PERANCANGAN KONTRUKSI MESIN

Transkripsi

1 PERANCANGAN KONTRUKSI MESIN MESIN CUCI TENAGA SEPEDA Oleh: KELOMPOK VI 1. FEBRIAN ( ) 2. FEBRI FERIDIANTO ( ) 3. RAMLI ALI SAFRUDIN ( ) 4. RIKO FERNANDO ( ) 5. TOPO ALI H ( ) 6. T.M. ANDI NURISA ( ) JURUSAN TEKNIK MESIN S1 FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS RIAU 2015

2 KATA PENGANTAR Puji dan syukur penyusun panjatkan kehadirat Allah SWT yang mana atas berkat rahmat, dan kuasa-nya lah penyusun dapat menyelesaikan Laporan Perancangan Konstruksi Mesin dengan judul Mesin Cuci Tenaga Sepeda tepat pada waktunya. Shalawat serta salam tak lupa penyusun ucapkan kepada junjugan nabi besar kita Muhammad SAW yang mana telah membawa kita dari alam kegelapan ke alam yang terang dengan ilmu seperti pada saat ini. Terima kasih yang sebesar-besarnya penyusun ucapkan kepada dosen pengampu matakuliah Perancangan Konstruksi Mesin Bapak Syafri ST.,MT dan Bapak Mustafa Akbar ST.,MT yang telah banyak memberi pengarahan dan masukan untuk penyusun dari mulainya proses pemilihan disain dilanjutkan dengan persentasi-persentasi hingga penyusunan laporan. Penyusun berharap laporan ini dapat direalisasikan untuk menjadi sebuah alat nyata yang dapat diproduksi massal sesuai dengan tujuan pembuatan laporan ini. Penyusun menyadari akan banyaknya kekurangan dari laporan ini, maka dari itu penulis mengharapkan saran dan kritik yang membangun dari pembaca demi kesempurnaan laporan ini nantinya. Akhir kata penyusun mengucapkan banyak terima kasih. i

3 DAFTAR ISI KATA PENGANTAR... i DAFTAR ISI... ii DAFTAR GAMBAR... iv DAFTAR TABEL... v BAB I PENDAHULUAN 1.1 Latar Belakang Tujuan Manfaat... Error! Bookmark not defined. BAB II KONSEP DESAIN 2.1 Diagram alir Proses perancangan alat Konsep produk Pengembangan konsep produk pertama Pengembangan konsep produk kedua Pengembangan konsep produk ketiga Evaluasi Konsep Produk Diagram fungsi perancangan... 9 BAB III GAMBAR TEKNIK 3.1. Gambar 3D Gambar 2D BAB IV PERHITUNGAN GAYA 4.1 Perhitungan kecepatan Daya minimum pada Tabung ii

4 4.3 Daya pada pedal Tarikan pada belt Pitch of chain Panjang dan Jarak antar Pusat rantai Pitch Line Velocity Diameter minimal poros tabung cuci Defleksi pada Poros Dimensi dan energi kinetik yang dapat disimpan flywheel BAB V PERHITUNGAN BIAYA 5.1. Estimasi Biaya Komponen Yang Dibeli Estimasi Biaya Material Yang Dibeli Estimasi Biaya Produksi Total Estimasi Biaya Pembuatan Alat BAB VI PENUTUP 6.1. Kesimpulan Saran DAFTAR PUSTAKA LAMPIRAN iii

5 DAFTAR GAMBAR Gambar 2. 1 Diagram Alir Proses Perancangan... 4 Gambar 2. 2 Konsep Produk Gambar 2. 3 Konsep Produk Gambar 2. 4 Konsep Produk Gambar 2. 5 Diagram Fungsi Alat... 9 Gambar 3. 1 Model keseluruhan dari mesin cuci tenaga sepeda Gambar 3. 2 sepeda Gambar 3. 3 Rangka penyangga mesin cuci tenaga sepeda Gambar 3. 4 flywheel, crankshaft, rakc, pinion, pulley dan belt Gambar 4. 1 Sistem Transmisi Rantai Gambar 4. 2 Sistem Transmis Pulley Gambar 4. 3 Pitch Of Chain Gambar 4. 4 Panjang Rantai Gambar 4. 5 Diagram Benda Bebas Poros Gambar 4. 6 Momen Pada Sumbu Y-Z Gambar 4. 7 Momen Pada Sumbu Y-X Gambar 4. 8 DBB Poros Gambar 4. 9 Defleksi Pada Poros Gambar Desain Flywheel iv

