NO NAMA BARANG SPESIFIKASI JUMLAH

BAB III PERENCANAAN DAN PERHITUNGAN 3.1 Perencanaan dan Perhitungan Bahan Dalam pengoperasian motor induksi tiga fasa direncanakan menggunakan PLC ZEN, sebagai alat control utamanya. Selain PLC ZEN juga dilengkapi dengan komponen lain, sehingga dapat berfungsi seperti yang dikehendaki. Pada pengoperasian motor induksi tiga fasa ini, komponen-komponen yang digunakan beserta spesifikasinya adalah sebagai berikut : NO NAMA BARANG SPESIFIKASI JUMLAH 1 PLC ZEN 10 I / 0 1 Set 2 Kontaktor Magnit SN 12 4 Buah 3 Kabel Steker 6 Amper 1 Buah 4 Terminal Banana 40 Set 5 Jamper Banana 30 Set 6 Push Button 2.5 Cm 6 Buah 7 Saklar Power 16 Amper 1 Buah 8 Fuse 6 Amper 1 Buah 9 LED 220 Volt 4 Buah 10 Kabel NYAF 0.75 mm 1 Roll 11 Plat 1 mm 5 kg 12 Rel Omega 1 Batang 13 Sekrup 3 mm 1 Dos 14 Karet Kaki 1 Set 15 Clear 1 Kaleng 16 Cat + Tinner 2 Kaleng 17 Rugos 3 Lembar 18 Spidol ( Drawing Pan ) 1 Buah 28

Adapun komponen-komponen yang digunakan mempunyai fungsi sendiri-sendiri. Fungsi dari komponen yang digunakan itu adalah sebagai berikut : 1. PLC ZEN sebagai alat control utamanya.. 2. Kontaktor magnit untuk alat control bantu digunakan pada rangkaian daya.. 3. Kabel steker sebagai penghubung ke sumber tegangan. 4. Terminal banana untuk tempat merangkai / tempat menyambung dari plc ke rangkaian yang lain. 5. Jamper banana sebagai penghubung dari satu rangkaian ke rangkaian yang lain. 6. Push button ( I 0 ) tombol input 7. Saklar power penyambung dan pemutus sumbaer tegangan yang masuk ke PLC. 8. Fuse sebagai pengaman rangkaian. 9. LED untuk lampu indicator 10. Kabel NYAF digunakan untuk jamper. 11. Plat digunakan untuk rangka atau tempat PLC. 12. Karet kaki untuk kaki dari rangka 13. Sekrup menyambung plat terutama antara rangka samping dan rangka depan serta rangka bawah. 14. Rel Omega tempat relay. 15. Clear sebagai finishing agar penulisan pada rangka tidak luntur. 16. Cat dan tinner untuk mengecat rangka. 17. Rugos untuk penulisan code pada rangka. 18. Spidol untuk membuat / menggambar garis pada rangka. 29

3.2. Perencanaan Rangka Tempat PLC Pada rangka dibagi dalm tiga bagian yaitu 1. Bagian depan, pada bagian ini tepat diletakkanya PLC disamping komponenkomponen yang lain dilihatkan pada gambar 3.1 serta gambar 3.2. 2. Bagian bawah untuk bagian bawah menjadi satu dengan bagian belakang. Dilihatkan pada gambar 3.3 3. Bagian samping yang terdiri dari dua yaitu untuk sisi kiri dan sisi kanan, pada gambar 3.4 dan gambar 3.5. 3.3. Perencanaan Tata Letak Komponen Untuk tata letak komponen diperlihatkan seperti gambar 3.6. Sedangkan gambar 3.7. memperlihatkan bentuk fisik dari PLC ZEN I / O 10A yang merupakan tipe dari PLC yang digunakan. Untuk gambar 3.8. adalah cara merangkai PLC Zen pada sumber tegangan dan output PLC yang dihubungkan ke motor tiga fasa hubungan bintang. 30

Gambar 3. 1. Rangka tempat PLC Zen. 6 18 18 57 6 Gambar 3. 2. Pandangan rangka dari atas. 31

2 20 57 38 Gambar 3. 3. Pandangan rangka dari bawah. 6 8,7 38 Gambar 3. 4. Pandangan rangka dari samping kanan. 32

