RESUME MATERI HIDRODINAMIKA Fluida merupakan zat yang tidak mempunyai bentuk dan volume yang permanen. Fluida memiliki sifat tidak menolak terhadap perubahan bentuk dan kemampuan untuk mengalir (atau umumnya kemampuannya untuk mengambil bentuk dari wadah mereka). Sifat ini biasanya dikarenakan sebuah fungsi dari ketidakmampuan mereka mengadakan tegangan geser (shear stress) dalam ekuilibrium statik. Untuk memodelkan fluida, secara garis besar dapat dimulai dari observasi, pengambilan data dari observasi yang dapat berupa tabel atau diagram. Setelah dua hal tersebut, selanjutnya adalah hipotesis terhadap perilaku fluida maupun teori yang mendasari suatu observasi. Setelah mengumpulkan data, akan didapat persamaan-persamaan yang dapat dijadikan acuan untuk pembuatan simulasi, analogi, konsep matematis, maupun konsep logika. Dua zat yang umumnya disebut fluida adalah zat cair dan gas. Dinamika fluida adalah subdisiplin dari mekanika fluida yang mempelajari fluida bergerak. Fluida terutama cairan dan gas. Penyelsaian dari masalah dinamika fluida biasanya melibatkan perhitungan banyak properti dari fluida, seperti kecepatan, tekanan, kepadatan, dan suhu, sebagai fungsi ruang dan waktu. Disiplini ini memiliki beberapa subdisiplin termasuk aerodinamika (penelitian gas) dan hidrodinamika (penelitian cairan). Materi di bab ini pembahasan difokuskan pada fluida zat cair. Hidrodinamika merupakan sains yang berhubungan dengan gerak liquid dalam skala makroskopis. Hidrodinamika merupakan bidang yang penting dalam penerapan matematika untuk pergerakan liquid. Mempelajari hidrodinamika bertujuan agar bisa menganalisa dan menjelaskan mengapa suatu fenomena bisa terbentuk. Untuk bisa mencapai tahap ini dibutuhkan dasar-dasar yang sangat kuat. Hidrodinamika memberikan kemampuan atau pemahaman lebih untuk menganalisa fenomena yang kompleks dari fluida.
Didasarkan dari fluida Newtonian, operasi matematika dari hidrodinamika ini dirumuskan. Keunikan dari fluida newtonian adalah fluida ini akan terus mengalir sekalipun terdapat gaya yang bekerja pada fluida. Hal ini disebabkan karenaviskositas dari suatu fluida newtonian tidak berubah ketika terdapat gaya yang bekerja pada fluida. Viskositas dari suatu fluida newtonian hanya bergantung pada temperatur dan tekanan. Fluida Non-newtonian adalah fluida yang memiliki sifat dimana perbandingan antara tegangan geser yang bekerja terhadap laju deformasi berlangsung tak linear. Tidak memenuhi hokum linearisasi Newton. sehingga dapat disimpulkan bahwa kajian hidrodinamika adalah fluida Newtonian. Fluida non-newtonian tidak termasuk dalam kajian hidrodinamika. Hidrodinamika memliki aplikasi yang luas. Contohnya, ia digunakan dalam menghitung gaya dan moment pada fluida, mass flow rate dari petroleum dalam jalur pipa. Dinamika fluida menawarkan struktur matematika yang membawahi disiplin praktis tersebut yang juga seringkali memerlukan hukum empirik dan semi-empirik, diturunkan dari pengukuran arus, untuk menyelesaikan masalah praktikal. Hidrolika dan oseanografi memerlukan ilmu hidrodinamika sebagai dasarnya. Ada perbedaan antara hidrodinamika dan hidrolika. Pada hidrodinamika, yang diutamakan adalah penerapan matematis, sedangkan pada hidrolika yang diutamakan adalah pengamatan empiris. Setiap fenomena fisis, atau disebut juga konsep fisis dari hidrodinamika disampaikan dalam penerapan matematika. Materi teoritikal hidrodinamika berdasar pada massa dasar fluida yang berukuran makroskopis, yaitu partikel fluida. Partikel fluida terdiri dari corpus atau badan, dan alineum yang merupakan badan asing di mekanika kontinum. Pada konsep dasar hidrodinamika, partikel fluida disebut materi titik. Partikel fluida diasumsikan homogen dan kontinu dalam ruang yang lebih besar, sehingga hukum-hukum mekanika fluida dan hidrodinamika dibentuk dari menjumlahkan gerak dari partikel-partikel pembentuknya dalam suatu area atau volume.
