3. RESPON SISTEM DINAMIK

Transkripsi

1 . RESPON SISTEM DINAMIK Gmbr Umum Bb ii k mmbw Ad uuk mmljri ro im dlm brbgi ord. Ro rhd im ord u, im ord du d im ord iggi. Jug ki k mmljri idk kirj dimik im dg rmr; wku ud, wku ik, wku uk, wku uru, mkimum ovrhoo. Ali dimik im dilkuk dlm kd uk idk brubh rhd wku. Ro im dilii brdrk iyl uji bru,rm d iyl iuoidl. Pd khir bb ii k dibh bgim mgurgi rror kd uk dg mrg komor. Sjg mbh, Ad k dibrik ooh-ooh dlm mylik mlh dg mgguk rogrm MATLAB. Sdgk uuk mmrku mhm lh didik bbr ol m, bgi um blik i bljr Ad. Pgr. Modul Ajr Ro Sim Dimik Pokok Bh. Krkriik Sim. Siyl uji. Krkriik Ro Sim Ord Su, 4. Krkriik Ro Sim Ord Du, 5. Krkriik Ro Sim Ord Tiggi, 6. Alii Kbil Rouh Tuju Pmbljr. Mmu mmbdigk ro dimik im ord u, ord du d ord iggi,. Mmu mjlk ro dimik im dg muk iyl uji, rm d iuoidl.. Mmu mmbdk krkriik ro im ord u, ord du d ord iggi, 4. Mmu mjlk rbd r ro im rh wku d rh frkui, 5. Migkk kk rhd irri-iri ro im ord u, ord du d ord iggi, rhd iyl uji, rm d iuoidl.

2 Krkriik uu im, mruk hl yg ig bgi org rg gdli. Krkriik im d dirolh dg r mmbrik brbgi iyl uji, yiu iyl uji:, imul, rm, iuoidl. Krkriik im d dibdk k dlm krkriik im o loo d im lo loo. Prformi dlm domi wku im loo ruu g ig bgi rg im gdli. Prformi im dimik dlm domi wku d didfiiik bgi ro wku dg iu iyl uji ru. Sr umum iyl uji yg diguk dlh fugi, kr jik ro dri uji ii d dikhui, mk r mmi d dilkuk rhiug rhd iyl uji yg li. Sli ro wku, d ul dirolh ro dlm domi frkui. Dim ro frkui dri uu im didfiiik bgi ro d kodii dy rhd muk iyl uji bru fugi iuoidl. Siyl uji muk yg diguk uuk mghui ro im dlh bbr iyl yg kh, diry dlh : fugi, fugi rm gg, fugi r, fugi imul, fugi iuoidl d bgiy. Dg mgguk iyl uji d d diguk uuk li mmik d r krim dri im gdli yg dirg. Pry mmi hubug r muk rhd klur u dikk bgi fugi lih G= C/R, dg R dlh muk d C dlh klur. Dlm mmrolh klur dri im rgug d iyl muk R. Uuk bbr i iyl muk buk dri R ri d bl di bwh ii. Tbl. Bbr iyl uji No Siyl Uji R Imul S Rm 4 Siuoidl. Ro Sim Ord Su. Dri modl mmi buh im, ord dri uu im d dilih dri br gk vribl dlm rformi Ll. Suu im dikk br-ord u jik fugi lihy. Modul Ajr Ro Sim Dimik

3 mmuyi vribl dg gk riggi u. Buk fiiy bi bru rgki lirik RC, im rml, u im liy. Modl im ord u r mmi d diulik bgi briku, C R T. Dg T : ko wku im ord u Ro dri im dg muk iyl gg u, dlm buk rformi Ll R=/, higg rm. mjdi, C. T Dg mgurik C d rm. mjdi h ril dirolh, T C.... T dg rformi Ll blik, rm. bgi briku, / T 0.4 Klur mul-mul ol kmudi khiry mjdi u. Slh u krkriik ig dri kurv gg koil rbu dlh d =T riod hrg dlh 0,6 6, % dri rubh oly. Hl ii d dirhik dri Gmbr. di bwh,. Modul Ajr Ro Sim Dimik

