PELATIHAN PENULISAN J-PTIIK BAGI MAHASISWA SKRIPSI JURUSAN TEKNIK INFORMATIKA DAN SISTEM INFORMASI

Transkripsi

1 PELATIHAN PENULISAN J-PTIIK BAGI MAHASISWA SKRIPSI JURUSAN TEKNIK INFORMATIKA DAN SISTEM INFORMASI Gembong Edhi Setyawan, S.T.,M.T. Disampaikan tgl 18 Mei 2018

2

3

4

5

6 Judul Abstrak Kata Kunci I. Pendahuluan II. Model Sistem III. Hasil Numerik / Hasil Simulasi IV. Kesimpulan Referensi 6

7 Judul Abstrak Kata Kunci I. Pendahuluan II. Model Sistem III. Pembuatan Prototype IV. Hasil Pengujian V. Kesimpulan Referensi 7

8 Jurnal bukan sekedar copy + paste dari Laporan Skripsi. Jurnal memiliki struktur yang berbeda dari Tugas Akhir: Pendahuluan Lihat penjelasan tentang Pendahuluan Teori Penunjang Tidak perlu ada secara khusus. Teori dasar yang diperlukan sbg penunjang cukup dikutip dari buku/makalah referensi ketika diperlukan saja. Teknik pengutipan ikuti aturan Penomeran gambar dan tabel Tanpa pembagian per bab/bagian: Gambar 1, Gambar 2, dst. 8

9 Singkat, jelas, dan spesifik. Beberapa jurnal membatasi judul sampai maksimal 10 kata. Judul jurnal J-PTIIK sama dengan judul Skripsi anda. 9

10 Ringkasan isi makalah. Berisi penjelasan singkat dari: Permasalahan dan solusi yang ditawarkan Metode penelitian Hasil dan kesimpulan Hindarkan pengutipan referensi di dalam abstrak. 10

11 Pemilihan kata kunci yang tepat memudahkan pencarian makalah anda oleh orang lain dengan bantuan komputer. Maksimal 6 kata 11

12 I. PENDAHULUAN I.1 Latar Belakang Unmanned Aerial Vehicle (UAV) atau lebih sering dikenal dengan pesawat tanpa awak adalah salah satu jenis robot bergerak yang terdiri dari dua jenis yaitu bentuk pesawat (fixed wing) dan bentuk copter. Saat ini UAV sangat banyak digunakan untuk berbagai keperluan seperti pengambilan citra wilayah, sinematografi udara, keperluan militer, dan banyak digunakan oleh akademisi atau peneliti untuk melakukan pengujian dan pengembangan sistem yang dapat membantu pekerjaan sehari-hari (Navajas & Raad, 2015). I.2 Rumusan Masalah Makalah ini akan membahas: Berapakah nilai matriks Q dan R agar quadcopter dapat mendarat dengan aman? Bagaimana kinerja sistem pendaratan yang dibangun menggunakan LQR? I.3 Batasan Masalah 12

13 I. PENDAHULUAN Unmanned Aerial Vehicle (UAV) atau lebih sering dikenal dengan pesawat tanpa awak adalah salah satu jenis robot bergerak yang terdiri dari dua jenis yaitu bentuk pesawat (fixed wing) dan bentuk copter. Saat ini UAV sangat banyak digunakan untuk berbagai keperluan seperti pengambilan citra wilayah, sinematografi udara, keperluan militer, dan banyak digunakan oleh akademisi atau peneliti untuk melakukan pengujian dan pengembangan sistem yang dapat membantu pekerjaan sehari-hari (Navajas & Raad, 2015).... Makalah ini akan membahas penentuan nilai matriks Q dan R agar quadcopter dapat mendarat dengan aman dan mengukur kinerja sistem pendaratan yang dibangun dengan menggunakan metode LQR. 13

14 Berisi ringkasan dari: Apa yang sudah dilakukan Hasil yang diperoleh Kesimpulan dari hasil secara keseluruhan Penjelasan singkat mengenai penelitian lanjutan Tidak perlu ada saran 14

15 Daftar makalah dan buku yang dikutip di dalam makalah anda. Artinya: Jangan menyertakan makalah atau buku yang tidak pernah dikutip di dalam makalah. 15

16 Ukuran font persamaan sama dengan font pada badan makalah. Jika persamaan dibuat dengan Microsoft Equation, jangan diperbesar atau diperkecil lagi. Penomeran tanpa pembagian per bagian/bab: (1), (2), dst. ditulis dalam tanda kurung diletakkan di sebelah kanan persamaan dan dibuat rata kanan. Trick: gunakan tabel tanpa garis batas 16

17 Jelaskan definisi setiap variabel dalam setiap persamaan pada teks yang langsung mengikuti persamaan (kecuali jika variabel tersebut sudah pernah didefinisikan sebelumnya). Penyebutan persamaan dalam bagian teks berikutnya cukup dengan menuliskan nomer persamaan. 17

18 Besarnya energi bit per kerapatan daya derau E b /N o pada sistem CDMA sel tunggal yang menerapkan kendali daya sempurna dapat dihitung dengan cara: E G b p N0 N 1 dengan G p menyatakan processing gain dan N menyatakan jumlah pelanggan dalam sel tersebut. Nilai E b /N o untuk sistem sel jamak dapat diperoleh dari (1) dengan memodifikasi bagian penyebutnya. (1) 18

19 Penomeran tanpa pembagian per bab/bagian (Gambar 1, Gambar 2, dst.) diletakkan di bawah gambar. Penyebutan gambar di dalam teks cukup dengan kata Gambar dan nomernya Kurva peningkatan kapasitas ditunjukkan oleh Gambar 2. Cetak hitam/putih (grey scale), kecuali jika warna memang membawa informasi penting yang tidak dapat tergantikan oleh grey scale. 19

20 Kurva-kurva berbeda pada grafik yang sama: semua dicetak hitam namun harus jelas perbedaannya satu sama lain (gunakan jenis line dan marker yang berbeda-beda) dan harus dijelaskan dalam legenda Cetakan harus jelas. Teks pada gambar harus terbaca. Sedapat mungkin letakkan gambar pada bagian atas atau bawah halaman. Ukuran gambar tepat satu kolom atau sekaligus dua kolom. 20

21 Penomeran tanpa pembagian per bab/bagian (Tabel 1, Tabel 2, dst.) diletakkan di atas tabel. Penyebutan tabel di dalam teks cukup dengan kata Tabel dan nomernya Nilai-nilai parameter sistem yang disimulasikan diberikan dalam Tabel 1. Setiap kolom diberi judul. Teks pada tabel mudah terbaca. Sedapat mungkin letakkan tabel pada bagian atas atau bawah halaman. Ukuran tabel tepat satu kolom atau sekaligus dua kolom. 21

22 mesin operasi waktu(menit)

23 23

24 Dao, S. D. & Marian, R Optimisation of precedenceconstrained production sequencing and scheduling using genetic algorithms. Proceedings of the International Multi Conference of Engineers and Computer Scientists, March, Hong Kong. Gen, M. & Cheng, R Genetic Algorithms and Engineering Optimization. John Wiley & Sons, Inc., New York. Liliana, D. Y. & Mahmudy, W. F Penerapan Algoritma Genetika pada Otomatisasi Penjadwalan Kuliah. Laporan Penelitian DPP/SPP. FMIPA Universitas Brawijaya, Malang. 24