Dalam studi hidrodinamika, ada dua bagian terpenting. Menentukan persamaan umum yang mengatur gerak fluida dan mempelajari berbagai metode matematika untuk digunakan pada persamaan dasar serta pengaturnya. Partikel-partikel fluida memiliki hubungan antara satu dengan lainnya. Kumpulan dari partikel-partikel atau elemen fluida tersebut memungkinkan untuk berubah bentuk, tetapi setiap partikel mungkin mempunyai geraknya sendiri-sendiri. Gayagaya yang bekerja pada partikel-partikel fluida tersebu adalah gaya pembangkit, semisal gaya gradien tekanan, dan gaya pengganggu seperti gaya-gaya gesekan. Konsep utama yang berlaku di hidrodinamika adalah konsep kontinum.yaitu konsep yang menyatakan bahwa seluruh partikel fluida berubah secara kontinu terhadap ruang. Artinya, densitas fluida yang merupakan bagian dari partikel fluida adalah fungsi dari dimensi ke segala arah dan fungsi terhadap waktu. Pada ulasan di atas, telah disebutkan bahwa kajian hidrodinamika adalah fluida Newtonian, alasannya adalah, fluida Newtonian merupakan fluida yang dapat berubah atau berdeformasi jika terkena gaya geser sekecil apapun, sehingga digunakan sebagai acuan konsep-konsep hidrodinamika. Hidrodinamika memiliki dua persamaan dasar, yaitu persamaan kontinuitas dan persamaan momentum. Prinsip kontinuitas menyatakan kekekalan massa, yang menyatakan bahwa massa benda akan selalu tetap. Namun, prinsip kontinuitas tidak berlaku apabila benda tersebut bergerak dengan kecepatan cahaya, karena pada kecepatan cahaya massa dapat berubah menjadi energi. Fluida tidak dapat dihilangkan atau dihancurkan kecuali pada kecepatan cahaya, pada kecepatan cahaya materi akan berubah atau hilang menjadi energi sesuai ekuasi Einstein yang menyatakan bahwa energi sama dengan massa dikalikan dengan kuadrat kecepatan cahaya, sedangkan pada permasalahan-permasalahan pada hidrodinamika angka kecepatan satu milimeter persekon sudah cukup besar dan tidak akan berubah menjadi energi. Pada fluida inkompresibel, prinsip kontinuitas dapat diterjemahkan sebagai prinsip kekekalan volume, karena fluida ini tidak bisa dimampatkan. Prinsip kontinuitas untuk fluida inkompresibel menyatakan
bahwa perubahan kecepatan pada setiap titik terhadap ruang fluida bernilai nol, yang artinya tidak ada perbedaan volume karena adanya perbedaan kecepatan di setiap titik. Demikian pula berlaku untuk perubahan densitas terhadap waktu yang bernilai nol dikarenakan sifat fluida yang inkompresibel.konsep terpenting berikutnya adalah prinsip momentum. Prinsip momentum menyatakan hubungan antara gaya yang bekerja dalam suatu volume dan gaya inersia. Definisi gaya inersia itu sendiri adalah perubahan gaya per-satuan waktu per-satuan volume, atau bisa disebut gaya yang menolak perubahan geraknya. Dalam dinamika fluida, gaya hambat (yang terkadang disebut hambatan fluida atau seretan) adalah gaya yang menghambat pergerakan sebuah benda padat melalui sebuah fluida ( cairan atau gas). Bentuk gaya hambat yang paling umum tersusun dari sejumlah gaya gesek, yang bertindak sejajar dengan permukaan benda, plus gaya tekanan, yang bertindak dalam arah tegak lurus dengan permukaan benda. Prinsip kekekalan momentum sejalan dengan hukum Newton II, karena pada hukum Newton II juga berlaku hukum kekekalan massa atau hukum kekekalan volume pada hidrodinamika. Pada hukum kedua newton, laju perubahan momentum adalah sebanding dengan gaya yang dikerjakan dan arah geraknya sesuai dengan arah gaya yang berlaku. Jika massa kekal, maka gaya inersia dapat dinyatakan dengan perkalian antara massa dan percepatan. Gaya inersia adalah inersia lokal dan inersia konvektif, sedangkan gaya yang bekerja adalah tekanan, gravitasi dan gaya gesek. Persamaan momentum bekerja pada satu partikel fluida, persamaan ini dapat berupa persamaan Euler maupun persamaan Navier-Stokes. Perbedaan dari kedua persamaan ini adalah pada persamaan Euler tidak ada komponen gaya gesek karena fluida dianggap sangat encer sehingga viskositas bernilai mendekati nol, sedangkan persamaan Navier-Stokes menyertakan suku gesekan. Secara umum persamaan ini menyatakan bahwa gaya inersia sama dengan gaya gravitasi dijumlahkan dengan gaya tekanan per unit volume. Komponen gaya viskus
diabaikan pada persamaan ini. Persamaan ini Sebagaimana konsep hidrodinamika sebelumnya bahwa gerak fluida adalah penjumlahan gerak partikel-partikel fluida. Persamaan Momentum Navier-Stokes untuk fluida viskus yang inkompresibel adalah gaya inersia sama dengan jumlah gaya yang bekerja. Gaya viskus terjadi pada fluida yang memiliki viskositas dan distribusi kecepatannya tidak seragam. Pada komponen gaya viskus persatuan volume terdapat perkalian antara viskositas dengan divergensi kuadrat dari kecepatan, sehingga dapat disimpulkan bahwa divergensi kecepatan akan memengaruhi viskositas fluida. Divergensi kecepatan pada fluida inkompresibel nilainya adalah nol. Pada hidrodinamika, tidak terlalu penting memperhatikan kekekalan energi total karena aliran diasumsikan sebagai aliran adiabatik. Aliran adiabatik adalah aliran yang tidak memiliki perubahan suhu, sehingga hukum-hukum termodinamika tidak dipergunakan. Aliran adiabatik dapat dicontohkan seperti halnya laut. Namun apabila fluida yang dibahas kompresibel, maka hukum-hukum termodinamika berlaku. Persamaan keadaan yang umum digunakan bidang untuk oseanografi adalah densitas sebagai fungsi dari