4 = -/T 86,5% 95,0% 98,% 99,% 6,% T T T T T T Gmbr. Kurv gg koil. Tbl. Nili ro im ord Sdgk T % T % T % 0 0 5,5 99,59 0,5 99,9975 0,5 9, ,75 99,998 6,06 6,5 99,84966,5 99,99899,5 77, , , , ,5 99,94469,5 99,9996,5 9, , , ,09 8,5 99,97965,5 99,99986,5 96, , , ,6844 9,5 99,995 4,5 99, ,5 98, , , ,6 gg im ord u dg muk iyl ldi rm, d mimbulk rjdiy klh kd uk. Klh kd uk mki kil, jik T jug mki kil. 4. Modul Ajr Ro Sim Dimik

5 Cooh Sol. : Gmbr di bwh blh kiri dlh buh orol vlv, brfugi mgur lir fluid ui dg ig yg dikhdki. Sdgk gmbr blh k mujukk km dri orol vlv dg ku difrgm umik. Pd kduduk k gdli dri gdli dlh P, k dlm kub jug P, d ridh bg ku dlh X. Agg bhw d =0 k gdli diubh dri P mjdi P +. Kmudi k ku k dirubh dri P mjdi P + v. Prubh dlm k ku v k mybbk ridh bg ku brubh dri X mjdi X +x. Dk fugi lih r rubh ridh bg ku x d rubh k gdli. Gmbr. Corol Vlv dg ku difrgm umik. Jwb : Diilih lju ru udr dlm ku difrgm dlh q dg h R. jdi, v q d R 5. Modul Ajr Ro Sim Dimik d q C d Dri du rm di dirolh rm difril im, d RC d dg mmrhik bhw, v v v R....5 A v kx....6 v

6 Sdgk, k dx RC x....7 A d Mk fugi lih dg klur x d muk dlh, X A/ k P RC....8 Fugi lih d rm.8 di dlh im br ord-, mggmbrk ridh bg ku, rhd k gdli. Lih Sol. : Dri ooh ol., Bu blok digrm im gdli. b Jik dikhui A/k=0 d RC=5, ri gg gg u im x d bu kurv gg gg u dg mgguk rogrm MATLAB. Ro im ord u dg iyl uji Imul Sbuh im ord u, dg muk fugi imul kodii wl dlh ol, ro dri iyl uji ii dikk bgi Ro imul dri G u m dg ro dri G. Ro imul dri im briku ii : Kr R =, mk dirolh : C G R C G Uuk mghui ro imul dri im ord u, d diguk bu rogrm MATLAB bgi briku, %ui imul - ro um=[ 0]; d = [ ]; um,d, grid il'imul ro u dri G = /+' Klur rogrm ri rlih d gmbr di bwh ii, 6. Modul Ajr Ro Sim Dimik

7 Gmbr. Ro ui imul uuk im ord u. Ro Sim Ord Du. Sim ord du mmuyi fugi lih dg gk riggi du. Biy diyk dg rio rdm, frkui lmi k rdm, yg diyk dlm buk fugi lih bgi briku, C R.8 Blok digrm im bgi briku, R E C + - Gmbr.4 Sim ord du. Prilku dimik im ord du d digmbrk dlm uku du rmr d. Jik 0<<, mk loo ruu mruk kojug komlk d brd d gh blh kiri bidg. Dlm hl ii im dikk dlm kd rdm, d gg ri broili. 7. Modul Ajr Ro Sim Dimik

8 8. Modul Ajr Ro Sim Dimik Jik =, mk im dikk dlm kd rdm krii. Sdgk > im rdm ovrdmd. Kd Trdm 0<<: Fugi lihy d diulik, d d j j R C.9 dim d dibu frkui lmi rdm, dg muk iyl gg u, klur im dlh, d C.0 rformi Ll blik dri rm.0 dirolh, 0 Si d. dri rm. d dilih bhw frkui oili ri dlh frkui oili rdm d d brvrii rhd rio rdm. Siyl klh im yg mruk liih r iyl muk d iyl klur diulik, 0 Si r d. Siyl klh ii mujuk oili iuoid rdm. Pd kd uk =, idk rd klh r muk d klur. Abil rio rdm =0, gg mjdi k rdm d broili ru-mru uuk wku yg k u. Kd Trdm Krii = : Dg muk iyl gg u, gg im C diulik, C.