6 DAFTAR TABEL Tabel 2. 1 Matriks Keputusan... 8 Tabel 5. 1 Estimasi Biaya Komponen Yang Dibeli Tabel 5. 2 Estimasi Biaya Material Tabel 5. 3 Estimasi Biaya Produksi v

7 BAB I PENDAHULUAN 1.1 Latar Belakang Mencuci sudah merupakan salah satu kebutuhan pokok pada saat ini. Dimana hal ini berkaitan dengan aspek kebersihan dan kesehatan. Pada mulanya orang mencuci dengan menggunakan tangan, dimana hal ini membutuhkan waktu lama dalam proses nya, karna harus mencuci pakaian satu persatu. Namun, seiring berkembangnya zaman kini mencuci dapat dilakukan secara instan dan otomatis, yaitu dengan mesin cuci listrik. Namun mesin cuci listrik ini tidak dapat digunakan pada semua tempat, karna masih banyaknya wilayah di Indonesia yang belum terjangkau pembangkit listrik negara (PLN). Selain itu penggunaan mesin cuci listrik tidak sepenuhnya ramah lingkungan. Gambar 1. 1 Mesin Cuci Di era modern saat ini hampir seluruh pekerjaan manusia dapat dilakukan secara instan, contohnya seperti mencuci pakaian yang dapat dilakukan dengan mesin cuci otomatis. Tentu hal ini juga memberikan efek negatif yaitu mengakibatkan kurangnya aktifitas fisik dari penggunanya. Ditambah lagi dengan aktifitas kerja keseharian yang mengakibatkan orang orang tidak ada waktu untuk berolahraga. Salah satu penyakit akibat kurangnya berolahraga adalah penyakit jantung. Padahal dengan berolahraga seperti bersepeda dapat mencegah terjadinya penyakit jantung. Data penyakit yang menyebabkan kematian yang dirilis oleh WHO (World Health Organization) pada tahun 2005 dapat dilihat pada Gambar berikut: 1

8 Gambar 1. 2 Diagram data penyakit (WHO 2005) Berangkat dari kedua permasalahan tersebut, maka diciptakanlah sebuah mesin yang dapat digunakan untuk mencuci dan juga untuk berolahraga. Pada tahun 2005 Siswi dari india Remya Jose adalah penemu pertama untuk masalah ini. Dan Pengembangan terus dilakukan pada penemuan ini, seperti yang dilakukan oleh mahasiswa MIT. Gambar 1. 3 penemuan mesin cuci tenaga sepeda dan pengembangannya Namun alat tersebut memiliki kekurangan, yaitu pencucian hanya dapat dilakukan dengan satu arah putaran, tidak seperti mesin cuci pada umumnya yang memiliki dua arah putaran. Sehingga hasil pencucian akan sedikit kurang memuaskan. Maka dari itu disini kami memberi solusi dengan mengubah arah putaran menjadi dua arah dan menambahkan flywheel guna sebagai penyimpan energi agar dapat menghasilkan putaran yang stabil. 2

9 1.2 Tujuan Adapun tujuan dari pembuatan alat ini adalah sebagai berikut: Rancang bangun mesin cuci tenaga sepeda Mesin cuci yang dapat dioperasikan dimana saja Mesin ramah lingkungan Sarana olahraga 1.3 Rumusan Masalah Adapun rumusan masalah dari laporan ini adalah sebagai berikut: 1. Bagaimana mentrasmisikan putaran dari gear sepeda ke tabung? 2. Bagaimana putaran tersebut diubah menjadi putaran bolak-balik di tabung sehingga akan berfungsi layaknya mesin cuci elektrik? 3. Berapa putaran yang dapat dihasilkan sehingga mencukupi untuk melakukan pencucian hingga benar-benar bersih? 4. Berapa daya minimum yang dibutuhkan untuk memutar tabung tersebut? 3