salinitas, temperatur dan tekanan. Persamaan keadaan menyatakan hubungan yang selalu terjadi antara tekanan, densitas dan temperatur absolut. Misalnya pada gas mulia berlaku tekanan adalah sama dengan densitas dikalikan dengan gravitasi, temperatur dan suatu konstanta universal gas. Fluida dapat didefenisikan sebagai suatu zat yang terus menerus berubah bentuk apabila mengalami tegangan geser, fluida tidak mampu menahan gaya geser tanpa berubah bentuk. Umumnya makin besar laju deformasi fluida, makin besar pula tegangan geser untuk fluida tersebut. Viskositas atau kekentalan adalah ukuran untuk menyatakan hambatan atau ketahanan fluida terhadap deformasi. Fluida ideal dapat didefinisikan sebagai fluida yang tidak viskous, jadi tegangan geser dalam fluida ideal tidak ada, meskipun fluida itu mengalami deformasi. Semua fluida sejati mempunyai atau menunjukkan sifat-sifat yang penting dalam dunia rekayasa. Kerapatan, kompresibilitas, kapilaritas dan tekanan uap adalah sifat
yang diminati untuk fluida dalam keadaan diam. Namun untuk fluida sejati yang bergerak memiliki sifat yang penting yaitu viskositas. Untuk menerangkan perilaku fluida yang makroskopis, perlu ditambahkan sifat fluida untuk mengungkapkan efek interaksi molekuler yang masih tersisa. Salah satu sifat yang paling penting dari sifat itu adalah kerapatan fluida (fluid density), yang tidak lain adalah ukuran massa atau banyak molekul per-satuan volume dikalikan dengan massanya. Sebuah sifat lain yang diperlukan karena gerak molekuler yang acak adalah tekanan fluida (fluid pressure). Tekanan fluida pada suatu permukaan zat padat adalah jumlah semua gaya normal persatuan luas akibat benturan molekul-molekul fluida dengan permukaan itu. Fluida dapat bergerak. Gerak elemen fluida ditentukan oleh gerak partikelpartikelnya. Ada tiga macam gerak utama elemen fluida, translasi, deformasi, dan rotasi. Deformasi terdiri dari dua perubahan, yaitu deformasi linier atau biasa disebut dilatasi, dan deformasi sudut. Gerak translasi terjadi pada gerak partikel fluida yang homogen atau pergerakan yang tidak disertai perubahan kecepatan. Sehingga partikel fluida hanya berpindah tempat dan tidak berubah bentuk. Umumnya penentuan jarak perpindahan suatu titik pada translasi adalah dengan mengalikan kecepatannya dengan waktu tempuh lalu ditambah dengan posisi awal titik. Jika magnitudo kecepatan tidak seragam di semua titik, maka secara sederhana jika diketahui bahwa kecepatan di titik satu adalah u, maka kecepatan di titik dua sejauh dx dari titik satu adalah u ditambah dengan turunan u terhadap sumbu x (perubahan komponen kecepatan u terhadap sumbu x). Untuk menghitung jarak perpindahan titik dua menggunakan konsep yang sama, yaitu kecepatannya, u ditambah perubahan u terhadap waktu dikalikan dengan waktu tempuh lalu ditambah dengan posisi awal titik dua tersebut. Deformasi Linier disebut juga volumetric deformation atau dilatasi. Pada gerak fluida ini terjadi perubahan bentuk atau shape tanpa terjadi perubahan orientasi dari elemen yang ada, jadi bidang yang pada awalnya tegak lurus terhadap elemen akan tetap tegak lurus namun hanya bertambah besar ataupun panjang. Gerak
dilatasi berbeda dengan gerak translasi karena ada perubahan ukuran panjang pada objek cairan yang diteliti. Perubahan itu terjadi karena adanya variasi komponen kecepatan dengan arahnya. Variasi yang terjadi adalah adanya perubahan besar kecepatan dalam satu arah sumbu di titik yang berbeda. Variasi ini hanya terjadi pada arah dengan komponen kecepatannya. Perubahan dilatasi ini dapat digambarkan dengan persamaan laju perubahan deformasi, yaitu perubahan kecepatan terhadap ruang pada sumbu-x atau rata-rata perubahan sepanjang dx akan sama dengan percepatan konvektif pada sumbu-x, dan perubahan kecepatan terhadap ruang pada sumbu-y atau rata-rata perubahan sepanjang dy akan sama dengan percepatan konvektif pada sumbu-y. Selama terjadi deformasi linier, bentuk dari elemen fluida di deskripsikan oleh sudut pada vertikalnya yang tetap tidak berubah. Elemen fluida hanya akan berubah panjang pada komponen sumbu-x saja jika tidak ada perubahan kecepatan u terhadap perubahan sumbu-x, Hal yang sama juga berlaku untuk dimensi sumbu-y dan sumbu-z. Dengan kata lain, agar dilatasi bisa terjadi, harus terdapat perubahan kecepatan arah suatu sumbu terhadap perubahan titik pada sumbu yang searah dengan kecepatan tersebut. Nilai perubahannya dapat positif ataupun negatif. Jika sebuah partikel melakukan deformasi liniear, ia akan tertarik atau stretched. Maka akan terjadi perubahan volume dari partikel fluida. Laju partikel melakukan deformasi linear disebut volumetric dilatation rate atau laju perubahan dilatasi liniear. Untuk fluida inkompresibel, volume dari partikelnya tidak dapat berubah, sehingga deformasi liniear tidak mungkin terjadi karena densitasnya konstan, sehingga laju deformasi linearnya sama dengan nol. Tetapi perubahan kecepatan tiap sumbu terhadap perubahan titik pada sumbu tersebut tidak boleh bernilai nol agar terjadi deformasi linier. Sebagai contoh deformasi linier, sebuah bidang ABCD memiliki ukuran AB sama dengan CD. Bidang tersebut mengalami deformasi linier apabila ukuran AB ataupun CD mengalami perubahan. Perubahan dapat berupa bertambah atau berkurangnya luas bidang ABCD tersebut tanpa disertai perubahan sudut-sudut awal yang dimiliki bidang tersebut.
