SISTEM KOMUNIKASI BLUETOOTH HC-05 PADA ALAT PELARUT PCB BERBASIS ARDUINO

Transkripsi

1 SISTEM KOMUNIKASI BLUETOOTH HC-05 PADA ALAT PELARUT PCB BERBASIS ARDUINO Disusun Untuk Memenuhi Syarat Menyelesaikan Pendidikan Diploma III Pada Jurusan Teknik Elektro Program Studi Teknik Telekomunikasi Politeknik Negeri Sriwijaya Oleh : DINA ROSDIANA POLITEKNIK NEGERI SRIWIJAYA PALEMBANG 2016

2 SISTEM KOMUNIKASI BLUETOOTH HC-05 PADA ALAT PELARUT PCB BERBASIS ARDUINO Disusun Untuk Memenuhi Syarat Menyelesaikan Pendidikan Diploma III Pada Jurusan Teknik Elektro Program Studi Teknik Telekomunikasi Politeknik Negeri Sriwijaya Oleh : DINA ROSDIANA Pembimbing I Palembang, Juli 2016 Pembimbing II Hj. Adewasti,S.T.,M.Kom NIP Ketua Jurusan Mengetahui, Hj. Sarjana, S.T., M.Kom NIP Ketua Program Studi Yudi Wijanarko, S.T., M.T Ciksadan,S.T.,M.Kom NIP NIP ii

3 MOTTO Allah akan meninggikan orang-orang yang beriman diantaramu dan orang-orang yang diberi ilmu pengetahuan beberapa derajat (Q.s Al-Mujadalah : 11 ) Selalu jadi diri sendiri tidak peduli apa yang yang mereka katakan dan jangan pernah menjadi orang lain meskipun mereka tampak lebih baik dari kita Do the best, be good, then you will be the best Dina Rosdiana Ku Persembahkan karya ini kepada : Kedua orang tuaku tercinta Saudara-saudaraku terutama Andi Sukarna Putra Ibu Hj. Adewasti,S.T.,M.Kom dan Ibu Hj. Sarjana,S.T.,M.Kom selaku Dosen pembimbing Sahabat-sahabat Ukhti Chusnul Chotimah, Defrianti Aulia, Dini Nuraini, Mona Apriani, Vicky Wilda Aka Sari Almamater tercinta Politeknik Negeri Sriwijaya iii

4 ABSTRAK SISTEM KOMUNIKASI BLUETOOTH HC-05 PADA ALAT PELARUT PCB BERBASIS ARDUINO (2016 : xv + 66 halaman + 49 gambar + 9 tabel + 9 lampiran ) Dina Rosdiana Teknik Elektro Progam Studi Teknik Telekomunikasi Printed Circuit Board (PCB) merupakan papan yang digunakan untuk membuat jalur suatu rangkaian elektronik. Dalam proses pembuatan PCB diperlukan beberapa tahap antara lain dari mulai proses perancangan layout PCB, penggambaran layout, penyablonan layout pada PCB dan pelarutan PCB. Untuk mendapatkan hasil yang baik maka proses pelarutan PCB harus dilakukan secara cepat. Namun jalur tidak terkikis habis oleh larutan Ferrit Chloride. Selama ini proses pelarutan PCB masih menggunakan tangan manusia sebagai alat untuk menggerakkan bejana yang dipakai sebagai tempat pelarutan. Proses pelarutan PCB rata-rata memerlukan waktu antara menit dan tergantung juga oleh jenis tembaga yang digunakan oleh PCB tersebut. Semakin bagus kualitas tembaga maka akan semakin lama proses pelarutan PCBnya. Maka dirancanglah alat yang mempermudah untuk melakukan proses pelarutan PCB dengan menggabungkan smartphone Android melalui koneksi Bluetooth HC-05 yang telah terkoneksi dengan Arduino Uno. Alat ini terdiri dari perangkat kendali berupa arduino uno dan mekanik yang terpasang dengan motor servo sebagai penggerak papan dan satu buah LCD display sebagai pengatur waktu pelarutan. Kata kunci : Bluetooth HC-05, Arduino Uno,Android, Motor Servo iv

5 ABSTRACT Communication System Bluetooth HC-05 Solvent tool PCB Based on Arduino (2016 : xv + 65 pages+ 49 picture + 9 tabel + 9 attachments) Dina Rosdiana Elektro Engineering Telecommunication Engineering The Printed Circuit Board (PCB) is a board that is used for making the stripe of an electronic structure. In process of the PCB maker is needed some stepss such as start from the PCB layout, programs, layout illustration, layout screening of the PCB and the PCB dissolving step. For the good yield, so the process of the PCB dissolving must be did quickly. But, the stipe is not scraped over the Ferrit Choloride liquid. In this time, PCB dissolving process is still using by the human hand as the tool of move a vessel that is using as the place too. The PCB dissolving process is averaging needs time between minutes and also kind of the copper that used by the PCB self. The good quality of the copper the long of the PCB dissolving process. So, there is programme for the PCB dissolving process which can be easier by consolidate the Android Smartphone from the HC-05 Bluetooth connection that is already connected to the Arduino Uno. This tool are consist of control reins as the Arduino Uno and meachanis is connected with the servo motor as the board activator and the PCB display as the time for dissolving arrangement. Keywords : Bluetooth HC-05, Arduino Uno,Android, Motor Servo v

