SISTEM VERIFIKASI TELAPAK TANGAN MANUSIA MENGGUNAKAN KAMERA WEB DENGAN METODE DETEKSI GARIS DAN STANDAR DEVIASI LOKAL

Transkripsi

1 SISTEM VERIFIKASI TELAPAK TANGAN MANUSIA MENGGUNAKAN KAMERA WEB DENGAN METODE DETEKSI GARIS DAN STANDAR DEVIASI LOKAL oleh Bagas Sakamulia Prakoso NIM : Skripsi Untuk melengkapi salah satu syarat memperoleh Gelar Sarjana Teknik Program Studi Teknik Elektro Fakultas Teknik Elektronika dan Komputer Universitas Kristen Satya Wacana Salatiga Juli 2014

2 Nama NIM : bagas.rnulia@gmai1. com Fakultas Teknik Elektro dan Komputer Program Studi : Teknik Elektro Judul tugas akhir Sistem Verit-rkasi Telapak Tangan Manusia Menggunakan Kamera Web Dengan Metode Deteksi Garis dan Standar Deviasi Lokai Pembimbing 1. Dr. Iwan Setyar.l'an 2. Ivanna K. Timotius, M.S Dengan ini menyatakan bahwa: 1. Hasil karya yang saya serahkan ini adalah asli dan belum pemah diajukan untuk mendapatkan gelar kesarjanaan baik di Universitas Kristen Satya Wacana maupun di institusi pendidikan lairmya. 2. Hasil karya saya ini bukan saduran/te4'emahan melainkan merupakan gagasan, rnmusan, dan hasil pelaksanaan penelitian/implementasi saya sendiri, tanpa bantuan pihak lain, kecuali arahan pembimbing akademik dan narasumber penelitian. 3. Hasil karya saya ini merupakan hasil revisi terakhir setelah diujikan yang telah diketahui dan disetujui oleh pembirnbing. 4. Dalam karya saya ini tidak terdapat karya atau pendapat yang telah ditulis atau dipublikasikan orang lain, kecuali yang digunakan sebagai acuan dalam naskah dengan menyebutkan nama pengarang dan dicantumkan dalam daftar pustaka. Pernyataan ini saya buat dengan sesungguhlya. Apabila di kemudian hari terbukti ada penyimpangan dan ketidakbenaran dalam pemyataan ini maka saya bersedia menerima sanksi akademik berupa pencabutan gelar yang telah diperoleh karena karya saya ini, serta sanksi lain yang sesuai dengan ketentuan yang berlaku di Universitas Kristen Satya Wacana. Salatiga, 21 Agustus 2014 tsagar 5a[arulir Prako,o

3 Saya yang bertanda tangan di bawah ini: Nama NIN{ Fakultas Judul tugas akhir : bagas.mulia(!gnail.cour Teknik Elektro dan Komputer Program Studi : Teknik Elektro Sistem Verifikasi Telapak Tangan Manusia Menggunakan Kamera Web Dengan Metode Deteksi Garis dan Standar Deviasi Lokal Dengan ini saya menyerahkanhak non-eksklusif kepada Perpustakaan Universitas - Universitas Kristen Satya Wacana untuk menyimpan, mengatur akses sefia melakukan pengelolaan terhadap karya saya ini dengan mengacu pada ketentuan akses tugas akhir elektronik sebagai berikut (beri tanda pada kotak yang sesuai): tr a. Saya mengijinkan karya tersebut diunggah ke dalam aplikasi Repositori Perpustakaan Universitas, darvatau portal GARIIDA J tr b. Saya tidak mengijinkan karya tersebut diunggah ke dalam aplikasi Repositori Perpustakaan Universitas, danl atau portal GAIIUIDA* * Demikian pernyataan ini saya buat dengan sebenamya. Salatiga, 21 Agustus 2014 Mengetahui, Tanda tatgan & ilqtna terdtry nalmsis a Tanda langan & nann terang Tanda tangan & nana terong peabimbiug ll

