Seminar Tugas Akhir Juni 2016

Transkripsi

1 Seminar Tugas Akhir Juni 06 Ultrasonic Cleaner Berbasis Mikrokontroler ATMEGA Rudi setiawan i, Hj.Andjar pudji,st,mt. dan Tri bowo indrato. ST,MT ABSTRAK Pada umumnya tenaga paramedis di rumah sakit melakukan dekontaminasi instrument bedah secara manual dengan menggunakan air biasa, hal ini dapat membahayakan petugas paramedis karena akan berdampak pada terjadinya nosocomial yang diakibatkan oleh tertularnya virus atau bakteri yang terdapat pada instrument medis tersebut. Ultrasonic cleaner merupakan sebuah alat pembersih dengan menggunakan metode ultrasound, metode ini menggunakan vibrasi atau getaran yang dihasilkan dari transduser ultrasonic untuk memecah partikel yang menempel pada obyek melalui media air. Fungsi kerja alat ini digunakan untuk membersihkan instrumen dari bercak- bercak pasca bedah sebelum dimasukkan dalam sterilisator autoclave. Proses ini dilakukan untuk menghindari adanya kontak langsung antara petugas paramedis dengan instrument medis yang dimungkinkan adanya virus atau bakteri yang menempel pada instrumen pasca bedah. Berdasarkan dari hasil pengujian sebanyak kali dengan menggunakan pembanding avo meter frekuensi didapatkan nilai rata-rata error sebesar 0,9% untuk mode low dan,09% untuk mode high. Setelah melakukan proses studi literature, perencanaan, percobaan, pembuatan modul, pengujian alat, dan pendataan, secara umum dapat disimpulkan bahwa alat Ultrasonic Cleanear berbasis mikrokontroler ATMEGA dapat digunakan dan sesuai dengan perencanaan. Kata Kunci : Pembersih, Transduser Ultrasonic Cleanear, Mikrokontroler, PENDAHULUAN Latar Belakang Pada umumnya tenaga paramedis di rumah sakit melakukan dekontaminasi instrument bedah secara manual dengan menggunakan air biasa, hal ini dapat membahayakan petugas paramedis karena akan berdampak pada terjadinya nosocomial yang diakibatkan oleh tertularnya virus atau bakteri yang terdapat pada instrument medis tersebut. Dekontaminasi merupakan suatu proses untuk menghilangkan atau memusnahkan mikroorganisme dan kotoran yang melekat pada peralatan medis atau objek, sehingga aman bagi patugas paramedis. Ultrasonic cleaner merupakan sebuah alat pembersih dengan menggunakan metode ultrasound, metode ini menggunakan vibrasi atau getaran yang dihasilkan dari transduser ultrasonic untuk memecah partikel yang menempel pada obyek melalui media air. Fungsi kerja alat ini digunakan untuk membersihkan instrument dari bercak bercak pasca bedah pasca bedah sebelum dilakukan strelilisasi pada alat autoclave. Proses ini dilakukan untuk menghindari adanya kontak langsung antara petugas paramedis dengan alat instrument medis yang dimungkinkan adanya virus atau bakteri yang menempel pada instrument saat dilakukan proses pembedahan. Alat ultrasonic ini pernah dibuat oleh I Wayan Panji (0), namun alat ini hanya difungsikan untuk membersihkan kaca mata yang dilengkapi dengan timer dan pengaturan frekuensi berbasis mikrikontroler ATMEGA 8. Dalam alat tersebut proses pembersihan yang dilakukan hanya sebatas pada kotoran yang berupa debu atau minyak yang menempel pada kacamata. Berkaitan dengan hal tersebut penulis ingin merancang dan mengembangkan alat ultrasonic cleaner yang dapat berfungsi untuk membersihkan instrument medis dari virus atau bakteri yang berbentuk cairan atau minyak dan kotoran yang melekat pada instrument bedah Berdasarkan latar belakang dan permasalahan diatas penulis tertarik untuk membuat alat ULTRASONIC CLEANER BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA

2 Seminar Tugas Akhir Juni 06 Batasan Masalah.. Alat bekerja dengan bantuan media chamber yang berisi air.. waktu proses pembersihan dan 0 menit.. Menampilkan timer dan mode pembersihaan pada lcd charakter.. Pengaturan timer dan pengaturan mode pembersihaan low(0khz) dan high(0khz) menggunakan tombol up-down Rumusan Masalah Dapatkah dibuat alat ULTRASONIC CLEANER BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA? Tujuan Penelitian Tujuan Umum Dibuatnya alat ULTRASONIC CLEANER BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA Tujuan Khusus.. Membuat rangkaian untuk pembangkit frekuensi.. Membuat rangkaian driver ultrasonic cleaner.. Membuat rangkaian timer dan mikrokontroler ATmega.. Melakukan uji coba alat METODOLOGI Diagram Mekanis Sistem Gambar. Diagram Mekanis system Keterangan Gambar:. LCD. Tombol up. Tombol down. Tombol enter. Tombol reset Manfaat Manfaat Teoritis Dapat menambah wawasan di bidang kesehatan khususnya alat pembersih ultrasonic cleaner.. Manfaat Praktis Dapat membantu dan memudahkan petugas paramedis dirumah sakit dalam membersihkan instrument medis yang sulit dibersihkan.