21 Gambar 3. 5. Pandangan rangka dari samping kiri. R N I0 I1 I2 I3 I4 I5 PLC Q0 Q1 Q2 Q3 F S I0 I1 I2 I3 I4 I5 Gambar 3. 6. Tata letak komponen dan PLC Zen 33

L1 L2 NC I0 I1 I2 I3 I4 I5 ZEN10C1AR-A DEL ALT 6 7 5 3 4 MONITOR 2 ESC OK 0 1 Q0 Q1 Q2 Q3 Gambar 3. 7. Bentuk PLC Zen Keterangan : L1, L2 : Input power NC I0 s/d I5 : No Connect : Input 2 s/d 5 : Tombol program ESC OK Q0 s/d Q3 : Untuk mengakhiri program : Mensetujui Program : Output Program Untuk input bisa disambung dengan : Sensor Saklar Tombol Proximity 34

L2 L2 220 Volt ON OFF L1 L2 NC IO I1 I2 I3 I4 I5 DEL 6 ALT 7 5 3 4 2 ESC OK 0 1 Q0 Q1 Q2 Q3 L1 R S T Input Tegangan Sumber L2 U V W Z X Y Ganbar 3. 8. Instalasi penyambungan PLC Zen 35

3.4. Pemograman dengan PLC Zen. Cara menulis atau membuat program pada PLC Zen adalah sebagai berikut ; Missal program yang akan dibuat seperti pada gambar 1. B 2 Q 0 Q 0 Gambar 3.9. Contoh program sederhana. Bila PLC Zen dialiri arus maka pada layar PLC Zen akan menampilkan 03 : 19 STOP I : 00 00 00 Q : Gambar 3.10. Tampilan awal PLC. Kemudian tekan OK, maka pada layar akan menampilkan PROGRAM RUN PARAMETER SET CLOCK Gambar 3.11. Tampilan awal pemograman. 36

Pada layar PLC Zen tulisan program akan berkedip kedip lalu tekan OK, pada layar akan muncul tulisan EDIT PROGRAM DELETE PROGRAM Gambar 3.12. Cara memprogram. Pada penampilan di atas kita pilih pada edit program. Bila edit program sudah berkedip kedip kita tekan OK. Maka monitor akan menampilkan Gambar 3.13. Awal pemograman. Pada layar monitor akan terlihat kursor berkedip kedip. Lalu tekan OK, maka kursor ( gambar kotak hitam ) akan berubah menjadi I 0 I 0 I I Gambar 3.14. Awal program pada garis ke 1. 37

I yang berkedip kedip tekan tombol 5 atau panah atas ( ); atur sesuai yang dikehendaki sampai timbul huruf B. Setelah tulisan I berubah menjadi huruf B, tekan OK, atau tombol 4 ( panah ), maka 0 akan berkedip kedip, kita tekan tombol 5 atau panah atas ( ), atur hingga angka yang dikehendaki muncul yaitu angka 2, lalu tekan OK, penampilan layar akan menjadi B 2 I I Gambar 3.15. Penulisan program huruf pertama pada garis 1 Kemudian tekan OK, penampilan layar akan menjadi B 2 I I I 0 I I Gambar 3.16. Penulisan program huruf kedua baris 1 Pada huruf I 0, I akan berkedip kedip, kita tekan tombol 5 atau panah ( ), atur huruf I berubah menjadi huruf B. Bila huruf B sudah muncul, tekan OK atau tekan angka 4 ( panah ). Angka 0 akan berkedip kedip, diatur hingga angka yang dikehendaki muncul misal angka 3, karena B 3 berubah kontak dari nol menjadi NC. Kita tekan ALT dan tekan OK maka B 2 dan B 3 akan menyambung dan tampilan layar menjadi. 38