4 Sistem Yerifikasi Telapak Tangan Manusia Menggunakan Kamera'Web Dengan Metode Deteksi Garis dan Standar Deviasi Lokal Skripsi ini telah diterima dan disahkan Untuk melengkapi salah satu syarat memperoleh Gelar Sarjana Teknik dalam Konsentrasi Teknik Telekomunikasi Program Studi Teknik Elektro Fakultas Teknik Elektronika Dan Komputer Universitas Kristen Satva Wacana Salatiga Disahkan oleh Pembimbing I Pembimbing li

5 PERNYATAAN BEBAS PLAGIAT Saya, yang bertanda tangan di bawah ini : NAMA : Bagas Sakamulia Prakoso NIM : JUDUL SKRIPSI : Sistem Verifikasi Telapak Tangan Manusia Menggunakan Kamera Web Dengan Metode Deteksi Garis dan Standar Deviasi Lokal Menyatakan bahwa skripsi tersebut di atas bebas palgiat. Apabila ternyata ditemukan unsur plagiat di dalam skripsi saya, maka saya bersedia mendapatkan sanksi apa pun sesuai aturan yang berlaku. Salatiga, 1 Juli 2014 Meterai Rp. 6000,- Tanda Tangan Bagas Sakamulia Prakoso

6 INTISARI Sistem keamanan berbasis perangkat elektronik merupakan sebuah sistem dengan sistem verifikasi yang terintegrasi di dalamnya untuk menentukan diterima atau tidak pengakses yang menggunakan sistem keamanan tersebut. Ada berbagai macam media yang digunakan sebagai sarana verifikasi, misalnya adalah kata sandi, kunci, kartu pintar dan biometrik. Penggunaan kata sandi, kunci, maupun kartu pintar ini rentan akan dicuri maupun hilang sehingga dikembangkan alat keamanan dengan sistem verifikasi berbasis biometrik. Telapak tangan manusia merupakan salah satu biometrika yang dapat digunakan sebagai media verifikasi karena setiap manusia memiliki karakteristik garis-garis tangan yang bervariasi. Pada skripsi ini dilakukan perancangan sebuah sistem verifikasi menggunakan media telapak tangan manusia. Untuk memperoleh ciri-ciri garis telapak tangan yang membedakan antar individu dengan individu lainnya, metode deteksi garis dengan dua arah deteksi garis dan standar deviasi lokal digunakan. Jarak Euclidean digunakan untuk proses pencocokan dan verifikasi telapak tangan antara vektor ciri yang didapat dari citra uji dan ciri yang disimpan dalam basis data. Pengujian sistem dilakukan sebanyak 1270 kali. Basis data diisi dengan 50 vektor ciri yang didapat dari 50 citra telapak tangan milik 10 orang berbeda yang dijadikan sebagai pengakses berhak. Kemudian 100 citra telapak tangan dari 10 orang pengakses berhak digunakan untuk pengujian akses berhak dan 90 citra telapak tangan dari 30 orang yang tidak memiliki hak akses untuk pengujian akses tidak berhak. Dari hasil pengujian didapatkan bahwa sistem ini memiliki unjuk kerja sistem dengan tingkat akurasi rata-rata (AR) sebesar 98%. i

7 ABSTRACT Electronic security system is a system with integrated verification system inside for determining passed or not the user who use it. Some media are used for verification tools, for example are password, key, smart card, and biometrics. Password, key, and smart card used are susceptible to stole or lost, therefore security system based on biometrics verification system is developed. Human palmprint is an one of biometrics which can be used for verification media because each people have their own line palmprint characteristics that varies. In this final project, verification system by using human palmprint is designed and made. To obtained line palmprint features which for differentiating each other people, line detection by two line directions and local standard deviation are used. Euclidean distance is used for matching and verifying the palmprint among sample palmprint features and database features. The experiment is tested as many as 1270 times. Database is contained with 50 features vector which is obtained from 50 palmprint by 10 different people who are created as genuine users. Then 100 palmprint from 10 genuine users is used for genuine access tested and 90 palmprint from 30 people who don t having right access for impostor access tested. From the experiments are resulted that this system is having performance with accuration rate (AR) of 93%. ii

