TEKNIK AKUISISI TARGET & PENJEJAKAN OBYEK; Aplikasi Kecerdasan Tiruan, oleh Dr. Ir. Saludin Muis, M.Kom. Hak Cipta 2014 pada penulis GRAHA ILMU Ruko

Transkripsi

1

2

3

4 TEKNIK AKUISISI TARGET & PENJEJAKAN OBYEK; Aplikasi Kecerdasan Tiruan, oleh Dr. Ir. Saludin Muis, M.Kom. Hak Cipta 2014 pada penulis GRAHA ILMU Ruko Jambusari 7A Yogyakarta Telp: ; Fax: ; Hak Cipta dilindungi undang-undang. Dilarang memper banyak atau memindahkan sebagian atau seluruh isi buku ini dalam bentuk apa pun, secara elektronis maupun mekanis, termasuk memfotokopi, merekam, atau dengan teknik perekaman lainnya, tanpa izin tertulis dari penerbit. ISBN: Cetakan ke I, tahun 2014

5 BAB... KATA PENGANTAR Menyelesaikan penulisan buku ini merupakan kebahagiaan tersendiri di mana penulis dapat membagi sepotong pengetahuan mengenai akuisisi target dan penjejakan obyek. Bidang aplikasi sering melibatkan banyak disiplin ilmu sehingga pembahasan sering tidak mampu menjangkau kedalaman materi yang diharapkan di samping integrasi berbagai disiplin ilmu secara utuh. Penulis berharap pada kesempatan lain, dapat melengkapi buku ini dengan disiplin ilmu terkait sehingga menyajikan sebuah keutuhan kepada pembaca budiman. Pada kesempatan ini, dari lubuk hati penulis terdalam, penulis mengucapkan terima kasih setulusnya kepada 6 orang yang berperan besar dan merubah perjalanan hidup penulis, yaitu Ibu Saini (Alm), T. Oh Huan (Alm), Albert Ray J, Alexander Rex., Ibu Maria Dwi K, dan Ibu Rajani Tjandra. Kesenangan duniawi itu sering menenggelamkan semua kebaikan yang ada bahkan Tuhanpun menjadi penontonnya, ketika kesadaran terdalam kembali ke tempatnya, penyesalan muncul justru pada saat ketika semua kebaikan terkikis habis sampai hanya tersisa sebuah tatapan hampa. Juni, 2014 Penulis

6 vi Teknik Akuisisi Target & Penjejakan Objek; Aplikasi Kecerdasan Tiruan

7 BAB... DAFTAR ISI KATA PENGANTAR DAFTAR ISI PRAKATA DAFTAR GAMBAR DAFTAR TABEL BAB I PENDAHULUAN Perang Elektronik Komunikasi dan EW Deteksi Sinyal Pencarian Sinyal Notasi Kesimpulan 9 BAB II PROSES STOCHASTIC DANA DETERMINISTIK Transformasi Fourier Transformasi Fourier Penting Sinyal-sinyal Deterministik Energi dan Daya pada Sinyal Deterministik Proses-proses Stochastic Ansambel Kerapatan Spektral Daya Rata-rata, Fungsi Otokorelasi dan Otokovarian Stasioner dan Proses-proses Stasioner Ide Lebar Proses-proses Ergodic Proses-proses Cyclo-Stasionir 25 v vii xi xiii xvii

8 viii Teknik Akuisisi Target & Penjejakan Obyek; Aplikasi Kecerdasan Tiruan 2.4 Sinyal-sinyal Stochastic Derau Putih Sinyal-sinyal dalam Derau Kesimpulan 33 BAB III METODE PENCARIAN TARGET Pencarian Umum Pencarian Langsung Kesimpulan 41 BAB IV UJI HIPOTESIS UNTUK PENDETEKSIAN SINYAL Uji Hipotesis Karakteristik Operasi Penerima Rasio Kemungkinan Uji-uji Hipotesis Kriteria Bayes Kriteria Minimum-Maksimum Kriteria Neyman-Pearson Pengukuran Banyak Hipotesis Banyak Kesimpulan 57 BAB V ESTIMASI PARAMETER TARGET Estimasi Parameter Sinyal Batasan Cramer-Rao CRLB untuk Sinyal-sinyal dalam AWGN Estimasi Kemungkinan Maksimum Kesimpulan 82 BAB VI ESTIMASI SPEKTRUM Estimasi Spektrum dengan Periodogram Rata-rata Periodogram Estimasi Spektral Blackman-Tukey Jendela Jendela Lain Ringkasan Jendela-jendela Unjuk Kerja Detektor Domain Frekuensi Kesimpulan 103 BAB VII PENDETEKSIAN SINYAL-SINYAL DETERMINISTIK Pendeteksian Sinyal-sinyal Deterministik dengan Parameter Diketahui Pendeteksi Filter Sepadan Unjuk Kerja Filter Sepadan 110

9 Daftar Isi ix 7.2 Pendeteksian Sinyal-sinyal Deterministik dengan Parameter-parameter Tidak Diketahui Detektor Quadrature Pendeteksi GLRT Pendeteksian Pembawa Sinus dengan Parameter Tidak Diketahui Uji Optimal Secara Lokal untuk Pendeteksian Sinyal Lemah Model Linear Bayes MLE Parameter Sinus Tidak Diketahui pada AWGN Pendeteksi Optimum Sinyal-sinyal Deterministik dengan Parameter- Parameter Tidak Diketahui pada Derau Tiba-tiba Kesimpulan 157 BAB VIII DETEKSI SINYAL STOCHASTIC Pendeteksian Sinyal-sinyal Acak dengan Paramater-parameter Tidak Diketahui Pendeteksian GLRT pada Sinyal Stochastic Pendeteksian Optimum Secara Lokal Sinyal Stochastic Radiometer Detektor Radiometer Unjuk Kerja Radiometer Model-model Radiometer Daya Derau Tidak Pasti Offset Osilator Lokal Kesimpulan 180 BAB IX ESTIMASI SPEKTRUM RESOLUSI TINGGI Model Otoregresif Rata-rata Bergerak Model Rata-rata Bergerak Model Otoregresif Model ARMA Analisis Spektral Entropi Maksimum Penentuan Order Model Resolusi Analisis Spektral AR Garis Spektral Kuadrat Terkecil Metode Prony Metode Prony Modifikasi Teknik Sinyal Sub Ruang Metode Pisarenko Akar Pisarenko Musik Norm Minimum Prinsip Estimasi Komponen Spektrum 222

10 x Teknik Akuisisi Target & Penjejakan Obyek; Aplikasi Kecerdasan Tiruan 9.4 Kemungkinan Maksimum (ML) Perbandingan Resolusi Penentuan Puncak Kesimpulan 231 DAFTAR PUSTAKA 233 -oo0oo-