TUGAS AKHIR SYRINGE PUMP BERBASIS MIKROKONTROLER AT 89S51

Transkripsi

1 TUGAS AKHIR SYRINGE PUMP BERBASIS MIKROKONTROLER AT 89S51 Disusun oleh Nama : Sugianto. NIM : Jurusan : Teknik Elektro Peminatan : Elektronika PROGRAM STUDI TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS MERCU BUANA JAKARTA 2014

2

3

4 KATA PENGANTAR Assalamu alaikum.wr.wb. Alhamdulillahirabbil alamin, puji dan syukur penulis panjatkan kehadirat Allah SWT, atas limpahan Rahmat dan Hidayah-Nya sehingga penulis dapat menyelesaikan tugas akhir ini. Salawat serta salam semoga tetap tercurah kepada Nabi Muhammad SAW, yang mana telah membawa umatnya dari zaman jahiliyah menuju zaman islamiah yang penuh dengan ilmu pengetahuan seperti saat sekarang ini, dan senantiasa kita nantikan syafaat beliau di hari akhir nanti. Keberhasilan penulis dalam menyelesaikan tugas akhir ini tidak lepas dari dukungan berbagai pihak atas segala bantuan baik dukungan moral maupun material. Perkenankan penulis mengucapkan terima kasih yang sebesar - besarnya pada : 1. Allah S.W.T atas segala Rahmat dan Hidayah-Nya. 2. Bapak dan Ibu yang telah memberikan segala yang tidak mungkin dapat penulis sebutkan. 3. Bapak Ir. Yudhi Gunardi, MT selaku Ketua Jurusan Elektro Fakultas Teknik Universitas Mercubuana Jakarta. 4. Bapak Ir. Eko Ihsanto, MT selaku dosen pembimbing yang telah bersedia meluangkan waktunya untuk memberikan bimbingan pada penulis sehingga Tugas Akhir ini dapat terselesaikan. 5. Rekan-rekan mahasiswa kelas karyawan teknik elektro angkatan XVI Universitas Mercu Buana, terimakasih atas kebersamaan dan suntikan semangatnya v

5

6 DAFTAR ISI HALAMAN JUDUL... i HALAMAN PERNYATAAN...ii HALAMAN PENGESAHAN... iii ABSTRAK... iv KATA PENGANTAR...v DAFTAR ISI...vii DAFTAR TABEL...x DAFTAR GAMBAR... xi BAB I PENDAHULUAN 1.1 Latar Belakang Masalah Perumusan Masalah Batasan Masalah Tujuan Penelitian Metodologi Penelitian Sistematika Penulisan...2 BAB II LANDASAN TEORI 2.1 Teori Dasar Syringe Pump Rangkaian Mikrokontroler AT 89s Register Alu Unit Pengendali...6 vii

7 2.3 Disply Dengan Menggunakan LCD Karakter (Liquid Kristal Disply ) Rangkaian Sensor Optocoupler Rangkaian IC a Motor Stepper...18 b IC Driver L Rangkaian Monostable...21 BAB III PERANCANGAN SISTEM 3.1 Diagram Blok Diagram Alir Rangkaian Keseluruhan Pembahasan Rangkaian Driver Motor Pembahasan Rangkaian Pendeteksi Cairan (Optocoupler +Monostable Perbandingan Volume Dengan Settingan Volume...33 BAB IV PENGUJIAN DAN ANALISA 4.1 Pengukuran Sensor Optocupler dan Output Monostabil Pengujian Menggunakan Gelas Ukur Skala 15ml dan 100ml Perhitungan Jumlah Volume dengan kenaikan 5 ml Perhitungan Rata Rata Perhitungan Simpangan Error Perhitungan %Error Perhitugan Standar Deviasi Perhitungan Ketidakpastian (UA)...38 viii

8 4.3.6 Perhitungsn Dengan Jumlah Volume Dengan Kenaikan 10 ml Perhitungsn Dengan Jumlah Volume Dengan Kenaikan 20 ml Perhitungsn Dengan Jumlah Volume Dengan Kenaikan 25 ml Perhitungsn Dengan Jumlah Volume Dengan Kenaikan 30 ml Perhitungsn Dengan Jumlah Volume Dengan Kenaikan 35 ml Perhitungsn Dengan Jumlah Volume Dengan Kenaikan 40 ml Perhitungsn Dengan Jumlah Volume Dengan Kenaikan 45 ml Perhitungsn Dengan Jumlah Volume Dengan Kenaikan 50 ml...40 BAB V KESIMPULAN DAN SARAN 5.1 Kesimpulan Saran...41 Daftar Pustaka41 Lampiran ix

9 DAFTAR TABEL Tabel 2.1 Tabel 2.2 Tabel 2.3 Tabel 4.1 Fungsi Pin Pada LCD...13 Penunjukan Cursor...16 Data Putaran Motor Stepper...20 Hasil Pengukuran SensorOptocoupler Pada Output Monostabil...35 Tabel 4.2 Tabel 4.3 Hasil Perhitungan Volume (Mode Continuous...36 Hasil Perhitungan Volume Sampling 5 ml(mode Continuous)...37 x

10 DAFTAR GAMBAR Gambar 2.1 Pesawat Syringe pump...4 Gambar 2.2 IC Mikrokontroler AT 89s Gambar 2.3 Karakter LCD 2x Gambar 2.4 Penampakan Cursor LCD...16 Gambar 2.5 Gambar Rangkaian Sensor Optocouple...17 Gambar 2.6 Gambar 2.7 Gambatr Motor Stepper...19 Konfigurasi Pin Dan Rangkaian Driver IC L298 D...21 Gambar 2.8 Rangkaian Monostabil...22 Gambar 3.1 Diagram Blok...23 Gambar 3.2 Diagram Alir Utama...24 Gambar 3.3 Rangkaian Keseluruhan...25 Gambar 3.4 Gambar 3.5 ankaian Motor Driver Stepper...27 Rangkaian Sensor Optocoupler...29 Gambar 2.14 Rangkaian Monostabil...32 xi