KOTAK SAMPAH MOBILE MENGGUNAKAN PERINTAH SUARA DENGAN LAPORAN MELALUI SHORT MESSAGE SERVICE (HARDWARE) LAPORAN AKHIR

Transkripsi

1 KOTAK SAMPAH MOBILE MENGGUNAKAN PERINTAH SUARA DENGAN LAPORAN MELALUI SHORT MESSAGE SERVICE (HARDWARE) LAPORAN AKHIR Disusun Untuk Memenuhi Syarat Menyelesaikan Pendidikan Diploma III Pada Jurusan Teknik Elektro Program Studi Teknik Telekomunikasi Politeknik Negeri Sriwijaya Oleh : YUMARLIA OKIMAH MONA POLITEKNIK NEGERI SRIWIJAYA PALEMBANG 2015 i

2 KOTAK SAMPAH MOBILE MENGGUNAKAN PERINTAH SUARA DENGAN LAPORAN MELALUI SHORT MESSAGE SERVICE (HARDWARE) Disusun Untuk Memenuhi Syarat Menyelesaikan Pendidikan Diploma III Pada Jurusan Teknik Elektro Program Studi Teknik Telekomunikasi Politeknik Negeri Sriwijaya Oleh : YUMARLIA OKIMAH MONA Menyetujui, Pembimbing I, Pembimbing II Ciksadan,S.T., M.Kom RA. Halimatusa diah, S.T., M.Kom NIP NIP Mengetahui, Ketua Jurusan, Teknik Elektro Ketua Program Studi, Teknik Telekomunikasi Ir. Ali Nirdin, M.T Ciksadan,S.T.,M.Kom NIP NIP ii

3 KATA PENGANTAR Alhamdulillah, segala puji dan syukur kami panjatkan kehadirat Allah SWT karena atas berkat rahmat dan hidayah-nya kami dapat menyelesaikan laporan akhir ini untuk memenuhi persyaaratan menyelesaikan pendidikan Diploma III pada Jurusan Teknik Elektro Program Study Teknik Telekomunikasi Politeknik Negeri Sriwijaya. Adapun judul laporan akhir ini adalah Perancangan Kotak Sampah Mobile Menggunakan Perntah Suara Dengan Laporan Melalui Short Message Service (SMS). Dalam kesempatan ini penulis mengucapkan rasa terimakasih yang sebesarbesarnya kepada pembimbing yang telah memberikan bimbingan, pengarahan, nasehat serta meluangkan waktu kepada penulis untuk menyelesaikan laporan akhir ini, khususnya kepada : 1. Ciksadan, S.T., M.Kom, Selaku dosen pembimbing I 2. Ra. Halimatusa diah, S.T., M.Kom, Selaku pembimbing II Dengan selesainya laporan akhir ini penulis juga mengucapkan terima kasih, kepada semua pihak yang telah membantu sehingga selesainya laporan akhir ini, khususnya kepada : 1. Kedua orangtuaku, dan adik-adikku tercinta atas doa, cinta, kasih sayang, semangat, dan yang menjadi alasan utama penulis untuk tetap bersemangat menyelesaikan pendidikan Diploma III di Politeknik Negeri Sriwijaya Palembang 2. Bapak RD. Kusumanto, S.T., M.M. selaku Direktur Politeknik Negeri Sriwijaya Palembang 3. Bapak Ir. Ali Nurdin,M.T selaku Ketua Jurusan Teknik Elektro Politeknik Negeri Sriwijaya. 4. Bapak Ir. Siswandi selaku Sekretaris Jurusan Teknik Elektro Politeknik Negeri Sriwijaya. 5. Bapak Ciksadan, S.T.,M.Kom selaku Ketua Program Study Diploma III Teknik Telekomunikasi Politeknik Negeri Sriwijaya Palembang iii

4 6. Bapak dan Ibu Dosen, staf karyawan Politeknik Negeri Sriwijya Jurusan Teknik Elektro Program Studi Teknik Telekomunikasi, dan juga seluruh staf dan karyawan Labaoraturium Teknik Telekomunikasi Politeknik Negeri Sriwijaya yang banyak memberikan pengarahan selama penulis mengerjakan proyek laopran akhir ini. 7. Kepada seseorang yang telah mengisi hati dan telah memberikan support dan membantu dalam pembuatan laporan ahir ini 8. Teman sekelompokku Dwi Putri Utami yang telah berjuang bersamasama dan selalu berbagi suka maupun duka saat pengerjaan proyek dan penulisan laporan akhir ini. 9. Teman-teman sekelas ku 6TA yang selalu memberikan dukungan dan semangat yang telah menjadi salah satu alasan penulis untuk lebih bersemangat dan bekerja keras untuk menyelesaikan laporan akhir ini. Penulis menyadari dalam penyusunan laopran akhir ini masih jauh dari sempurna, untuk itu penulis mengharapkan kritik dan saran yang bersifat membangun dari semua pihak yang intinya untuk penyempurnaan laporan yang telah dibuat. Penulis juga berharap semoga laporan akhir ini dapat dijadikan referensi bagi semua pihak dan dengan demikian dapat bermanfaat bagi pembaca sekalian. Demikianlah semoga Allah selalu memberikan hidayahnya kepada kita semua, amin. Palembang, Juni 2015 Penulis iv