10 BAB II KONSEP DESAIN 2.1 Diagram alir Proses perancangan alat Diagram alir adalah suatu gambaran utama yang dipergunakan untuk dasar dalam bertindak. Seperti halnya pada perancangan diperlukan suatu diagram alir yang bertujuan untuk mempermudah dalam pelaksanaan proses perancangan. Berikut adalah diagarm alir perancangan alat mesin cuci tenaga sepeda: Mulai A Pencarian Ide Analisa Desain Tidak Tidak Seleksi Ide Ya Bisa Dirancang Ya Tugas Khusus Desain Membuat Desain Akhir Study literarur Pembuatan Laporan Ya Membuat Konsep Desain Awal Revisi Laporan A Selesai Tidak Gambar 2. 1 Diagram Alir Proses Perancangan 4

11 2.2 Konsep produk Pengembangan konsep produk pertama Produk didesain dengan sepeda sebagai komponen utama yang selanjutnya dihubungkan ke drum sebagai tabung cuci melalui pulley dan belt. Ketika pedal sepeda dikayuh dengan kaki, maka rantai akan meneruskan putaran ke shaft yang terhubung ke pulley yang selanjutnya akan memutar drum cuci. Pada poros ditambahkan flywheel yang berguna untuk menyimpan energi kinetik ketika putaran tinggi, dan menambah energi ke poros ketika putaran turun. Gambar 2. 2 Konsep Produk Pengembangan konsep produk kedua Konsep ini memiliki prinsip kerja yang hampir sama dengan konsep yang pertama, namun ditambahkan komponen crankshaft yang gunanya sebagai pengubah gerak rotasi menjadi gerak linear. Sehingga perputaran tabung menjadi dua arah. Terdapat beberapa mekanisme pada konsep ini, yaitu: Mekanisme penggerak Pada mekanisme ini dimulai dari pedal hingga ke poros. Pedal terhubung langsung dengan sproket besar, sproket besar terhubung dengan sproket kecil melalui rantai. Sproket kecil terletak pada poros, dimana poros ini akan mentransmisikan putaran yang didapat dari sproket ke crankshaft. Pada poros ini juga terdapat flywheel, dimana 5

12 flywheel ini dapat menyimpan energi kinetik yang didapat dari putaran, sehingga ketika putaran menurun maka energi kinetik yang tersimpan pada flywheel akan memberikan energinya untuk menambah putaran pada poros. Mekanisme pengubah putaran Poros pada mekanisme penggerak terhubung dengan crankshaft. Crankshaft berfungsi untuk merubah gerak rotasi pada poros menjadi gerak linear pada rack. Gerak linear pada rack adalah maju mundur. Gerak maju mundur inilah yang nantinya akan membuat putaran tabung cuci menjadi dua arah. Mekanisme pencucian Mekanisme pencucian terdiri dari beberapa komponen. yaitu pinion, pulley, belt dan tabung cuci sendiri. Pinion terhubung langsung dengan pulley besar dan rack. Gerak linear pada rack menjadi gerak rotasi pada pinion, karna pergerakan rack maju mundur mengakibatkan pinion berotasi dua arah. Pinion mentransmisikan putaran ke pulley besar, selanjutnya pulley besar terhubung ke pulley kecil dengan belting. Pada Pulley kecil terdapat poros, dimana poros ini yang akan memutarkan tabung cuci. Gerak yang dimulai dari pinion sampai tabung adalah seragam. Sehingga putaran tabung sama dengan putaran pinion yaitu rotasi dua arah. Gambar 2. 3 Konsep Produk 2 6

13 Pengembangan konsep produk ketiga Dengan prinsip kerja yang masih sama dengan konsep kedua, namun ditambahkan tabung untuk pengering dan pembilasan. Sehingga total tabung menjadi dua. Pada poros ditambahkan jaw clutch sebagai pemutus atau penyambung putaran pada poros. Total terdapat dua jaw clutch, yaitu untuk pemutus putaran tabung cuci dan tabung pengering. Gambar 2. 4 Konsep Produk Evaluasi Konsep Produk Metode matriks pengambilan keputusan, yang juga dikenal dengan metode pugh, menjadi pilihan untuk evaluasi dari beberapa konsep perancangan yang ada. Metode ini dipilih karna konsep konsep belum dapat dibandingkan secara teknis, sehingga konsep harus dievaluasi berdasarkan keinginan keinginan perancang. Dari beberapa konsep produk yang ada, maka harus dipilih salah satunya sebagai konsep yang akan dibuat. Konsep yang dipilih adalah konsep yang memiliki nilai tertinggi dari hasil matriks keputusan. 7

