PRororrPE PENGEPEL LANTAI OTOMATIS
|
|
- Susanto Sanjaya
- 7 tahun lalu
- Tontonan:
Transkripsi
1 PRororrPE PENGEPEL LANTAI OTOMATIS BERBASIS MIKROKONTROLER AT89S51 SKRIPSI OIAJUKAN KEPAO" FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS KATOLIK WIDYA MANOALA StJRABAYA UNTUK MEMENUHI SEBAGIAN PERSYARATAN -"EMPEROlEH GELAR SARJANA TUNIK JURUSAN TtKNIK ELEKTRO Oleh: HIDAYAT RUSDIYANTO JURUSAN TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS KATOLIK WIDYA MANDALA SURABAYA 2007
2 LEMBAR PENGESAHAN Skripsi dengan judul " Prototype Pengepel Lantai Otomatis Berbasis MikrokontroJer A T89S51" Yang disusun oleh mahasiswa Nama : Hidayat Rusdiyanto Nomor Pokok : Tanggal Ujian: 15 Januari 2007 dinyatakan telah memenuhi sebaf,oian persyaratan kmikulum Jumsan Teknik EJektro guna memperoleh gelai SaIjana Teknik bidang Teknik Elektro Strrabaya, 25 Januari 2007 Pembimbing I, 1. ~. Ir. A.F.Lumbantobini':, MT NIK Pembimbing II, ~. Lanu\, Agustine, ST, MT NIK Dewan Penguji, Ketua, cji Antonius Wibowo, ST, MT NIK Anggota, G1E,~rl Yuliati, ss( MT NIK 51} Sekretaris, Ir, A.F.Lumbantobing, MT NIK Anggota, Hendro Gunawan, ST, MT NIK Mengetahui dan menyetujui : Ketua JUnls~n T eknik Elektro lr. Basion t Sitepu, MEng NIK /''l~ ~~~_. --- /'~- -.~--- Ir, A F.Lpmbantobing, MT NIK
3 ABSTRAK Pada skripsi ini direncanakan dan direalisasikan prototype pengepel lantai otomatis yang dipergunakan untuk membersihkan Iantai ruangan lumah tangga dengan cara mengepellantai tersebut. Prototype bekelja secara otomatis dengan mengikuti pola track (aillr) berupa arena ruangan tanpa penghalang yang dibuat oleh perancang dan alumya seperti berikut ini : Maju lurus kedua roda bergerak maju sambil mendeteksi infra red kiri sampai tertekannya limit switch depan. Sambi I bergerak Iurus prototype juga bekelja mengepel dengan menyemprotkan air ke pel di tengah yang bergerak berputar satu arah dengan menggunakan solenoid valve yang mempunyai selang waktu 10 detik unnlk membuka dan membuka selanla I detik sebagai perantara antara pengepel dengan penampung air dan diberi tekanan dari pompa air. Setelab limit switch depan tertekan, maka kedua roda bergerak mundur selama waktu tertennt, setelah inl roda kiri bergerak maju dengan roda kanan diam selama waktu tertentu dan sebaliknya. Kemudian bergerak mundur lurus sampai limit switch belakang tertekan. Setelah itu bergerak maju selama wak1u tertennl, kemudian seperti sebelmnnya gantian sekarang roda kanan yang bergerak mnndur dan roda kiri diam selama waktu tertentu dan sebaliknya. Selepas itu kedua roda kembali bergerak lurus maju seperti pergerakkan awal Iagi, begitu seternsnya sampai infra red kanan terdeteksi dan limit swtich depan atau belakang tertekan, maka akan berhenti. Prototype ini terdapat sensor yang dipasang pada bagian kiri dan kanan yaitu infra red dan limit switch yang terdapat di depan dan di belakang body-nya adalah berfungsi sebagai tetapan prioritas kapan akan berbelok ke kiri atau ke kanan sesudah ada tertekannya limit switch tersebut dengan prioritas infra red terdeteksi pertama kali apakah kiri atau kanan. Error yang terjadi pada skripsi ini adalah pada mekaniknya, yang pertama yaitu karena selip disebabkan roda untuk pergerakkan Iurns yang tidak bergerak Iurus dikarenakan adanya pergesekkan antara Iantai dengan spon pengepelnya menyebabkan arab pergerakkan lurus menjadi berbelok. Kedua, karena pergerakkan tidak lurus maka limit switch tidak tertekan oleh akibat dari penempatan limit switch yang di depan dan di belakang yang tidak tepat ketika prototype bergerak tidak lurns dan agak miring. Hal tersebut menjadikan alat tidak dapat bekerja secara sempmna. Kata Kunci: Prototype, Track, Mixer, Sensor,Body. 1lI
4 KA TA PENGANT AR Puji syukur kami panjatkan kehadirat Tuhan Yang Maha Esa yang telah memberikan berkah dan rahmatnya sehingga skripsi dan laporan ini dapat diselesaikan dengan baik. Skripsi ini merupakan salah satu syarat untuk memperoleh Gelar Sarjana Teknik eli Fakultas Teknik Universitas Katolik Widya Mandala. Dalam penyelesaian skripsi ini, banyak mendapat bantuan dari berbagai pihak. Maka pada kesempatan ini, ingin mengucapkan rasa penghargaan dan terima kasih kepada : 1. Mama, papa, kakak, serta adik dan Keluarga yang memberikan dukungan sehingga dapat menye1esaikan skripsi ini. 2. If. A.F.L Tobing, M.T, selaku Ketua Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik Universitas Katolik Widya Mandala Surabaya dan juga pembimbing 1 pada skripsi ini yang telah mejuangkan waktunya untuk membimbing dan memberikan saran. 3. Lanny Agustine ST, MT se1aku pembimbing 2 pada skripsi ini yang te1ah meluangkan waktunya untuk membimbing dan memberikan saran. 4. Ir.Rasional Sitepu, MEng selaku Dekan Fakultas Teknik Universitas Katolik Widya Mandala Surabaya. 5. Andrew Joewono ST, MT sejaku Seketaris ltmlsan Teknik Elektro Fakultas Teknik Universitas Katolik Widya Mandala Surabaya dan juga lv
5 dosen Wali yang telah memberikan dukungan sehingga dapat menyelesaikan skripsi ini. 6. Ary Mulyono ST, Albert Iswanto, Setia Wardhana ST, Ignatius Indra Kusurna, Billy Sujianto, Hendra Pranoto, Hendra Ardi Setiadhi, Teddy Sutanto serta ternan-ternan yang tidak dapat disebutkan satu persatu yang telah rnernbantu dalarn rnenyelesaikan skripsi ini. 7. Sernua pihak yang banyak membantu dalam menyelesaikan skripsi ini yang tidak dapat disebutkan satu persatu. Kiranya laporan skripsi ini dapat berguna bagi para pembaca dikemudian hari. Surabaya, January 2007 Penulis v
6 VI DAFTARISI JUDUL.... LEMBAR PENGESAHAN ABSTRAK KAT A PENGANT AR DAFT AR lsi... DAFT AR GAMBAR... DAFT AR T ABEL..... IV VI lx Xl BAB I. PENDAHULUAN 1.1 Latar Belakang Tujuan... J.3 Permasalahan Batasan Masalah...,"',...,...,...,."',..,",.,',.., Metedologi...,..,...,.. "..,.. "..,...,...,...,' 1.6 Sistematika Penulisan..,..,',.".,',..,...,...,...,..,.. "...,..., BAB ll TEORI PENUNJANG 2,1 Alat pengepel lantai otomatis yang sudah ada Mikrokontroler AT89S ,1 ('lock...,... "...,... " Reset...,......,...,' Register Mikrokontroler AT89S MotorDC...,... 17