5 DAFTAR ISI Halaman HALAMAN JUDUL... LEMBAR PENGESAHAN... KATA PENGANTAR... DAFTAR ISI... MOTTO... ABSTRAK... DAFTAR GAMBAR... DAFTAR TABEL... i ii iii v vii viii x xii BAB I PENDAHULUAN 1.1 Latar Belakang Rumusan Masalah Pembatasan Masalah Tujuan dan Manfaat Tujuan Manfaat Metode Penulisan Sistematika Penulisan... 3 BAB II TINJAUAN PUSTAKA 2.1 Arduino Pengenalan Arduino Jenis-jenis papan Arduino Arduino Mega Pengertian Arduino Mega Arsitektur Arduino Mega Konfigurasi pin AVR pada Arduino Mega LCD ( Liquid Crystal Display) Sensor Suara Motor DC Pengertian Motor DC Prinsip Kerja Motor DC v

6 2.6 Baterai Motor Servo Sensor Ultrasonik Telepon Seluler Fasilitas Telepon Seluler BAB III RANCANG BANGUN ALAT 3.1 Tujuan Perancangan Blok Diagram Rangkaian Perancangan Rangkaian Rangkaian UBEC (PowerSupply) Rangkaian Arduino Mega Rangkaian Driver Motor Rangkaian Sensor Cahaya Rangkaian Easy VR Rangkaian Sim Rangkaian LCD Rangkaian Keseluruhan Daftar Komponen dan Jumlah Komponen Prinsip Kerja Alat Spesifikasi Alat Gambar Alat BAB IV PEMBAHASAN 4.1 Pengukuran Alat Tujuan pengukuran Alat- Alat yang diperlukan Untuk pengukuran Langkah-Langkah Pengukuran Gambar Rangkaian Pada Titik Pengukuran Data Hasil Pengukuran Data Hasil Pengujian Analisa hasil pengujian dan pengukuran alat BAB V KESIMPULAN DAN SARAN 5.1 Kesimpulan Saran DAFTAR PUSTAKA LAMPIRAN vi

7 MOTTO Sungguh bersama kesukaran dan keringanan. Karna itu bila kau telah selesai (mengerjakan yang lain). Dan kepada Tuhan, berharaplah. (Q.S Al Insyirah : 6-8) If you want something you ve never had, you must be willing to do something you ve never done. Success is a journey, not a destination (Ayah Tercinta) Bukanlah hidup kalau tidak ada masalah, bukanlah sukses kalau tidak melalui rintangan, bukanlah menang kalau tidak dengan pertarungan, bukanlah lulus kalau tidak ada ujian, dan bukanlah berhasil kalau tidak berusaha (Penulis) Kupersembahkan kepada : - Ayah dan Ibuku tercinta - adik-adikku tercinta - Seluruh keluarga besarku - Teman-teman terkasih yang memberi bantuan serta motivasi selama pembuatan TA dan LA - Teman-teman seperjuangan Telkom 2012 terkhusus 6TA ku - Almamaterku vii

8 ABSTRAK RANCANG BANGUN KOTAK SAMPAH MOBILE MENGGUNAKAN PERINTAH SUARA DENGAN LAPORAN MELALUI SHORT MESSAGE SERVICE (HARDWARE) (2015 : xiv + 54 Halaman + 45 Gambar + 2 Tabel + Lampiran) YUMARLIA OKIMAH MONA JURUSAN TEKNIK ELEKTRO PROGRAM STUDI TEKNIK TELEKOMUNIKASI POLITEKNIK NEGERI SRIWIJAYA Kotak sampah mobile menggunakan perintah suara ini merupakan suatu alat yang digunakan manusia agar lebih mudah dalam melakukan proses pembuangan sampah yang dilakukan secara berulang-ulang. Alat ini di rancang untuk menarik minat masyarakat terutama anak-anak untuk membuang sampah pada tempatnya. Pada kotak sampah mobile otomatis ini digunakan rancangan kendali, rancangan mikrokontroller, dan beban serta rancangan penyearah. Pada rancangan kendali digunakan easy voice record module sebagai pendeteksi perintah dari pengguna, pada rancangan mikrokontroller digunakan modul Arduino Mega 2560 dimana program yang digunakan adalah SOFTWARE ARDUINO IDE dengan bahasa program yaitu Bahasa C. Dengan adanya kotak sampah mobile ini Setidaknya menimbulkan kesadaran kepada masyarakat untuk membuang sampah pada tempatnya dimulai dari didikan orang tua membiasakan anaknya untuk membuang sampah pada tempatnya sejak dini. Kebiasaan tersebut juga harus diimbangi dengan fasilitas tempat sampah yang dihadirkan semenarik mungkin sehingga masyarakat akan membiasakan membuang sampah pada tempatnya. Kata kunci : Easy VR, Kotak Sampah Mobile viii