14 Tabel 2. 1 Matriks Keputusan No Kriteria Wt K-1 K-2 K-3 1 Hasil pencucian proses pembuatan murah 3 pemeliharaan murah pengoperasian mudah harga material murah total poin K = konsep Wt= bobot nilai maksimum Keterangan objektif yang dipilih Hasil pencucian : diinginkan hasil pencucian yang sebersih mesin cuci pada umumnya. Dan dapat bekerja seperti mesin cuci pada umumnya. Proses pembuatan murah : diinginkan ongkos yang seminimal mungkin dalam proses pembuatannya. Pemeliharaan murah : diinginkan ongkos yang seminimal mungkin dalam pemeliharaan mesin agar mesin tetap dapat berfungsi dengan baik. Pengoperasian mudah : diinginkan kemudahan dalam penggunaan mesin ini. Harga material murah : diinginkan total harga material yang murah. Kriteria diatas dipilih oleh perancang dengan memperhatikan kemungkinan - kemungkinan dalam proses pembuatan sampai penggunaan alat. Berdasarkan kriteria kriteria diatas dengan menggunakan matriks keputusan, maka didapat konsep kedua dengan poin tertinggi. Maka dari itu konsep kedua dipilih sebagai design yang akan diproses selanjutnya. 8

15 2.4 Diagram fungsi perancangan Pada tahap ini dibuat secara umum kinerja dari tiap elemen melalui diagram blok fungsi dibawah ini : Gambar 2. 5 Diagram Fungsi Alat 9

16 BAB III GAMBAR TEKNIK 3.1. Gambar 3D Setelah melakukan evaluasi konsep produk, dan didapat konsep yang terpilih, maka dilanjutkan dengan perancangan produk dari konsep yang terpilih. Dari sketch yang ada diberi bentuk sehingga pada tahap ini juga disebut dengan tahap pemberian bentuk. Dari konsep produk kedua yang terpilih akan dibuat pemodelannya. Berikut akan ditampilkan pemodelan solid 3D dari produk yang akan dikembangkan. Pemodelan dilakukan dengan software CAD yakni AutoCAD Gambar 3. 1 Model keseluruhan dari mesin cuci tenaga sepeda 10

17 Gambar 3. 2 sepeda Gambar 3. 3 Rangka penyangga mesin cuci tenaga sepeda 11

18 Gambar 3. 4 flywheel, crankshaft, rakc, pinion, pulley dan belt 3.2. Gambar 2D Gambar 2D berguna sebagai pedoman dalam pembuatan alat pada proses produksi nya. Gambar 2D mesin cuci tenaga sepeda ini dibuat dengan menggunakan software AutoCAD Gambar 2D beserta dimensinya akan ditampilkan pada lampiran laporan ini. 12

19 BAB IV PERHITUNGAN GAYA 4.1 Perhitungan kecepatan Diasumsikan Rata-rata kecepatan bersepada adalah 10km/h=2,78m/s, pada sepeda dengan diameter roda belakang 700mm Sehingga kecepatan sudut roda menjadi: Gambar 4. 1 Sistem Transmisi Rantai Sprocket yang digunakan adalah sprocket 18T untuk belakang dan sprocket 44T untuk depan dengan diameter pitch masing-masing adalah mm dan mm. Sehingga: ω roda = ω sprocketbelakang, dan sprocketbelakang (1) = sprocketdepan (2) Maka, kecepatan sudut yang dibutuhkan pada pedal adalah: ω 1 r 1 = ω 2 r 2 ω2 = rpm 13

20 Sprocket belakang terhubung dengan crankshaft pada satu buah poros. Sehingga kecepatan sudut crankshaft sama dengan kecepatan sudut sprocket belakang. ωcrankshaft = 75.83rpm maka kecepatan rata-rata pada rack dapat dihitung dengan: L = 57,9mm (panjang langkah crank) Rack bersinggungan langsung dengan pinion(d=30mm), sehingga: Pinion terhubung dengan puley besar melalui poros, sehingga kecepatan sudutnya sama. Puley kecil berdiameter 400. Gambar 4. 2 Sistem Transmis Pulley Maka, kecepatan sudut pulley kecil adalah Vpulleybesar = Vpulleykecil Kecepatan sudut pulley kecil adalah sama dengan kecepatan sudut tabung cuci. 14