Deformasi sudut menyebabkan distorsi elemen, yang pada awalnya bidang tersebut tegak lurus menjadi tidak tegak lurus lagi. Perbedaan deformasi sudut dengan dilatasi adalah pada hubungan komponen kecepatan dengan arahnya. Pada deformasi sudut terjadi perubahan sudut dalam transformasi bentuknya sehingga bentuknya tidak simetris lagi. Untuk menentukan laju perubahan deformasi sudut yang terjadi, harus ditentukan perubahan kecepatannya, serta presentase perubahan segmen terhadap waktu. Perubahan segmen adalah perbandingan segmen dengan radius. Hal ini terjadi karena komponen kecepatan memiliki besar yang berubah dan tidak bergantung pada arahnya yang sejajar. Syarat terjadinya deformasi sudut adalah jika nilai kecepatan suatu sumbu bergantung pada fungsi dari sumbu yang lain, sehingga akan menyebabkan adanya ketidaksimetrisan. Sebagai contoh, kecepatan di arah sumbu x merupakan fungsi dari sumbu y. Contoh deformasi sudut dapat dilihat dengan berubahnya bentuk simetri dari bidang awalnya. Misal bidang CDEF berbentuk persegi, setelah mengalami deformasi sudut, bidang tersebut mungkin dapat berubah menjadi jajaran genjang. Hal itu disebabkan perubahan kecepatan suatu sumbu merupakan fungsi dari sumbu yang lain. Gerak rotasi hanya berputar merubah koordinat saja tanpa merubah bentuk atau tanpa distorsi. Syarat terjadinya rotasi adalah jika kecepatan suatu sumbu adalah fungsi dari sumbu-sumbu yang lain. Sebagai contoh, kecepatan pada arah sumbux merupakan fungsi dari sumbu-y dan sumbu-z. Salah satu contoh gerak rotasi adalah fluida yang menuruni jeram yang curam. Pada bagian atas, tepat sebelum fluida meluncur turun, fluida tidak mengalami gerak rotasi karena aliran fluida perbedaan kecepatannya tidak terlalu besar. Setelah fluida berada di posisi yang lebih curam, gerak rotasi terjadi. Hal ini dikarenakan adanya perbedaan kecepatan akibat gesekan dengan dinding. Secara ringkas perubahan posisi elemen fluida dapat dilihat dari faktor-faktor dilatasi, deformasi sudut dan rotasi. Faktor dilatasi adalah komponen-komponen dari gradien kecepatan. Komponen deformasi sudut adalah penjumlahan antara perubahan kecepatan terhadap sumbu yang berlawanan, misalnya kecepatan u terhadap sumbu y ditambahkan kecepatan v
terhadap sumbu x. Komponen rotasi adalah pengurangan antara perubahan kecepatan terhadap sumbu yang berlawanan. Pada elemen fluida berbentuk persegi EFGH yang berada pada koordinat kartesian x dan y, terjadi perubahan bentuk elemen menjadi E F G H. Pada awalnya, titik E terletak pada koordinat (x,y), titik F terletak pada koordinat (x+dx, y), titik G terletak pada koordinat (x, y+dy), dan titik H terletak pada koordinat (x+dx, y+dy). Asumsikan kita dapat memperkirakan bahwa fluida telah mengalami gerak translasi, deformasi sudut, dan gerak rotasi searah jarum jam dari bentuk perubahan yang terlihat, walaupun kita akan mengeceknya satupersatu. Gerak rotasi ini dapat diketahui dengan cara menarik garis lurus dari titik E yang melalui titik H ke arah elemen fluida baru E F G H. Jika elemen fluida tersebut tidak mengalami gerak rotasi, posisi E seharusnya berada tepat di garis yang tadi ditarik dari titik E, namun jika garis tersebut tidak mengenai posisi E maka besar kemungkinannya telah terjadi rotasi. Penentuan posisi baru pada elemen fluida yang mengalami pergerakan pada dasarnya hanya menggunakan posisi lama ditambah kecepatan dikali selang jarak tempuh. Misalnya Pada koordinat E, partikel hanya mengalami kecepatan sebesar u dan v tanpa adanya perubahan kecepatan. Diketahui bahwa komponen kecepatan horizontal pada titik E adalah u sama dengan u o, Komponen kecepatan tersebut dapat dijabarkan dengan deret Taylor karena sifat fluida yang kontinu. Pada formulasi matematika perubahan gerak fluida dalam tiga dimensi, perubahan gerak yang terjadi terhadap posisi atau kecepatan dijabarkan untuk masing-masing sumbu x, y, z dan untuk tiap-tiap kecepatan kecepatan setiap sumbu serta perubahannya pada selang waktu tertentu. Perumusan perubahan gerak ini tetap memiliki prinsip yang sama, yaitu posisi awal ditambah dengan kecepatan dan perkalian perubahan dan waktu. Menurut Hukum Newton II, perubahan gerak suatu benda sebanding dengan gaya yang diberikan pada benda tersebut dan arah diberikannya gaya. Pada hidrodinamikapun hukum ini berlaku, yang artinya gaya-gaya yang bekerja harus
