LAPORAN TUGAS AKHIR PERANCANGAN SISTEM KENDALI ROBOT TANGAN MENGGUNAKAN MOTOR SERVO DAN SENSOR FLEX BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA32
|
|
- Siska Tanuwidjaja
- 6 tahun lalu
- Tontonan:
Transkripsi
1 LAPORAN TUGAS AKHIR PERANCANGAN SISTEM KENDALI ROBOT TANGAN MENGGUNAKAN MOTOR SERVO DAN SENSOR FLEX BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA32 Diajukan Sebagai Salah Satu Syarat Menyelesaikan Program Studi S-1 Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik Universitas Muhammadiyah Surakarta Diajukan oleh : Pujo Sambodo D JURUSAN TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS MUHAMMADIYAH SURAKARTA 2016 i
2 LEMBAR PERSETUJUAN Tugas Akhir dengan judul PERANCANGAN SISTEM KENDALI ROBOT TANGAN MENGGUNAKAN MOTOR SERVO DAN SENSOR FLEX BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA32 ini diajukan oleh : Nama : Pujo Sambodo NIM : D Guna memenuhi salah satu syarat untuk menyelesaikan program Sarjana jenjang pendidikan Strata-Satu (S1) pada Fakultas Teknik Program Studi Teknik Elektro Universitas Muhammadiyah Surakarta, telah diperiksa dan disetujui pada : Hari : Tanggal : Pembimbing 1 Pembimbing 2 (Ir. Pratomo Budi S., M.T.) (Ir.Abdul Basith., M.T.) ii
3 LEMBAR PENGESAHAN Tugas Akhir ini telah dipertahankan dan dipertanggung jawabkan di depan Dewan Penguji Tugas Akhir guna melengkapi tugas-tugas dan memenuhi syarat-syarat untuk memperoleh gelar Sarjana Teknik Program Studi Teknik Elektro Universitas Muhammadiyah Surakarta, pada : Hari : Tanggal : DENGAN JUDUL PERANCANGAN SISTEM KENDALI ROBOT TANGAN MENGGUNAKAN MOTOR SERVO DAN SENSOR FLEX BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA32 Dosen Penguji: 1. Ir. Pratomo Budi S., M.T Ir. Abdul Basith., M.T Dedy Ari Prastya, S.T Bambang Hari Purwanto, S.T.,M.T.... Mengetahui Dekan Fakultas Teknik Ketua Jurusan Teknik Elektro ( Ir. Sri Sunarjono, M.T., Ph.D. ) ( Umar, S.T., M.T. ) iii
4 KATA PENGANTAR Puji syukur penulis panjatkan ke hadirat Allah SWT karena berkat rahmat dan karunia-nya penulis dapat menyelesaikan penyusunan tugas akhir. Shalawat berserta salam semoga senantiasa terlimpahcurahkan kepada Nabi Muhammad SAW, kepada keluarganya, para sahabatnya, hingga kepada umatnya kaum muslimin dan muslimah saat ini, Amien. Perancangan prototype pada tugas akhir ini diharapkan dapat menjadi sarana belajar dalam pengujian mengendalikan robot tangan dengan mengikuti gerakan motor servo dan sensor flex yang ada di sarung tangan. Diharapkan pula dengan perancangan ini, dapat menambah ilmu pengetahuan khususnya kolaborasi antara ilmu elektronika dengan mekanika. Selanjutnya perancangan ini dapat dikembangkan lebih lanjut untuk memajukan teknologi robotika di KMTE Robot Research UMS dan untuk edukasi ilmu di kalangan pelajar sekolah maupun mahasiswa. Terselesaikannya tugas akhir dengan judul PERANCANGAN SISTEM KENDALI ROBOT TANGAN MENGGUNAKAN MOTOR SERVO DAN SENSOR FLEX BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA32 ini tidak lepas dari bantuan, bimbingan, dukungan dan saran dari berbagai pihak. Dalam kesempatan ini penulis ingin menyampaikan ucapan terima kasih kepada: 1. Bapak Prof. Dr. Bambang Setiadji, selaku Rektor Universitas Muhammadiyah Surakarta. 2. Bapak Ir. Sri Sunarjono, M.T., PhD. selaku Dekan Fakultas Teknik Universitas Muhammadiayah Surakarta. 3. Bapak Umar, S.T., MT., selaku Ketua Jurusan Teknik Elektro Universitas Muhammadiayah Surakarta. 4. Bapak Ir. Pratomo Budi S., M.T., selaku Pembimbing I dalam tugas akhir. iv