9 9. Modul Ajr Ro Sim Dimik Trformi Ll blik dri rm. dlh, 0.4 Pd kd uk =, idk rd klh r muk d klur d idk rjdi oili. Kd A Rdm ovrdmd > : Dg muk iyl gg u, gg im C diulik, C...5 Trformi Ll dri rm.5 dlh, 0.6 dim Jdi gg mliui du uku koil. Dri rm.6 gg im kib gruh juh lbih kil drid, hl ii dibbk uku yg mgdug, mluruh juh lbih dri yg liy. Prhik gmbr briku, gg im bgi fugi uuk bbr hrg rio rdm.

10 Gmbr.5 Kurv gg gg u uuk im d rm.6. Krkriik Kirj Sim. Krkriik kirj uu im gdli diirik olh gg ri rhd muk iyl uji gg u. Jik gg rhd muk iyl uji gg u dikhui, mk r mmi d dihiug gg uuk mbrg muk. Tgg ri uu im gdli r rki llu mujuk oili rdm blum mi kd uky. Idk kirj dri uu im gdli dlh bgi briku :. Wku ud dly im d : dlh wku yg dirluk olh gg uuk mi gh 50% ili khir uuk wku yg rm.. Wku ik ri im r : dlh wku yg dirluk olh gg uuk ik dri 0% mjdi 90%, 5% mjdi 95% u 0% mjdi 00% dri ili khir yg diguk. Uuk im rdm ovrdmd wku ik yg bi diguk 0% mjdi 90%.. Wku uk k im : dlh wku yg dirluk gg uuk mi uk rm ovrhoo. 0. Modul Ajr Ro Sim Dimik

11 4. Mkimum r ovrhoo M : dlh ili uk kurv gg diukur dri u. Abil ili khir kd uk ggy juh dri u, mk bi diguk r ovrhoo mkimum, d didfiiik olh, Mkimum r ovrhoo x00% 5. Wku Turu lig im : wku yg dirluk uuk gg gg u muk drh krri % u 5% dri ili khir. Uuk mlgki jl rhik gmbr briku, Gmbr.6 Kurv gg gg u dg idk kirj : d, r,, M. Cooh Sol. : Ro Imul dri im ord du Prhik im ord du dibwh ii : C G R 0, Uuk muk imul, R =, dirolh rm klur : C. 0,. Modul Ajr Ro Sim Dimik

12 Prhik buk rm rbu di, bil diguk bu rogrm Mlb, uuk mdk ro im ord du dg muk imul, dg rogrm yg diyk dlm buk bl di bwh ii. %ui imul - ro im ord du um=[ 0 0]; d = [ 0. ]; um,d, grid il'imul ro u dri G = /^+0,+' Gmbr.7 Ro imul dri im ord du Ro Rm dri im ord du Prhik im ord du yg diyk dlm buk fugi lih di bwh ii : C R Dg muk fugi rm, R = /, mk dirolh rm klur : C. Prm di d diulik kmbli dlm buk : C.. Modul Ajr Ro Sim Dimik

13 Dri rm rbu di, bhw ro rm d dirolh dri ro fugi dg mglik fkor d oliomil ybuy. Uuk mghui ro im ord du dg muk fugi rm, dg bu rogrm Mlb, ri rlih d bl briku d klury ri rlih d Gmbr.8. %ro im ord du dg muk ui rm - ro im ord du um=[ ]; d = [ 0]; =0:0.05:0; = um,d,; lo,,,; grid, il'rm ro dri G = /^++', xlbl'wku - dik', ylbl'ouu ' Gmbr.8 Klur ro im ord du dg muk fugi rm. Uuk mgli brbgi im dg muk rm u, rhik ig buh im yg digmbrk dlm blok digrm dibwh ii.. Modul Ajr Ro Sim Dimik

14 R + E 5 C - Sim R + E 5+0,8 C - Sim R + E C ,8 Sim Gmbr.9 Blok digrm im uuk ooh ol. Fugi lih dri kig im : Sim C R Sim 0, C 0,8 R Sim C R Uuk kig im rbu di, k dibdigk klury, dg mgguk bu rogrm MATLAB. 4. Modul Ajr Ro Sim Dimik

