RANCANG BANGUN WIRELESS SENSOR NETWORK BERBASIS ZIGBEE UNTUK PEMANTAUAN GUNUNG MERAPI TUGAS AKHIR Diajukan Sebagai Salah Satu Syarat Untuk Memperoleh Gelar Sarjana Teknik Elektro Oleh: Nama : Rois Akbar No. Mahasiswa : 08524035 JURUSAN TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNOLOGI INDUSTRI UNIVERSITAS ISLAM INDONESIA YOGYAKARTA 2013 i
ii
iii
iv LEMBAR PERNYATAAN KEASLIAN Saya yang bertanda tangan dibawah ini: Nama : Rois Akbar No. Mahasiswa : 08 524 035 Menyatakan dengan jujur bahwa tugas akhir ini adalah hasil pekerjaan saya sendiri, tanpa adanya niat untuk menjiplak atau melakukan plagiat dari karya orang lain. Adapun bagian-bagian tertentu dari sumber referensi saya ambil, sesuai dengan ketentuan dan tata tertib yang berlaku dalam penulisan karya ilmiah. Jika terbukti ada sesuatu hal yang melanggar, saya siap bertanggung jawab sepenuhnya. Yogyakarta, 19 Agustus 2013 Rois Akbar
v
vi HALAMAN PERSEMBAHAN
vii HALAMAN MOTTO Menjadi manusia berguna adalah aset berharga untuk selalu dijaga Setiap manusia diuji sesuai dengan kemampuannya, tak ada ujian yang kita tak mampu melaluinya Jangan Patah semangat walau apapun yang terjadi. Jika kita menyerah, habislah sudah
viii KATA PENGANTAR Alhamdulillahirabbil alamin, rasa syukur tiada terkira kehadirat Allah SWT atas karunia dan nikmat yang telah diberikan sehingga Tugas Akhir dengan judul Rancang Bangun Wireless Sensor Network Berbasis Zigbee Untuk Pemantauan Gunung Merapi ini selesai. Tidak lupa shalawat serta salam selalu tercurahkan kepada Rasulullah SAW, yang menjadi uswatun khasanah bagi umatnya. Melalui Tugas Akhir ini saya berharap semoga karya ini bisa memberikan manfaat bagi seluruh pembaca. Banyak kesan suka dan duka yang mengiringi dalam proses Tugas Akhir ini. Alhamdulilah dengan doa, ikhtiar dan tawakal akhirnya Tugas Akhir terselesaikan. Rasa terima kasih juga penulis haturkan kepada seluruh pihak yang terlibat dalam proses pengerjaan Tugas Akhir ini. Saya ucapkan rasa terima kasih ini kepada: 1. Bapak Dr. Eng. Hendra Setiawan, S.T, M.T. selaku Pembimbing yang telah banyak meluangkan waktu untuk membimbing dan mendampingi selama proses pengerjaan Tugas Akhir. 2. Bapak Firdaus, S.T, M.T selaku Pembimbing yang selalu memberikan support dan tak henti-hentinya mengingatkan serta mendampingi selama proses pengerjaan Tugas Akhir. 3. Bapak Tito Yuwono, S.T, M.Sc. selaku penguji dan Ketua Jurusan Teknik Elektro Universitas Islam Indonesia. 4. Bapak Sisdarmanto Adinandra, Ph.D selaku penguji yang memberikan arahan positif serta masukan yang membangun. 5. Ibu Dwi Ana Ratna Wati, S.T, M.Eng. selaku Sekretaris Jurusan Teknik Elektro Universitas Islam Indonesia.
ix 6. Seluruh Dosen Jurusan Teknik Elektro, terimakasih atas bimbingan selama kuliah di Jurusan Teknik Elektro. 7. Mbak Umi dan Mbak Puji yang selalu membantu memberi arahan administrasi di kampus. 8. Mas Heri, Mba Aroh, Mas Handri yang selalu menyediakan tempat, alat-alat dan komponen di laboratorium. 9. Teman-teman Elektro; Ahriman, Isra, Ifan, Dion, Efri, Fitrah, Alfian, dan teman-teman elektro 08 lainnya yang telah memberikan dukungan. 10. Ibu dan ayah tercinta, dek Dimas, Itink, dek Icak yang tak henti-hentinya selalu memberikan doa dan segala dukungan. 11. Teman-teman Sintesa Vocal Play yang selalu memberikan supportnya : Kayyis, Fikri, Chandra, Bufe, Yusuf, Erwin, Mas Conanx, Dini, Dela, Mas Era, Mbak Siwi, Mas Iqbal. 12. Dan banyak pihak lain yang tidak dapat penulis sebutkan, yang telah membantu dalam penyelesaian Tugas Akhir ini. Penulis menyadari bahwa karya ini masih jauh dari sempurna, masih banyak kekurangan karena keterbatasan ilmu yang dimiliki. Untuk itu, penulis mengharapkan kritik, saran yang membangun demi kesempurnaan tugas akhir ini. Semoga apa yang telah didapat dari Tugas Akhir ini dapat memberikan manfaat baik bagi para pembaca. Amin Yogyakarta, 26 Agustus 2013 Penulis