5 5. Bapak Ir. Abdul Basith., M.T., selaku Pembimbing II dalam tugas akhir. 6. Bapak/Ibu dosen selaku Dewan Penguji tugas akhir. 7. Bapak/Ibu dosen yang selalu membimbing dan memberikan ilmu yang sangat bermanfaat. 8. Seluruh staf Tata Usaha, akademis maupun non-akademis, yang telah banyak membantu dan memberikan kemudahan kepada penulis selama menempuh studi di Program Studi Teknik Elektro Universitas Muhammadiyah Surakarta. 9. Kedua orang tua dan keluarga yang memberikan kasih sayang tiada henti hingga sekarang tidak pernah lepas. 10. Teman-teman di KMTE Robot Research Universitas Muhammadiyah Surakarta dan teman-teman Teknik Elektro Universitas Muhammadiyah Surakarta angkatan 2011, yang telah berbagi dalam suka duka bersama selama ini. 11. Teman teman yang ada di GOS (Go Open Source) di Universitas Muhammadiyah yang selalu dalam canda dan tawa, baik adik tingkat maupun kakak tingkat angkatan, serta telah memberikan dukungan terhadap penulis. Penulis berharap semoga tugas akhir ini bermanfaat bagi perkembangan ilmu pengetahuan dan Penulis menyadari bahwa dalam penyusunan tugas akhir ini masih banyak kekurangan, maka penulis menerima kritik dan saran yang bersifat membangun demi kesempurnaan penulisan di masa yang akan datang. Surakarta, Pujo Sambodo v
6 MOTTO "Sesungguhnya Allah swt. menyuruh berlaku adil dan berbuat kebaikan dan memberi kepada kaum kerabat ; dan melarang dari perbuatan keji, dan hal yang tidak disenangi, dan memberontak. Dia memberi kamu nasihat supaya kamu mengambil pelajaran. (Q.S. 16:91) Sesungguhnya setelah kesulitan itu ada kemudahan. maka apabila kamu telah selesai dari sesuatu urusan maka kerjakanlah dengan sungguh-sungguh urusan yang lain. Dan hanya kepada Tuhanmu kamu berharap (Qs. Al-Baqarah : 45) Harta yang paling menguntungkan ialah SABAR. Ingatlah, sabar itu iman, uang bukan kawan, dunia hanya pinjaman dan mati tak berteman Barang siapa dalam urusan keduniaan memandang kepada orang-orang yang lebih rendah, dan dalam urusan agama memandang kepada yang lebih tinggi, maka dia tergolong bersama orang-orang yang sabar dan bersyukur. ( Mario Teguh ) Mulai kesadaran diri kita untuk membenahi cita cita dengan cara belajar dan berprestasi sampai di negeri Cina dalam mewujudkan masa depan yang indah ( Milik Sendiri ) vi
7 PERSEMBAHAN Sedikit karya ini kupersembahkan untuk: 1. Allah SWT, yang menciptakan alam semesta, langit dan bumi yang di antaranya manusia, hewan dan tumbuhan. Atas karunia-nyalah aku hanya bernafas dan berjalan sampai di sini. 2. Bapak Wardoyo dan Ibu Nur Berti yang telah mendidik saya sampai dewasa penuh kasih sayang dan pengorbanan untuk bisa meraih cita-cita yang diharapkan anaknya. Sehingga aku harus bersyukur atas cita-cita dan berhasil sukses dunia dan akhirat. 3. Adik perempuan Tamiya Nur Dayati yang pandai membaca al qur an sehingga aku dapat mendengarkan suara tadarusnya di setiap malam.. 4. Teman teman aktivis KMTE Robot Research UMS, Keluarga Mahasiswa Teknik Elektro (KMTE), dan Laboratorium Teknik Elektro Jazakumullah atas kerjasama, ilmu, jalan nasihatnya. Tanpa kalian, diriku hanya sebatas mahasiswa biasa, bukan mahasiswa aktivis. 5. Rekan-rekan angkatan 2011, barakallah kerja samanya selama kuliah dan semoga teman-teman segera bisa menyelesaikan skripsi dan lulus kuliah serta SUKSES bersama. Aamiin... vii