15 %ro ig im dg muk ui rm um=[0 0 0 ]; d= [ 0, 0]; um= [0 0 0,8 ]; d = [ 0]; um= [0 0 0 ]; d = [ 0]; =0:0.05:0; = um,d,; = um,d,; = um,d,; lo,,'.',,,'x',,,'--',,; grid, il'rm ro uuk buh im yg brbd ', xlbl'wku - dik', ylbl'ouu ' Gmbr.0 Hil klur rogrm uuk ooh ol. Trlih d gmbr di, im d im drug mghilk ro dg ror dy yg jg wku. E dri im lbih br dibdigk dg im. Pd im, klur im llu brflukui d drug mmbr dg kik wku. Buk im ri ii idk bil. 5. Modul Ajr Ro Sim Dimik

16 Cooh Sol. : Suu im ord-, dg rio rdm =0,6 d frkui lmi k rdm =5 ri d gmbr briku, R C Cri idk kirj d gmbr kurv gg gg u im di. Jwb : Uuk mjwb, diguk rogrm MATLAB, uuk mmbu kurv gg gg u im d rogrm M-fil imum,d uuk mghiug idk kirj im bgi briku : um=5; d=[ 6 5]; =0:0.0:; =um,d,;lo,, xlbl' - d', ylbl'',grid,u imum,d d Gmbr. Kurv gg gg u im. 6. Modul Ajr Ro Sim Dimik

17 Idk kirj im : Pk im = Slig im =.8667 Ri im = 0.7 Pr ovrhoo = Lih Sol. : Suu im ord-, ri d gmbr briku, R C Cri idk kirj d gmbr kurv gg gg u im di. Cooh Sol.4 : Sim rvomki ri d blok digrm di bwh. Tuk hrg d d higg gg gg u mmuyi ovrhoo mkimum 40 % d wku uk 0,8 dik. R + C - Jwb : Mkimum ovrhoo dirolh dg rumu, M / x00.7 u jik diyk r klii uuk rio rdm dirolh rumu, 00 Log M.8 00 Log M Frkui lmi k rdm dirolh dg rm,.9 7. Modul Ajr Ro Sim Dimik

18 Wku uru didfiiik bgi briku, 4 4T T kriri %.0 kriri 5% Dg mgguk rm,7 d.8, dirolh =0,8 d =4,0906. Dri blok digrm di dirolh fugi lih dri im, C R d d d Brdrk rm.7, dirolh rm krkriik bgi briku, d d higg dirolh : d , 7 d + = 0,84,0906 u = 0,077 Progrm MATLAB : Dg mgguk rogrm MATLAB bgi briku, o = 40; mx=.80; z= log00/o/qr i^ +log00/o^ % From Eq..8 w = i/mx*qr-z^ % From Eq..9 um = w^; d =[ *z*w w^]; =0:0.0:4; = um, d, ; lo,, il'kurv gg gg u im' xlbl' - d. ', ylbl'', grid, u imum, d 8. Modul Ajr Ro Sim Dimik

19 .5 Kurv gg gg u im d. Gmbr. Kurv gg gg u im. Hil klur rogrm bgi briku, rio rdm z = frkui lmi k rdm = Idk kirj im : Pk im = Pr ovrhoo = Ri im = 0.4 Slig im =.70 Lih Sol. : Sim yg diyk ri d blok digrm dibwh. Dikhui =0,6 d =5 rd/d. R E C Modul Ajr Ro Sim Dimik

20 Hiug wku ik r, wku uk, wku uru, d r mkimum ovrhoo M lgki jwb dg mgguk rogrm MATLAB d gmbrk kurv gg gg u im. Cooh Sol.5 Dg mgguk rogrm Mlb, hilk ro dri krkriik dlm domi wku uuk im yg diyk dlm blok digrm briku ii, dim ili ω = 5, d =0,6 R C Gmbr. Hil klur rogrm Mlb uuk ooh ol.5 Cooh Sol.6 : 0. Modul Ajr Ro Sim Dimik