6 KATA PENGANTAR Alhamdulillahirabbi alamin, puji syukur penulis haturkan kehadirat ALLAH SWT atas segala rahmat dan hidayah-nya, sehingga penulis dapat menyelesaikan Laporan Akhir ini dengan baik untuk memenuhi syarat menyelesaikan pendidikan Diploma III pada Jurusan Teknik Elektro Program Studi Teknik Telekomunikasi Politeknik Negeri Sriwijaya. Adapun Judul Laporan Akhir ini adalah Sistem Komunikasi Bluetooth HC-05 pada Alat Pelarut PCB Berbasis Arduino. Pada kesempatan ini penulis mengucapkan terima kasih kepada : 1. Ibu Hj. Adewasti,S.T., M.Kom selaku pembimbing I 2. Ibu Hj. Sarjana.S.T., M.kom selaku pembimbing II Laporan akhir ini tidak akan selesai tanpa adanya bantuan dari berbagai pihak, oleh karena itu pada kesempatan ini penulis juga menyampaikan rasa terima kasih kepada : 1. Bapak Dr. Ing Ahmad Taqwa, M.T., selaku Direkur Politeknik Negeri Sriwijaya. 2. Bapak Yudi Wijanarko, S.T., M.T., selaku Ketua Jurusan Teknik Elektro Politeknik Negeri Sriwijaya. 3. Bapak H. Herman Yani, S.T.,M.Eng., selaku Sekretaris Jurusan Teknik Elektro Politeknik Negeri Sriwijaya. 4. Bapak Ciksadan, S.T.,M.Kom, selaku Ketua Program Studi Teknik Telekomunikasi Politeknik Negeri Sriwijaya. 5. Bapak/Ibu Dosen Staff dan karyawan Politeknik Negeri Sriwijaya. 6. Kedua orang tua serta saudara-saudaraku yang selalu melengkapi perjalanan hidup dengan do a restu dalam menyelesaikan Laporan Akhir ini. vi

7 7. Teman-teman seperjuangan Jurusana Teknik Elektro Program Studi Teknik Telekomunikasi Politeknik Negeri Sriwijaya khususnya 6 TA Teman-teman seperjuangan dan adik-adik tercinta Himpunan Mahasiswa Jurusan Teknik Elektro Politeknik Negeri Sriwijaya. 9. Semua pihak yang telah membantu dalam penulisan laporan akhir ini. Penulis menyadari bahwa masih banyak terdapat kekurangan dalam penyusunan Laporan Akhir ini. Demi kesempurnaan penulisan Laporan Akhir ini, penulis mengharapkan adanya kritik dan saran yang bersifat membangun dari segala pihak. Akhir kata, penulis berharap semoga laporan ini dapat bermanfaat bagi semua pihak yang memerlukan. Demikian penulis sampaikan atas perhatiannya penulis sampaikan terima kasih. Palembang, Juli 2016 Penulis vii

8 DAFTAR ISI Halaman HALAMAN JUDUL... HALAMAN PENGESAHAN... MOTTO... ABSTRAK... KATA PENGANTAR... DAFTAR ISI... DAFTAR GAMBAR... DAFTAR TABEL... DAFTAR LAMPIRAN... i ii iii iv vi viii xi xii xiii BAB I PENDAHULUAN Latar Belakang Tujuan dan Manfaat Tujuan Manfaat Perumusan Masalah Batasan Masalah Metode Penulisan Sistematika Penulisan Laporan... 3 BAB II TINJUAN PUSTAKA PCB ( Printed Circuit Board ) Sejarah Operating Sistem Android Android Versi viii

9 2.2.2 Android Versi 1.5 Cupcake Android Versi 1.6 Donut Android Versi 2.0/2.1 Eclair Android Versi 2.2 Froyo Android Versi 2.3 Gingerbread Android Versi 3.0 honeycomb Android Versi 4.0 ice cream sandwich Android Versi 4.1 Jelly Bean Android Versi 4.4 KitKat Android Versi Lollipop Android Versi 6.0 Marshmallow Fitur yang Tersedia di Android Sejarah Arduino Pengenalan Board Arduino Board Arduino Uno Bahasa Pemograman Arduino Bluetooth Interfacing dengan Modul Bluetooth Modul Bluetooth HC Motor Servo LCD ( Liquid Crystal Display ) Fungsi Pin-Pin LCD Pengenalan IDE Basic4Android BAB III RANCANG BANGUN Umum ix