8 KATA PENGANTAR Puji syukur kepada Tuhan Yesus Kristus atas segala berkat, karunia dan penyertaan- Nya sehingga penulis mampu menyelesaikan studi di Fakultas Teknik Elektronika dan Komputer, Universitas Kristen Satya Wacana. Banyak masalah dan rintangan yang sulit untuk dihadapi, namun pertolongan-nya membuat penulis semakin percaya bahwa tidak ada kasih dan kuasa yang lebih besar selain daripada kasih setia Tuhan Yesus. Pada kesempatan ini penulis ingin mengucapkan terima kasih kepada berbagai pihak, baik yang secara langsung maupun tidak, yang telah membantu penulis dalam menyelesaikan skripsi ini : 1. Papah dan Mamah tercinta di surga, terimakasih untuk semua cinta, perhatian, kasih sayang, doa, tenaga dan semua hal yang telah kalian berikan dan ajarkan sepanjang hidup kalian. This is special for you, Mom and Dad. Sangat menyesal dan sedih tidak bisa mempersembahkannya langsung kepada kalian. 2. Maey Yap Vianingrum dan Saras Cheryl Widinastiti, terima kasih untuk segala cinta dan perhatian kalian. I can t say any words, I love you both so much. 3. Keluarga Ganjar dan Keluarga Swasti, terima kasih kalian telah menjadi kakak yang baik dan selalu memberikan dukungan baik moril dan materiil sehingga penulis tetap bersemangat untuk menyelesaikan studinya. 4. Keluarga besar S. Hadi Sardjana dan Sumiyat, terima kasih buat mbah kakung, mak e, bapak, ibu, pakdhe, budhe, om, bulik, serta semua saudara sepupu yang senantiasa mendukung penulis, baik moril maupun materiil, dalam menyelesaikan studinya. May God bless you all. 5. Bapak Dr. Iwan Setyawan selaku pembimbing I dan Ibu Ivanna K. Timotius, M.S. selaku pembimbing II, terima kasih atas bimbingan, arahan dan saran yang menginspirasi penulis selama mengerjakan skripsi ini. Mohon maaf jika penulis tidak dapat memenuhi harapan dari Bapak dan Ibu. iii

9 6. Bapak F. Dalu Setiaji selaku wali studi, serta seluruh dosen, staff, dan karyawan FTEK yang telah banyak membantu penulis selama menempuh studi di sini. 7. Teman satu kontrakan, Hendika Iryanto dan Revellino Salmon, Sahabat selama studi, Adi Narendra, Daniel Adven, Face Roza dan semua teman-teman angkatan 2008, kakak-kakak angkatan, Christin Satya Ningtyas dan Kuntadi, serta temanteman sesama mahasiswa FTEK yang selalu memberikan dukungan. 8. Dan semua pihak yang tidak dapat disebutkan satu persatu, penulis mengucapkan banyak sekali terima kasih. Penulis menyadari bahwa skripsi ini masih banyak kekurangan dan jauh dari sempurna, oleh karena itu penulis sangat mengharapkan kritik dan saran dari pembaca, sehingga skripsi ini dapat berguna ke depannya. Salatiga, 1 Juli 2014 Penulis iv

10 DAFTAR ISI INTISARI... i ABSTRACT... ii KATA PENGANTAR... iii DAFTAR ISI... v DAFTAR GAMBAR... x DAFTAR TABEL... xiv DAFTAR SIMBOL... xv DAFTAR SINGKATAN... xvii BAB I PENDAHULUAN Tujuan Latar Belakang Batasan Masalah PerincianTugas Sistematika Penulisan... 5 BAB II LANDASAN TEORI Citra Berwarna (RGB) Citra Beraras Keabuan (Grayscale) Citra Biner Pengambangan (Thresholding) Operasi Morfologi Momen dan Titik Pusat Massa Normalisasi Intensitas Deteksi Garis Operasi Blok Standar Deviasi Lokal Jarak Euclidean Proses Pengacakan (Scrambling) Baris dan Kolom v

