BAB II LANDASAN TEORI

Ukuran: px

Mulai penontonan dengan halaman:

Download "BAB II LANDASAN TEORI"

Harjanti Pranoto
7 tahun lalu
Tontonan:

1 BAB II LANDASAN TEORI 2.1 Pengertian Pintu Gerbang Pintu gerbang adalah pintu yang terletak di posisi paling depan dari sebuah bangunan, pintu ini berfungsi sebagai penghubung antara bangunan dengan jalan. Selain sebagai penghubung pintu gerbang juga berfungsi sebagai pengaman halaman dan rumah kita. Pintu itu digunakan untuk jalan keluar masuk baik manusia maupun kendaraan. Gambar 2.1 Pintu Gerbang 2.2 Sistem Pengendali Pintu Gerbang Pintu gerbang biasa dibuka secara manual oleh bantuan manusia. Dengan adanya perkembangan teknologi, bukan tidak mungkin hal itu dapat dilakukan dengan bantuan robot atau sistem otomatisasi jarak jauh. Banyaknya mikrokontroller yang sudah dikemas dengan beberapa shield, dapat mempermudah kita dalam mewujudkan sistem kendali jarak jauh yang akan diimplementasikan pada gerbang seperti yang di sebutkan di atas. 4

5 2.2.1 Arduino Arduino adalah multi platform open source software.

2 Arduino Arduino adalah multi platform open source software. Arduino tidak membuat bahasa pemrograman khusus, melainkan menggunakan bahasa C yang sudah ada, lebih tepatnya adalah bahasa C yang menggunakan compiler AVR-GCC (AVR-GNU C- Compiler). Bahasa C adalah bahasa yang sangat lazim dipakai sejak awal-awal komputer diciptakan dan sangat berperan dalam perkembangan software. Bahasa C telah membuat bermacammacam sistem operasi dan compiler untuk banyak bahasa pemrograman, misalnya sistem operasi Unix, Linux dan sebagainya. Bahasa C juga biasanya diajarkan di akademi dan perguruan tinggi selain bahasa pemrograman Basic atau Pascal. Gambar 2.2 Arduino Uno Berikut adalah spesifikasi dari Arduino Uno : Mikrokontroler ATmega Operating Voltage 5V Input Voltage (disarankan) 7-12V Input Voltage (batas) 6-12V Digital I/O Pins 14 Analog Input Pins 6 DC Current per I/O Pin 40 ma DC Current per 3.3V Pin 50 ma Flash Memory (Atmega328) 32 KB SRAM 2 KB

6 2.2.2 HC-06 (Bluetooth Module) Bluetooth Module HC-06 merupakan module komunikasi nirkabel pada frekuensi 2.4 GHz.

3 HC-06 (Bluetooth Module) Bluetooth Module HC-06 merupakan module komunikasi nirkabel pada frekuensi 2.4 GHz. Bluetooth merupakan sebuah teknologi komunikasi wireless yang beroperasi dalam pita frekuensi 2,4 GHz unlicensed ISM (industrial, Scientific and Medical) dengan menggunakan sebuah frequency hopping transceiver yang mampu menyediakan layanan komunikasi data dan suara secara real-time antara host-host Bluetooth dengan jarak jangkauan layanan sekitar 10 meter. Gambar 2.3 Bluetooth Module HC-06 Berikut spesifikasi bluetooth module HC-06 : Bluetooth protocal : Bluetooth Specification v2.0+edr Frequency : 2.4GHz ISM band Modulation : GFSK (Gaussian Frequency Shift Keying) Emission power :?4dBm, Class 2 Sensitivity :?-84dBm at 0.1% BER Speed : Asynchronous : 2.1Mbps(Max) / 160 kbps, Synchronous: 1Mbps/1Mbps Security : Authentication and encryption Profiles : Bluetooth serial port Power supply : +3.3VDC 50mA Working temperature : -20 ~ +75 Centigrade Dimension : 3.57cm x 1.52cm

7 2.2.3 L298N Motor Shield Motor shield dapat digunakan untuk menggerakkan dua buah motor DC 7-12V dengan maksimum arus hingga 2A.

4 L298N Motor Shield Motor shield dapat digunakan untuk menggerakkan dua buah motor DC 7-12V dengan maksimum arus hingga 2A. shield ini cocok digunakan bersaman Arduino Uno sehingga mudah untuk penggunaannya. Shield ini menggunakan IC L298N sebagai driver motor DC. Gambar 2.4 L298N Motor Shield Berikut spesifikasi L298N Motor Shield : Logic Control Voltage 5V (From Arduino) Motor Driven Voltage 6.5~12v (VIN Power Supply),4.8~35V (External Power Source) 2 way motor drive Logic supply current Iss 36mA Motor Driven current Io 2A Maximum power consumption 25WT=75 Up to 2A current each way Pin 4,5,6,7 are used to drive two DC motor Support PWM speed control Support PLL advance speed control Size: 55x55mm