7 Vll 2.4 Relay Transistor Sensor Infra Red Solenoid Valve Umit Switch BAB III. PERANCANGAN DAN PEMBUAT AN ALAT IlL 1 Perangkat Keras (Hardware) Bagian Elektronika Rangkaian Mikrokontroler A T89S Rangkaian Oscillator Rangkaian Reset Rangkaian Driver Motor '... ' Rangkaian Sensor Infra Red... ' Rangkaian Limit SwUch... '" Bagian Mekanik Perancangan Kerangka (Body Pro(otype)..... '.'.. ' Arena... '"... '... "..., m.2 Perangkat Lunak (Software)... " BAB IV. PERCOBAAN ALA T 4. J Pengukuran Rangkaian Infra Red Pengukuran Solenoid Valve... 57
8 VIll 4.3 Pengukuran RPM Pengujian Alat Secara Keseluruhan Dimensi alat Mengatasi masalah error BAB V. KESIMPULAN DAFT AR PUST AKA... '" xu LAMPIRAN A - Rangkaian Lengkap LAMPIRAN B - Listing Program (Software Lengkap) LAMPlRAN C - Data Sheet BIODATA
9 DAFTAR GAMBAR Gambar 2.1 irobo/ Scooba Floor Washing Robot slide Gambar langkah membersihkan lantai...,..,...,...,.. "...,..,...,...,.. ".. ". 9 Gambar 2.3 Tipe lantai Gambar 2.4 Alat pengepel yang membersihkan lantai toilet Gambar 2.S Konfigurasi Pin AT89SS1..., Gambar 2.6 Bagian Dasar Motor DC..., Gambar 2.7 Gambar dari Penampang Relay Gambar 2.8 Simbol Kontak Relay Normally Open (NO) Gambar 2.9 Simbol Kontak Relay Normally Closed (NC)... '... '" Gambar Simbol Kontak Relay Change Over '" Gambar 2.11 Fisik Relay DPDT "... ' Gambar 2.12 Keadaan Transistor pada saat saturasi dan cutoff Gambar 2.13 Bagian-bagian dari solenoid valve zat cair... " Gambar 2.14 Limit Switch (simbol dan bentuk fisik)... '".. '... '" Gambar 3.1 Blok Diagram Alat Gambar 3.2 Rangkaian mikrokontroler kerangkaian lainnya Gambar 3.3 Rangkaian Oscillator Pada AT89S Gambar 3.4 Rangkaian Reset Pada AT89SS Gambar 3.S Aliran arus dan perubahan reset otomatis Gambar 3.6 Rangkaian Ekivalen saat saklar swl ditekan... '" 35 Gambar 37 Rangkaian driver motor pada roda belakang kanan dan kiri IX
10 Gambar 3.8 Rangkaian driver motor pengepel kiri dan kanan... ' Gambar 3.9 Rangkaian driver motor solenoid valve dan pompa... '"... '" Gambar 3.10 Pemancar infra red untuk kiri dan kanan Gambar 3.11 Rangkaian Penerima mfra red kiri ' Gambar 3.12 Rangkaian Limit Switch... '"... '"..."."... " Gambar 3.13 Kerangka (body) prototype Gambar 3.14 Arena Gambar 3.15 Flowchart (digram alir) program (a) Utama.. ' '"... '"."."... '"... " (b) prosedur kerja solenoid valve dan kerja pompa air..., (c) Infra Red dan limit switch.. '... '" (c)infra Red dan limit switch lanjutan.. '.. ' '"... '" Gambar 3.16 F ormasi pergerakkan prototype pada arena Gambar 4.1 Pengukuran Rangkaian Infra Reei Gambar 4.2 Cara kerja I'!fra red Gambar 4.3 Alat Tampak (a) Depan (b) Belakang (c) Samping (d) Atas x
11 DAFTAR TABEL Tabel2.1 Fungsi khusus masing-masing kaki port 1... "... " Tabel2.2 Alamat layanan rutin interupsi... '"... '" Tabel 2.3 Mode kerja timer 0 dan timer '" 17 Tabel 3. I Koneksi-konesi port A T89S Tabel4.1 Pengkuran rangkaian infra red... """""""""""",,,,,,,""""""""""... ". 55 Tabel4.2 Hasil pengukuran rata-rata rangkaian infra red Tabel4.3 Hasil pengukuranjarak maksimum dan minimum infra red Tabel4.4 Hasil pengukuranjarak infra red...,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, 56 Tabel4.5 Hasil pengukuran solenoidvalve.... Tabel4.6 Hasil rata-rata pengukuran solenoid valve... '" Tabel4.7 Pengkuran RPM pada motor kiri dan motor kanan Tabel4.8 Rata-rata pengkuran RPM motor kiri dan motor kanan Tabel4.9 Percobaan alat secara simulasi ""'''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''' 59 Tabel 4.10 Percobaan alat secara real......""""'"'''''''''''''''''''''''''''''' 59 Xl
PENGONTROL ARAH ALIRAN AIR OTOMATIS BERDASARKAN ph TERUKUR SKRIPSI. Oleh : MEDWIN STEVEN SIETHO
PENGONTROL ARAH ALIRAN AIR OTOMATIS BERDASARKAN ph TERUKUR SKRIPSI T3~ T".I' (.~ l,"~u:" I.. " Oleh : MEDWIN STEVEN SIETHO 5103001024 JURUSAN TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS KA TOLIK WIDYA MANDALA
Lebih terperinciSKRIPSI PERANCANGAN DAN PEMBUATAN ALAT PEMBUAT SANTAN KELAPA DENGAN MENGGUNAKAN MIKRO KONTROLER OLEH: HENDRAPRANOTO
SKRIPSI PERANCANGAN DAN PEMBUATAN ALAT PEMBUAT SANTAN KELAPA DENGAN MENGGUNAKAN MIKRO KONTROLER.!~:~_u~T=-~----i.!~_Tr~1 -c I ~l- 0t,;L0O) ~, ;. :---['-H--- j I OLEH: HENDRAPRANOTO 5103000035 JURUSAN TEKNIK
Lebih terperinciPERANCANGAN DAN PEMBUATAN MIXING AUDIO AUTOMATIC BERBASIS MIKROKONTROLER SKRIPSI. Oleh : AGUSTINUS WIJA YA
PERANCANGAN DAN PEMBUATAN MIXING AUDIO AUTOMATIC BERBASIS MIKROKONTROLER SKRIPSI i..! i, Oleh : AGUSTINUS WIJA YA 5103000043 JURUSAN TEKNIK ELEK TRO FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS KATOLIK WIDYA MANDALA SURABAYA
Lebih terperinciPEMIPIL JAGUNG OTOMA TIS BERBASIS MIKROKONTROLER SKRIPSI. Oleh: WINDI HAPSARI
PEMIPIL JAGUNG OTOMA TIS BERBASIS MIKROKONTROLER SKRIPSI Oleh: WINDI HAPSARI 5103002026 '''''_! i ------... j -.-,; ------- JURUSAN TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS KA TOLIK WIDYA MANDALA SURABAYA
Lebih terperinciPERANCANGAN DAN PEMBUATAN ALAT PENGENDALI MOTOR DENGAN SENSOR GERAK SKRIPSI. Olch: JEFFRY IRAWAN
PERANCANGAN DAN PEMBUATAN ALAT PENGENDALI MOTOR DENGAN SENSOR GERAK SKRIPSI. I -""l r' C, v'_ 6(lrl~C, rj$ c 08. "'~~ HE Olch: JEFFRY IRAWAN 5103000014.-~--~~==='- tudt"). --~-.,.._.._c_---_- -j JURUSAN
Lebih terperinciALA T UKUR TINGGI BADAN MANUSIA PORTABLE SKRIPSI. Oleh: DEWISUTANTIKARYADI '.
ALA T UKUR TINGGI BADAN MANUSIA PORTABLE SKRIPSI I '10 _I"[;~~ I oa 7b 108 I \ -r11~.. ~f. ~~I'" ~ -y,/\.:j.m>8, d F. I ;------ I' rl -' t f1-1o! "0 EUt(U i Oleh: DEWISUTANTIKARYADI 5103003002 '. -- JURUSAN
Lebih terperinciPERANCANGAN DAN PEMBUATAN ALAT SABLON PLAT BERBASIS MIKROKONTROLER SKRIPSI. Oleh : ANDREAS SANDY SANTOSO
PERANCANGAN DAN PEMBUATAN ALAT SABLON PLAT BERBASIS MIKROKONTROLER SKRIPSI. ---.-~.---,-.--,...-----~----- ; i ------1,Ill. lvi' I 6~ o~. J.