11 Citra Untuk File Rahasia BAB III PERANCANGAN SISTEM Perancangan Perangkat Keras Proses Pengambilan Gambar Perancangan Perangkat Lunak Pra Pengolahan Konversi Citra Berwarna (RGB) ke Citra Beraras Keabuan (Grayscale) Konversi Citra Grayscale ke Citra Biner Menentukan Region of Interest (ROI) Pada Telapak Tangan Normalisasi Intensitas Citra ROI Deteksi Garis Operasi Blok dan Standar Deviasi Lokal Penentuan Hasil Verifikasi Dengan Jarak Euclidean Perhitungan Unjuk Kerja Sistem Program Antar Muka Pengguna / Graphics User Interface (GUI) BAB IV PENGUJIAN SISTEM DAN ANALISIS HASIL PENGUJIAN Hasil Pengujian Perancangan Sistem Cara Penentuan Nilai Data Pengujian Untuk Pengujian Perubahan Parameter Sistem Hasil Pengujian dan Analisis Penentuan Nilai Hasil Pengujian dan Analisis Variasi Ukuran Struktur Elemen Opening Hasil Pengujian dan Analisis Variasi Ukuran Struktur Pemotong Hasil Pengujian dan Analisis Perbandingan Penggunaan vi

12 Titik Pusat Massa Dengan Scanning, Tanpa Scanning, dan Tanpa Titik Pusat Massa Untuk Proses Cropping Citra Serta Pengaruhnya Terhadap Akurasi Rata-Rata Hasil Pengujian dan Analisis Variasi Nilai dan Hasil Pengujian dan Analisis Variasi Penggunaan Jumlah Arah Deteksi Garis dan Variasi Ukuran Blok Hasil Pengujian dan Analisis Variasi Penggunaan Jumlah Arah Deteksi Garis dan Variasi Ukuran Blok Dengan Operasi Pengambangan Untuk Mengurangi Garis Halus Dari Hasil Deteksi Garis Hasil Pengujian dan Analisis Pengaturan Nilai Terhadap Unjuk Kerja Sistem Hasil Pengujian dan Analisis Waktu Komputasi Analisis Keseluruhan Sistem BAB V KESIMPULAN DAFTAR PUSTAKA LAMPIRAN A. Pedoman Penggunaan Alat dan Antar Muka Pengguna Sistem B. Source Code Sistem Verifikasi B.1. Pengolahan Data B.1.1. Source Code Pra Pengolahan Citra B.1.2. Source Code Normalisasi Intensitas B.1.3. Source Code Deteksi Garis B.1.4. Source Code Operasi Blok dan Standar Deviasi Lokal B.1.5. Source Code Pencocokan Dengan Jarak Euclidean B.2. Contoh Source Code Pembuatan Basis Data C. Gambar Citra Telapak Tangan yang Digunakan Saat vii

13 Pengujian Sistem C.1. Gambar Telapak Tangan Pengakses Berhak C.1.1. Gambar Telapak Tangan Untuk Basis Data C Username C Username C Username C Username C Username C Username C Username C Username C Username C Username C.1.2. Gambar Telapak Tangan Untuk Pengujian Sistem C Username C Username C Username C Username C Username C Username C Username C Username C Username C Username C.2. Gambar Telapak Tangan Pengakses Tidak Berhak C.2.1. Pengakses C.2.2. Pengakses C.2.3. Pengakses C.2.4. Pengakses C.2.5. Pengakses C.2.6. Pengakses viii

14 C.2.7. Pengakses C.2.8. Pengakses C.2.9. Pengakses C Pengakses C Pengakses C Pengakses C Pengakses C Pengakses C Pengakses C Pengakses C Pengakses C Pengakses C Pengakses C Pengakses C Pengakses C Pengakses C Pengakses C Pengakses C Pengakses C Pengakses C Pengakses C Pengakses C Pengakses C Pengakses ix