21 4.2 Daya minimum pada Tabung Diasumsikan tabung berbentuk pejal dengan massa 120Kg, dan berputar dari diam ke kecepatan normal selama 1 menit (60 detik). ω = rpm = rad/s Maka torsi pada tabung adalah Sehingga daya minimum yang diperlukan pada tabung adalah 4.3 Daya pada pedal Daya pada pedal adalah jumlah seluruh daya minimum pada setiap element yang digunakan. Dan waktu yang diperlukan adalah sama 1 menit. Daya pada sproket besar (44T) Dpitch = mm, r = m, dan massa 0.97kg, n = 31.15rpm Daya pada sproket kecil (18T) Dpitch = mm, r = m, dan massa 0.25kg, n = 75.85rpm 15

22 Pulley besar D = 500mm, tebal = 30mm,, n = 92.9rpm Pulley kecil D = 400mm, tebal = 30mm,, n = rpm Daya minimum pada pedal adalah 11.6 W 16

23 4.4 Tarikan pada belt D=0.5 T2 D=0.4m X =1m T1 Torsi pada pulley besar Torsi = (T1-T2). r (T1-T2) = torsi/r =0.938/0.5= N Sudut kontak: Tarikan t1 dan t2 dapat ditentukan dengan rumus Diasumsikan koefisien gesek

24 Dihubungkan dengan persamaan sebelumnya maka didapat T1=2.401 N dan T2=0.525N. 4.5 Pitch of chain Adalah jarak antara pusat engsel link dan pusat engsel yang sesuai dari link yang berdekatan, seperti ditunjukkan pada Gambar dibawah ini biasanya dilambangkan dengan p. Gambar 4. 3 Pitch Of Chain Jarak Pitch rantai ( ) ( ) 4.6 Panjang dan Jarak antar Pusat rantai Gambar 4. 4 Panjang Rantai 18

25 Jumlah link rantai dapat diperoleh dari ekspresi berikut (jika jarak antar pusat poros diketahui), yaitu : [ ] Diketahui : Z1 = Jumlah gigi pada sproket kecil, Z2 = Jumlah gigi pada sproket yang lebih besar, p = Pitch rantai, dan x = Jarak antar pusat [ ] Panjang rantai (L) harus sama dengan dengan jumlah link rantai (K) dan pitch rantai (p). Secara matematis, Diketahui : mm 4.7 Pitch Line Velocity Diketahui : 19

26 4.8 Diameter minimal poros tabung cuci Diagram benda bebas pada poros Diagram momen pada poros Sumbu y-z Gambar 4. 5 Diagram Benda Bebas Poros Gambar 4. 6 Momen Pada Sumbu Y-Z 20

27 Sumbu y-x Gambar 4. 7 Momen Pada Sumbu Y-X Maka didapat momen Poros menggunakan bahan Aisi 1035 dengan tegangan yield 370 Mpa Maka diameter minimum poros adalah 21

28 4.9 Defleksi pada Poros Gambar 4. 8 DBB Poros Poros dengan diameter 20 mm dan modulus elastisitas E = Gpa, maka defleksi yang diperoleh dengan menggunakan persamaan sebagai berikut. I = = Defleksi I (0=<x=<0.05 m) Ymax = [ ]= mm Y = [ ] Y = [ ] = mm Defleksi II (0.05 =<x=< 1.15 m) y1= [ ] 0=<x=< a Y2= [ ] 0=<x=< Ymax= Y1= [ ]= 0.47 mm 22

29 Y2= [ ]= 0.47 mm Gambar 4. 9 Defleksi Pada Poros 4.10 Dimensi dan energi kinetik yang dapat disimpan flywheel Flywheel terbuat dari baja AISI 1045 dengan Tegangan tarikmaksimum 496,44 Mpa dan Massa jenis 7849,99 kg/m3. Desain flywheel Gambar Desain Flywheel Flywheel akan didesain dengan massa ±3kg Volume, massa dan inersia dari flywheel adalah 23

30 *( ) ( )+ [ ] [( ) ( )] Energi kinetik yang tersimpan pada flywheel selama kecepatan putaran 75.85rpm adalah 24