Lebih terperinciPENGENALAN POLA GERAKAN TANGAN MANUSIA DENGAN KAMERA VIDEO UNTUK MENGENDALIKAN ROBOT SKRIPSI. Oleh : RIANTO WILLIAM GOSAL
PENGENALAN POLA GERAKAN TANGAN MANUSIA DENGAN KAMERA VIDEO UNTUK MENGENDALIKAN ROBOT SKRIPSI Oleh : RIANTO WILLIAM GOSAL 5103003024 JURUSAN TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS KA TOLIK WIDYA MANDALA
Lebih terperinciPERANCANGAN DAN IMPLEMENTASI SISTEM INFORMASI PENGONTROL PERALATAN LISTRIK BERBASIS PERSONAL COMPUTER SKRIPSI
PERANCANGAN DAN IMPLEMENTASI SISTEM INFORMASI PENGONTROL PERALATAN LISTRIK BERBASIS PERSONAL COMPUTER SKRIPSI Diajukan kepada Fakultas Teknik Universitas Katolik Widya Mandala Surabaya Untuk memenuhi sebagian
Lebih terperinciPERANCANGAN DAN PEMBUATAN PROTOTIPE PENGGORENGAN KENTANG OTOMATIS BERBASIS MIKROKONTROLLER SKRIPSI. OIeh: ADRIA BUDI LESMANN,.
PERANCANGAN DAN PEMBUATAN PROTOTIPE PENGGORENGAN KENTANG OTOMATIS BERBASIS MIKROKONTROLLER SKRIPSI ~(t~/6k, ~-08 ~-..L. Fre OIeh: ADRIA BUDI LESMANN,. 5103000018 JURUSAN TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK
Lebih terperinciPERANCANGAN DAN PEMBUATAN MESIN PENJUAL KORAN OTOMATIS DENGAN COIN BOX BERBASIS MIKROKONTROLER SKRIPSI. Oleh : TEDDY DWI SUSANTO
PERANCANGAN DAN PEMBUATAN MESIN PENJUAL KORAN OTOMATIS DENGAN COIN BOX BERBASIS MIKROKONTROLER SKRIPSI ---, -,,~) t. ~C--J 7. Oleh : TEDDY DWI SUSANTO 5103001034 JURUSAN TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK
Lebih terperinciSISTEM PEMANTAUAN ItUANGAN DENGAN MENGGUNAXAN SENSOR PASSIVE INFRA RED (PIR) SKRIPSI OLEH: BUDI-HERMANTO ' ~i.. SlO
SISTEM PEMANTAUAN ItUANGAN DENGAN MENGGUNAXAN SENSOR PASSIVE INFRA RED (PIR) SKRIPSI OLEH: I I I, ~ BUDI-HERMANTO '-------- ~i.. SlO3000031.-----------""' ~ LEbO /()b.- -...---'-~-- u - "-~~ 'F7. -' R\-q.
Lebih terperinciSKRIPSI. "SIMULASI PEIvIANTUAN CHARGING - DISCHARGING JURUSAN TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS KA TOLIK WIDY A MANDALA SURABAYA.
"SIMULASI PEIvIANTUAN CHARGING - DISCHARGING ACCU BERBASIS PERSONAL COMPUTER (PC)" SKRIPSI Ole h : GEORGEA ALEXANDRINE IKA.W 5103002033 JURUSAN TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS KA TOLIK WIDY
Lebih terperinciPERANCANGANDANPEMBUATAN PEMBUKA/PENUTUP PINTU GARASI PROTOTIPE OTOMATIS DENGAN MODUL RF BERBASIS MIKROKONTROLER SKRIPSI. Oleh:
PERANCANGANDANPEMBUATAN PEMBUKA/PENUTUP PINTU GARASI PROTOTIPE OTOMATIS DENGAN MODUL RF BERBASIS MIKROKONTROLER SKRIPSI 2l,- - C2. ~ 1')5
Lebih terperinciALAT PEMANTAU SUHU DAN KETINGGIAN AIR TANPAKABEL SKRIPSI OLEH: MORRIS DINANTA
ALAT PEMANTAU SUHU DAN KETINGGIAN AIR TANPAKABEL SKRIPSI -',;;';. OLEH: MORRIS DINANTA 5103000058 "." \ --------,~ JURUSAN TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS KATOLIKWIDYA MANDALA S{!RABAYA 2005
Lebih terperinciALAT PENGUKUR KEKERUHAN AIR SKRIPSI. Oleh: T ANJUNG SVGIARTO NRP: 518lO99062
ALAT PENGUKUR KEKERUHAN AIR SKRIPSI 0') (t!rs Oleh: T ANJUNG SVGIARTO NRP: 518lO99062 TI]L TE.RI". I.-.--..-.. I B,. I 4 101 /II 1, Ho. IH1ItU I(C"I KE 11. (o../...lv1 ft-e )~ fre G\ -I. j 1(~l\iU) 1 JURUSAN
Lebih terperinciPROGRAMMABLE USB PAD SEBAGAI ALA T PENUNJANG PENDIDIKAN ANAK-ANAK BERUSIA KURANG DAR I TIGA TAHUN SKRIPSI. Ole h : ARVIN WIDJAJAKUSUMA 51G
PROGRAMMABLE USB PAD SEBAGAI ALA T PENUNJANG PENDIDIKAN ANAK-ANAK BERUSIA KURANG DAR I TIGA TAHUN SKRIPSI ~~-------~- I jno~i"du: \ nj).»j-:>/ob i TQ~~T~:'I ' (.~~_~ii>' 2C2~( :~~ r Tc i " ljl H. I. I!
Lebih terperinciSKRIpSI MINIATUR ROBOT PENGANTAR SURAT. ~o. l"~r'j{ r:~s:jo/- ~ (ffi~)--1 . PAKULTAS TBKNIK JURUSAN TEKNIK HI.BKTRO
MINIATUR ROBOT PENGANTAR SURAT SKRIpSI Oleh: NAMA : SUPRAPTO NRP :. S 103094060 ~o. l"~r'j{ r:~s:jo/- ~ 1';~ Fr:l'.\ ~ Ql-_e:~.:_:c)OL: ~---I.\< i.--- 'J Cl.T.!, 1\ -... \ Su~ I p c.-1 NIRM : 94.7.003.31073.06059
Lebih terperinciPENGENDALIAN PINTU DAN POMPA AIR SECARA OTOMATIS SKRIPSI. Oleh : Septa Bianto
PENGENDALIAN PINTU DAN POMPA AIR SECARA OTOMATIS SKRIPSI, ~.~ ~v~~:~ I o~~1_6"5 ~ T~~,0 -I - I igyct~c[ ~~~. I Oleh : Septa Bianto 5103099001 f - I \ f 1e ' 1-, - -1--'-. ~ I I -----'~'- t - 'c' c":."u!