3 Seminar Tugas Akhir Juni 06 Diagram Blok Sistem Diagram Alir Proses/Program Gambar. Diagram blok system Cara Kerja Blok Diagram Pertama power supplay menyuplay tegangan ke semua rangakaian sebelum menjalnkan alat chamber harus terisi dengan air terlebih dahulu. kemudian pilih timer sebagai pewaktu pembersihan kemudian pemilihan mode pembersihan disini ada dua pemilihan mode yaitu mode low dan high, setelah itu AVR akan memproses inputan yang berjutuan untuk memerintahkan untuk bekerjan lalu mendraiver rangkaian pembangkit frekuensi untuk bekrja. frekuensi disini berfungsi sebagai pemicu agar dapat memberikan inputan yang dibutuhkan oleh transduser agar dapat bekerja sehingga ultrasound transduser bekerja dengan cara menguarkan getaran/vibrasi,sehingga menghasilkan gelembung ultrasound yang berfungsi untuk memecah partikel atau kotoran yang menempel pada obyek, lcd character disini berfungsi untuk menampilkan timer dan pemilihan timer dan digunakan untuk pemilihan frekuensi. Cara Kerja diagram alir Mikrocontroler sebelumnya akan melakukan proses initialisasi LCD, selanjutnya kita melakukan setting timer ada dua pilihan timer yaitu dan 0 menit setelah selesai melakukan pemilihan timer selanjutnya melakukan pemilihan pemilihan mode, ada dua mode pembersihan yaitu mode low dan mode high kemudian tekan enter driver on proses pembersihan berjalan sesuai settingan ketika timer sudah tercapai timer off transduser off proses pembersihaan selesai. Urutan Kegiatan Dalam penelitian dan pembuatan modul ini penulis terlebih dahulu membuat urutan kegiatan yang meliputi dibawah ini :. Mempelajari teori tentang alat ultrasonic cleaner. Berkonsultasi kepada dosen - dosen yang bersangkutan mengenai permasalahan yang akan dibuat untuk Tugas Akhir. Mengumpulkan referensi mengenai segala factor tentang alat pembersih menggunkan ultrasonic clenaner. Membuat dan menyusun proposal

4 Seminar Tugas Akhir Juni 06. Mempelajari masalah- masalah tentang bentuk fisik modul, merancang teknis pembuatan modul. 6. Membuat, mengumpulkan dan mempelajari rangkaian- rangkaian yang dibutuhkan untuk pembuatan modul 7. Membuat layoutan rangkaian per blok dalam PCB. 8. Mempelajari dan menyiapkan komponen- komponen yang akan digunakan dalam pembuatan setiap rangkaian. 9. Mencetak hasil layoutan dalam PCB serta memasang komponen dalam PCB dan trobel shoot 0. Melakukan pengukuran pada setiap test poin. Mempelajari dan membuat Program. Uji coba rangkaian keseluruhan. Mencoba rangkaian dengan software. Penggabungan Rangkaian menjadi Satu dan menguji program.. Merancang box sesuai dengan kapasitas rangkaian 6. Penyusunan menjadi satu dalam box modul. 7. Melakukan pengukuran dan uji coba alat PENGUJIAN DAN PEMBAHASAN Teknik Pengujian dan Pengukuran Perancangan Penelitian Rancangan penelitian model alat ini menggunakan metode pre-eksperimental dengan jenis penelitian After Only Design. Pada rancangan ini, peneliti hanya melihat hasil tanpa mengukur keadaan sebelumnya. Tetapi disini sudah ada kelompok control, walaupun tidak dilakukan rendomisasi. Kelemahan dari rancangan ini adalah tidak tahu keadaan awalnya, sehingga hasil yang didapat sulit disimpulkan. Desain dapat digambarkan sabagai berikut: X O Non Random ( - ) O X = Reatmen/perlakuan yg diberikan (variabel Independen) 0 = Observasi (variabel dependen) ( - ) = Kelompok control Hasil Pengukuran.. Hasil Pengukuran Pengambilan data dengan cara menyesuaikan settingan dengan alat ukur berupa osiloskop dan avo meter (hz). Data lingkungan Tegangan : 06 VAC Frekuensi : 9,86 Hz Suhu : 8 C Alat ukur : Sanwa Electric Instrument Setting mode low (0khz) Tabel. hasil pengukuran setting mode low No Setting Avo meter(hz) frekuensi low 0 khz 0.0 hz 0 khz 0.0 hz 0 khz 0.0 hz 0 khz 0.08hz 0 khz 0.0 hz Rata rata 0.09,6 hz Setting mode high(0khz) Tabel. hasil pengukuran mode high No Setting frekuensi high Avo meter(hz) 0 khz.00 hz 0 khz.00 hz 0 khz.060 hz 0 khz.0 hz 0 khz.0 hz Rata rata.09, hz