8 6. Tidak lupa terima kasih teman-teman perjuangan angkatan 2011 yang selalu mendukung suka maupun susah. 7. Tidak lupa sama rekan-rekan saudara di Batang yang telah mendoakan aku sejak pertama kuliah sampai skripsi ini, untuk dapat wisuda di Universitas Muhammadiyah Surakarta. 8. Tidak lupa sama nenekku mbah Miton yang selalu memberikan nasihat dan doa supaya aku sukses dalam menempuh pendidikan di Universitas Muhammadiyah Surakarta. 9. Tidak lupa sama pak kyai dan ustazd yang telah memberikan nilai-nilai keagamaan Islam dalam belajar di Universitas Muhammadiyah Surakarta. viii
9 DAFTAR KONTRIBUSI Dalam mengerjakan tugas akhir dengan judul PERANCANGAN SISTEM KENDALI ROBOT TANGAN MENGGUNAKAN MOTOR SERVO DAN SENSOR FLEX BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA32, penulis menyatakan bahwa sebagai berikut. 1. Judul tugas akhir ini merupakan ide penulis setelah mengikuti kontes robot nasional 2012 sampai Kesuksesan pengambilan judul tugas akhir ini tidak lepas dari dukungan dosen pembimbing dan rekan-rekan KMTE Robot Research UMS. 3. Ide perancangan robot tangan dan sensor flex mendapat inspirasi dari Tim Robotik Universitas Muhammadiyah Surakarta. 4. Penulis merancang desain jalur rangkaian pada PCB menggunakan DipTrace Version Penulis menggunakan Proteus v7.8 untuk simulasi dan gambar rangkaian 6. Penulis menggunakan bahasa C dengan compiler CV AVR 3.12 Advance sebagai pemrogramannya. 7. Penulis menggunakan perangkat Downloader K-125R dari Creative Vision untuk pemrograman mikrokontroler. 8. Penyusunan laporan tugas akhir ini penulis kerjakan sendiri di rumah dan bersama teman-teman di Robotic Research Universitas Muhammadiyah Surakarta. ix
10 Demikian daftar kontribusi ini penulis buat dengan sejujurnya. Penulis bertanggungjawab atas kebenaran dan isinya. Surakarta, Dosen Pembimbing, Penulis, (Ir. Pratomo Budi S., MT) (Pujo Sambodo) x
11 PERNYATAAN KEASLIAN TUGAS AKHIR Penulis menyatakan dengan sesungguhnya bahwa tugas akhir dengan judul PERANCANGAN SISTEM KENDALI ROBOT TANGAN MENGGUNAKAN MOTOR SERVO DAN SENSOR FLEX BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA32 yang dibuat untuk memenuhi sebagian syarat memperoleh gelar Sarjana Teknik Program Studi Teknik Elektro Universitas Muhammadiyah Surakarta, sejauh yang penulis ketahui bukan merupakan tiruan atau duplikasi tugas akhir yang sudah dipublikasikan atau pernah dipakai untuk mendapatkan gelar kesarjanaan di lingkungan Universitas Muhammadiyah Surakarta atau instansi mana pun, kecuali bagian yang sumber informasinya penulis cantumkan sebagaimana mestinya. Surakarta, Yang menyatakan Pujo Sambodo xi