Lebih terperinciROBOT PEMADAM API LILIN
ROBOT PEMADAM API LILIN SKRIPSI Oiajukan Kepada Jurusen Teknik Elektro Fakultas Teknik Universitas Katolik Widya Mandala Surabaya Untuk Memenuhi Sebagian Persyaratan Memperoleh Gelar Sarjan. Teknik ;2S
Lebih terperinciPENAKAR BENDA CURAH (BERAS) DENGAN BERAT 1 Kg -10 Kg BERBASIS MCS -. 51
PENAKAR BENDA CURAH (BERAS) DENGAN BERAT 1 Kg -10 Kg BERBASIS MCS -. 51 SKRIPSI JUR.USAN TEKNIK. ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS KATOLIK WIDYA MANDALA SURA-IAYA 2005 LEMBAR PENGESAHAN Ujian skripsi
Lebih terperinciSKRIPSI PERANCANGAN DAN PEMBUATAN ROBOT UNTUK MENGIKUTI JALIJR YANG TELAH DIAJARKAN FREDY JURUSAN TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK SURABAYA 20 05
PERANCANGAN DAN PEMBUATAN ROBOT UNTUK MENGIKUTI JALIJR YANG TELAH DIAJARKAN SKRIPSI Diajukan Kcpadc Jurusan T*nlk Etchro Fekultr Telnil Unlvcrsitcr Krtolik Widya Mandrlr SurablYr Untuk Mcmcnuhi Scbagian
Lebih terperinciPERANCANGAN DAN PEMBUATAN SISTEM PRESENSI MENGGUNAKAN RFID SKRIPSI. Disusun Oleh : ADE STEFANUS HARTO
PERANCANGAN DAN PEMBUATAN SISTEM PRESENSI MENGGUNAKAN RFID (RADIO FRE~UENCr IDENTIFICATION) SKRIPSI Disusun Oleh : ~~------~-- ----- -- - I : ~>" [J"T---!, 0 "'" I I '- JIll'.,t.O;! ------ L ~'/Uh --~
Lebih terperinciPERANCANGAN DAN PEMBUATAN ALAT KONTROl SUHU DENGAN BATAS TEKANAN
PERANCANGAN DAN PEMBUATAN ALAT KONTROl SUHU DENGAN BATAS TEKANAN MAKSIMAl.. I No. l~nui( 017 ~ /02- I TGL P' I I- r --:"---- 1 I ' Tcrn '. I t T=.0_.~~! -- TT't. OLEH: Koesmiadji Sartono N RP 6103098027
Lebih terperinciPENIMBANG GULA OTOMATIS BERBASIS MIKROKONTROLER AT89S52
PENIMBANG GULA OTOMATIS BERBASIS MIKROKONTROLER AT89S52 TUGAS AKHIR OLEH : Fendy Wibowo S. 03.50.0014 PROGRAM STUDI TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNOLOGI INDUSTRI UNIVERSITAS KATOLIK SOEGIJAPRANATA SEMARANG
Lebih terperinciPERENCANAAN DAN PEMBUATAN SISTEM KOMUNIKASI INFRA RED UNTUK TRANSMISI DATA LEVEL (KETINGGIAN) AIR SKRIPSI. Diajukan Oleh : JOHPI HERMANTO
PERENCANAAN DAN PEMBUATAN SISTEM KOMUNIKASI INFRA RED UNTUK TRANSMISI DATA LEVEL (KETINGGIAN) AIR SKRIPSI : '" I ~Ul( 05\9 I ).f)o~ 'll i - ~ I 1 ~ :r",b 'OJ. Diajukan Oleh : JOHPI HERMANTO --, - ', t
Lebih terperinciSKRIPSI PERANCANGAN DAN IMPLEMENTASI HELIKOPTER MAINAN YANG I\{EMBAWA CCTV. Oleh : DONNY SOEGIHARTO
PERANCANGAN DAN IMPLEMENTASI HELIKOPTER MAINAN YANG I\{EMBAWA CCTV SKRIPSI DIAJUKAT{ K PAoA FAKULTAS TEKNIK UNIVERsITAs xatolik WIDYA MANDALA SURABAYA UNTUK MEMENUHT SEBAGIAI{ PERSYARA1AN MEMPEROLEH GELAR
Lebih terperinciSKRIPSI SISTEM PENGATURAN KONVEYOR MASUKAN ACAK DENGAN KELUARAN TERATUR. Oleh: : DIMAS WICAKSONO : : NAMA NRP NIRM
SISTEM PENGATURAN KONVEYOR MASUKAN ACAK DENGAN KELUARAN TERATUR SKRIPSI : ~'c I "U'. 11G - 11-02-.. ---. Oleh: NAMA NRP NIRM : DIMAS WICAKSONO : 5103097049 : 97.7.003.31073.38723 JURUSAN TEKNIK ELEKTRO
Lebih terperinciROBOT PINTAR MEMATIKAN LAMPU DI SUATU RUANGAN BERBASIS MIKROKONTROLER AT89S51 TUGAS AKHIR
ROBOT PINTAR MEMATIKAN LAMPU DI SUATU RUANGAN BERBASIS MIKROKONTROLER AT89S51 TUGAS AKHIR Oleh : Yan Adytias 01.50.0127 PROGRAM STUDI TEKNIK ELEKTRO FALKUTAS TEKNOLOGI INDUSTRI UNIVERSITAS KATOLIK SOEGIJAPRANATA
Lebih terperinciPERENCANAAN DAN PEMBUATAN ALAT PEMROGRAM UNIVERSAL DENGAN MENGGUNAKAN KOMUNIKASI SERIAL SKRIPSI. Oleh : l'3l ", ~ NAMA: YUDI HARIYANTO I-;--ij,
PERENCANAAN DAN PEMBUATAN ALAT PEMROGRAM UNIVERSAL DENGAN MENGGUNAKAN KOMUNIKASI SERIAL SKRIPSI Oleh : l'3l ", ~ I ~o, I"CU< I i
Lebih terperinciPENGATURAN KECEPATAN M,OTOR AC SINGLE PHASE MENGGUNAKAN PERSONAL KOMPUTER . SKRIPSI. Oleh: NAMA : HERI HARSONO NRP :
PENGATURAN KECEPATAN M,OTOR AC SINGLE PHASE MENGGUNAKAN PERSONAL KOMPUTER. SKRIPSI Oleh: NAMA : HERI HARSONO NRP : 5103097036 JURUSAN TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS KATOLIK WIDYA MANDALA SURABAYA
Lebih terperinciPERANCANGAN DAN PEMBUATAN SISTEM KEAMANAN BENDA PAMER SKRIPSI
PERANCANGAN DAN PEMBUATAN SISTEM KEAMANAN BENDA PAMER SKRIPSI Diajukan kepada Fakultas Teknik Universitas Katolik Widya Mandala Surabaya Untuk memenuhi sebagian persyaratan Memperoleh gelar SaJjana Teknik
Lebih terperinciSKRIPSI PENGATUR PERALATAN DALAM RUANGAN MENGGUNAKAN SENSOR GERAK PASSIVE INFRA RED (PIR) DAN MICROCONTROLLER AT89C51. Oleh:
SKRIPSI PENGATUR PERALATAN DALAM RUANGAN MENGGUNAKAN SENSOR GERAK PASSIVE INFRA RED (PIR) DAN MICROCONTROLLER AT89C51 Oleh: : 03 0/03 J or'll Jrl - I'b -_ II - 0,--! - -------- I I, -------- i Fl- e I---)
Lebih terperinciPERANCANGAN DAN PEMBUATAN ROBOT PENJELAJAH SKRIPSI
PERANCANGAN DAN PEMBUATAN ROBOT PENJELAJAH SKRIPSI Ole h : REDI YUNIANTO KOERNIAWAN 5103001057 JURUSAN TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS KATOLIK WIDYA MANDALA SURABAYA 2005 LEMBAR PENGESAHAN Skripsi
Lebih terperinciINDRA FIRMANSYAH MARISI
STERILISASI RUANGAN RUMAH SAKIT DENGAN SENSOR CAHAYA ULTRAVIOLET BERBASIS MIKROKONTROLER AT89S51 SKRIPSI Oleh : INDRA FIRMANSYAH MARISI 0734010257 JURUSAN TEKNIK INFORMATIKA FAKULTAS TEKNOLOGI INDUSTRI
Lebih terperinciOTOMATISASI LEVEL SOUND SYSTEM AUDIO MOBIL TERHADAP LINGKUNGAN LUAR. Oleh : STEVEN ANTHONIUS
OTOMATISASI LEVEL SOUND SYSTEM AUDIO MOBIL TERHADAP LINGKUNGAN LUAR Oleh : STEVEN ANTHONIUS 5103010017 JURUSAN TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS KATOLIK WIDYA MANDALA SURABAYA 2015 i SKRIPSI OTOMATISASI
Lebih terperinci.., \~~t:::~» - '6-T(;)MATIS~ /,I,,' :'// , :;~.. ~ PERA!N~~NGAN-.[,PE~.'{AN L~R .. " / \~;~'"~:?~ .-:.':"---'-:-.;", '\"~.!~~~~~;./ ::. '.-... :-,.
, :;~.. ~ PERA!N~~NGAN-.[,PE~.'{AN L~R - '6-T(;)MATIS~ /,I,,' :'//.., \~~t:::~».-:.':"---'-:-.;", '\"~.!~~~~~;./,. '","':..';"'-~~......' '. ' ->,--!~J - j"j ::. -'-'l ~4'.. " / \~;~'"~:?~ '.-... :-,.