selalu bernilai sama dengan gaya inersianya. Menurut percepatannya, gaya inersia dibedakan menjadi dua, percepatan lokal dan percepatan konvektif. Percepatan lokal adalah turunan kecepatan terhadap waktu, atau perubahan kecepatan terhadap perubahan waktu. Percepatan konvektif adalah turunan kecepatan terhadap ruang atau perubahan kecepatan terhadap perubahan dimensinya. Tiga macam percepatan lokal yang dapat disimpulkan, pertama, percepatan yang arahnya tetap namun besarnya berubah. Kedua, besar percepatan tetap namun arahnya berubah. Ketiga, besar dan arah percepatan berubah. Variasi kecepatan ini disebabkan oleh translasi, dilatasi, deformasi sudut, dan rotasi. Percepatan konvektif dihasilkan oleh deformasi linier, atau deformasi sudut, atau rotasi partikel yang disebabkan oleh gaya luar. Percepatan konvektif ini terjadi pada aliran tak seragam. Percepatan konvektif disebut juga percepatan medan. Percepatan lokal dapat diabaikan saat kecepatannya rendah dan variasi kecepatan terhadap waktu sangat lambat, dan percepatan konvektif dapat diabaikan pada saat kecepatannya rendah, kuadrat kecepatannya menjadi kecil dan inersianya diabaikan. Sebagai contoh, percepatan lokal pada banjir bandang dianggap tidak ada dikarenakan posisi pengamatan berada di tempat yang jauh dari sumber banjir. Sehingga tidak ada perubahan kecepatan terhadap waktu. Demikian pula yang terjadi dengan pengabaian percepatan lokal pada aliran air tanah dikarenakan kecepatannya relatif kecil akibat gesekan-gesekan batuan di dalam tanah. Pada percepatan konvektif, kecepatan pada saat tertentu berubah terhadap jarak atau ruang karena terjadi deformasi linier, deformasi sudut, dan mungkin juga rotasi. Ada dua gaya yang menjadi bahasan utama pada hidrodinamika, gaya internal dan gaya eksternal. Gaya internal merupakan hasil interaksi molekul dari bagian dalam suatu massa fluida. Merupakan gaya yang seimbang dalam pasangan, dan nilai aksi bernilai sama dengan nilai reaksi.
Gaya luar merupakan gaya yang berasal dari luar massa fluida, gaya luar ini dibagi menjadi dua, gaya permukaan dan gaya badan. Gaya permukaan merupakan gaya yang bekerja di permukaan, lebih tepatnya gaya yang bekerja di lapisan batas. Hal ini disebabkan oleh adanya gaya luar. Gaya permukaan berkurang dengan cepat jika menjauh dari permukaan. Gaya permukaan ini terbagi lagi menjadi gaya normal dan gaya geser, gaya normal adalah gaya yang selalu tegak lurus bidang permukaan, dan gaya geser adalah gaya pada lapisanlapisan fluida. Sebagai contoh, gaya tekanan adalah gaya permukaan. Gaya tekan ini terjadi akibat perbedaan gaya tekanan per-satuan volume yang sejajar tiap-tiap sumbu. Gerak fluida tidak absolut ditentukan oleh nilai tekanan saja, tapi juga ditentukan oleh perbedaan antar lokasi. Contohnya gerakan aliran sungai dari tempat yang tinggi atau bertekanan tinggi ke tempat yang rendah. Tekanan absolut adalah tekanan atmosfir dikurangi dengan tekanan hidrostatik yang bernilai relatif. Gaya badan perdefinisi adalah gaya yang bekerja di seluruh partikel yang ada di badan fluida. Gaya ini proporsional dengan massa fluida, dan disebabkan oleh gravitasi. Gaya badan besarnya selalu sama dan hanya tergantung pada massa. Sebagai contoh gaya badan adalah gaya kapiler, gaya geostropik, gaya coriolis dan gaya gravitasi. Gaya kapiler adalah gaya yang oleh perbedaan gaya tarik molekuler antara 2 media atau lapisan. Gaya Coriolis adalah sebagai gaya inersia tambahan akibat rotasi bumi. Setiap bagian bumi berotasi dengan kecepatan yang berbeda, hal ini bergantung pada jaraknya dari sumbu bumi (lintang). Gaya Coriolis menyebabkan gaya geostropik. Gaya gravitasi hampir serupa dengan gaya inersia yang proporsional dengan massa fluida dan disebabkan oleh gaya luar. Gaya gravitasi tidak bergantung pada gerakan massa partikel, tidak berpengaruh apakah partikel itu diam atau bergerak. Gaya gravitasi hanya ada pada sumbu- z saja dan bernilai sebesar perkalian densitas suatu fluida dengan nilai besaran gravitasi. Pada gaya gravitasi, diberikan tanda minus, tanda minus menyatakan bahwa nilai z semakin dalam. Gaya tekanan juga termasuk gaya
