TUGAS AKHIR. Dibuat Oleh : Nama : ROY DARWIS SIAGIAN NIM : Jurusan : Teknik Elektro

Transkripsi

1 TUGAS AKHIR Rancang Bangun Pembuang Air Pada Tangki Bahan Bakar Solar Berbasis Microcontroller ATMega8535 Di Bandar Udara Internasional Soekarno Hatta Tangerang Dibuat Oleh : Nama : ROY DARWIS SIAGIAN NIM : Jurusan : Teknik Elektro PROGRAM STUDI TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK INDUSTRI UNIVERSITAS MERCU BUANA JAKARTA 2017

2

3

4 KATA PENGANTAR Puji dan syukur atas nikmat dan karunia yang Allah berikan kepada tim tugas akhir ini, karena atas kehendak-nya tugas akhir yang berjudul "Rancang Bangun Otomatis Pembuang Air Pada Tangki Bahan Bakar Solar Berbasis Microcontroller Atmega 8535 di Bandar Udara Internasional Soekarno Hatta Tangerang" ini dapat diselesaikan dengan baik. Penyelesaian tugas akhir ini bukanlah suatu hal yang mudah dan tanpa hambatan. Namun, terdapat berbagai rintangan yang membuat tugas akhir yang mulai dikerjakan sejak bulan Januari dapat diselesaikan pada bulan Juni Oleh karena itu, ucapan terima kasih penulis sampaikan kepada : 1. Dr.Setiyo Budiyanto.,S.T, M.T. selaku Kaprodi dan Pembimbing. 2. Fadli sirait S.Si, MT. selaku Sekretaris Kaprodi. 3. Dosen-dosen elektro yang telah mau berbagi ilmu dan pengalamannya. 4. Kedua orang tua yang telah memberikan support, nasihat dan doa yang tak terputus. 5. Teman-teman seperjuangan di kampus Universitas Mercubuana

5 DAFTAR ISI Halaman Judul...i. Halaman Pernyataan...ii. Halaman Pengesahan...iii. Abstrak...iv. Kata Pengantar...v. Daftar Isi...vi. Daftar Tabel...viii. Daftar Gambar...ix. BAB I PENDAHULUAN Latar Belakang Rumusan Masalah Batasan Penelitian Tujuan Penelitian Metodologi Penelitian Sistematika Penulisan... 4 BAB II LANDASAN TEORI Teori minyak dan solar sifat umum minyak dan solar sifat mutu pembakaran sifat penguapan sifat pengkaratan sifat kebersihan sifat keselamatan sifat kemudahan mengalir Teori Umum Microcontroller ATMega Arsitektur ATMega Fitur ATMega Konfigurasi pin ATMega Konfigurasi pin microcontroller ATMega Peta memory ATMega Bahasa Basic Fitur ATMega Konfigurasi pin ATMega Konfigurasi pin microcontroller ATMega Peta memory ATMega Bahasa basic Teori Komponen Resistor Dioda Kapasitor Integrated circuit regulator Transitor... 21

6 2.3.6 Transformator Kristal Optocoupler Buzzer Relai Teori Catu Daya Konduktivitas Selenoid valve Penelitian Sebelumnya BAB III PERANCANGAN ALAT Kondisi saat ini Kondisi yang diinginkan BAB IV ANALISA DAN PENGUJIAN ALAT Rancangan Rangkaian Perangkat Keras Prosedur lunak Analisis Data/Evaluasi BAB V PENUTUP Kesimpulan Saran DAFTAR PUSTAKA

7 DAFTAR TABEL Tabel 2.1 Penelitian Sebelumnya Tabel 4.1 Hasil pengukuran tegangan catu daya Tabel 4.2 Hasil pengukuran tahanan air dan minyak solar Tabel 4.3 Hasil pengukuran tahanan air dan minyak solar... 53

8 DAFTAR GAMBAR Gambar 2.1 Konfigurasi Pin Mikrokontroler ATMega Gambar 2.2 Hubungan antara arus dan tegangan pada resistor Gambar 2.3 Rangkaian pembagi tegangan Gambar 2.4 Simbol dan struktur dioda Gambar 2.5 Dioda dengan tegangan forward Gambar 2.6 Dioda dengan tegangan reverse Gambar 2.7 Prinsip dasar kapasitor Gambar 2.8 Tipe kapasitor Gambar 2.9 Regulasi voltase memakai Ic 78xx Gambar 2.10 Struktur dan lambang transistor Gambar 2.11 Pemberian Tegangan pada transistor PNP Gambar 2.12 Pemberian tegangan pada transistor NPN Gambar 2.13 Transistor sebagai saklar tipe NPN Gambar 2.14 Operating point transistor sebagai saklar Gambar 2.15 Transformator Gambar 2.16 Simbol Kristal Gambar 2.17 Optocoupler Gambar 2.18 Buzzer Gambar 2.19 Relai dan simbol Gambar 2.20 Sensor konduktivitas Gambar 2.21 Selenoid Valve Gambar 3.1 Blok diagram kondisi saat ini Gambar 3.2 Flowchart sistem tanki Gambar 4.1 Rangkaian pemasangan ic regulator Gambar 4.2 Adaptor 12 Vdc Gambar 4.3 Rangkaian sensor konduktivitas Gambar 4.4 Rangkaian Mikrokontroler ATMega Gambar 4.5 Rangkaian Driver Gambar 4.6 Rangkaian Pengaktif Buzzer Gambar 4.7 Tampilan Dekstop Gambar 4.8 Membuat File baru Gambar 4.9 Menentukan file register dan kristal Gambar 4.10 Mengubah nama port atau pin Gambar 4.11 Menetukan nama port atau pin Gambar 4.12 Deklarasi Variabel Gambar 4.13 list program Gambar 4.14 Melakukan kompilasi... 65