21 Dg mgguk rogrm Mlb, hilk ro dri krkriik dlm domi wku uuk im yg diyk dlm blok digrm briku ii, dim ili ω = 5, d =0,;0,4; 0,6 ; 0,8;. %fil xml bb.6 i=0.; i=0.4; i=0.6; i4=0.8;i5=; w=5; =*i*w; =*i*w; =*i*w; 4=*i4*w; 5=*i5*w; um = 5; d = [ 5]; d = [ 5]; d = [ 5]; d4 = [ 4 5]; d5 = [ 5 5]; = 0:0.05:5; =um,d,; =um,d,; =um,d,; 4=um,d4,; 5=um,d5,; lo,,,,,,,4,,5, xlbl' - dik'; ylbl'', il'ro im ord du dg w ko d i vribl';grid, Gmbr.4 Hil klur rogrm Mlb uuk ooh ol.6 Trlih d Gmbr.6 dg brbgi ili mghilk ro yg brbd. Dg kik ili rjdi kik ovrhoo, = 0, d 0,4 idk rjdi ovrhoo, ro im ri ii dikk bgi im ord u. Sdgk d = 0,6; 0,8 d dikk ro dri im ord du. Cooh Sol.7 :. Modul Ajr Ro Sim Dimik

22 Prhik im gdli Prooriol d blok digrm gmbr di bwh ii. Pd im ii gdli rooriol mgorol oii dg gggu ori N. Bil im mmuyi mom iri J d gk vikou b, lilh hil ro dg mgguk bu Mlb, uuk kodii K = d K = K + - N Jwb : Aumi bhw rfri dri muk R = 0, fugi lih dri C dg N dlh : C N J b K D E N C N J b K Eror dy rhd gggu ori N fugi dg br T dlh : T K lime 0 lim 0 J b K. Modul Ajr Ro Sim Dimik T. Bry ror dy d dikurgi dg r mikk ili gi K, i dg kik K jug k mybbk d ro muul oili. Milk dlm ku ii dbu du kodii dg K = d K = 4. Ku I. K =, J = d b = 0,5 C N 0,5 Ku I. K = 4, J = d b = 0,5 C N 0,5 4

23 Uuk Ku um = [0 0 ] d = [ 0.5 ] Uuk Ku Num = [0 0 ] D = [ 0.5 4] Dg mgguk rogrm Mlb, uuk ooh ol rbu di : um = [0 0 ]; d = [ 0.5 ]; um = [ 0 0 ]; d = [ 0.5 4]; = 0:0.05:0, =um,d,; =um,d,; lo,,,, xlbl' - dik'; ylbl'', il'ro uuk du im dg K = d K = 4';grid, Gmbr.5 hil klur rogrm uuk ooh ol.8. Modul Ajr Ro Sim Dimik

24 . Ro Sim Ord Tiggi. Pmbh im ord iggi, hy diuk d im ord-. Dibirk gg gg u yg umum dirk d im ord- yg fugi lih loo ruuy dlh, C R 0. Tgg gg u dri im ii d dirolh bgi briku, Co [ ] 0 Si. dg,. Prhik bhw 0 Mk kofii dri uku - llu gif. Prhik Gmbr.7 di bwh, mujuk kurv gg gg u im ord- uuk brbgi hrg rio dg =0,5. Akib dri kuub rl = - d gg gg u k muruk ovrhoo mkimum d mmriggi wku uru. 4. Modul Ajr Ro Sim Dimik

25 Gmbr.6 Kurv gg gg u im ord ig. Cooh Sol.8 : Sim yg diyk dg fugi lih bgi briku, C 5 0,4 R 0,6 6 5 Gmbrk kurv gg gg u d jug hiug idk kirj im dg mgguk rogrm MATLAB. Jwb : Bdrk fugi lih di, rogrm MATLAB diuu bgi briku, um = [0, 5]; d = [ ]; =0:0.0:; = um, d, ; lo,, il'tgg gg u im ord-' xlbl' - d. ', ylbl'', grid, u imum, d 5. Modul Ajr Ro Sim Dimik