5 Motor DC Pada motor DC, kumparan medan yang dialiri arus listrik akan menghasilkan medan magnet yang melingkupi kumparan jangkar dengan arah tertentu. Konverter energi baik energi listrik menjadi energi mekanik (motor) maupun sebaliknya dari energi mekanik menjadi energi listrik (generator) berlangsung melalui medium medan magnet. Energi yang akan diubah dari suatu sistem ke sistem yang lain, sementara akan tersimpan pada medium medan magnet untuk kemudian dilepaskan menjadi energi lain. Dengan demikian, medan magnet disini selain berfungsi sebagi tempat penyimpanan energi juga sekaligus proses perubahan energi, dimana proses perubahan energi pada motor arus searah. (Zuhal, 1991). Motor DC mempunyai rotor (bagian yang bergerak) magnet permanen,dan stator (bagian mantap) yang berupa koil atau gulungan kawat tembaga, dimana setiap ujungnya tersambung dengan komutator. Komutator ini dihubungkan dengan kutub positif (+) dan kutup negatif (-) dari catu daya melalui sikat-sikat. Apabila komutator ini dihubungkan dengan suatu sumber tegangan contohnya baterai maka arus listrik dari kutub positif akan masuk melalui komutator, kemudian berjalan mengikuti gulungan kawat sebelumnya, akhirnya masuk ke kutub negatif dari baterai. Mengalirnya arus pada kumparan menyebabkan terbangkitnya medan elektromagnetik pada kumparan sehingga terjadi gaya tolak menolak antara magnet permanen pada motor dengan medan magnet pada kumparan motor sehingga motor berputar. Karena putaran motor, arus listrik didalam kawat akan berjalan bolak-balik, karena jalannya sesuai dengan medan magnet, maka rotor akan selalu berputar terus menerus selama arus listrik tetap mengalir di dalam kawat.

6 9 Gambar 2.5 Motor DC 2.3 Sistem Pengendali Jarak Jauh (Remote Control) Pengendali jarak jauh atau biasa disebut remote control merupakan sebuah alat elektronik yang digunakan untuk mengoperasikan sebuah mesin dari jarak jauh. Remote control biasanya berupa benda kecil nirkabel yang dipegang dalam tangan dengan sederetan tombol untuk menyesuaikan berbagai setting. Pengendali gerbang di sini saya menggunakan smartphone sebagai remote control. Smartphone harus diinstal aplikasi yang dapat mengendalikan perintah ke arduino melalui bluetooth. Untuk membuat aplikasi berbasis android saya menggunakan App Inventor karena cara nya sangat mudah serta tidak rumit Smartphone Smartphone (telepon cerdas) adalah telepon genggam yang mempunyai kemampuan tingkat tinggi, kadang-kadang dengan fungsi menyerupai komputer. Belum ada standar pabrik yang menentukan arti telepon cerdas. Bagi beberapa orang, telepon pintar merupakan telepon yang bekerja menggunakan seluruh perangkat lunak sistem operasi yang menyediakan hubungan standar dan mendasar bagi pengembang aplikasi. Bagi yang lainnya, telepon cerdas hanyalah merupakan sebuah telepon yang menyajikan fitur canggih seperti surat elektronik, internet dan kemampuan membaca buku elektronik. Dengan kata lain, telepon cerdas merupakan komputer kecil yang mempunyai kemampuan sebuah telepon.

sekarang dikelola oleh Massachusetts Institute of Technology (MIT).

7 10 Gambar 2.6 Smartphone App Inventor App Inventor adalah sebuah aplikasi web open-source asli yang disediakan oleh Google dan sekarang dikelola oleh Massachusetts Institute of Technology (MIT). Hal ini memungkinkan pendatang baru dalam pemrograman komputer untuk membuat aplikasi perangkat lunak berbasis Android. Gambar 2.7 App Inventor Pada lingkungan kerja App Inventor ini terdapat beberapa komponen yang terdiri dari :

11 1. Komponen Desainer Komponen desainer berjalan pada browser yang digunakan untuk memilih komponen yang dibutuhkan dan mengatur property-nya.

8 11 1. Komponen Desainer Komponen desainer berjalan pada browser yang digunakan untuk memilih komponen yang dibutuhkan dan mengatur property-nya. Pada komponen desainer sendiri terdapat 5 bagian, yaitu palette, viewer, component, media dan properties. Palette : list komponen yang bisa digunakan Viewer : untuk menempatkan komponen dan mengaturnya sesuai tampilan yang diinginkan Component : tempat list komponen yang dipakai pada project kita Media : mengambil media audio atau gambar untuk project kita Properties : mengatur properties komponen yang digunakan, seperti width, height, name, dll 2. Block Editor Block Editor berjalan di luar browser dan digunakan untuk membuat dan mengatur behaviour dari komponen-komponen yang kita pilih dari komponen desainer. Karena block editor ini berbasis java, maka komputer kita harus terinstal java terlebih dahulu untuk mengeksekusi block editor ini. Contoh tampilan Block Editor terlihat seperti gambar di bawah ini : Gambar 2.8 Block Editor

9 12 3. Emulator Emulator digunakan untuk menjalankan dan mencoba project yang telah kita buat. Jadi sebelum kita mengunduh aplikasi tersebut untuk diinstal di smartphone, kita dapat mencoba hasil dari aplikasi tersebut terlebih dahulu. Gambar 2.9 Emulator

dokumen-dokumen yang mirip

BAB II LANDASAN TEORI

BAB II LANDASAN TEORI 2.1 Baggage Arrival System Baggage Arrival System merupakan sebuah sistem konveyor penanganan bagasi pada area kedatangan di bandara. Adapun fungsi konveyor ini adalah memindahkan