15 DAFTAR GAMBAR Gambar 2.1. Ilustrasi Proses Dilasi... 8 Gambar 2.2. Ilustrasi Proses Erosi... 9 Gambar 2.3. Ilustrasi Proses Opening Gambar 2.4. Mask Deteksi Garis Dengan Empat Arah Berbeda Gambar 2.5. Ilustrasi Pembagian Blok Gambar 2.6. Ilustrasi Proses Scrambling Pada Citra Gambar 3.1. Ilustrasi Sistem Gambar 3.2. Blok Diagram Alat Gambar 3.3.a. Tampak Depan Dimensi Perencanaan Alat Pengambil Gambar Gambar 3.3.b. Tampak Samping Dimensi Perencanaan Alat Pengambil Gambar Gambar 3.4.a. Perencanaan Letak Komponen Pada Alat Gambar 3.4.b. Perencanaan Letak Komponen Pada Alat Gambar 3.4.c. Tampak Samping Perencanaan Letak Komponen Pada Alat Gambar 3.4.d. Tampak Belakang Perencanaan Letak Komponen Pada Alat Gambar 3.5. Tampak Depan Realisasi Alat Gambar 3.6. Tampak Belakang Realisasi Alat Gambar 3.7. Tampak Dalam Realisasi Alat Gambar 3.8. Alas Pengambilan Gambar Pada Alat Gambar 3.9. Posisi Tangan Saat Pengambilan Gambar Gambar Diagram Alir Perangkat Lunak Sistem Gambar Diagram Alir Pra Pengolahan Citra Gambar Digram Alir Konversi Citra Berwarna Ke Citra Grayscale Gambar 3.13.a. Citra Berwarna I Gambar 3.13.b. Citra Beraras Keabuan J Gambar Diagram Alir Konversi Citra Grayscale ke Citra Biner Gambar Citra Biner K Gambar Diagram Alir Menentukan ROI Telapak Tangan Gambar 3.17.a. Citra E Hasil Opening Gambar 3.17.b. Citra P Hasil Cropping Gambar Diagram Alir Normalisasi Intensitas Gambar 3.19.a. Citra Sebelum Normalisasi Intensitas x

16 Gambar 3.19.b. Citra L Hasil Normalisasi Intensitas Gambar Mask Deteksi Garis Gambar Diagram Alir Proses Deteksi Garis Gambar Citra Hasil Deteksi Garis Gambar Citra Hasil Operasi Blok dan Standar Deviasi Lokal Gambar Diagram Alir Operasi Blok dan Standar Deviasi Lokal Gambar Diagram Alir Penentuan Hasil Verifikasi Gambar Tampilan Awal Antar Muka Pengguna Gambar Tampilan Antar Muka Pengguna Setelah Memilih Tombol Admin Gambar Diagram Alir Cara Kerja Antar Muka Pengguna Gambar Diagram Alir Cara Kerja Menu Verifikasi Gambar Diagram Alir Cara Kerja Menu Admin Gambar Diagram Alir Cara Kerja Menu Hapus Data Gambar Diagram Alir Cara Kerja Menu Admin (Lanjutan) Gambar Diagram Alir Cara Kerja Menu Buat Basis Data Gambar 4.1. Grafik Hasil Pencarian Nilai Pada Semua Citra Uji Pengakses Berhak ke Username yang Sesuai dan Tak Sesuai Gambar 4.2. Grafik Akurasi Rata-Rata Sistem Dengan Beberapa Nilai Gambar 4.3 Grafik Akurasi Rata-Rata Sistem Dengan Beberapa Ukuran Struktur Elemen Untuk Proses Opening Gambar 4.4 Citra Biner K Sebelum Proses Opening Gambar 4.5 Citra Hasil Opening Dengan Ukuran SE Berbeda Gambar 4.6. Grafik Akurasi Rata-Rata Sistem Berdasarkan Variasi Ukuran Struktur Pemotong Gambar 4.7. Citra Hasil Opening Dengan Perpotongan Garis Letak Titik Penunjuk Perbedaan Pusat Struktur Pemotong Gambar 4.8. Citra ROI Telapak Tangan Gambar 4.9. Grafik Akurasi Rata-Rata Pengujian Variasi Nilai dan Gambar Histogram dan Citra L Hasil Normalisasi Gambar Citra Hasil Normalisasi Intensitas Dengan Berbagai Variasi Nilai dan Gambar Citra Telapak Tangan Dengan Kondisi Pencahayaan Berbeda xi