B 2 B 3 ( Q 0 B 2 B 3 Gambar 3.17. Pergeseran kursor dari huruf kedua ke huruf ke 3 pada baaris 1. Tekan ALT akan muncul panah yang berkedip kedip B 2 B 3 Gambar 3.18. Penulisan program pada B 3 dengan simbol NC pada baris ke 1. Kemudian tekan tombol 4 ( panah ), tekan dua kali kemudian tekan OK. Karena yang dikehendaki sudah muncul lalu tekan OK, tekan lagi OK, maka tampilan layar menjadi ; Gambar 3.19. Perpindahan kursor dari baris pertama kebaris kedua. Kursor berkedip kedip tekan OK, cari huruf yang dikehendaki misal Q 2 tekan tombol 5 ( ). bila huruf dan angka yang dikehendaki sudah muncul tekan OK dua kali maka kursor akan berkedip kedip. Tekan ALT lalu tekan panah ( ) pada tombol 5, tekan OK maka gambar akan terlihat seperti berikut: 39

B 2 B 3 ( Q 0 Q 0 Gambar 3.20. Penulisan program pertama pada baris ke dua. 3.5. Pengoperasian Rangkaian. Setelah rangkaian selesai dibuat kemudian tekan ESC dua kali, pada layar PLC Zen akan tampak. PROGRAM RUN PARAMETER SET CLOCK Gambar 3.21. Cara pengoperasian leder diagram. Kursor diarahkan ke RUN dengan menekan tombol 2 atau panah ( ) lalu tekan OK tampilan layar berubah menjadi MONITOR STOP PARAMETER SET CLOCK Gambar 3.22. Awal pengoperasian leder diagram. 40

Tulisan STOP berkedip kedip lalu tekan ESC, tampilan layar menjadi TU 21 : 00 RUN I : 00 00 00 Q : Gambar 3.23. Penunjukan layar PLC Zen pada output (Q) Siap bekerja. Bila tombol B 2 ditekan maka Q 0 akan kerja. TU 21 : 00 RUN I : 00 00 00 Q : Gambar 3.24. Penunjukan layar PLC Zen pada output (Q 1 ) bekerja. Untuk mematikan tekan tombol B 3 kemudian Q 0 akan mati, tampilan layar menjadi TU 21 : 00 RUN I : 00 00 00 Q : Gambar 3.25. Penunjukan layar PLC Zen pada akhir pengoperasiannya.. 41

3.6. Menghapus Program. Cara menghapus program adalah sebagai berikut : Bila pada layar PLC Zen menampilkan WE 03 : 04 RUN I : 00 00 00 Q : Gambar 3.26. Penunjukan layar PLC Zen awal penghapusan program. Tekan OK maka akan berubah menjadi. MONITOR STOP PARAMETER SET CLOCK Gambar 3.27. Penunjukan layar PLC Zen cara penghapusan program. Kita arahkan pada posisi STOP yaitu dengan menekan tombol 2, lalu tekan OK. Kemudian arahkan pada tulisan program dengan menekan tombol 5 atau panah lalu tekan OK. Pada layar akan menampilkan EDIT PROGRAM DELETE PROGRAM Gambar 3.28. Penunjukan layar PLC Zen untuk memilih. 42

Tekan tombol 2 atau panah kursor akan kearah DELETE program. Kemudian tekan OK, akan muncul pada layar tulisan DELETE PROGRAM DELETE? OK / ESC Gambar 3.29. Penunjukan layar PLC Zen untuk penghapusan program. Kemudian tekan DEL, lalu tekan OK, muncul tulisan EDIT PROGRAM DELETE PROGRAM Gambar 3.30. Penunjukan layar PLC Zen untuk penghapusan program. Lalu tekan tombol 5 atau panah, tekan OK maka program akan terhapus. 3.7. Membuat Program Dengan Menggunakan Timer Contoh gambar rangkaian yang menggunakan timer X ( ON DELAY) B 2 B 3 TT 0 T 0 Gambar 3.31. Program menggunakan Timer Q 0 43

Bila layar PLC Zen sudah nyala seperti berikut Gambar 3.32. Penunjukan layar PLC Zen awal penulisan program. kursor hitam berkedip kedip tekan OK. Lalu tekan panah atau tombol 5 cari hingga timbul huruf B, setelah huruf B muncul tekan tekan tombol 4 atau panah tekan tombol 5 atau panah sampai angka 2 muncul lalu tekan OK, pada layar akan menampilkan. B 2 I I Gambar 3.33. Perpindahan kursor dari 1 ke 2 dalam satu baris. Tekan lagi OK kursor akan berubah menjadi I 0 tekan tombol 5 atau panah sampai huruf yang diinginkan muncul yaitu B, tekan tombol 4 atau panah kemudian tombol 5 atau panah hingga angka yang dikehendaki muncul, misal angka 3, karena kontaknya jenis NC maka tekan tombol ALT, tekan OK maka tampilan Layar akan berubah menjadi 44

