REMOTE CONTROL MOBIL MENGGUNAKAN ARDUINO DAN ANDROID VIA BLUETOOTH NAMA : FAJRI NPM :

Transkripsi

1 REMOTE CONTROL MOBIL MENGGUNAKAN ARDUINO DAN ANDROID VIA BLUETOOTH NAMA : FAJRI NPM :

2 Latar Belakang Masalah Dalam era modern, sistem control biasanya menuju kepada alat control dengan jarak tertentu atau alat control nirkabel. Remote control dapat memudahkan manusia untuk pengendalian barangbarang Mobil remote control menggunakan remot yang menggunakan sinyal analog yang diatur pada frekuensi tertentu. Permasalahan yang sering timbul ketika remote yang digunakan untuk mengendalikan mobil remote control rusak maka mobilnya sudah tidak dapat di gunakan. Karena mobil remote control hanya dapat digunakan dengan remote tertentu.

3 Tujuan Penulisan Tujuan dari sistem kendali ini adalah untuk memudahkan pengendalian alat menggantikan remote mobil R/C dengan benda yang biasa kita gunakan sehari-hari yaitu Handphone. Dari sistem kendali mobil R/C ini nantinya bisa dikembangkan menjadi alat pengawas bergerak otomatis dengan menambahkan kamera kecil atau alat bergerak lainnya yang mampu membantu kita sehari-hari.

4 Analisa Blok Diagram

5 Analisa Rangkaian

6 Analisa Flowchart

7 Analisa Program const int motora1 = 5; // Pin 2 of L293 const int motora2 = 6; // Pin 7 of L293 const int motorb1 = 10; // Pin 10 of L293 const int motorb2 = 9; // Pin 14 of L293 Pendeklarasian pin IC L293 const int lights = 12; const int lights1 = 11; const int buzzer = 3 ; const int BTState = 2; Pendeklarasian pin LED Pendeklarasian pin BUZZER Pendeklarasian pin Bluetooth

8 Analisa Program void setup() { pinmode(motora1, OUTPUT); pinmode(motora2, OUTPUT); pinmode(motorb1, OUTPUT); pinmode(motorb2, OUTPUT); Menentukan mode pin ke IC L293 pinmode(lights, OUTPUT); pinmode(lights1, OUTPUT); pinmode(buzzer,output); Menentukan mode pin ke LED Menentukan mode pin ke BUZZER pinmode(btstate, INPUT); Serial.begin(9600); Menentukan mode pin ke BLUETOOTH

9 Analisa Program if (state == '0'){ vspeed=0; else if (state == '1'){ vspeed=125; else if (state == '2'){ vspeed=205; else if (state == '3'){ vspeed=230; else if (state == '4'){ vspeed=255;

10 Analisa Program /***********************Forward****************************/ if (state == 'F') { analogwrite(motora1, vspeed); analogwrite(motora2, 0); analogwrite(motorb1, 0); analogwrite(motorb2, 0); /**********************Forward Left************************/ else if (state == 'G') { analogwrite(motora1, vspeed); analogwrite(motora2, 0); analogwrite(motorb1, 235); analogwrite(motorb2, 0); /**********************Forward Right************************/ else if (state == 'I') { analogwrite(motora1, vspeed); analogwrite(motora2, 0); analogwrite(motorb1, 0); analogwrite(motorb2, 235);

11 Analisa Program /***********************Backward****************************/ else if (state == 'B') { analogwrite(motora1, 0); analogwrite(motora2, vspeed); analogwrite(motorb1, 0); analogwrite(motorb2, 0); /**********************Backward Left************************/ else if (state == 'H') { analogwrite(motora1, 0); analogwrite(motora2, vspeed); analogwrite(motorb1, 235); analogwrite(motorb2, 0); /**********************Backward Right************************/ else if (state == 'J') { analogwrite(motora1, 0); analogwrite(motora2, vspeed); analogwrite(motorb1, 0); analogwrite(motorb2, 235);

12 Analisa Program /***************************Left*****************************/ else if (state == 'L') { analogwrite(motora1, 0); analogwrite(motora2, 0); analogwrite(motorb1, 235); analogwrite(motorb2, 0); /***************************Right*****************************/ else if (state == 'R') { analogwrite(motora1, 0); analogwrite(motora2, 0); analogwrite(motorb1, 0); analogwrite(motorb2, 235);

13 Analisa Program /************************Lights*****************************/ else if (state == 'W') { if (i==0){ digitalwrite(lights, HIGH); digitalwrite(lights1, HIGH); i=1; else if (i==1){ digitalwrite(lights, LOW); digitalwrite(lights1, LOW); i=0; state='n';

14 Analisa Program /**********************Horn sound***************************/ else if (state == 'V'){ if (j==0){ tone(buzzer, 1000);//Speaker on j=1; else if (j==1){ notone(buzzer); //Speaker off j=0; state='n';

15 Analisa Program /************************Stop********************************/ else if (state == 'S'){ analogwrite(motora1, 0); analogwrite(motora2, 0); analogwrite(motorb1, 0); analogwrite(motorb2, 0);

16

17 Kesimpulan 1. Perancangan sistem mobile remote control berhasil diimplementasikan dalam bentuk mobil mainan yang berjalan secara otomatis mulai dari aplikasi pada android, modul shield bluetooth, dan pergerakan motor. 2. Mobile Remote Control hanya bisa dijalankan dengan penkanan pada aplikasi android dan hanya jika terhubung pada koneksi Bluetooth. 3. Jarak jangkauan modul Bluetooth shield dengan aplikasi android kurang dari 50m.

18 Saran Dalam pembangunan sistem mobile remote control, sebaiknya menggunakan modul wireless. Hal tersebut dimaksudkan agar jarak jangkauan bisa lebih jauh lagi. Diusahakan agar meletakkan modul Bluetooth shield dengan posisi yang benar pada mobil mainan karena akan mempengaruhi pergerakan motor dan juga ditambahkan kamera agar bisa mengontrol tanpa melihat mobil tersebut.

19 TERIMA KASIH