12 DAFTAR ISI HALAMAN JUDUL... LEMBAR PERSETUJUAN... LEMBAR PENGESAHAN... KATA PENGANTAR... MOTTO... PERSEMBAHAN... DAFTAR KONTRIBUSI... PERNYATAAN KEASLIAN TUGAS AKHIR... DAFTAR ISI... DAFTAR TABEL... DAFTAR GAMBAR... i ii iii iv vi vii ix xi xii xv xvi ABSTRAKSI... xviii BAB I PENDAHULUAN Latar Belakang Perumusan Masalah Batasan Masalah Tujuan Penelitian Manfaat Penelitian... 3 BAB II TINJAUAN PUSTAKA Telaah Penelitian Landasan Teori... 5 xii
13 2.2.1 Mikrokontoler Atmega Motor Servo Turnigy Sensor Flex Ubec 3-5 volt LCD 16x Adaptor Catu daya BAB III METODE PENELITIAN Waktu dan Tempat Metode yang Digunakan Alat dan Bahan Diagram Alir Penelitian Perancangan Sistem Pendekatan Fungsional dan Struktural Perancangan dan Perakitan Robot Konfigurasi Program Digunakan Untuk Membuat Perintah Membaca ADC Dan Kalibrasi Sensor BAB IV HASIL DAN ANALISIS Hasil Penelitian SREP Langkah Percobaan Robot Tangan Tanpa Beban Langkah Percobaan Robot Tangan Dengan Beban Analisis Hasil Pengujian xiii
14 BAB V KESIMPULAN DAN SARAN Kesimpulan Saran DAFTAR PUSTAKA LAMPIRAN xiv
15 DAFTAR TABEL Tabel 2.1 Perbedaan Fitur pada Mikrokontroler yang Berbeda Seri Angka... 7 Tabel 3.1 Jadwal Pelaksanaan Penelitian Tabel 4.1 Kalibrasi Sensor Flex xv
16 DAFTAR GAMBAR Gambar 2.1 IC Atmega Gambar 2.2 Block Diagram Atmega Gambar 2.3 Konfigurasi Pin Atmega Gambar 2.4 Motor Servo Turnigy... 9 Gambar 2.5 Putaran Derajat Servo Gambar 2.6 Sensor Flex Gambar 2.7 Ubec 3 5 Volt Gambar 2.8 LCD 16 x Gambar 2.9 Adaptor Catu Daya Gambar 3.1 Diagram Alir Penelitian Gambar 3.2 Blok Diagram Perancanan alat Gambar 3.3 Diagram Alir Perancangan Kendali Robot Tangan Gambar 3.4 Simulasi Robot Tangan Gambar 3.5 Desain Rangkaian Elektronika dengan Diptrece Gambar 3.6 Sistem Rangkaian Elektronika Gambar 3.7 Sensor Flex dan Resistor Gambar 3.8 Sistem Rangkaian Elektronika, Atmega32 dan Catu Daya Gambar 3.9 Rangkaian Robot Tangan Terbuat dari Kayu Gambar 3.10 Rangkaian Motor Servo, Kabel, dan Robot Tangan Gambar 3.11 Program Kalibrasi Sensor Flex dan Servo Gambar 3.12 Diagram Alir Proses Kalibrasi Sensor Flex dan Servo Gambar 4.1 Robot Tangan Dilengkapi Motor Servo Gambar 4.2 Pengendali Robot Tangan Dengan Sensor Flex Gambar 4.3 Rangkaian Elektronika PCB xvi
17 Gambar 4.4 Pengujian Lima Jari Terbuka Gambar 4.5 Pengujian Lima Jari Tertutup Gambar 4.6 Pengujian Jari Kelingking Terbuka Gambar 4.7 Pengujian Jari Kelingking dan Jari Manis Terbuka Gambar 4.8 Pengujian Jari Kelingking, Jari Manis dan Jari Tengah Terbuka Gambar 4.9 Pengujian Jari Kelingking, Jari Manis, Jari Tengah dan Jari Telunjuk Terbuka Gambar 4.10 Pengujian Jari Kelinting, Jari Telunjuk, dan Ibu Jari Terbuka, Jari Manis dan Jari Tengah Tertutup Gambar 4.11 Pengujian Robot Tangan Menggenggam Bola Kastik Gambar 4.12 Pengujian Robot Tangan Menggenggam Bola Pingpong Gambar 4.13 Pengujian Robot Tangan Menggenggam Handphone Gambar 4.14 Pengujian Robot Tangan Menggenggam Pengharum Ruangan 40 ml Gambar 4.15 Pengujian Robot Tangan Menggenggam Pengharum Badan 175 ml Gambar 4.16 Pengujian Robot Tangan Menggenggam Pengharum Badan 150 ml..42 xvii
