PERENCANAAN SISTEM KONTROL MOTOR PENGGERAK GENERATOR BERDASARKAN BEBAN LISTRIK KONSUMEN MENGGUNAKAN NATIONAL INSTRUMENTS LABVIEW 8.

Transkripsi

1 PERENCANAAN SISTEM KONTROL MOTOR PENGGERAK GENERATOR BERDASARKAN BEBAN LISTRIK KONSUMEN MENGGUNAKAN NATIONAL INSTRUMENTS LABVIEW 8.2 / NIDAQ USB 6008 TUGAS AKHIR Diajukan kepada Universitas Muhammadiyah Malang Sebagai Salah Satu Persyaratan Untuk Memperoleh Gelar Sarjana Teknik Program Strata Satu (S1) Jurusan Teknik Elektro Disusun oleh : AMULINOTO ADI ISMAIL NIM : JURUSAN TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS MUHAMMADIYAH MALANG 2011

2

3

4

5 KATA PENGANTAR Assalamu alaikum Warahmatullahi Wabarakatuh. Segala puji syukur kita panjatkan kehadirat Allah SWT yang telah memberikan rahmat dan hidayah-nya sehingga penulis mampu menyelesaikan hasil Tugas Akhir ini. Shalawat serta salam tak lupa penulis panjatkan kepada seorang revolusioner besar sepanjang sejarah peradaban manusia yaitu junjungan kita Nabi Muhammad SAW yang telah memberikan pencerahan di muka bumi ini. Tugas akhir ini merupakan salah satu syarat untuk menyelesaikan studi S1 Jurusan Teknik Elktro Universitas Muhammadiyah Malang. Tugas Akhir yang berjudul Perencanaan Sistem Kontrol Motor Penggerak Generator Berdasarkan Beban Listrik Konsumen Menggunakan National Instruments Labview 8.2 / Nidaq Usb Ini masih jauh dari kesempurnaan, namun penulis tetap berharap ada sebuah itikat baik bagi pembaca untuk lebih mengembangkan software ini dengan aplikasi yang variatif dan semoga tulisan ini bermanfaat bagi semuanya. Selama proses penyusunan skripsi ini banyak hal yang menjadi kendala dan rintangan, tetapi dengan bantuan berbagai pihak Alhamdulillah telah terselesaikan satu kewajiban penulis sebagai Mahasiswa Universitas Muhammadiyah Malang. Ucapan terima kasih tidak lupa penulis haturkan kepada pihak-pihak yang telah membantu dalam proses penyusunan laporan ini sehingga dapat dijadikan bahan untuk pengembangan diri dalam mengikuti perkembangan teknologi pada saat ini, antara lain :

6 1. Ir. Nur kasan, MT dan Machmud Effendy, ST. M.Eng selaku Kepala Jurusan dan Skretaris Jurusan Elektro. 2. Ibu Ir. Nur Alif Mardiyah, MT selaku Dosen Pembimbing I dan ucapan terima kasih yang sebesar-besarnya atas ilmu dan bimbingannya. 3. Bapak Dr. Ir, Ermanu Azizul Hakim, MT selaku Dosen Pembimbing II terima kasih penulis haturkan atas saran, kritik dan bimbingannya. 4. Ir. M. Irfan, MT selaku dosen penguji I dan Machmud Effendy, ST. M.Eng selaku Dosen Penguji II dalam Tugas Akhir ini. 5. Kedua Orang tua yang telah banyak membantu melalui do a, materi dan supportnya, saya mengucapkan banyak-banyak terima kasih uang tak terhingga. 6. Mas Arik, Agus, wage dan Resti sebagai pacar yang telah berkorban untuk laptopnya dalam proses finishing laporan Tugas Akhir. Maih banyak pihak-pihak yang tidak penulis sebutkan dalam proses penyusunan laporan ini, semoga apa yang telah di berikan tercatat sebagai amal ibadah Amien... Wassalamu alaikum Warahmatullahi Wabarakatuh. Malang, 25 Januari 2011 Penyusun