Lebih terperinciROBOT PENGHINDAR HALANGAN DENGAN MIKROKONTROLER AT89C51
ROBOT PENGHINDAR HALANGAN DENGAN MIKROKONTROLER AT89C51 SKRIPSI Oleh : FREGHA HARYANSYAH 0534010073 JURUSAN TEKNIK INFORMATIKA FAKULTAS TEKNOLOGI INDUSTRI UNIVERSITAS PEMBANGUNAN NASIONAL VETERAN JAWA
Lebih terperinciPERANCANGAN DAN PEMBUATAN ALAT PENGHITUNG ORANG DALAM RUANGAN BERBASIS MIKROKONTROLER AT89S52 MENGGUNAKAN SENSOR INFRA-MERAH LAPORAN TUGAS AKHIR
PERANCANGAN DAN PEMBUATAN ALAT PENGHITUNG ORANG DALAM RUANGAN BERBASIS MIKROKONTROLER AT89S52 MENGGUNAKAN SENSOR INFRA-MERAH LAPORAN TUGAS AKHIR Disusun Sebagai Salah Satu Syarat Untuk Menyelesaikan Pendidikan
Lebih terperinciPERANCANGAN DAN PEMBUATAN AUTOMATIK ANTENA POSISIONER BERBASIS MIKROKONTROLER 89C51 SKRIPSI NAMA : RUDIE RISDIANTO NRP :
PERANCANGAN DAN PEMBUATAN AUTOMATIK ANTENA POSISIONER BERBASIS MIKROKONTROLER 89C51 SKRIPSI, No. I"OUI( r~ r I i.o. BUKU 11C,'II- D2- I I NAMA : RUDIE RISDIANTO NRP : 5103094052 JURUSAN TEKNIK ELEKTRO
Lebih terperinciMEMANFAATKAN VOICE EXTREMET~C SEBAGAI PENGONTROLPERALATANDENGANSUARA SKRIPSI. Oleh: YULIUS DARMAWAN
MEMANFAATKAN VOICE EXTREMET~C SEBAGAI PENGONTROLPERALATANDENGANSUARA SKRIPSI Oleh: I 1_- i YULIUS DARMAWAN 5103001008 JURUSAN TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS KATOLIK WIDYA MANDALA SURABAYA 200i
Lebih terperinciSKRIPSI PROTOTIPE ALAT PENGANGKAT BARANG DENGAN KEMAGNETAN BERVARIASI. r -1. Oleh: -rev
PROTOTIPE ALAT PENGANGKAT BARANG DENGAN KEMAGNETAN BERVARIASI SKRIPSI Oleh: NAMA: YUSMAN YOVANA NRP : 5103096035 NIRM : 96.7.003.31073.44917 -rev r -1 I (~p:nl) JURUSAN TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS
Lebih terperinciPERANCANGAN DAN PEMBUATAN ALAT PEMANTAU KEADAAN RUANGAN JARAK JAUH BERBASIS MIKROKONTROLER AT89S52 MENGGUNAKAN SMARTPHONE
PERANCANGAN DAN PEMBUATAN ALAT PEMANTAU KEADAAN RUANGAN JARAK JAUH BERBASIS MIKROKONTROLER AT89S52 MENGGUNAKAN SMARTPHONE LAPORAN TUGAS AKHIR Disusun Sebagai Salah Satu Syarat Untuk Menyelesaikan Program
Lebih terperinciRANCANG BANGUN SISTEM PENGENDALI MOTOR DC PENGGERAK SOLAR CELL MENGIKUTI ARAH CAHAYA MATAHARI BERBASIS MIKROKONTROLER
RANCANG BANGUN SISTEM PENGENDALI MOTOR DC PENGGERAK SOLAR CELL MENGIKUTI ARAH CAHAYA MATAHARI BERBASIS MIKROKONTROLER Disusun Sebagai Satu Syarat Untuk Menyelesaikan Pendidikan Diploma III Program Studi
Lebih terperinciI ~O.~-;DU~ I otn I J Cl -] TUGASAKHIR PENGENDALIAN PERALA TAN ELEKTRONIK MELALUI INTERNET BERBASIS WEB. p,-- I. FT-C Set.
TUGASAKHIR PENGENDALIAN PERALA TAN ELEKTRONIK MELALUI INTERNET BERBASIS WEB Oleh: SET I A WAN -------- NRP : 5103094040 NIRM : 94.7.003.31073.06044 I ~O.~-;DU~ I otn I J Cl -] I TOL TfRI"" I!,.Vl t-i'
Lebih terperinciPINTU GERBANG OTOMATIS KENDALI CELLULAR (PROTOTYPE) TUGAS AKHIR
PINTU GERBANG OTOMATIS KENDALI CELLULAR (PROTOTYPE) TUGAS AKHIR Disusun Oleh : TRI HAKSORO UTOMO NIM: 08.550.004 JURUSAN D3-ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS MUHAMMADIYAH MALANG 2012 LEMBAR PENGESAHAN
Lebih terperinciPEMBATAS TEGANGAN AUDIO PADA POWER AMPLIFIER DENGAN MIKROKONTROLLER 89C51 SKRIPSI. Oleh:
PEMBATAS TEGANGAN AUDIO PADA POWER AMPLIFIER DENGAN MIKROKONTROLLER 89C51 SKRIPSI Oleh: NAMA: PURWOKO BUDI SETIADA NRP : 5103095051 NIRM : 95.7.003.31073.56802 i "0. I"~U~_ TGLHFlI'A I P - I 1- _. I.(~~I_/_C)._-i
Lebih terperinciROBOT PENYEDOT DEBU BERBASIS MIKROKONTROLER AT89S52 SKRIPSI
ROBOT PENYEDOT DEBU BERBASIS MIKROKONTROLER AT89S52 SKRIPSI Diajukan Oleh : ASROFI NUCHROWI 0634010268 JURUSAN TEKNIK INFORMATIKA FAKULTAS TEKNOLOGI INDUSTRI UNIVERSITAS PEMBANGUNAN NASIONAL VETERAN JAWA
Lebih terperinciPERANCANGAN DAN PEMBUATAN ALAT PENGGORENG SRUNDENG OTOMATIS BERBASIS MIKROKONTROLER SKRIPSI. Oleh : MARIO GANDAKUSUMA
PERANCANGAN DAN PEMBUATAN ALAT PENGGORENG SRUNDENG OTOMATIS BERBASIS MIKROKONTROLER SKRIPSI I:l < ' 1 rj.,c Bl H '1-01-"
Lebih terperinciPROTOTIPE PINTU TOL OTOMATIS MENGGUNAKAN MIKROKONTROLER AT89C51 DAN RADIO FREfLuENCr IDENTIFICATION (RFID) SKRIPSI. Ole h : ADI PASADEMAC
PROTOTIPE PINTU TOL OTOMATIS MENGGUNAKAN MIKROKONTROLER AT89C51 DAN RADIO FREfLuENCr IDENTIFICATION (RFID) SKRIPSI Ole h : /. ADI PASADEMAC 5103099018 JURUSAN TEK1'fIK ELEKTRO FAKULTAS/TEKNIK UNIVERSITAS
Lebih terperinciDiajukan guna melengkapi sebagian syarat Dalam mencapai gelar Sarjana Strata Satu (S1)
TUGAS AKHIR PERANCANGAN PROTOTYPE SISTEM KONTROL PINTU AIR OTOMATIS Diajukan guna melengkapi sebagian syarat Dalam mencapai gelar Sarjana Strata Satu (S1) Disusun oleh : Nama : Wahyu Hidayat NIM : 41410110057
Lebih terperinciSISTEM PENGENDALI PINTU DAN LAMPU MENGGUNAKAN REMOTE CONTROL BERBASIS AT89C51 TUGAS AKHIR
SISTEM PENGENDALI PINTU DAN LAMPU MENGGUNAKAN REMOTE CONTROL BERBASIS AT89C51 TUGAS AKHIR Diajukan untuk melengkapi tugas dan memenuhi syarat memperoleh gelar Ahli Madya SULVINA MAULIN 052408086 PROGRAM
Lebih terperinciROBOT PEMINDAH BENDA SECARA OTOMATIS : SUBAB LENGAN ROBOT TUGAS AKHIR
ROBOT PEMINDAH BENDA SECARA OTOMATIS : SUBAB LENGAN ROBOT TUGAS AKHIR OLEH : FERRY KURNIA K 04.50.0008 PROGRAM STUDI TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNOLOGI INDUSTRI UNIVERSITAS KATOLIK SOEGIJAPRANATA SEMARANG