17 Gambar Grafik Akurasi Rata-Rata Sistem Berdasarkan Variasi Ukuran Blok dan Jumlah Arah Deteksi Garis Gambar Citra Hasil Operasi Blok dan Standar Deviasi Lokal Dengan Ukuran Blok Berbeda Gambar Citra Hasil Deteksi Garis Gambar Grafik Akurasi Rata-Rata Sistem Berdasarkan Variasi Ukuran Blok dan Jumlah Arah Deteksi Garis Dengan Operasi Penghilangan Garis Halus Gambar Grafik Perbandingan Akurasi Rata-Rata Sistem Antara Sistem Subbab 4.10 Dengan Sistem Subbab Gambar Grafik Unjuk Kerja Sistem Dengan Beberapa Nilai Gambar Citra Hasil Binerisasi Citra Telapak Tangan Dengan =60 Pada Dua Orang Yang Berbeda Gambar A.1. Tampilan Awal Antar Muka Sistem Gambar A.2. Tampilan Antar Muka Sistem Gambar A.3. Tampilan Cara Masuk ke Menu Buat Basis Data Gambar A.4. Tampilan Menu Buat Data Gambar A.5. Tampilan Saat Mengambil Gambar Telapak Tangan Menu Buat Basis Data Gambar A.6. Tampilan Cara Memilih Menu Hapus Member Gambar A.7. Tampilan Menu Hapus Member Gambar A.8. Kotak Dialog Konfirmasi Hapus Pengakses Berhak Gambar A.9. Tampilan Cara Masuk ke Menu Admin Gambar A.10. Tampilan Memilih Admin Gambar A.11. Kotak Dialog Konfirmasi Untuk Memilih Admin Gambar A.12. Tampilan Cara Memilih Menu Verifikasi Gambar A.13. Tampilan Masukkan Username Saat Proses Verifikasi Gambar A.14. Tampilan Proses Mengambil Gambar Telapak Tangan Saat Verifikasi Gambar A.15. Tampilan Saat Pengakses Berhak Berhasil Terverifikasi Dan Telah Memilih Salah Satu File Rahasia Yang Ada Gambar A.16. Tampilan Cara Memilih Menu Admin (Saat Sudah Ada xii

18 Admin Dalam Sistem) Gambar A.17. Tampilan Verifikasi Admin Gambar A.18. Tampilan Cara Menghapus Admin Dari Sistem Gambar A.19. Tampilan Menghapus Admin Gambar A.20. Kotak Dialog Konfirmasi Menghapus Admin Gambar A.21. Kotak Dialog Konfirmasi Keluar Dari Sistem Gambar C Gambar Telapak Tangan Pengakses Berhak dan Tidak Berhak xiii