badan. Untuk setiap partikel fluida di dalam suatu volume tertentu, gaya tekanan yang diterimanya sama. Gaya viskos timbul karena adanya viskositas fluida yang disebabkan oleh transfer momentum secara molekular. Gaya viskos dapat dirumuskan sebagai viskositas dikali dengan deformasinya. Gaya viskos terbagi dua, yakni gaya geser dan gaya gesek. Dimana gaya gesek selalu berlawanan dengan gaya geser tetapi nilainya sama dengan gaya geser. Jika kita memandang suatu lapisan yang berada diantara dua lapisan lain yang saling berbeda densitas, maka lapisan tengah tersebut mengalami gaya geser dari lapisan diatasnya yang bergerak dengan suatu kecepatan. Lalu lapisan bagian tengah ikut bergerak. Saat lapisan tengah bergeraklapisan tengah tersebut akan mengalami gesekan dengan lapisan di bawahnya. Sehingga lapisan tengah melambat. Apabila gaya geser tidak lebih besar dari gaya geser atau dengan kata lain, momentum yang diberikan tidak cukup besar. Lapisan tengah tidak akan mampu membuat lapisan berikutnya bergerak. Momentum ini akan berubah bentuk menjadi energi sehingga prinsip kekekalan momentum terpenuhi. Gaya Viskus timbul akibat adanya perbedaan kecepatan. Gaya Viskus tidak ada dalam aliran laminer di mana kecepatannya seragam alias tidak punya perbedaan kecepatan sehingga gaya viskus sama dengan nol.gaya viskos tidak ada pada fluida yang ideal karena pada fluida ideal tidak ada perbedaan kecepatan di daerah luar dari lapisan batas fluida. Gaya viskus ada karena ada perbedaan densitas fluida. Sebagai contoh, misal ada dua permukaan perlapisan. Lapisan atas adalah lapisan A, dan lapisan bawah adalah lapisan B. Panah ke kanan di permukaan A adalah arah dari gaya viskus yang bekerja pada elemen A terhadap elemen B. Sedangkan panah ke kiri di B adalah arah dari gaya gesek yang terjadi antara elemen B terhadap lapisan di bawahnya. Elemen A menyeret elemen B dengan gaya viskus yang dimilikinya. Elemen B memiliki gaya inersia yang bewujud gaya gesek permukaan B terhadap dasar lapisan. Sama halnya seperti kinetika di fisika, jika gaya viskus di B lebih
besar dari gaya gesek, maka lapisan A akan menarik lapisan B. Gaya viskus terjadi pada batas antar lapisan. Dalam ilustrasi di atas gaya viskus terjadi pada dasar elemen A dengan permukaan atas elemen B. Perubahan bentuk dapat terjadi, misalkan pada elemen b yang akan mengalami deformasi akibat gaya viskus A. deformasi bisa terjadi karena karena bagian permukaan memiliki kecepatan yang lebih besar dibanding dengan lapisan yang terletak di dasar. Gaya pada lapisan A dan B ke arah kanan adalah stress viskus, sedangkan gaya viskus per-satuan volume yang dimiliki adalah nilai stress viskus dikalikan dengan luas permukaannya. Fluida juga memiliki kecepatan potensial. Kecepatan potensial adalah fungsi skalar yang menyatakan kecepatan yang didefinisikan dalam aliran irrotational (hanya berlaku pada gerakan fluida yang tidak mengalami gerakan rotasi atau alirannya tidak berotasi). Fungsi ini digunakan untuk menskalarkan komponen kecepatan. Kecepatan arah u dalam kecepatan potensial adalah perubahan terhadap x. Demikian juga dengan kecepatan arah v, yaitu perubahan terhadap y, dan kecepatan arah w merupakan perubahan terhadap z. Dengan kata lain, kecepatan potensial adalah nilai dari gradien. Pada pasang surut air laut, alirannya adalah aliran tak tunak, persamaan momentum dapat diterapkan pada pasang surut air laut. Pasang surut air laut memiliki pengaruh gaya geser angin, memiliki viskositas air laut dan mengalami gaya gesekan dasar. Morfologi dasar laut yang tidak beraturan menyebabkan adanya percepatan lokal pada aliran pasang surut ini. Salah satu ruas persamaan momentum untuk kasus ini adalah percepatan lokal ditambahkan percepatan konvektif tanpa komponen z karena telah dirata-ratakan terhadap kedalaman. Pada ruas lainnya terdapat penjumlahan perkalian gravitasi dengan gradien elevasi terhadap suatu sumbu, perkalian viskositas dinamik dengan komponen viskus, gaya gesekan dasar dan gaya geser angin. Komponen gaya geser angin adalah perkalian lamda dengan magnitudo gaya geser angin, gaya geser angin terhadap
suatu sumbu lalu dibagi dengan kedalaman. Komponen gaya gesekan dasar adalah perkalian antara koefisien gesekan dasar dan magnitudo gaya gesekan dasar lalu dibagi dengan kedalaman. Dari uraian di atas dapat disimpulkan bahwa pengaruh angin terus berkurang seiring dengan bertambahnya kedalaman. Seperti pada pasang surut air laut, kita juga dapat menerapkan persamaan momentum pada arus inersia setelah memahami arus inersia memiliki karakter apa saja. Apabila angin yang berhembus di atas permukaan laut secara tiba-tiba berhenti maka tidak ada transfer energi dari angin ke permukaan laut. Walupun tidak ada transfer energi ke permukaan laut, namun massa air di permukaan laut