ABSTRAK. i Universitas Kristen Maranatha

Transkripsi

1 ABSTRAK Seiring dengan perkembangan teknologi yang semakin cepat terutama di bidang komputer, cara-cara mengklasifikasikan objek telah banyak dikembangkan. Salah satunya adalah penggunaan mikrokontroler sebagai pengendali sebuah alat untuk mengelompokan suatu objek. Mikrokontroler merupakan salah satu teknologi komputer yang dapat digunakan untuk melakukan pengendalian secara otomatis dengan mikroprocessor sebagai otaknya. Banyak industri yang masih menggunakan cara manual untuk mengelompokan barang. Berdasarkan kenyataan tersebut pada tugas akhir ini dirancang dan dibuat Alat pengelompokan chip kasino dengan menggunakan sensor warna yang memiliki tujuan untuk mempermudah pengelompokan chip kasino. Kata Kunci : Mikrokontroler, Chip Kasino. i

2 ABSTRACT Along with the rapid technological development, especially in the field of computers, many ways to group objects has been developed. One of the ways is using microcontroller as a controller for objects grouping tool. The microcontroller is a computer technology that can be used to automatically control something with the microprocessor as its brain. Many industries are still using manual method for classifying objects. Based on that fact in this final project with title Designing and Making a Casino Chips Grouping Equipment Using Color Sensor has aim to facilitate the grouping of casino chips. Keywords : Microcontroller, Casino Chips. ii

3 KATA PENGANTAR Puji syukur Penulis panjatkan kepada Tuhan Yang Maha Esa karena rahmat dan tuntunan-nya Penulis dapat menyelesaikan Laporan Tugas Akhir ini. Laporan Tugas Akhir ini diajukan sebagai salah satu syarat untuk mencapai gelar Sarjana Teknik di. Dalam Laporan Tugas Akhir ini Penulis mengambil topik mengenai Perancangan dan Pembuatan Alat Pengelompokan Chip Kasino Dengan Menggunakan Sensor Warna. Pembuatan Laporan Tugas Akhir ini melibatkan pihak-pihak yang banyak membantu Penulis sehingga akhirnya Laporan Tugas Akhir ini dapat diselesaikan. Karena itu Penulis ingin mengucapkan banyak terima kasih kepada : 1. Bapak Andrew Sebastian Lehman, ST., Meng sebagai Ketua Program Studi Computer Engineering dan Dosen Pembimbing Tugas Akhir. 2. Bapak Semuil Tjiharjadi, ST., MM., MT selaku Koordinator Tugas Akhir. 3. Keluarga yang telah banyak memberikan dukungan dan masukan. 4. Seluruh teman-teman yang telah memberi saran dan membantu dalam penyusunan Tugas Akhir ini. 5. Pihak lain yang tidak dapat disebutkan satu-persatu, yang telah membantu selama berlangsungnya proyek Tugas Akhir ini. iii

4 Penulis menyadari bahwa dalam penulisan Laporan Tugas Akhir ini masih banyak terdapat kesalahan-kesalahan, karena itu Penulis menantikan kritik maupun saran dari pembaca. Penulis juga ingin meminta maaf apabila ada kesalahan dalam penulisan Laporan Tugas Akhir ini. Bandung, Juli 2016 Penulis iv

5 DAFTAR ISI ABSTRAK... i ABSTRACT... ii KATA PENGANTAR... iii DAFTAR ISI... v DAFTAR GAMBAR... vii DAFTAR TABEL... viii BAB I PENDAHULUAN Latar Belakang Identifikasi Masalah Tujuan Batasan Masalah Spesifikasi Alat Sistematika Penulisan... 2 BAB II LANDASAN TEORI Mikrokontroler Arduino Uno IDE Arduino Sinyal PWM Bahasa Pemrograman Arduino Breadboard Motor Servo Transistor Sensor Warna TCS Solenoid Sensor Inframerah dan Photodiode Komunikasi Serial Fritzing BAB III PERANCANGAN Design Alat Blok Diagram Perancangan Hardware Flowchart Flowchart Utama Flowchart Utama Flowchart Prosedur Awal Flowchart Prosedur Akhir Flowchart Prosedur Color Flowchart Program Merah Flowchart Program Hitam Flowchart Program Hijau v