26 Idk kirj im, Pk im = 0.55 Pr ovrhoo = Ri im = Slig im =.59 Kurv hil klur rogrm, ri mk d Gmbr.8 di bwh..4 Tgg gg u im ord d. Gmbr.7 Kurv gg gg u im. Lih Sol.4 : Dri ooh ol.8. ri idk kirj im k im, ri im, lig im, d r ovrhoo dg mgguk rm.7.0 d.. jik mugki..4 Kriri Kbil Rouh Kriri kbil Rouh mmbrik iformi d ki kh rd kr oiif d rm oliomil yli rm oliomil rbu. Abil kriri ii dirk uuk uu im gdli, iformi g kbil mulk d dirolh r lgug dri kofii rm krkriik. Produr dlm muk kriri kbil Rouh dlh bgi briku :. Tuli rm oliomil dlm bidg bgi briku, 0 - o dg kofii i mruk br rl. Agg bhw 0 higg rd kr ol yg dihilgk.. Abil rd kofii ol u gif mk kofii oiif rkil dlh kr imjir yg mmuyi bgi rl oiif, dlm hl ii im idk bil. 6. Modul Ajr Ro Sim Dimik

27 7. Modul Ajr Ro Sim Dimik. Jik mu kofii oiif, uu kofii oliomil dlm bri kolom ui ol briku, g f d d d d b b b b - dim, b b b b b b b b b b b b b b d b b d Pro ii diruk mi bri k- r lgk. Kriri kbil Rouh myk bhw jumlh kr rm dg bgi rl oiif m dg jumlh rubh d dri kofii kolom rm. Hru dirhik bhw ili yg d kolom rm idk diigk, hy rubh d yg hru dirhik. Syr rlu d yr uku gr im bil, dlh mu kofii d kolom rm mmuyi d oiif. Cooh Sol -: Guk kriri kbil Rouh uuk oliomil ord ig briku, 0 0 gr mu kofii oiif. Jwb. Suu kofii dlh bgi briku,

28 0 0 0 Syr gr mu kofii d kolom rm mjdi oiif hrulh 0, d im k bil. Lih Sol -: Prhik rm oliomil briku, Prik dg mgguk kriri kbil Rouh. Kd Khuu.. Abil uku kolom rm dlm uu bri dlh ol, i uku liy idk ol u idk rd uku li mk uku ol ii digi dg bilg oiif yg g kil gr rry d dihiug. Cooh Sol -: Prik oliomil briku dg kriri kbil Rouh, 0 Jwb : Suu kofiiy dlh, 0 ε 0 bil d kofii di ol m dg di bwh ol, mujuk bhw rd g kr imjir.. Abil d kofii di ol brlw dg yg dibwh mujuk bhw rd u rubh d. Cooh Sol -: Prik oliomil briku dg kriri kbil Rouh, 0 8. Modul Ajr Ro Sim Dimik

29 Jwb : Suu kofiiy dlh, Su d rubh : 0 ε Su d rubh : - - ε 0 Trd du rubh d kofii dikolom rm. Hl ii ui dg hil mfkor rmy.. Jik mu kofii d uu bri dlh ol mk kofii iu mujuk bhw krkr br yg m rlk brlw r rdil d bidg, yiu, du kr rl dg br yg m d dy brlw higg du kr kojug imjir. Jdi jik uu bri, mmuyi kofii muy ol, mk bri diy uku byk mbu diguk uuk mggiky, dg rlbih dhulu mlkuk ori uru. Cooh Sol -4: Prhik oliomil briku, Prik dg mgguk kriri kbil Rouh. Jwb : Suu kofii dlh, Suku byk mbu P 0 0 kr mu kofii d bri ol, mk d mgguk bri diy 4 bgi uku byk mbu bgi briku, 4 P dp 8 96 d Suu kofii yg bru dlh, Suku byk mbu P/d 4 50, Modul Ajr Ro Sim Dimik

30 Trlih bhw rd u rubh d d kolom rm d rry bru. Jdi, rm l mmuyi u kr dg bgi rl oiif. Dg mylik kr-kr uku byk mbu, u =, d = j5 du g kr-kr mruk bgi dri kr-kr rm l. Sbgi buki bhw rm l d diuli dlm buk fkor briku, j5 j5 0 Jl rm l mmuyi u kr dg bgi rl oiif. Lih Sol -: Prik kodii kbil rm oliomil briku, b Dg mgguk kriri kbil Rouh. Lih Sol -: Prhik fugi lih briku, C K R K Dg mgguk kriri kbil Rouh, ri hrg K gr im bil..5 Alii Klh Kd Tuk. Sudh mjdi if fiik im gdli llu mglmi klh kd uk dlm mmbrik gg rhd uu ji muk ru. Sim mugki idk mmuyi klh kd uk uuk muk gg, i im yg m d mujukk klh kd uk uuk muk ldi rm. Su-uy r uuk mghilgk klh kd uk dlh dg mgubh rukur im. Akh uu im k mujukk klh kd uk u idk rgug d ji fugi lih loo rbuk im. Prhik blok digrm im loo ruu bgi briku, 0. Modul Ajr Ro Sim Dimik