masih tetap bergerak. Gerakan massa air permukaan tersebut kemudian dipengaruhi oleh gaya coriolis sehingga terjadi pembelokan arah ke kanan di belahan bumi utara (ke kiri di belahan bumi selatan). Pada awalnya kekuatan gerak massa air masih cukup kuat sehingga pengaruh coriolis menyebabkan gerak melingkar yang menyerupai spiral. Namun pada akhirnya gerakan massa air melemah. Gerakan massa air laut atau arus tersebut dikenal dengan nama arus inersia (inertial currents). Fenomena arus inersia ini sering dijumpai pada daerah lintang tinggi, misalnya di Laut Baltik, di Pasifik Utara dan beberapa tempat lainnya. Intinya, arus inersia adalah arus laut yang dipengaruhi gaya coriolis, tanpa gesekan, dan kemiringan permukaan laut kecil. Sehingga persamaan momentum dapat diterapkan. Persamaan kontinuitas arus inersia adalah perubahan kedalaman ditambah elevasi terhadap waktu ditambah perubahan kedalaman ditambah elevasi dikalikan kecepatan arah sumbu x terhadap pertambahan panjang sumbu x. Pada arus geostropik juga dapat diterapkan persamaan momentum. Arus geostropik adalah arus laut yang diakibatkan tekanan hidrostatis dan dibelokkan oleh gaya coriolis. Aliran dari arah selatan menuju utara pada BBS adalah aliran fluida dari daerah lambat ke daerah cepat. Karena itu aliran fluida menyesuaikan diri, fluida akan memperlambat diri dengan cara berbelok ke arah berlawanan rotasi bumi (melawan rotasi bumi berarti melambat). Aliran dari arah utara menuju selatan pada BBU aliran fluida dari daerah cepat ke daerah lambat.
Karena itu aliran fluida menyesuaikan diri, fluida akan mempercepat diri dengan cara berbelok ke arah searah rotasi bumi (searah rotasi bumi berarti bertambah cepat) Aliran dari arah barat menuju timur pada BBS adalah aliran fluida yang berakselerasi karena arahnya sesuai putaran bumi. Karena itu aliran fluida menyesuaikan diri, fluida akan berpindah jalur menuju jalur yang lebih sesuai dengan kecepatannya (jalur cepat adalah equator) dengan cara berbelok ke arah equator(kiri). Aliran dari arah timur menuju barat pada BBS adalah aliran fluida yang melambat karena arahnya berlawanan putaran bumi. Karena itu aliran fluida menyesuaikan diri, fluida akan berpindah jalur menuju jalur yang lebih sesuai dengan kecepatannya (jalur cepat adalah equator) dengan cara berbelok ke arah kutub(kiri). Arus geostropik sangat lambat, percepatan lokal maupun konvektif dapat diabaikan. Mekanisme pembentukan arus geostropik berasal dari suatu keseimbangan antara gradien tekanan mendatar dan gaya coriolis. Aliran geostropik yang terbentuk akibat keseimbangan tersebut bergerak sejajar dengan garis isobar (garis yang memiliki tekanan yang sama). Kesimpulannya, aliran tanpa gesekan, tanpa percepatan, gaya yang bekerja hanya gaya gravitasi dan coriolis. Sehingga persamaan momentum dapat diaplikasikan. Arus ekman juga merupakan salah satu pilihan untuk menerapkan persamaan momentum dan persamaan kontinuitas. Arus Ekman adalah arus yang dibangkitkan oleh dorongan angin, densitas dianggap homogen, permukaan laut dianggap datar. Gaya yang bekerja adalah gaya gesekan antar lapisan, atau bisa disebut juga gaya viskos. Tubrukan antar molekul udara dan tubrukan antar molekul air di lapisan permukaan laut karena angin menimbulkan gesekan di lapisan permukaan laut akhirnya menyebabkan arus permukaan. Pergerakan massa air permukaan diikuti oleh massa air yang berada di lapisan bawah akibat adanya gaya friksi bekerja. Bila angin mengalir secara konstan dan dalam waktu lama, maka gerakan massa air atau arus ini terjadi sampai di kolom air laut yang lebih dalam. Oleh karena sumber kekuatan angin semakin dalam semakin melemah, maka kekuatan arus juga melemah. Disamping kecepatan arus yang
melemah, arah arus juga mengalami perubahan dengan bertambahnya kedalaman. Deviasi ini diakibatkan oleh adanya pengaruh Coriolis. Di belahan bumi utara gerakan air di permukaan dibelokkan ke kanan terhadap arah aliran angin. Spiral Ekman adalah penurunan kecepatan arus dengan bertambahnya kedalaman dan pembelokan arah arus dari permukaan sampai ke kolom air yang lebih dalam terjadi pegeseran dari lapisan satu ke lapisan berikutnya yang lebih dalam sehingga gerakan arus tampak seperti spiral. Pola aliran berdasarkan kedalaman yang dibangkitkan oleh angin dan dipengaruhi oleh coriolis. Transpor Ekman (Ekman Transport) merupakan fenomena penting dan menentukan berbagai tipe arus di lapisan