6 3.4.9 Flowchart Program Biru Flowchart Program Kuning BAB IV DATA PENGAMATAN Foto Alat Keseluruhan Alat Solenoid dan Tabung Servo Jatuh dan Sensor Warna Uji Coba Solenoid Uji Coba Servo Uji Coba Micro Servo Tabel Pengujian Inframerah dan Photodiode Tabel Pengujian Sensor Warna Bacaan Warna Merah Pada Serial Monitor Bacaan Warna Hitam Pada Serial Monitor Bacaan Warna Hijau Pada Serial Monitor Bacaan Warna Biru Pada Serial Monitor Bacaan Warna Kuning Pada Serial Monitor Tabel Pengujian Keseluruhan BAB V KESIMPULAN DAN SARAN Kesimpulan Saran DAFTAR PUSTAKA LAMPIRAN A SKEMATIK... A-1 LAMPIRAN B FLOWCHART... B-1 LAMPIRAN C SOURCE CODE... C-1 LAMPIRAN D FOTO ALAT... D-1 vi

7 DAFTAR GAMBAR Gambar 2.1 Arduino Uno... 6 Gambar 2.2 IDE Arduino... 8 Gambar 2.3 Serial Monitor Arduino... 9 Gambar 2.4 Breadboard Gambar 2.5 Motor Servo Gambar 2.6 Sensor Warna TCS Gambar 2.7 Solenoid Gambar 2.8 Inframerah dan Photodiode Gambar 2.9 User Interface Fritzing Gambar 2.10 Resistor Gambar 3.1 Design Alat Gambar 3.2 Blok Diagram Gambar 3.3 Skematik Keseluruhan Alat Gambar 3.4 Flowchart Utama Gambar 3.5 Flowchart Utama Gambar 3.6 Flowchart Prosedur Awal Gambar 3.7 Flowchart Prosedur Akhir Gambar 3.8 Flowchart Prosedur Color Gambar 3.9 Flowchart Program Merah Gambar 3.10 Flowchart Program Hitam Gambar 3.11 Flowchart Program Hijau Gambar 3.12 Flowchart Program Biru Gambar 3.13 Flowchart Program Kuning Gambar 4.1 Foto Keseluruhan Alat Gambar 4.2 Solenoid dan Tabung Chip Gambar 4.3 Servo Jatuh dan Sensor Warna Gambar 4.4 Solenoid Pada Posisi HIGH Gambar 4.5 Solenoid Pada Posisi LOW Gambar 4.6 Servo Pada Posisi 0 Derajat Gambar 4.7 Servo Pada Posisi 40 Derajat Gambar 4.8 Servo Pada Posisi 67 Derajat Gambar 4.9 Servo Pada Posisi 97 Derajat Gambar 4.10 Servo Pada Posisi 137 Derajat Gambar 4.11 Servo Pada Posisi 167 Derajat Gambar 4.12 Micro Servo Pada Posisi 0 Derajat Gambar 4.13 Micro Servo Pada Posisi -90 Derajat Gambar 4.14 Nilai RGB Chip Merah Gambar 4.15 Nilai RGB Chip Hitam Gambar 4.16 Nilai RGB Chip Hijau Gambar 4.17 Nilai RGB Chip Biru Gambar 4.18 Nilai RGB Chip Kuning vii

8 DAFTAR TABEL Tabel 2.1 Format Penulisan Bahasa Pemrograman Arduino Tabel 2.2 Perintah Standard Arduino Tabel 3.1 Konfigurasi Sistem Minimum Arduino Uno Tabel 4.1 Tabel Pengujian Sensor Inframerah dan Photodiode Tabel 4.2 Tabel Pengujian Sensor Warna Tabel 4.3 Tabel Pengujian Keseluruhan viii