7 DAFTAR ISI LEMBAR JUDUL... i LEMBAR PERSETUJUAN... ii LEMBAR PENGESAHAN... iii SURAT PERNYATAAN... iv KATA PENGANTAR... v ABSTRAK... vii ABSTRACT... viii DAFTAR ISI... ix DAFTAR GAMBAR... xiv DAFTAR TABEL... xvii BAB I PENDAHULUAN Latar Belakang Perumusan Masalah Tujuan Penyusunan Batasan Masalah Metodologi Sistematika Penulisan... 5 BAB II TINJAUAN PUSTAKA Transformator... 6

8 2.2. Motor Bagaimana Motor Bekerja Jenis Motor Listrik Pengaturan Kecepatan Motor Definisi Pengaturan Putaran Pengaturan Putaran Motor Universal Motor AC Motor Sinkron Motor induksi Klasifikasi Motor Induksi Rangkaian Ekivalen Motor Induksi Satu Fasa Prinsip Kerja Motor Induksi Phasa Satu Hubungan Torsi dan Slip pada Motor Kecepatan Motor Induksi Generator Sinkron Altenator Konstruksi Generator Sinkron... 26

9 Prinsip Kerja Generator Sinkron Pengaturan Tegangan (Regulasi Tegangan) Kerja Paralel Alternator Pengertian Daya Dalam Rangkaian Arus Bolak-balik TRIAC SCR (Silicon Controlled Rectifier) MOC Operational Amplifier (Op-Amp) Penguat Non Inverting Penguat Inverting Integrator Pemrograman Visual LABVIEW Akuisisi Data Proportional Integral Derivative (PID Controler) BAB III PERENCANAAN DAN PEMBUATAN ALAT Pendahuluan... 56

10 3.2. Perencanaan Perangkat Keras (Hardware) Perencanaan Rangkaian Sensor Tegangan Perencanaan Rangkaian Elektronik Daya Perencanaan Zero Crosing Pembentuk Gelombang Ramp Perencanaan Rangkaian Penyerah Gelombang Penuh Perencanaan Rangkaian Soft Switched Perencanaan Pengontrolan PID Kontrol Proposional Kontrol Integral Kontrol Diferensial Kontrol PID Perencanaan Perangkat Lunak (Software) Perencanaan Flowchart Pemrograman LABVIEW Perencanaan Blok Diagram dan Kontrol Panel LABVIEW Gambaran Umum Blok Diagram Program Tampilan Program Pada Front Panel BAB IV PENGUJIAN DAN ANALISIS ALAT Pengujian Rangkaian Sensor Tegangan Pengujian Rangkaian Zero Detector Pengujian Rangkaian PWM Pengujian Rangkaian Driver Pengujian Keseluruhan dengan NIDAQ-LABVIEW

11 BAB V KESIMPULAN DAN SARAN Kesimpulan Saran-saran DAFTAR PUSTAKA LAMPIRAN... 86

12 Daftar Pustaka John Wiley, Sons Weedy, B. M. dan Cory B. J, Electric Power System. Getting Started With Lab VIEW Lisa K. Wells, Jeffrey Travis LAB VIEW FOR EVERYONE Prentice Hall PTR, Upper Saddle River, NJ Rusmadi, Dedy Mengenal Teknik Elektronika. Cetakan pertarna. Penerbit CV. Pioner Jaya. Bandung. Fitzerald, A.E, Charles Kingsley, Jr, Stephen D. Umans, Djoko Achyanto, Msc.EE, Ir, Mesin Mesin Listrik, Erlangga, edisi ke empat Surnanto Elektronik Industri. Diterjernahkan. Edisi bahasa indonesia. Penerbit Andi. Yogyakarta. Woolard, Barry Elektronika Praktis. Cetakan kelirna. Penerbit PT. Pradnya Pararnita. Jakarta. El-Sharkawi, M.A, Tony C. Huang, El-Samahi, Adel, Intelligent Control for High Performance Drives, IEEE Transactions on Energy Convertion Download data sheet nidaq usb Download Tutorial Labview Download data sheet nidaq usb 6008.