31 BAB V PERHITUNGAN BIAYA 5.1. Estimasi Biaya Komponen Yang Dibeli Tabel 5. 1 Estimasi Biaya Komponen Yang Dibeli ESTIMASI BIAYA KOMPONEN YANG DIBELI NO NAMA BARANG JUMLAH HARGA TOTAL 1 BEARING TIPE pcs Rp ,- Rp ,- 2 CRANKSHAFT ASTREA unit Rp ,- Rp ,- 3 SEPEDA 1 unit Rp ,- Rp ,- 4 RACK END AVANZA 1 unit Rp ,- Rp ,- 5 PINION 1 Pcs Rp ,- Rp ,- 6 SPROKET 18T 1 Pcs Rp ,- Rp ,- 7 SPROKET 44T 1 Pcs Rp ,- Rp ,- 8 DRUM 120kg 1 Pcs Rp ,- Rp ,- 9 BELT 1 Pcs Rp ,- Rp ,- 10 PULLEY 2 pcs Rp ,- Rp ,- 11 CAT MINYAK 1 kg Rp ,- Rp ,- TOTAL Rp ,- 25

32 5.2. Estimasi Biaya Material Yang Dibeli Tabel 5. 2 Estimasi Biaya Material ESTIMASI BIAYA MATERIAL NO MATERIAL JUMLAH HARGA TOTAL 1 BAJA ST 37 D 25mm 2 meter Rp ,- Rp ,- 2 PELAT ALUMUNIUM 1 lembar Rp ,- Rp ,- 3 BAJA SIKU ST kg Rp. 8000,- Rp ,- TOTAL HARGA Rp , Estimasi Biaya Produksi Tabel 5. 3 Estimasi Biaya Produksi ESTIMASI BIAYA PRODUKSI NO PROSES WAKTU BIAYA/JAM TOTAL 1 PEMBUBUTAN 2,5 jam Rp ,- Rp ,- 2 PENGELASAN 4 jam Rp ,- Rp ,- 3 GERGAJI 1 jam Rp ,- Rp ,- 4 BOR 1 jam Rp ,- Rp ,- 5 PERAKITAN 2 jam Rp ,- Rp ,- 6 FRAIS 3,5 jam Rp ,- Rp ,- TOTAL Rp ,- 26

33 5.4. Total Estimasi Biaya Pembuatan Alat Total estimasi biaya pembuatan Alat adalah jumlah seluruh estimasi biaya yang telah diperhitungkan. Jadi totalnya adalah: Total produksi = Rp Rp Rp = RP ,- 27

34 BAB VI PENUTUP 6.1. Kesimpulan Untuk mentransmisikan putaran dari sepeda ke tabung cuci menggunakan transmisi poros, sproket dan rantai, belt dan pulley, dan juga crankshaft. Transmisi crankshaft mengubah putaran translasi menjadi rotasi, sehingga tabung cuci dapat berputar ccw. Dari perhitungan yang telah dilakukan mesin cuci ini mampu menghasilkan putaran sebesar 116,25 rpm Daya minimum yang dibutuhkan untuk memutar tabung cuci adalah 11.6 W, dengan asusmsi dibutuhkan waktu 1 menit dari keadaan diam sampai tabung berputar Saran Adapun saran yang dapat diberikan dari perancangan mesin cuci tenaga sepeda ini adalah : Sebaiknya komponen yang dibeli adalah barang second saja, guna menekan biaya yang keluar. Penggunaan software seperti autodesk inventor sebaiknya digunakan guna mendapatkan hasil perancangan yang lebih baik. Setelah alat ini didesain, masih ada beberapa alternative ide yang dapat ditambahkan pada mesin cuci tenaga sepeda ini untuk kedepannya. Antara lain ide yang dapat ditambahkan adalah : Energy penyimpanan. Alat dapat ditambahkan dengan generator dan batrai guna menyimpan energy yang dihasilkan dalam bentuk listrik. Meningkatkan kapasitas pencucian. 28

35 DAFTAR PUSTAKA Harsokoesoemo, H.Darmawan Pengantar Perancangan Teknik. Bandung: ITB Peraturan Daerah Provinsi Kepulauan Riau Nomor 15 Tahun 2008 Tentang Retribusi Pelayanan Ketenagakerjaan. Ranjan, Adarash.dkk. November Pedal Powered Washing Machine (PPWM). International Jurnal of Scientific & Technology Research. Volume 3, issue 3. Sularso Elemen Mesin. Jakarta: Pradya Paramita. 29

36 LAMPIRAN 30