31 . Modul Ajr Ro Sim Dimik Fugi lih loo ruu diulik, H G G R C.4 d bry klh loo ruu im, R H G C H R E.5 Klh kd uk d diyk bgi briku, lim 0 H G R.6 Uuk brbgi ji muk klh kd uk mjdi, Muk : K H G lim 0.7 Muk rm : v K H G lim 0.8 Muk rboli : K H G lim 0.9 Uuk mdfiiik i im, fugi lih loo rbuk diulik bgi briku, T T T T T T K H G N m b.0 G H R C + -

32 Suu im dikk i-0, i-, i-,.jik N=0, N=, N=, Prhik bhw ggolog ii brbd dg ord im. Jik i uu im brmbh br, mk ky migk, i kbil im k mmburuk. Dlm rkky, gk muhil mmrolh im i- u yg lbih br, kr d umumy uli uuk mrg im yg bil dg lbih dri du igri d li um mju. Tbl. Klh Kd Tuk. N Klh Kd Tuk Muk S r= Muk Rm r= Muk Prbolik r=/ 0 K 0 K v 0 0 K Cooh Sol. : Tuk klh dg muk, rm, rboli d klh kd uk brdrk fugi lih im briku, 0 4 G 5 Jwb : Dg mgguk rogrm MATLAB, jwb dri ol di d diyk bgi briku, k=0; z = [-4; if; if; if]; = [0; -; -; -5]; rrorzz,,k Hily dlh, Sim y i Error Co: K Kv K If 4 0 Sdy- Error: S Rm Prboli If. Modul Ajr Ro Sim Dimik

33 Cooh Sol. : Dg mgguk rogrm MATLAB uk ro im dg fugi lih bgi briku G dg = - 0,0, 0 d 0,0 Gmbr. Ro o loo d lo loo uuk ooh ol. dg mgguk rogrm MATLAB Cooh Prg Komor Komor dirg uuk mmuhi ifiki kodii ri muu dy. Komor dirg dg mgguk mod roo lou. Biy komor lg diguk uuk. Modul Ajr Ro Sim Dimik

34 mmrkil ror dy mmgruhi rformi kodii ri. Fugi lih dri komor lg, V G V ou i z z z Dim buk uku rkhir rm di mruk ol d zro dri komor lg yg brd d blh kiri umbu. Uuk kodii ror dy k brkurg olh fkor α dri komor lg. Ii d dilih ili limi dri G d 0. Th dlm mrg komor lg.. Hiug ili dri ror dy uuk im G -ri G, dim fugi lih G - ri dlh komor yg dirg uuk mmuhi ifiki rformi ri.. Hiug rio dri ror dy kul rhd yg dihrk. Rio ii mjdi ili rio α = z /.. Rg komor :. Tmk zro dri komor lg k ii k dri royki umbu rl ol lo loo yg domi dg fkor b. Tmk komor k ii blh k dri zro dg uu fkor α. 4. Jik dibuuhk, ilih rior d kior yg ook uuk imlmi rg komor. Cooh uuk im briku : G 0,75 0,8 0,,5 Sifiki ror dy =0, Slig im dri ro : T ~ 6 Ovrhoo dri ro : M ov ~ 0% Sifiki du ro ri d diyk olh kmor ld : G ld,59 0, 0,658 Fugi lih o loo uuk mrg komor lg : 4. Modul Ajr Ro Sim Dimik

35 G G ld G,59 0,. 0,658 0,75 0,8 0,,5 Gmbr. Lk roo lou d ro komor Tbl.4 Th dlm rg komor T h Ph Lg Ph Ld Lg Ld K Plo K G l k K l k Plo K G j, KG j j, K G j K Plo l k j, K G j KG Loki ω x : K G j = Loki ω x d hiug PM ukomi Pilih ω x 80 o +PM k +0 o 0 mx PM k + 0 o PM ukom = 4 KG jx / 0 5 z g 0 x, g g zg g PM k +0 o 80 o + K G j x i d i mx mx PM k + 0 o - mx 80 o + K G j i d i mx mx x 6 Loki ω x : z d x d 5. Modul Ajr Ro Sim Dimik