Lebih terperinciSISTEM PEMBERIAN PUPUK TANAMAN SECARA OTOMATIS BERBASIS MIKROKONTROLER TUGAS AKHIR. Oleh : BASUKO HERMAWANTYO
SISTEM PEMBERIAN PUPUK TANAMAN SECARA OTOMATIS BERBASIS MIKROKONTROLER TUGAS AKHIR Oleh : BASUKO HERMAWANTYO 0534010180 BIDANG STUDI TEKNIK INFORMATIKA FAKULTAS TEKNOLOGI INDUTRI UNIVERSITAS PEMBANGUNAN
Lebih terperinciRANCANG BANGUN ROBOT PENGIKUT GARIS DAN PENDETEKSI HALANG RINTANG BERBASIS MIKROKONTROLER AVR SKRIPSI
1 RANCANG BANGUN ROBOT PENGIKUT GARIS DAN PENDETEKSI HALANG RINTANG BERBASIS MIKROKONTROLER AVR SKRIPSI Oleh Wahyu Adi Nugroho NPM. 0734210306 JURUSAN TEKNIK INFORMATIKA FAKULTAS TEKNOLOGI INDUSTRI UNIVERSITAS
Lebih terperinciPROTOTIPE PENGONTROL LAMPU LAL U -LINT AS BERBASIS MIKROKONTROLER MeS-51 SKRIPSI DJOKO PURWOKO
PROTOTIPE PENGONTROL LAMPU LAL U -LINT AS BERBASIS MIKROKONTROLER MeS-51 SKRIPSI No. INDUi( 05,oc;..)00) ftei! ~'O 6UKU! \ -------1 Oleh: DJOKO PURWOKO 5103001037 JURUSAN TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK
Lebih terperinciI If SKRIPSI PERENCANAAN DAN PEMBUATAN ALAT UKUR SOUND PRESSURE LEVEL PADA SPEAKER. i I ~lj I) ;
PERENCANAAN DAN PEMBUATAN ALAT UKUR SOUND PRESSURE LEVEL PADA SPEAKER SKRIPSI NAMA Oleh: : SUDIJANTO NRP : 5103096054 NIRM : 96.7.003.31073.44931, ':0 [UK') I - rt --;---- I i I ~lj I) ; I If 1.. _....
Lebih terperinciBAB I PENDAHULUAN. sederhana, tetapi sebenarnya banyak waktu dan tenaga yang terpakai lebih banyak
BAB I PENDAHULUAN 1.1. LATARBELAKANG Pekerjaan mengepel lantai sebuah rnangan memang terkesan sangat sederhana, tetapi sebenarnya banyak waktu dan tenaga yang terpakai lebih banyak dari pada menyapu lantai,
Lebih terperinciRANCANG BANGUN MESIN BOR PCB OTOMATIS BERBASIS COMPUTER NUMERICAL CONTROL (CNC)
TUGAS AKHIR RE 1559 RANCANG BANGUN MESIN BOR PCB OTOMATIS BERBASIS COMPUTER NUMERICAL CONTROL (CNC) BAMBANG YUDHO HARYANTO NRP 2202100047 Dosen Pembimbing Ir.Djoko Purwanto,M.Eng,Ph.D JURUSAN TEKNIK ELEKTRO
Lebih terperinciALAT PENGUKUR PANJANG DAN TINGGI BARANG HASIL PRODUKSI SECARA KONTINYU
45 ALAT PENGUKUR PANJANG DAN TINGGI BARANG HASIL PRODUKSI SECARA KONTINYU Hendra Ardi Setiadi 1), Antonius F.L. Tobing 2) ABSTRAK Mesin merupakan salah satu wujud nyata dari perkembangan teknologi yang
Lebih terperinciROBOTBERKAKIENAM SKRIPSI
ROBOTBERKAKIENAM PENCARIDJ~N PEMADAM API LILIN SKRIPSI Diajukan Kepada Jurusan Teknik Elaktro Fakultas Teknik Universitas Katolik Widya Mandala Surabaya Untuk Memenuhi Sebagian Parsyaratan Memperoleh Gelar
Lebih terperinciROBOT PENGIKUT GARIS DENGAN SENSOR INFRA MERAH BERBASIS MIKROKONTROLLER AT89S52 TUGAS AKHIR
ROBOT PENGIKUT GARIS DENGAN SENSOR INFRA MERAH BERBASIS MIKROKONTROLLER AT89S52 TUGAS AKHIR OLEH : YOHANES CATUR RAHARJO 01.50.0116 PROGRAM STUDI TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNOLOGI INDUSTRI UNIVERSITAS
Lebih terperinciALAT QUALITY CONTROL PENGUKURAN SEL AKI KERING 6V,4,5Ah
ALAT QUALITY CONTROL PENGUKURAN SEL AKI KERING 6V,4,5Ah SKRIPSI Diajukan kepada Fakultas Teknik Universitas Katolik Widya Mandala Surabaya Untuk memenuhi sebagian persyaratan Memperoleh gelar Sarjana Teknik
Lebih terperinciLAPORAN TUGAS AKHIR Ditulis Untuk Memenuhi Syarat Menyelesaikan Pendidikan Program Diploma 3
RANCANG BANGUN PEMBUKA DAN PENUTUP PINTU GERBANG DAN GARASI MENGGUNAKAN REMOTE CONTROL BERBASIS ATMEGA8 LAPORAN TUGAS AKHIR Ditulis Untuk Memenuhi Syarat Menyelesaikan Pendidikan Program Diploma 3 Oleh
Lebih terperinciPEMBANGKIT KODE BRAILLE DINAMIS DENGAN SUMBER TEKS DARI PC SKRIPSI. Oleh: FRANSISCUS XAVERIUS EVEN LlMBA
PEMBANGKIT KODE BRAILLE DINAMIS DENGAN SUMBER TEKS DARI PC SKRIPSI Oleh: FRANSISCUS XAVERIUS EVEN LlMBA 5103002070 JURUSAN TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS KATOLIK WIDYA MANDALA SURABAYA 2006
Lebih terperinciPERANCANGAN ROBOT DENGAN SENSOR UV-TRON R9454 BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEL 89S51 TUGAS AKHIR. Diajukan Guna Memenuhi Sebagian Persyaratan
PERANCANGAN ROBOT DENGAN SENSOR UV-TRON R9454 BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEL 89S51 TUGAS AKHIR Diajukan Guna Memenuhi Sebagian Persyaratan Untuk Memperoleh Gelar Sarjana Komputer Pada Jurusan Teknik Informatika
Lebih terperinciROBOT CERDAS BERKAKI PEMADAM API
168 Jupii: ROBOT CERDAS BERKAKI PEMADAM API ROBOT CERDAS BERKAKI PEMADAM API Keen Jupii 1), Ferry A.V. Toar 2) E-mail: te_02002@yahoo.com, toar@mail.wima.ac.id. ABSTRAK Pembuatan robot cerdas ini di latar
Lebih terperinciPEMBUATAN ALAT PENGGORENGAN DENGAN MENGGUNAKAN MEDIA PASIR SKRIPSI. Oleh: NAMA: MARIA VIRONIKA TRIMURIANA NRP :
PEMBUATAN ALAT PENGGORENGAN DENGAN MENGGUNAKAN MEDIA PASIR SKRIPSI Oleh: T'll F~I"" % t: h ' Q" o~ F' I 1 ---., I H i I Kef'; KE I i'te ----_ I r I f ', i. I I I NAMA: MARIA VIRONIKA TRIMURIANA NRP : 5103096029
Lebih terperinciPERENCANAAN DAN PEMBUATAN ALAT WATT METER DIGITAL DENGAN MENGGUNAKAN MIKROKONTROLLER 89C5l SKRIPSI. Oleh:
PERENCANAAN DAN PEMBUATAN ALAT WATT METER DIGITAL DENGAN MENGGUNAKAN MIKROKONTROLLER 89C5l SKRIPSI : No I'''U' lgl I 'b f'qb r 0;)., -~~--- Oleh: Nama: RONNY NJOTO SUWANDl NRP : 5103096011 NIRM: 96.7.003.31073.44900
Lebih terperinciRANCANG BANGUN LOKER OTOMATIS DENGAN MENGGUNAKAN BARCODE BERBASIS PC
RANCANG BANGUN LOKER OTOMATIS DENGAN MENGGUNAKAN BARCODE BERBASIS PC LAPORAN TUGAS AKHIR Disusun Sebagai Salah Satu Syarat Untuk Menyelesaikan Pendidikan Diploma 3 oleh : ANASTASIA MANIK NIM :1205062059
Lebih terperinciPERANCANGAN ROBOT DENGAN SENSOR UV-TRON R9454 BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEL 89S51 SKRIPSI
PERANCANGAN ROBOT DENGAN SENSOR UV-TRON R9454 BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEL 89S51 SKRIPSI Oleh : DIMAS BIMA SAPUTRA NPM : 0634010095 JURUSAN TEKNIK INFORMATIKA FAKULTAS TEKNOLOGI INDUSTRI - FTI UNIVERSITAS
Lebih terperinciLAPORAN TUGAS AKHIR. Disusun Sebagai Salah Satu Syarat Untuk. Menyelesaikan Pendidikan Program Diploma III. Oleh:
Rancang Bangun/Prototype Alat Pengukur Kekentalan (Viskositas) Zat cair Berbasis Mikrokontroller ATMega328 Dengan Interface Android Menggunakan Komunikasi Bluetooth LAPORAN TUGAS AKHIR Disusun Sebagai
Lebih terperinciPerancangan Model Alat Pemotong Rumput Otomatis Berbasis Mikrokontroler AT89C51
21 Perancangan Model Alat Pemotong Rumput Otomatis Berbasis Mikrokontroler AT89C51 Ahmad Yusup, Muchlas Arkanuddin, Tole Sutikno Program Studi Teknik Elektro, Universitas Ahmad Dahlan Abstrak Penggunaan
Lebih terperinciPEMBUATAN EFEK AUDIO SURROUND AKTIF SKRIPSI. Oleh: NAMA : RUDY DARSONO NRP : NIRM :
PEMBUATAN EFEK AUDIO SURROUND AKTIF SKRIPSI - ---~ 1 _~C' Z';- / c :- J Oleh: NAMA : RUDY DARSONO NRP : 5103094017 NIRM : 94.7.003.31073.06027 JURUSAN TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK. UNIVERSITAS KATOLIK
Lebih terperinciPERENCANAAN DAN PEMBUATAN KWH METER DIGITAL SKRIPSI DIAJUKAN KEPADA UNIVERSITAS KATOLIK WIOYA MANOALA
PERENCANAAN DAN PEMBUATAN KWH METER DIGITAL SKRIPSI DIAJUKAN KEPADA FAKULTAS -- TEKNIK UNIVERSITAS KATOLIK WIOYA MANOALA UNTUK MEMENUHI SEBAGIAN PERSYARATAN MEMPEROlEH GElAR SARJANA TEKNIK BtCANG TEKNIK
Lebih terperinciTUGAS AKHIR. Pengukur Tinggi Badan Digital Menggunakan Arduino
TUGAS AKHIR Pengukur Tinggi Badan Digital Menggunakan Arduino Diajukan Guna Melengkapi Sebagian Syarat Dalam mencapai gelar Sarjana Strata Satu (S1) Disusun Oleh : Nama : Teddy Winarto NIM : 41408110072
Lebih terperinciOTOMATISASI PARKIR KENDARAAN BERBASIS MIKROKONTROLER DAN SISTEM PENGAWASAN MENGGUNAKAN CCTV BERBASIS HP 3G DAN KOMPUTER
OTOMATISASI PARKIR KENDARAAN BERBASIS MIKROKONTROLER DAN SISTEM PENGAWASAN MENGGUNAKAN CCTV BERBASIS HP 3G DAN KOMPUTER TUGAS AKHIR Ditulis Untuk Memenuhi Syarat Menyelesaikan Pendidikan Program Diploma
Lebih terperinciPERANCANGAN DAN PEMBUATAN SISTEM PENGENDALIAN LEVEL AIR DAN SUHU MENGGUNAKAN DTMF BERBASIS MIKROKONTROLLER AT89S51
PERANCANGAN DAN PEMBUATAN SISTEM PENGENDALIAN LEVEL AIR DAN SUHU MENGGUNAKAN DTMF BERBASIS MIKROKONTROLLER AT89S51 Laporan Tugas Akhir Ditulis Untuk Memenuhi Syarat Menyelesaikan Pendidikan Program Diploma
Lebih terperinciTUGAS AKHIR. Oleh RESI PERMANA FIDIANTO NPM JURUSAN TEKNIK INFORMATIKA FAKULTAS TEKNOLOGI INDUSTRI
ROBOT PENGIKUT CAHAYA ( LIGHT FOLLOWER ) TUGAS AKHIR Oleh RESI PERMANA FIDIANTO NPM. 0534010170 JURUSAN TEKNIK INFORMATIKA FAKULTAS TEKNOLOGI INDUSTRI UNIVERSITAS PEMBANGUNAN NASIONAL "VETERAN" JATIM S
Lebih terperinciDEPARTEMEN TEKNIK ELEKTRO PROGRAM PENDIDIKAN SARJANA EKSTENSI FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS SUMATERA UTARA MEDAN 2009
STUDI WIRELESS NURSE CALL SYSTEM DENGAN MENGGUNAKAN MICROCONTROLLER AT89S51 DILENGKAPI DENGAN SENSOR BASAH OLEH : T A U F I K NIM. 040 422 026 DEPARTEMEN TEKNIK ELEKTRO PROGRAM PENDIDIKAN SARJANA EKSTENSI
Lebih terperinciSISTEM PENGEPEKAN BENDA MENGGUNAKAN SENSOR INFRA MERAH BERBASIS MIKROKONTROLER. ATmega8535
SISTEM PENGEPEKAN BENDA MENGGUNAKAN SENSOR INFRA MERAH BERBASIS MIKROKONTROLER ATmega8535 Diajukan untuk memenuhi sebagian persyaratan guna mencapai gelar Sarjana Teknik Elektro Disusun oleh : Ade Agung
Lebih terperinciRANCANG PALANG PINTU KERETA API BERBAS JURUSAN. Disusun Diploma. Oleh:
RANCANG BANGUN SIMULASI PALANG PINTU KERETA API OTOMATIS BERBAS SIS MIKROKONTROLER AT89S52 LAPORAN TUGAS AKHIR Disusun Sebagai Salah Satu Syarat untuk Menyelesaikan Program Pendidikan Diploma III Oleh:
Lebih terperincikan Sensor ATMega16 Oleh : JOPLAS SIREGAR RISWAN SIDIK JURUSAN
Rancang Bangun Robot Pemindah Barang Berdasarkan Garis Hitam Menggunak kan Sensor Warna RGB Berbasis Mikrokontroler ATMega16 LAPORAN TUGAS AKHIR Ditulis Untuk Memenuhi Syarat Menyelesaik kan Pendidikan
Lebih terperinci_ l-~ 9;;cLj ((j) 1 TG~~f'I"1
PERENCANAAN DAN PEMBUATAN TERMOMETER DIGITAL PADA KOMPUTER SKRIPSI OJeb ;. NAMA: ASTRJYANIJ;.KOg,FATI----- NltP : 5103095063 NIRM : 95.7.003.31073.5192" _ l-~ 9;;cLj ((j) 1 TG~~f'I"1 f1. 4-: ~_I p0_ I
Lebih terperinciRANCANG BANGUN ALAT PENGATUR ARAH ANTENA BERDASARKAN LEVEL SINYAL CAHAYA
