SISTEM KENDALI OTOMATIS

Transkripsi

1 SISTEM KENDALI OTOMATIS

2

3

4 Sistem Kendali Manual Fungsi Pengendali/Kontroler: Mengukur Membandingkan Menghitung Mengkoreksi

5 Sistem Kendali Otomatis

6 Manusia sebagai kontroller

7 Manusia sebagai kontroller

8 Elemen Sistem Kendali Manipulator Sensor Aktuator Kontroler

9 Sistem Kendali

10 Sistem Kendali

11 Open Loop VS Close Loop Bab 1 Pendahuluan Sistem kontrol open loop Aksi kontrolnya tidak tergantung dari output sistem. Tidak dapat memberikan kompensasi/koreksi jika ada gangguan (lihat gambar a). Contoh : mesin cuci, oven, AC, dll. Ketepatan hasil bergantung pada kalibrasi. Sederhana dan murah. Sistem kontrol close loop Aksi kontrolnya bergantung pada output sistem (melalui feedback). Mengatasi kelemahan sistem open loop karena bisa memberikan koreksi saat ada gangguan Mungkin terjadi overkoreksi, sehingga sistem justru menjadi tidak stabil Kompleks dan mahal, karena komponen lebih banyak Contoh : pengaturan kecepatan motor, pendingin-pemanas ruangan 11

12 Latihan 1. Manakah yang bukan merupakan fungsi dari kontroler/pengendali: a. Mengukur b. Membandingkan nilai output dan input c. Mengoreksi kesalahan/error d. Mengubah besaran fisis

13 1. Manakah yang bukan merupakan fungsi dari kontroler/pengendali: a. Mengukur b. Membandingkan nilai output dan input c. Mengoreksi kesalahan/error d. Mengubah besaran fisis

14 2. Manakah kalimat yang menunjukkan sistem loop terbuka a. Output yang dihasilkan tidak mempengaruhi input b. Output yang dihasilkan mempengaruhi input c. Tidak mempunyai pengendali/kontroler d. Dikendalikan oleh manusia

15 2. Manakah kalimat yang menunjukkan sistem loop terbuka a. Output yang dihasilkan tidak mempengaruhi input b. Output yang dihasilkan mempengaruhi input c. Tidak mempunyai pengendali/kontroler d. Dikendalikan oleh manusia

16 3. Manakah pernyataan berikut yang benar untuk sistem loop tertutup: a.lebih mahal dibandingkan dengan sistem loop terbuka b.output yang dihasilkan dibandingkan kembali dengan input, untuk meminimalkan error c.biasanya Terdapat sensor/transducer untuk mengubah besaran output agar sesuai dengan input d.lebih sederhana dan mudah dalam perbaikan

17 3. Manakah pernyataan berikut yang benar untuk sistem loop tertutup: a.lebih mahal dibandingkan dengan sistem loop terbuka b.output yang dihasilkan dibandingkan kembali dengan input, untuk meminimalkan error c.biasanya Terdapat sensor/transducer untuk mengubah besaran output agar sesuai dengan input d.lebih sederhana dan mudah dalam perbaikan

18 4. Manakah dari perangkat berikut yang merupakan sistem kendali loop tertutup: a. AC b. Oven c. Kecepatan conveyor pada pabrik d. Mesin cuci

19 4. Manakah dari perangkat berikut yang merupakan sistem kendali loop tertutup: a. AC b. Oven c. Kecepatan conveyor pada pabrik d. Mesin cuci

20 5. Sistem kendali yang bagus adalah harus mempunyai fitur dibawah ini, kecuali: a. Mempunyai kestabilan yang bagus b. Respon lambat c. Error yang mendekati nol d. Output sistem tidak berosilasi

21 5. Sistem kendali yang bagus adalah harus mempunyai fitur dibawah ini, kecuali: a. Mempunyai kestabilan yang bagus b. Respon lambat c. Error yang mendekati nol d. Output sistem tidak berosilasi

22 6. Manakah diantara sistem kendali berikut yang merupakan sistem kendali otomatis? a. Mengendalikan kecepatan mobil robot dengan remote b. Mengendalikan suhu air hangat di kamar mandi c. Mengendalikan suhu material pada industri/pabrik d. Mengendalikan kecepatan pada mobil kendaraan

23 6. Manakah diantara sistem kendali berikut yang merupakan sistem kendali otomatis? a. Mengendalikan kecepatan mobil robot dengan remote b. Mengendalikan suhu air hangat di kamar mandi c. Mengendalikan suhu material pada industri/pabrik d. Mengendalikan kecepatan pada mobil kendaraan

24 TERIMA KASIH