36 7 K z d d G j x 0log0 d x zd d d d x, zd K G g d 0 j x 0log0 d x / 0 8 z g 0 x, g zg g Gmbr di mujukk roo lou d ro dri im yg idk rkomi. = -0,5 + j 0,488 k diguk uuk mrg komor ld. Dg fugi lih G yg bru dirolh ovrhoo 9,4% d lig im 6, dik. D ol ri brd d = -0,5 ± j 0,488, -0,, -0,885, -,895. Rgkum : Gmbr. Lk roo lou d ro dg komor ld Ro dimik im ord u mmuyi iri bhw buk fugi koil. Kd uk d dii muli dri kd kurg lbih 6, % dri i kd uk, u rig dibu dg u riod T. Ro dimik im ord du d digmbrk dlm uku du rmr d. Jik 0<<, mk loo ruu mruk kojug komlk d brd d gh blh kiri bidg. Dlm hl ii im dikk dlm kd rdm, d gg ri broili. Jik =, mk im dikk dlm kd rdm krii. Sdgk > im rdm ovrdmd. 6. Modul Ajr Ro Sim Dimik

37 Sdgk ro dimik ord iggi difokuk d im ord-, dim ro im rhd iyl muk brgug d brbgi hrg rmr rio dg. Ovrhoo im k drug muru muju d kd uk. Krkriik kirj uu im gdli yg rig dlh d kd ri. Tgg ri uu im gdli r rki llu mujuk oili rdm blum mi kd uky. Idk kirj dri im gdli yg rig dlh ; Wku ud dly im d, Wku ik ri im r, Wku uk k im, Wku Turu lig im, d Mkimum r ovrhoo M. Puk um :. Kuo,B.C., Auomi Corol Sim,6 h d., Prii-Hll, Eglwood Cliff,NJ.,998, hlm 6 /d 4.. Og,K., Modr Corol Egirig, 4 h d., Prii-Hll, Eglwood Cliff,NJ.,997, hlm 49 /d 4. Puk ujg :. Bhrm Shhi, Mihl Hul, Corol Sim Uig MATLAB, Iriol Ediio, Prii-Hll, Th MhWork, I., Corol Sim Toolbox, Prii-Hll, Symul Arifi, Korol Auomik II, Juru Tkik Fiik-FTI-ITS, 007. Sol-Sol Am :. Jlk, yg dimkud dg ro im d iyl uji?. Jlk rbd mdr r ro im ord u, ord du d ord iggi?. Srigkli ki mguji im dg mmrhik ro im rhd iyl uji, jlk rimbg ki mmbrik iyl uji, rm, d iuoidl? 4. Jlk mig-mig idk kirj uu im, jik muk uu im dlh iyl uji rm. 5. Sr drh Ad jlk yg dimkud dg roo lou? 6. Dlm rg komror, jlk gri g h-lg, h-ld, Lg Ld, d rbd kigy? 7. Slh u uju dlm ro mbu kr dlh bgim ry mmrhk klur roduki kik mjli ro grig d ggulug gr mghilk bl kr yg. Bil fugi lih dri gdli G d ro G dlh : G K 0 7. Modul Ajr Ro Sim Dimik

38 G K Tuklh :. Fugi lih loo ruu b. Klh kd m dg muk R dlh fugi. Hiuglh ili K yg dirluk uuk mdk klh kd m idk lbih dri %. 8. Sim yg mmuyi fugi lih loo ruu : C R K T T Crilh klur kd dy im jik dibri muk r = Ai ω. 9. Tiju im brum-blik u yg mmuyi fugi lih loo rbuk G = 0/ + Crilh klur kd uk im rhd mig-mig muk briku: r = Co + 45 b r = Si 4-45 r = Co Si Tuk klh dg muk, rm, rboli d klh kd uk brdrk fugi lih im briku, C G R Modul Ajr Ro Sim Dimik