B 2 B 3 B 2 B 3 B 2 B 3 Gambar 3.34. Perpindahan kursor dari 2 ke 3 dalam satu baris pertama. Tekan tombol ALT, tekan tombol 4 atau panah sampai ke pinggir layar tekan tombol OK. Kemudian tombol 5 atau panah sampai muncul huruf M. Tekan panah atau tombol 4, hingga angka yang dikehendaki muncul tekan OK. Pada layar akan menampilkan Gambar 3.35. Perpindahan kursor dari baris pertama ke baris kedua. Kemudian tekan OK, tekan tombol 5 atau panah sampai muncul huruf M. Tekan tombol 4 atau panah atur hingga angka yang dikehendaki muncul, tekan OK. Kemudian tekan tombol ALT, tekan tombol 5 atau panah tampilan layar menjadi Gambar 3.36. Penampilan tulisan pada baris kedua pada. 45

Tekan OK kemudian Kursor dipindah sebelah kanan di bawah tekan OK, atur sampai huruf TT 0 tekan OK dua kali. Kemudian kursor ditempatkan pada tuliasan TT 0 lalu tekan ALT, tekan lagi tombol 5 atau panah kemudian akan menjadi B 2 B 3 TT 0 Gambar 3.37. Penulisan huruf pada timer garis kedua urutan kedua. Tekan OK kemudian kursor ditaruh di bawah kontak lalu tekan OK cari huruf yang dikehendaki misal T 0 dengan menekan angka 5 atau panah, tampilan layar akan menjadi B 2 T 0 B 3 TT 0 Gambar 3.38. Penulisan timer tipe X. 46

kemudian tekan OK dua kali layar akan tampak tulisan T 0 X S A TRG RES 00 : 01 Gambar 3.39. Penampilan programan timer tipe X. Karena timer yang digunakan tipe X pada kursor sudah tepat pada yang dikehendaki maka tinggal tekan tombol 4 atau panah, diatur sampai pengaturan waktu,pada layar akan terlihat T 0 X S A TRG RES 00 : 0 Gambar 3.40. Cara menentukan waktu pada timer tipe X. Kursor berkedip kedip diangka 1 maka tekan OK, lalu kita tentukan waktunya misal 01:00 tekan tombol 3 atau panah. Tekan lagi tombol 3 diatur sampai waktu yang dikehendaki muncul dengan menekan tombol 5. tekan tombol 4 dua kali, tekan tombol 2 kemudian tekan OK maka pada layar akan menampilkan T 0 X S A TRG RES 01 : 00 Gambar 3.41. Timer X sudah ditentukan waktunya. 47

Lalu tekan ESC tampilan layar menjadi B 2 B 3 TT 0 T 0 Gambar 3.42. Perpindahan kursor dari baris ketiga awal kedua. Tekan ALT, tekan tombol 4 atau anak panah sampai paling kanan tekan OK, kita atur sampai hurufdan angka yaitu Q 0 muncul., maka tekan OK dua kali tampilan layar menjadi B 2 B 3 TT 0 Q 0 T 0 Gambar 3.43. Penampilan pada huruf Q 0 (output). 3. 8. Pengoperasian Rangkaian Yang Menggunakan Program Timer. Dari tampilan layar diatas, pada PLC Zen kita tekan tombol ESC dua kali tampilan layar akan menjadi PROGRAM RUN PARAMETER SET CLOCK Gambar 3.44. Proses awal menjalankan lader diagram. 48