permukaan. Sebagai contoh, bila angin berhembus ke utara sejajar garis pantai di sisi barat samudera (sisi timur benua) di belahan bumi utara, maka transport Ekman membawa massa air menjauhi pantai, sehingga massa air di lapisan bawah mengisi kekosongan massa air di permukaan atau terjadi coastal upwelling sebaliknya akan terjadi downwelling. Pengertian turbulen dalam definisi adalah acak, tidak beraturan, atau dapat juga diartikan sebagai perputaran. Jenis aliran turbulen dapat disebabkan perbedaan ketinggian. Turbulensi adalah suku-suku non-linear, seperti gesekan dasar, angin, batuan, kedalaman, dan suku-suku gaya viskus. Aliran turbulen adalah aliran fluida yang tak tunak, tak seragam, dan parameter sifat fluida seperti kecepatan, tekanan, suhu, dan salinitas yang berubah dengan sangat tidak teratur. Dalam aliran turbulensi, aliran berubah terhadap ruang dan waktu. Suku gaya gesek atau viskus sangat berperan untuk hampir semua aliran fluida. Analisis aliran turbulen dilakukan dengan memisahkan aliran rerata dan fluktuasinya. Persamaan momentum dapat diterapkan pada aliran turbulen. Nilai rerata dari fluktuasi parameter fluida dalam rentang waktu tertentu mendekati nol, karena penjumlahan nilai-nilainya mendekati nilai nol. Untuk membedakan aliran laminar dan turbulen dapat digunakan bilangan reynold. Bilangan Reynold merupakan besaran fisis yang tidak berdimensi. Bilangan ini dipergunakan sebagai acuan dalam membedakan aliran
laminier dan turbulen di satu pihak, dan di lain pihak dapat dimanfaatkan sebagai acuan untuk mengetahui jenis-jenis aliran yang berlangsung dalam air. Hal ini didasarkan pada suatu keadaan bahwa dalam satu tabung/pipa atau dalam satu tempat mengalirnya air, sering terjadi perubahan bentuk aliran yang satu menjadi aliran yang lain. Perubahan bentuk aliran ini pada umumnya tidaklah terjadi secara tiba-tiba tetapi memerlukan waktu antara, yakni suatu waktu yang relatif pendek dengan diketahuinya kecepatan kristis dari suatu aliran. Kecepatan kritis ini pada umumnya akan dipengaruhi oleh ukuran pipa, jenis zat cair yang lewat dalam pipa tersebut. Berdasarkan eksperimen yang telah dilakukan terdapat empat besaran yang menentukan apakah aliran tersebut digolongkan aliran laminier ataukah aliran turbulen. Keempat besaran tersebut adalah besaran massa jenis air, kecepatan aliran, kekentalan, dan diameter pipa. Aliran turbulen dibagi menjadi dua, aliran turbulen tunak dan aliran turbulen tak tunak. Aliran turbulen tunak, fluktuasi kecepatan relatif linear. Pada aliran turbulen tak tunak, rata-rata fluktuasi aliran tersebut tidak linear. Untuk peratarataan aliran turbulen, diperlukan klasifikasi gaya-gaya, antara lain gaya konstan, gaya linear, dan gaya kuadratik. Gaya konstan adalah gaya gravitasi, gaya linear adalah fungsi tekanan, gaya inersia lokal, dan fungsi linear viskus. Gaya kuadratik adalah gaya inersia konvektif. Pada aliran turbulen arah gerak partikel air ada yang berbeda dengan arah keseluruhan aliran. akan mempelajari aliran fluida atau cairan yang ideal, yaitu yang memenuhi sifat-sifat antara lain, fluida mengalir tanpa ada gaya gesek. Dengan demikian tenaga mekanik cairan tetap, tidak ada yang hilang karena gesekan. Fluida seperti ini kita sebut fluida yang non viskos. Pada fluida yang viskos atau kental kita tidak bisa mengabaikan gesekan antarmolekul fluida. Fluida tidak termampatkan. Pada fluida yang tidak termampatkan kerapatan fluida konstan di seluruh fluida, meskipun fluida mendapat tekanan. Pada umumnya kerapatan fluida akan berubah karena adanya perubahan volume bila mendapat
tekanan. Akan tetapi pada keadaan tertentu kita dapat menganggap fluida tidak termampatkan. Fluida mengalir dengan aliran tunak (steady state). Fluida mengalir dengan kecepatan konstan. Secara umum, persamaan momentum dapat diaplikasikan terhadap hampir semua perilaku fluida. Dalam pasang surut, arus, dan gelombang di laut, tentu saja prinsip kontinuitas dan persamaan momentum selalu berlaku. Tidak Cuma di laut, penerapan prinsip-prinsip ini, atau bisa disebut ilmu hidrodinamika, juga dapat diterapkan di berbagai aspek. Sebagai contoh, dalam pengeboran minyak, kita juga memerlukan ilmu mekanika fluida dan hidrodinamika. Hidrodinamika atau dinamika fluida ini sangat erat kaitannya dengan kehidupan sehari-hari, karena di bumi ini, kita hidup dikelilingi oleh fluida. Fluida dapat berupa udara, air, dan zatzat yang mengalir lainnya.