10 3.2 Tujuan Perencanaan Perancangan Elektronik Blok Diagram Perancangan Rangkaian Flowchart Proses Pembuatan Alat Software yang Digunakan Penginstalan Driver Arduino Uno Penginstalan Software Basic4Android Perancangan Konstruksi Mekanik BAB IV PEMBAHASAAN Tujuan Pengukuran Metode Pengujian dan Pengukuran Cara Kerja Alat Langkah-langkah Pengujian dan Pengukuran Langkah-langkah Pengukuran Langkah-langkah Pengujian Alat Pelarut PCB dengan Smartphone Android Titik Uji Pengukuran Data Hasil Pengukuran Hasil Pengujian pada Smartphone Android Analisa Spesifikasi Alat BAB V KESIMPULAN DAN SARAN Kesimpulan x

11 5.2 Saran DAFTAR PUSTAKA LAMPIRAN xi

12 DAFTAR GAMBAR Halaman Gambar 2.1 Jenis papan PCB... 5 Gambar 2.2.Android versi Gambar 2.3 Android versi Gambar 2.4 Android versi 2.0/ Gambar 2.5 Android versi Gambar 2.6 Android versi Gambar 2.7 Android versi 3.0/ Gambar 2.8 Android versi Gambar 2.9 Android versi Gambar 2.10 Android versi Gambar 2.11 Android versi lollipop Gambar 2.12 Android versi 6.0 marshmallow Gambar 2.13 Berbagai macam board arduino Gambar 2.14 Board Arduino Uno Gambar 2.15 Logo Bluetooth Gambar 2.16 Modul Buetooth tipe HC-03,HC-04, HC-05, HC Gambar 2.17 Module Bluetooth HC Gambar 2.18 Konfigurasi Pin HC Gambar 2.19 Bluetooth to-serial-module HC Gambar 2.20 Motor servo standar jenis HS-322 HD Gambar 2.21 LCD (Liquid Crystal Display) 16x Gambar 2.22 Tampilan Basic4Android Gambar 2.23 Tampilan designer GUI Gambar 3.1 Blok Diagram Alat Gambar 3.2 Rangkaian Keseluruhan Sistem Komunikiasi Bluetooth HC-05 pada Alat Pelarut PCB Berbasis Arduino 34 xii

13 Gambar 3.3 Flowchart Alat Pelarut PCB Gambar 3.4 Layout Gambar 3.5 Tata Letak Komponen Gambar 3.6 Hasil ekstraksi file Arduino Gambar 3.7 Computer-Device Manager Gambar 3.8 Tampilan Device Manager Gambar 3.9 Update Device Properties Gambar 3.10 Browse untuk lokasi driver Gambar 3.11 Lokasi driver Gambar 3.12 Install driver Gambar 3.13 Final installation Gambar 3.14 Tampilan Awal Arduino Gambar 3.15 Tampilan Pembuka Instalasi Software Gambar 3.16 License Agreement Gambar 3.17 Lokasi Driver Gambar 3.18 Installing Driver Software Gambar 3.19 Finish Penginstalan Gambar 3.20 Alat Pelarut PCB Gambar 4.1 Tampilan Awal Aplikasi Alat Pelarut PCB Gambar 4.2 Menscan Perangkat Pasangan Gambar 4.3 Pasangan Bluetooth ditemukan Gambar 4.4 Titik Uji pada Pengukuran Alat Pelarut PCB xiii

14 DAFTAR TABEL Tabel 2.1 Keterangan pin ICSP pada Arduino Uno Tabel 2.2 Konfigurasi pin Module Bluetooth HC Tabel 2.3 AT Command Module Bluetooth HC Tabel 2.4 Fungsi pin-pin LCD Tabel 4.1 Hasil pengukuran TP1 pada motor servo Tabel 4.2 Hasil pengukuran pada TP2 pada Supply dan Bluetooth 58 Tabel 4.3 Hasil pengujian alat pelarut PCB dengan smartphone Android Tabel 4.4 Hasil Pengujian Alat Pelarut PCB Menggunakan Media Bluetooth Tabel 4.5 Hasil pengukuran jarak konektifitas Bluetooth xiv

15 DAFTAR LAMPIRAN Lampiran 1 Lampiran 2 Lampiran 3 Lampiran 4 Lampiran 5 Lampiran 6 Lampiran 7 Lampiran 8 Lampiran 9 Data sheet ATmega328 Data sheet Bluetooth HC-05 Data sheet Motor Servo MG996R Listing Program Lembar Kesepakatan Bimbingan Laporan Akhir Lembar Konsultasi Bimbingan Laporan Akhir Lembar Pengukuran di Laboratorium Telekomunikasi Lembar Rekomendasi Ujian Laporan Akhir Lembar Revisi xv