9 ABSTRACT DESIGN OF MOBILE TRASH BOX USING VOICE COMMAND WITH REPORT VIA SHORT MESSAGE SERVICE(HARDWARE) (2015 : xiv + 54 Page + 45 Picture + 2 Tables + Enclosure) YUMARLIA OKIMAH MONA ELECTRICAL ENGINEERING TELECOMMUNICATION ENGINEERING POLYTECHNIC OF SRIWIJAYA Mobile Trash box use voice commands is a tool that s used by humans for easy to process dispose of waste is repeatedly. This Mobile trash box is designed to attract people, especially children to dispose of waste in place. In this mobile trash box is used the draft control, microcontroller design, and load as well as the design of the rectifier. In the design of the rectifier is used easy voice control module as a detector records the command of the user, the module design used microcontroller Arduino Mega 2560 where the program is used by the IDE ARDUINO SOFTWARE program with Bahasa C for the language. With the mobile trush box is at least lead to consciousness for the public to dispose of waste in place starting from the instruction of parents to familiarize their children to dispose of waste in place early. The habit also must be balanced with the trash facilities that were presented as attractive as possible so that people will get used to dispose of waste in place. Keyword : Easy VR, Mobile trush box ix

10 DAFTAR GAMBAR Halaman Gambar 2.1 Arduino USB... 7 Gambar 2.2 Arduino Serial... 8 Gambar 2.3 Arduino Mega... 9 Gambar 2.4 Arduino Fio... 9 Gambar 2.5 Arduino Lylypad Gambar 2.6 Arduino BT Gambar 2.7 Arduino Nano Gambar 2.8 Arduino Mega Gambar 2.9 Atmega Gambar 2.10 Konfigurasi Pin AVR pada Arduino mega Gambar 2.11 Batteray Uppo Recharger Gambar 2.12 Motor Servo Gambar 2.13 Pin Motor Servo Gambar 2.13 Sensor Ultrasonik Gambar 3.1 Blok Diagram Rangkaian Gambar 3.2 Rangkaian UBEC Sebenarnya Gambar 3.3 Rangkaian Arduino Mega Gambar 3.4 Rangkaian Arduino Mega Sebenarnya Gambar 3.5 Rangkaian Driver Motor Sebenarnya Gambar 3.6 Rangkaian Sensor cahaya Gambar 3.7 Rangkaian Sensor Cahaya Sebenarnya Gambar 3.8 Rangkaian Easy VR Sebenarnya Gambar 3.9 Rangkaian Sim900A Sebenarnya Gambar 3.10 Rangkaian LCD Gambar 3.11 Rangkaian LCD Sebenarnya Gambar 3.12 Rangkaian Kotak Sampah Mobile Lengkap Gambar 3.13 Rangkaian Lengkap Kotak Sampah Mobile Sebenarnya Gambar 3.14 Tampilan Kotak Sampah Bagian Depan x

11 Gambar 3.15 Tampiln Kotak Sampah Bagian Samping Gambar 4.1 Gambar Rangkaian Lengkap Untuk Titik Pengukuran Gambar 4.2 Tampilan Awal Kotak Sampah Ketika diberi Input Gambar 4.3 Tampilan Kotak Sampah Terbuka Gambar 4.4 Tampilan Kotak Sampah tertutup Gambar 4.5 Tampilan LCD saat Kotak Sampah Penuh Gambar 4.6 Tampilan SMS xi

12 DAFTAR TABEL Halaman Tabel 3.1 Daftar Jumlah Komponen Tabel 4.1 Data Hasil Pengukuran pada Sinyal Motor Servo Tabel 4.2 Data Hasil Pengukuran pada Motor DC Tabel 4.3 Data Hasil Pengukuran Nilai Pwm dan Pengontrolan Motor Dc. 46 Tabel 4.4 Data Hasil Pengukuran Nilai Ultrasonik pada Saat Kotak Maju.. 47 Tabel 4.5 Data Hasil Pengujian Nilai Ultrasonik Pada Saat Kotak Mundur 49 Tabel 4.6 Data Hasil Pengujian Identifikasi Suara Tabel 4.7 Data Hasil Pengujian Ultra Sonik xii