Kemudian tekan tombol 2 atau panah hingga RUN berkedip - kedip tekan OK, tekan lagi ESC, akan muncul pada monitor TH 02 : 41 RUN I : 00 00 00 Q : Gambar 3.45. Penunjukan layar PLC Zen pada (Q) siap dioperasikan. Tekan B 2 atau tombol 2 maka pada Q 0 tidak langsung kerja, tunggu sampai waktu penyetingan. Bila telah sampai pada waktu setting Q 0 akan kerja atau nyala yang ditunjukkan dengan tampian layar sebagai berikut : TH 02 : 41 RUN I : 00 00 00 Q : Gambar 3.46. Penunjukan Layar PLC Zen pada output (Q) yang bekerja. Kemudian tekan B 3 atau tombol 3 rangkaian akan mati. TH 02 : 41 RUN I : 00 00 00 Q : Gambar 3.47. Penunjukan layar PLC Zen pada akhir pengoperasiannya. 49

Begitu caranya dan program terlihat langsung pada gambar 3.47. 3.9. Cara Memprogram tulisan dan menampilkan tulisan pada PLC Zen : Contoh suatu diagram B 2 B 3 Q 0 B 3 DD 0 Q 0 CD 0 Gambar 3.48. Program dengan tampilan tulisan Bila layar PLC Zen dihidupkan pada layar menampilkan Gambar 3.49. Awal pemrograman tulisan. Kemudian tekan OK cari huruf B dengan menekan tombol angka 5. setelah muncul huruf B tekan tombol angka 4, ditekan tombol angka 5 sampai muncul angka 2. setelah muncul tekan angka OK, tekan lagi OK. Lalu tekan ALT cari huruf yang dikehendaki huruf B dengan menekan tombol 5 setelah itu tekan tombol 4 tekan lagi tombol 5 cari angka 3 pada layar PLC Zen setelah muncul pada layar angka 3 tekan OK akan terlihat pada layar 50

B 2 B 3 Gambar 3.50. Perpindahan kursor pada baris pertama dari urutan dua ke tiga. Kemudian tekan ALT tekan lagi Tombol angka 4 sampai paling kanan dihadapan kita. Kemudian tekan OK diatur program yang dikehendaki yaitu, kemudian tekan tombol 5 untuk mencari huruf yang dikehendaki. Setelah mucul huruf yang dikehendaki M lalu tekan tombol 4 kalau sudah sesuai huruf yang dikehendaki lalu tekan OK. Maka akan terlihat pada layar PLC Zen seperti dibawah ini B 2 B 3 Gambar 3.51. Perpindahan kursor dari baris pertama ke baris dua. Kemudian tekan OK, tekan tombol 5 mencari huruf yang dikehendaki yaitu. Bila sudah nampak huruf M kemudian tekan tombol 4 karena huruf kedua sudah sesuai dengan yang dikehendaki maka tinggal tekan OK. Tekan ALT kemudian tekan lagi tombol 5, kemudian tekan OK tekan lagi tombol 2 maka pada layar PLC Zen maka muncul sebagai berikut : 51

B 2 B 3 Gambar 3.52. Perpindahan kursor pada baris kedua dari urutan satu ke dua. Kemudian kita tekan tombol 2 lalu tekan lagi tombol 3 sampai kursor dibawah, kemudian tekan OK, kita cari huruf yang dikehendaki yaitu Q 0, dengan menekan tombol 5 sampai muncul huruf Q. setelah muncul huruf Q tekan tombol 4 karena huruf yang dikehendaki sudah muncul lalu tinggal tekan OK, maka akan terlihat pada layar seperti dibawah ini. B 2 B 3 Q 0 Gambar 3.53. Perpindahan kursor pada baris ketiga dari urutan satu ke dua. Kemudian tekan ALT tekan lagi tombol 4 sampai tanda panah yang berkedip kedip menepi sebelah kanan. Setelah kursor berkedip kedip paling kanan tekan OK. Kita cari huruf yang sudah ditentukan yaitu DD 0. Untuk mencari huruf DD 0 yaitu menekan tombol 5 sampai muncul DD 0, tampilan layar : 52

Q 0 DD 0 Bila DD 0 telah muncul, tekan tombol OK. Gambar 3.54. Penulisan Output DD 0 Maka akan muncul pada layar PLC Zen sebagai berikut : D 0 L 0 A TRG X00Y0 (00) CHR [...!] [ ] Gambar 3.55. Awal cara penulisan huruf. Setelah tampilan seperti di atas tampak kemudian tekan tombol 4 sampai 4 kali hingga dibawah kursor lalu tekan OK. Baru cara menulis huruf yang dikehendaki yaitu tulisan hidup. Caranya adalah sebagai berikut, tekan tombol 5 sampai muncul huruf H di dalam Kurung, kemudian tekan lagi tombol 4 kita cari huruf I, yaitu dengan menekan tombol 5 sampai muncul huruf I di dalam kurung, demikian seterusnya sampai di dalam kurung tertulis tulisan Hidup. 53