5 Seminar Tugas Akhir Juni 06 Pengukuran setting waktu dan 0 menit Tabel. hasil pengukuran setting waktu 0 (600 sekon) No Setting timer Stopwach 0 menit 608 sekon 0 menit 608 sekon 0 menit 608 sekon 0 menit 608 sekon 0 menit 608 sekon Rata rata =608 sekon Tabel. hasil pengukuran setting waktu menit (00 sekon) Kinerja Sistem Keseluruhan J9 C 00nF CON R K RESET Reset J C pf C pf Y XTAL UP J DOWN START CON J CON Start Tare SW SW SW PUSHBUTTON SW PUSHBUTTON R RESISTOR U PB0(XCK/T0) PA0 (ADC0) PB(T) PA (ADC) PB(INT/AIN0) PA (ADC) PB(OC0/AIN) PA (ADC) PB(SS) PA (ADC) PB(M0SI) PA (ADC) PB6(MIS0) PA6 (ADC6) PB7(SCK) PA7(ADC7) RST AREF AGND GND XTAL XTAL PD0(RXD) PD(TXD) PD(INT0) PD(INT) PD(OCB) PD(OCA) PD6(ICP) ATMEGA8 D + C ACITOR POL A PC7(TOSC) PC6(TOSC) PC PC PC PC PC(SDA) PCO(SCL) PD7(OC) J CON LS QA TR IS_N_A RELAY SPDT R 0k U6 LCD Alphanumeric 6 J R9 0 CON6 R 0K LCD ALPHANUMERIC GND VEE RS RW EN D0 D D D D D D6 D7 LED+ LED- 0 6 J8 CON D No Setting timer Stopwach menit 60 sekon J CON R D + C ACITOR POL Q6A TR IS_N_A LS RELAY SPDT menit 60 sekon menit 60 sekon J iput F J contak menit 60 sekon menit 60 sekon Rata rata = 60 sekon tra TR IS_N_A R6 D C R R R D6 FUSE R R C L L L D7 D8 R C D D C C6 C7 R9 R T TRANSFORMER CT L tra TR IS_N_A C R7 R8 J out put transduser

6 Seminar Tugas Akhir Juni 06 Kelemahan/Kekurangan Sistem PENUTUP Kesimpulan Berdasarakan hasil perencanaan, pembuatan modul, penulisan dan analisa data dapat disimpulkan sebagai berikut ini: ) Vibrasi yang dihaslkaan oleh transduser dapat melunturkan kotoran yang menempel pada instrumen ) Setelah dilakukan pengukuran, didapatkan nilai error rata-rata pengukuran, yaitu sebesar 0,9% pada saat mode pembersihan low dan,09 % pada saat mode high. mailto. Quote-of-ultrasonic-cleaningtransduser.( diakses pada september 0) Kementrian kesehatan R.I. 0. Standar pencegahan dan pengendalian infeksi pelayanan kesehatan gigi dan mulut di fasilitas pelayanan kesehatan. Jakarta: kemenkes R.I.( diakses pada september 0) Peralatan laboratorium mikrobiologi. Apa Yang Perlu Anda Ketahui Tentang Ultrasonic Cleaning Atau Ultrasonic cleaner peralatan mikrobiologi. ( diakses pada 7 november 0) SARAN Penelitian ini dapat dikembangkan: ) dapat ditambahkan pembuangan air dan sirkulasi air otomatis ) dapat ditambahkan heater agar kotoran yang sulit dibersihkan mudah terangkat DAFTAR PUSTAKA Ardi Winoto, 008. Mikrokontroller AVR ATmega8/6//8 dan Pemrogramannya dengan Bahasa C pada WinAVR, Bandung : Informatika Fuchs,F John. 00. Ultrasonic cleaning fundamental theory and application. New York: black stoney ultrasonic. (diakses pada 8 september 0) Tri sutrisno. 0. Studi karakteristik transduser ultrasonic cleaning berbahan piezoelektrik dan rangkaian amplifier switching terhadap perubahan amplitude dan frekuensi khz-0khz. Depok : fakultas metematika dan ilmu pengetahuan program studi fisika universitas Indonesia. (diakses pada 0 september 0) Menteri kesehatan R.I. PMK no. 0. Tentang peraturan rumah sakit kelas D pratama. Jakarta. ( september 0) Depkes. Dekontaminasi, pembersihan, disinfeksi depkes document files. ( diakses pada september 0) Sonica. Sonica ultrasonic cleaner in the medical and surgicalsector.mov.(diakses pada 8 agustus 0)