point, tetapi penggunaan retry tidak terbatas. 6. PENILAIAN Sistem penilaian akan mengacu pada form penilaian. 7. PENENTUAN PEMENANG Pemenang akan di tentukan berdasarkan point tertinggi. 8. CATATAN PENTING 1. Setiap Tim dianjurkan untuk mengirimkan 1 orang perwakilan untuk menghadiri technical meeting. 2. Setiap peserta wajib mengenakan pakaian rapi dan sopan 3. Setiap peserta bertanggung jawab atas barang dan perlengkapan masing-masing. Kehilangan atau kerusakan menjadi tanggung jawab masing-masing. 4. Semua ukuran yang digunakan pada aturan ARTechno 2016 ini memiliki toleransi 5%. 5. Panitia berupaya untuk mengeliminir segala bentuk gangguan yang disengaja baik oleh peserta maupun penonton dalam mendukung pertandingan yang fair. 6. Peserta harus dapat menunjukan Spirit of the Game yang baik dan sikap Fair play. 7. Peserta harus mematuhi Juri, Wasit, Panitia dan Peraturan yang berlaku. 8. Kecurangan dalam bentuk apapun akan ditindak sesuai dengan peraturan yang berlaku atau dikenakan sanksi sesuai dengan yang diputuskan oleh dewan Juri, mulai yang paling ringan, misalnya pengurangan nilai sampai yang paling berat yaitu diskualifikasi. 9. Bila ada aturan yang belum tercover pada panduan ini yang menyebabkan terjadi kesalahan interprestasian baik sebelum maupun selama pertandingan, maka juri atau panitia berhak menemukan aturan yang berlaku. 10.Setiap ketentuan yang berlaku dapat berubah sewaktu-waktu.

LAMPIRAN 3 FORM KETERANGAN FORM KETERANGAN 1. Nama Universitas : 2. Nama Team : 3. Nama Anggota : 4. Nama Robot : 5. Keterangan Robot : A. Dimensi Robot : P = cm L = cm T = cm B. BeratBobot : Kg

LAMPIRAN 4 FORM PENILAIAN FORM PENILAIAN 2. Waktu Finish ( waktu<5 menit ) Finish ( waktu 10 menit ) Tidak Finish (0) Ketentuan : Finish dengan waktu < 5 menit mendapat 10 point Finish dengan waktu <5 10 menit mendapat 5 point 3. Retry No Retry (10) Retry Syarat : No Retry : Tidak keluar dari jalur Retry : Maksimum pengurangan point retry -10 4. Stage Terowongan Tanjakan Gundukan Syarat: Setiap Stage Memiliki Nilai 20 Point Juri Pertandingan Medan, 16 November 2016 Peserta ( ) ( )

LAMPIRAN 5 Contoh Robot Line Follower Control Android