19 DAFTAR TABEL Tabel 4.1. Pengujian Verifikasi Sesuai Username Tabel 4.2. Pengujian Verifikasi Pengakses Berhak Tidak Sesuai Username dan Pengakses Tak Berhak Tabel 4.3. Hasil Pengujian Beberapa Nilai dan Pengaruhnya Terhadap Unjuk Kerja Sistem Tabel 4.4 Hasil Pengujian Unjuk Kerja Pada Variasi Ukuran Stuktur Elemen Pada Proses Opening Tabel 4.5. Hasil Pengujian Pengaruh Variasi Ukuran Struktur Pemotong Terhadap Unjuk Kerja Sistem Tabel 4.6. Hasil Pengujian Pengaruh Penggunaan Titik Pusat Massa Terhadap Unjuk Kerja Sistem Tabel 4.7. Hasil Pengujian Pengaruh Variasi Nilai dan Terhadap Unjuk Kerja Sistem Tabel 4.8. Pengujian Perbandingan Sistem Tanpa dan Dengan Normalisasi Intensitas Menggunakan Sampel Dengan Kondisi Pencahayaan Yang Berbeda dari Kondisi di Dalam Kotak Tabel 4.9. Hasil Pengujian Penggunaan Jumlah Arah Metode Deteksi Garis dan Variasi Jumlah Blok Pada Operasi Blok Terhadap Unjuk Kerja Sistem Tabel Hasil Pengujian Penggunaan Jumlah Arah Metode Deteksi Garis dan Variasi Jumlah Blok Pada Operasi Blok Dengan Penghilangan Garis Halus Terhadap Unjuk Kerja Sistem Tabel Hasil Pengujian Pengaturan Nilai Terhadap Unjuk Kerja Sistem Tabel Rata-Rata Waktu Komputasi Sistem Tabel Spesifikasi Komputer Yang Digunakan Pada Skripsi xiv

20 DAFTAR SIMBOL J(x,y) I(x,y) citra beraras keabuan (citra grayscale) citra berwarna (RGB) hasil pengambilan gambar kamera web (, ) intensitas nilai komponen R pada citra I(x,y) (, ) intensitas nilai komponen G pada citra I(x,y) (, ) intensitas nilai komponen B pada citra I(x,y) (, ) citra biner hasil operasi pengambangan nilai ambang yang dijadikan batas nilai pemisah antara latar belakan dan tangan pada operasi pengambangan citra biner C struktur elemen (SE) yang digunakan pada operasi morfologi operasi dilasi operasi erosi operasi opening E(x, y) citra hasil operasi opening momen citra E dengan orde (, ) (, ) nilai piksel citra E pada koordinat (x, y) pusat koordinat titik pusat massa pusat koordinat titik pusat massa L(x, y) P(x, y) citra hasil normalisasi intensitas citra hasil cropping nilai rata-rata dari citra P xv

21 nilai varian dari citra P nilai rata-rata dari citra L nilai varian dari citra L nilai varian dari sebuah citra konstanta untuk proses normalisasi intensistas nilai rata-rata dari sebuah citra h ukuran blok yang digunakan pada saat operasi blok jumlah blok hasil operasi blok pada satu buah citra G 0 citra hasil deteksi garis arah 0 G 135 citra hasil deteksi garis arah 135 G(x,y) citra akhir hasil deteksi garis yang merupakan gabungan dari citra G 0 dan G 135 standar deviasi tiap blok hasil operasi blok u v vektor ciri dari citra uji vektor ciri dalam basis data (, ) jarak Euclidean antara vektor ciri citra uji dan basis data vektor ciri citra yang berisi standar deviasi tiap blok pada satu buah citra jarak Euclidean paling kecil dari pengujian satu vektor ciri citra uji dengan lima vektor ciri dalam basis data t verifikasi nilai ambang yang digunakan untuk menentukan diterima atau tidaknya suatu akses ke sistem _ vektor yang berisi nilai semua pengujian pengakses berhak ke username yang sesuai maupun tidak sesuai xvi

22 DAFTAR SINGKATAN AR FAR FRR GUI LED PC RGB ROI SE TPMDS TPMTS TTPM USB Accuration Rate False Acceptance Rate False Rejection Rate Graphics User Interface Light Emiting Diode Personal Computer Red Green Blue Region of Interest Struktur Elemen Titik Pusat Massa Dengan Scanning Titik Pusat Massa Tanpa Scanning Tanpa Titik Pusat Massa Universal Serial Bus xvii