D 0 TRG L 0 X00Y0 (00) CHR [OPQ...] A [HIDUP] Gambar 3.56. Akhir penulisan huruf. Tekan OK, tekan ESC kembali ke program semula. Q 0 DD 0 Gambar 3.57. Perpindahan kursor pada baris ke empat awal penulisan. Tekan OK, kita cari huruf M dengan menekan tombol 5 atau panah setelah muncul huruf M tekan tombol 4, karena yang kedua sudah muncul angka yaitu angka nol (0) yang dikehendaki maka tekan OK, tekan ALT layar menampilkan Gambar 3.58. Penyambungan tulisan pada baris ke empat dari urutan satu ke dua. 54

Tekan tombol 4 tiga kali atau panah sampai paling kanan dihadapan kita dan kursor akan berkedip - kedip tekan OK. Karena huruf dikehendaki sudah muncul lalu tekan OK, tekan lagi OK, tekan OK maka akan seperti dibawah ini Q 0 Gambar 3.59. Perpindahan baris dari ke empat ke baris ke lima. Kemudian tekan OK yang dikehendaki adalah B 3 (NC) maka tekan tombol 5 sampai muncul huruf B setelah itu tekan tombol 4 cari angka 3 dengan menekan tombol 5. setelah muncul angka 3 tekan OK. Tekan OK lagi cari huruf yang dikehendaki yaitu simbolnya NC. Untuk mengubah menjadi NC yaitu dengan menekan tombol ALT kemudian cari huruf M dengan menekan tombol 5 setelah muncul tekan tombol 4 karena angka yang dikehendaki sudah muncul maka tekan OK, tekan lagi tombol ALT tekan tombol 4 dua kali, kemudian tekan OK cari huruf yang dikehendaki yaitu CD 0 dengan menekan tombol 5 sampai keluar huruf DD 0 tekan tombol 3, tekan tombol 2. untuk mencari huruf C, tampilan layar menjadi : Q 0 B 3 CD 0 Gambar 3.60. Penulisan output CD 0 55

kalau ke tiga huruf sudah muncul kemudian tekan OK tiga kali akan terlihat pada layar seperti berikut ; D 0 TRG L 0 X00Y0 (00) CHR [GHI...] A [HIDUP] Gambar 3.61. Penulisan huruf pada PLC Zen. Karena gambar sudah sesuai dengan program. Maka tekan ESC maka selesailah cara memprogram tulisan. Untuk melihat program dari awal tekan tombol 5 untuk naik dan turun tekan tombol 2 maka akan terlihat gambar dari awal sampai akhir seperti di bawah ini : B 2 B 3 Q 0 B 3 DD 0 Q 0 CD 0 Gambar 3.62. Penampakan laeder diagram total. 56

3. 10. Mengoperasikan Pogram PLC Zen Cara mengoperasikan PLC Zen adalah sebagai berikut : Tekan tombol ESC dua kali maka akan terlihat tampilan PROGRAM RUN PARAMETER SET CLOCK Gambar 3.63. Awal Pengoperasian leader diagram. Lalu tekan tombol 2, tekan OK. Tekan tombol ESC maka akan muncul pada layar SA 19 : 09 RUN I : 00 00 00 Q : Gambar 3.64. Penunjukan pada output (Q) siap dioperasikan. Tekan tombol 2 maka pada layar Q 0 akan menyala, lihat pada layar SA 19 : 09 RUN I : 00 00 00 Q : Gambar 3.65. Penunjukan pada output (Q) yang bekerja. 57

Untuk melihat tulisan Hidup nampak pada layar maka tekan ESC. Maka akan terlihat pada layar HIDUP Gambar 3.66. Penampilan tulisan pada PLC Zen. Bila tombol 3 ditekan maka tulisan Hidup akan hilang atau tidak tampak. 58