RANCANGAN MANIPULATOR WEBCAM PADA APLIKASI PEMANTAU JARAK JAUH BERBASIS WIFI MENGGUNAKAN PROGRAM VNC TUGAS AKHIR KURNIATI MARUNDURI

Transkripsi

1 RANCANGAN MANIPULATOR WEBCAM PADA APLIKASI PEMANTAU JARAK JAUH BERBASIS WIFI MENGGUNAKAN PROGRAM VNC TUGAS AKHIR KURNIATI MARUNDURI PROGRAM STUDI D3 FISIKA DEPARTEMEN FISIKA FAKULTAS MATEMATIKA DAN ILMU PENGETAHUAN ALAM UNIVERSITAS SUMATERA UTARA MEDAN 2013

2 PERSETUJUAN Judul : RANCANGAN MANIPULATOR WABCAM PADA APLIKASI PEMANTAU JARAK JAUH BERBASIS WIFI MENGGUNAKAN PROGRAM VNC Kategori : TUGAS AKHIR Nama : KURNIATI MARUNDURI Nim : Program Studi : DIPLOMA III (D3 FISIKA) Departemen : FISIKA Fakultas : MATEMATIKA DAN ILMU PENGETAHUAN ALAM (FMIPA) UNIVERSITAS SUMATERA UTARA Diluluskan di Medan, 16Juli 2013 Diketahuioleh : Ketua Program Studi D-III Fisika Pembimbing Dr.Susilawati, M.Si Dr.MarhaposanSitumorang NIP: NIP:

3 PERNYATAAN RANCANGAN MANIPULATOR WABCAM PADA APLIKASI PEMANTAU JARAK JAUH BERBASIS WIFI MENGGUNAKAN PROGRAM VNC TUGAS AKHIR Saya mengakui bahwa Laporan Tugas Akhir ini adalah hasil kerja saya sendiri, kecuali beberapa kutipan dan ringkasan yang masing-masing disebutkan sumbernya. Medan, Juli 2013 KURNIATI MARUNDURI

4 PENGHARGAAN Puji dan Syukur Penulis panjatkan kepada Tuhan Yang Maha Pemurah dan Maha Penyayang, karena dengan limpahan karunia-nya penulis dapat menyelesaikan Laporan Tugas Akhir dalam waktu yang telah ditetapkan. Penulis mengucapkan terima kasih kepada Bapak Drs. Marhaposan Situmorangselaku dosen pembimbing pada penyelesaian Laporan Tugas Akhir ini, yang telah memberikan panduan dan perhatian kepada penulis untuk menyempurnakan laporan tugas akhir ini. Ucapan terima kasih juga ditujukan kepada ketua program studi D3 Fisika Instrumentasi yaitu Ibu Dr. Susilawati, M.Sidan Bapak Dr. Sutarman, M.Sc selaku Dekan FMIPA, dan kepada semua dosen pengajar dan staf pegawai di Departemen Fisika FMIPA USU. Terima kasihpenulis ucapkan teristimewa kepada kedua orang tua penulis, abang, adik dan kakak tersayang (Rosniat Marunduri)yang telah banyak memberikan dukungan baik moril maupun materil kepada penulis dalam menyelesaikan laporan tugas akhir ini.terimakasih juga kepadakak Irma Girsang yang selalu membantu dan memberi penulis motifasi dalam menyelesaikan laporan tugas akhir ini. Terimakasih juga penulis ucapkan kepada seluruh teman teman seperjuangan stambuk 2010yang selalu saling mendukung satu sama lain selama berada dibangku kuliah. Sekali lagi Penulis mengucapkan banyak terima kasih kepada semua pihak yang membantu dan mendukung, baik yang telah penulis uraikan satu persatu maupun yang belum penulis sebutkan namanya. Semoga Tuhan Yang Maha Esa yang akan membalasnya kepada bapak/ibu,dan teman teman.

5 ABSTRAK Alatmanipulator wabcam pada aplikasipemantau jarak jauh ini menggunakan wifi untuk menjalankan program ultra VNC yang menghubungkankomputer server dan komputer client. Alat ini berfungsi untuk memaksimalkan penggunaan kamera yang dipasang untuk memantau suatu tempat atau ruangan denganmenggunakanmotor stepper sebagaipenggerak kamera kearah kanan, kiri, atas dan bawah.adapuntopikbahasan yang dipilihdalamlaporantugasakhiriniadalah penggunaanprogram ultra VNC dan visual basic sebagai software yang diinstalkan pada PC dan penggunaan program bahasa asembly yang diunduh pada mikrokontrler AT89S51. Dengan programini,pengguna yang berada di tempatlain dapat dengan leluasa mengendalikan arah kamera karena komputer server telah terhubung dengan komputer pengguna melalui wifi. Alat ini dirancangsupayadapat mempermudah pengguna memantau suatu tempat atau ruangan walaupun tidak berada di tempat tersebut.

6 DAFTAR ISI Halaman PERSETUJUAN... ii PERNYATAAN... iii PENGHARGAAN...iv ABSTRAK...v DAFTAR ISI...vi DAFTAR TABEL... viii DAFTAR GAMBAR...ix BAB I PENDAHULUAN 1.1 Latar Belakang Masalah Rumusan Masalah Tujuan Penulisan Batasan Penulisan Sistematika Penulisan...3 BAB II LANDASAN TEORI 2.1 Mikrokontroler Mikrokontroler AT89S Interface Transistor Motor Stepper Wifi Bahasa Assembly ASM Pemrograman Dalam Visual Basic BAB III PERANCANGAN DAN SISTEM KERJA RANGKAIAN 3.1 Perancangan Power Supplay (PSA) Diagram Block Mikrokontroler Interface

7 3.2.3 Penguat Motor Stepper Diagram Alir(Flowchart)...30 BAB IV PENGUJIAN ALAT DAN PROGRAM 4.1 Pengujian Rangkaian Power Supplay ((PSA) Pengujian Mikrokontroler AT89S Pengujian RS Pengujian Rangkaian Stepper Motor Ultra VNC Pengujian Rangkaian Transistor...51 BAB V PENUTUP 5.1 Kesimpulan Saran DAFTAR PUSTAKA LAMPIRAN

8 DAFTAR GAMBAR Halaman Gambar 2.1 Konfigurasi pin IC Mikrokontroler AT89S51 7 Gambar 2.2Konverter RS Gambar 2.3Konstruksi Motor Stepper Bipolar 14 Gambar 2.4Konstruksi Motor Stepper Unipolar 15 Gambar 2.5Layar Pemilihan Jenis Project 21Gambar 2.6Jendela Form 23 Gambar 2.7Jendela Kode 23 Gambar 2.8Cara Mengambil Label dari Toolbox 24 Gambar 2.9Layout pada Form 25 Gambar 2.10Hasil Program 25 Gambar 3.1 Diagram Blok Rangkaian 26 Gambar 3.2 SkematikRS Gambar 3.3 Rangkaian Pengendali Motor Stepper 29Gambar 3.4Diagram alir (flowchart ) 30 Gambar 4.1Bentuk Gelombang I/O dari Konverter pada tampilan Osiloskop 46 Gambar 4.1Bentuk Gelombang I/O dari Konverter pada tampilan Osiloskop 49

9 DAFTAR TABEL Halaman Tabel 2.1 Arah Perputaran Motor 17 Tabel 4.1Hasil Penggujian PIN Mikrokontroler AT89S51 32 Tabel 4.2Hasil Penggujian PIN HIN Tabel 4.3Data PadaPenggujian Transistor 52