APLIKASI PENGUKURAN KECEPATAN SEPEDA MOTOR MENGGUNAKAN METODE FRAME DIFFERENCE BERBASIS ANDROID

Transkripsi

1 BAB I PENDAHULUAN 1.1 Latar Belakang Penelitian Alat pengukur kecepatan kendaraan bermotor adalah salah satu aplikasi dari penelitian terhadap benda yang bergerak. Alat ini berfungsi untuk menentukan seberapa besar kecepatan sebuah kendaraan bermotor yang telah melintas dihadapan alat tersebut. Biasanya alat yang digunakan sebagai pendeteksi kecepatan adalah berupa loop detector, yaitu berupa kumparan kawat/loop yang dipasang dipermukaan jalan, berfungsi untuk mendeteksi perubahan tegangan listrik yang terjadi akibat adanya kendaraan yang melaluinya (dari perubahan tegangan atau arus induksi). Sekarang ini banyak dilakukan penelitian terhadap pengembangan dari sistem pendeteksi kecepatan kendaraan tersebut, baik menggunakan kamera pengawas, pendeteksi berupa radar, hingga alat pendeteksi menggunakan perangkat lunak pada suatu perangkat komputer. Pada penelitian ini dirancang suatu sistem dan program yang dapat mendeteksi kecepatan kendaraan. Masukan berupa rekaman video sepeda motor yang bergerak menggunakan kamera telepon seluler berbasis android, kemudian akan diukur perpindahannya untuk menempuh suatu jarak tertentu sebagai referensi perhitungan kecepatan. Penggunaan kamera pada telepon seluler dan perangkat lunak berbasiskan android sebagai pilihan dikarenakan bersifat praktis dan fleksibel dalam penggunaan, selain karena faktor biaya yang jauh lebih murah dibandingkan dengan alat pengukur kecepatan yang telah ada sebelumnya, serta hingga saat ini telah banyak penggunanya. Pada penelitian ini digunakan sebuah metode yakni frame difference. Frame difference adalah salah satu metode dalam proses pengolahan citra (image processing). Metode ini didapat dari perbandingan beberapa frame gambar yang terekam terhadap piksel gambar yang dihasilkan, dengan melakukan proses perhitungan dari selisih frame yang ditentukan. Metode ini cukup sederhana dan biasa digunakan pada penelitian pengolahan citra (image processing) untuk mendeteksi benda yang bergerak, mendeteksi warna benda, mendeteksi jarak perpindahan benda, dan lain sebagainnya. [11] 1

2 Hasil yang diperoleh dari penelitian ini diharapkan memberikan hasil deteksi kecepatan yang cukup baik. Penggunaan metode frame difference untuk mendeteksi pergerakan dan perhitungan waktu dan jarak tempuh bisa dilakukan pada rekaman video sepeda motor. Dengan adanya penelitian ini, diharapkan bisa melengkapi penelitian-penelitian tentang pengukuran kecepatan kendaraan bermotor yang telah ada sebelumnya. 1.2 Rumusan Masalah Tugas Akhir ini membahas tentang cara mengukur kecepatan dari objek yang bergerak yang ada pada citra digital sepeda motor. Yang menjadi permasalahan pada penelitian ini adalah: 1. Bagaimana merancang program aplikasi pengenalan dan pengukuran kecepatan sepeda motor dengan menggunakan perangkat lunak android 2. Bagaimana melakukan pengukuran kecepatan objek dengan proses pengenalan menggunakan metode frame difference terhadap masukan citra sepeda motor 3. Bagaimana menganalisis performansi program aplikasi dalam mengukur kecepatan sepeda motor dari hasil pengujian. 1.3 Tujuan Penelitian Tujuan dari penulisan tugas akhir ini adalah : 1. Merancang program aplikasi pengenalan dan pengukuran kecepatan sepeda motor dengan menggunakan perangkat lunak android 2. Melakukan pengukuran kecepatan objek dengan proses pengenalan dan dengan menggunakan metode frame difference terhadap masukan citra sepeda motor 3. Menganalisis performansi program aplikasi dalam mengukur kecepatan sepeda motor dari hasil pengujian. 1.4 Batasan Masalah Batasan batasan di dalam pembahasan Tugas Akhir ini antara lain adalah : 2

3 1. Citra yang menjadi masukan adalah citra digital sepeda motor bagian samping dari pengambilan citra menggunakan kamera pada telepon seluler 2. Pengambilan gambar dengan ditentukan inisiasi awal yaitu jarak pengambilan gambar dari objek sejauh 5 meter, 8 meter, dan 10 meter, proses pengambilan gambar tidak bergerak/diam, serta frame rate kamera sebesar 15 frame/detik 3. Teknik pengukuran kecepatan yang digunakan adalah frame difference. 4. Telepon seluler yang digunakan berbasis android versi 2.3 (gingerbread) 5. Kamera yang digunakan dengan kekuatan 2 MP 6. Perangkat lunak yang digunakan adalah Android SDK dan Eclipse 7. Perangkat lunak yang dihasilkan adalah untuk mengukur kecepatan sepeda motor dengan pembagian kelas kecepatan 20 km/jam, 30 km/jam, 40 km/jam, 50 km/jam, dan 60 km/jam. 1.5 Metodologi Penelitian Metodologi penyelesaian masalah yang digunakan adalah sebagai berikut: 1. Studi Literatur Bertujuan untuk mempelajari dasar teori dari literatur literatur mengenai pengidentifikasian suatu objek: a. Mempelajari tentang teori teori dasar pengolahan citra digital b. Mempelajari tentang android c. Mempelajari tentang metode frame difference pada proses pengambilan gambar 2. Pengumpulan Data Bertujuan untuk mendapatkan data citra digital sepeda motor yang akan digunakan sebagai input dari perangkat lunak 3. Perancangan dan Implementasi Sistem Bertujuan untuk melakukan implementasi metode pada perangkat lunak android sesuai dengan analisa perancangan yang telah dilakukan 4. Analisa Performansi Sistem Bertujuan untuk menganalisa performansi pengukuran kecepatan sepeda motor menggunakan metode frame difference berbasis android 3

4 5. Penyusunan Laporan dan Pengambilan Kesimpulan Bertujuan untuk menyusun laporan hasil penelitian dan membuat suatu kesimpulan dari permasalahan yang dikaji dalam penelitian ini. 1.6 Sistematika Penulisan Penyusunan Tugas Akhir ini disusun sebagai berikut : BAB I : PENDAHULUAN Pada bab ini akan diuraikan mengenai latar belakang, perumusan masalah, tujuan penelitian, batasan masalah, metodologi penelitian, dan sistematika penulisan BAB II : DASAR TEORI Bab ini berisi teori-teori pendukung yang mendasari penulisan tugas akhir ini, yaitu teori tentang android, pengukuran kecepatan objek, dan metode frame difference, serta menjelaskan istilah-istilah yang ada dalam Tugas Akhir ini BAB III : PERANCANGAN SISTEM DAN IMPLEMENTASI Pada bab ini memuat tentang pemodelan sistem secara keseluruhan, meliputi pengolahan citra sepeda motor dari sinyal input, pemrosesan awal, hingga pengukuran kecepatan dan perbandingan tingkat akurasi menggunakan android BAB IV : PENGUJIAN SISTEM DAN ANALISIS Pada bab ini dilakukan pengujian sistem dan analisis serta optimasi hasil yang diperoleh dari tahap perancangan sistem dan implementasi 4

5 BAB V : KESIMPULAN DAN SARAN Memuat tentang kesimpulan identifikasi dan hasil pengukuran dan saransaran. 5