RANCANG BANGUN ALAT PENGATUR ARAH ANTENA BERDASARKAN LEVEL SINYAL CAHAYA LAPORAN TUGAS AKHIR Disusun Sebagai Salah Satu Syarat Untuk Menyelesaikan Pendidikan Diploma 3 oleh : FANI MELISA SEMBIRING MERRY
Lebih terperinciPERANCANGAN DAN PEMBUATAN ALAT PEMBERSIH SERTA PENGERING GALON BERBASIS ARDUINO UNO (HARDWARE) SKRIPSI
PERANCANGAN DAN PEMBUATAN ALAT PEMBERSIH SERTA PENGERING GALON BERBASIS ARDUINO UNO (HARDWARE) SKRIPSI Diajukan Untuk memenuhi Persyaratan Guna Meraih Gelar Sarjana Strata I Teknik Elektro Universitas
Lebih terperinciALAT PENGEBOR PCB TUGAS AKHIR OLEH: ARIE KURNIA WIJAYA PROGRAM STUDI TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNOLOGI INFORMASI DAN INDUSTRI
ALAT PENGEBOR PCB TUGAS AKHIR OLEH: ARIE KURNIA WIJAYA 03.50.0015 PROGRAM STUDI TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNOLOGI INFORMASI DAN INDUSTRI UNIVERSITAS KATOLIK SOEGIJAPRANATA SEMARANG 2009 ABSTRAK Perkembangan
Lebih terperinciPERANCANGAN DAN PEMBUATAN SISTEM PENGENDALI PERALATAN LISTRIK RUMAH TANGGA DENGAN MENGGUNAKAN REMOTE KONTROL BERBASIS MIKROKONTROLLER AT89C2051
PERANCANGAN DAN PEMBUATAN SISTEM PENGENDALI PERALATAN LISTRIK RUMAH TANGGA DENGAN MENGGUNAKAN REMOTE KONTROL BERBASIS MIKROKONTROLLER AT89C2051 LAPORAN TUGAS AKHIR Disusun Sebagai Salah Satu Syarat Untuk
Lebih terperinciPENGONTROL MOTOR SERVO PADA ROBOT EXCAVATOR DAN MAGNETIC GRIPPER MENGGUNAKAN ATMEGA 8535 TUGAS AKHIR
PENGONTROL MOTOR SERVO PADA ROBOT EXCAVATOR DAN MAGNETIC GRIPPER MENGGUNAKAN ATMEGA 8535 TUGAS AKHIR Oleh : Riko Nugraha Sudjadi 06.50.0015 PROGRAM STUDI TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS KATOLIK
Lebih terperinciSKRIPSI. ,-'~;~-';E-! I (Catv)- SIMULASI SMITH CHART DENGAN PEMROGRAMAN PASCAL Nama : V ERA W A T I NRP : NIRM :
SIMULASI SMITH CHART DENGAN PEMROGRAMAN PASCAL SKRIPSI '" I':" U \ : 033,6 10i. ----- jib-i/-02- "~.,-----------!~'--.. I " ------~-- OLEH Nama : V ERA W A T I,-'~;~-';E-! I (Catv)- NRP : 5103097076 NIRM
Lebih terperinciAN-0011 LINE TRACKER ROBOT DENGAN MENGGUNAKAN UNIVERSAL DELTA ROBO KITS
AN-0011 LINE TRACKER ROBOT DENGAN MENGGUNAKAN UNIVERSAL DELTA ROBO KITS Line tracker robot adalah robot yang dapat berjalan secara otomatis mengikuti garis yang mempunyai warna berbeda dengan backgroundnya
Lebih terperinciRANCANG BANGUN SISTEM PENYIRAMAN TANAMAN ANGGREK DENDROBIUM BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA 328PU
TUGAS AKHIR RANCANG BANGUN SISTEM PENYIRAMAN TANAMAN ANGGREK DENDROBIUM BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA 328PU I GUSTI NGURAH AGUNG SWANTARA BUDI DARMA JURUSAN TEKNIK ELEKTRO DAN KOMPUTER FAKULTAS TEKNIK
Lebih terperinciSISTEM PENGENDALI LEVEL DAN VOLUME AIR PADA PROSES PENGISIAN BAK PENAMPUNG AIR MENGGUNAKAN AT89S51 DENGAN PENAMPIL SEGMENT 7 TUGAS AKHIR
SISTEM PENGENDALI LEVEL DAN VOLUME AIR PADA PROSES PENGISIAN BAK PENAMPUNG AIR MENGGUNAKAN AT89S51 DENGAN PENAMPIL SEGMENT 7 TUGAS AKHIR Diajukan Untuk Memenuhi Tugas dan Syarat Syarat Guna Memperoleh
Lebih terperinciJurnal Ilmiah Widya Teknik Vol No ISSN
Jurnal Ilmiah Widya Teknik Vol. 13 --- No. 1 --- 2014 ISSN 1412-7350 TROLI PENGIKUT OTOMATIS BERBASIS MIKROKONTROLER AVR Albertus Vendy Adhitya, Lanny Agustine*, Antonius Wibowo Jurusan Teknik Elektro,
Lebih terperinciBAB III PERANCANGAN DAN PEMBUATAN SISTEM
BAB III PERANCANGAN DAN PEMBUATAN SISTEM Pada bab ini menjelaskan tentang perancangan dan pembuatan sistem kontrol, baik secara hardware yang akan digunakan untuk mendukung keseluruhan sistem yang akan
Lebih terperinciSKRIPSI. I~I-'-H - m PERANCANGAN DAN PEMBUATAN MULTIMETER DIGITAL AUTO RANGE. I No. I"IDUI( D'j-9- (02., - --~ i. !
PERANCANGAN DAN PEMBUATAN MULTIMETER DIGITAL AUTO RANGE SKRIPSI Oleh; NAMA: LlNO ERNESTO NRP ;, 10309604' I kcp', KE I No. I"IDUI( D'j-9- (02., - --~-. -------i I TG~. _~F.PI\fA I' ~O Ja(\ '0;), _ I~I-'-H
Lebih terperinciPERANCANGAN DAN REALISASI SETERIKA BERBASIS MIKROKONTROLER SKRIPSI. Oleh; ADRIEL LOM-\NTORO
PERANCANGAN DAN REALISASI SETERIKA BERBASIS MIKROKONTROLER SKRIPSI -----.---_._,--._---_.-. --..._- -=:~,. C'C 1"')Ui( I I...i, T~~ i'-j I {)L:-~~::2.i,,' :-i fte: I, ", 'v'" I Oleh; ADRIEL LOM-\NTORO
Lebih terperinci;::-; ~~~_I leu -=J
PERENCANAAN DAN PEMBUATAN ALAT HEADPHONE WIRELESS DENGAN MENGGUNAKAN SISTEM INFRA RED SKRIPSI Oleh: ;::-; ~~~_I 047 9 leu -=J I lg~ HPI'" I ~ T~~-': o~ I P' I ---.. I : " HE. I tv LL:K~J I 1""\.Q I '----,,
Lebih terperinciSKRIPSI ALAT UJI RESPON FILTER. f I JURUSAN TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS KATOLIK WIDYA MANDALA SURABAYA. ran. Oleh: l,q)..
ALAT UJI RESPON FILTER SKRIPSI l,q)..'0/co ---1 f1 4 00 I ~-~-~-~~ ~~~--I Oleh: I ~~~~----- ~ I ft-e ran nl"ke JURUSAN TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS KATOLIK WIDYA MANDALA SURABAYA 2000 ALAT
Lebih terperinciPERENCANAAN DAN PEMBUATAN SISTEM PENCUPLIK DATA 12 BIT 4 CHANNEL SKRIPSI. Oleh: NAMA : ANDHI SETI0 H. NIRM :
PERENCANAAN DAN PEMBUATAN SISTEM PENCUPLIK DATA 12 BIT 4 CHANNEL SKRIPSI Oleh: NAMA : ANDHI SETI0 H. NRP : S 103094044 NIRM : 94.7.003.31073.06047 f /9;;: I Ie..:: 1 I (1 +.00, I I '-=-~--- i No. E U KJ
Lebih terperinci