18 ABSTRAKSI Perkembangan teknologi khususnya bidang robotika saat ini berkembang dengan sangat pesat dilihat dari banyaknya pengaplikasian teknologi robotika berbasis sistem kontrol dan kecerdasan buatan dalam bidang industri, pendidikan, maupun kehidupan sehari-hari. Penelitian dan pengembangan berbagai macam robot dari waktu ke waktu terus dilakukan untuk dapat meningkatkan efektivitas, produktivitas, dan otomatisasi berbagai pekerjaan di antaranya robot manipulator seperti arm robot (robot lengan). Dalam penelitian ini digunakan sensor flex yang diletakkan pada sarung tangan untuk mendeteksi posisi jari dengan lebih mudah dan sederhana. Sensor flex memiliki keluaran (output) berupa resistansi yang diproses oleh mikrokontroler sebagai data ke motor servo untuk perintah gerak berupa pulsa PWM (Pulse Width Modulation). Perangkat LCD/liquid crystal display menampilkan nilai data masukan (input) sensor flex. Seseorang dapat langsung mengetahui gerakan tangan robot secara langsung sesuai gerakan operator. Robot tangan yang dibuat telah diuiji coba dan berhasil menggenggam barang berbentuk bulat dan persegi dengan ukuran dan berat yang bervariasi, diantaranya bola ping-pong dan bola kastik masing berdiameter 40,5 dan 61,5 mm, botol pengharum badan 175ml, dan handphone 128,7 gram. Kata kunci : Robot Tangan, Sensor Flex, Motor Servo dan Mikrokontroler Atmega32 xviii
19 ABSTRACTION Technological developments, particularly the field of robotics is currently growing very rapidly seen from the many application of robotics technology based control systems and artificial intelligence in the fields of industry, education, and everyday life. Research and development of various kinds of robots from time to time continue to improve the effectiveness, productivity and employment among various automation robot manipulator such as a robot arm (robotic arm). This study used a flex sensor that is placed on the glove to detect the position of the finger more easily and simply. Flex sensors have output (output) in the form of resistance that is processed by the microcontroller as data to the servo motors for motion commands in the form of pulses of PWM (Pulse Width Modulation). LCD device / liquid crystal display shows the value of the input data (input) sensor flex. One can directly determine the movement of the robot arm directly corresponding movements of the operator. Robot hand made tested have tried and succeeded gripping round and squareshaped goods with varying size and weight, such as ping-pong balls and ball kastik respectively 40.5 and 61.5 mm in diameter, 175ml bottles of body fragrances, and phone 128, 7 grams. Keywords: Robot Hand, Sensor Flex, Servo Motor and Microcontroller atmega32 xix
NASKAH PUBLIKASI PERANCANGAN SISTEM KENDALI ROBOT TANGAN MENGGUNAKAN MOTOR SERVO DAN SENSOR FLEX BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA32 KARYA ILMIAH
NASKAH PUBLIKASI PERANCANGAN SISTEM KENDALI ROBOT TANGAN MENGGUNAKAN MOTOR SERVO DAN SENSOR FLEX BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA32 KARYA ILMIAH Diajukan Sebagai Salah Satu Syarat Menyelesaikan Program Studi
Lebih terperinciLAPORAN TUGAS AKHIR PROTOTYPE ROBOT PEMINDAH BARANG BERODA MEKANUM 4WD DENGAN PENGENDALI NIRKABEL JOYSTICK PLAYSTATION 2
LAPORAN TUGAS AKHIR PROTOTYPE ROBOT PEMINDAH BARANG BERODA MEKANUM 4WD DENGAN PENGENDALI NIRKABEL JOYSTICK PLAYSTATION 2 Diajukan Sebagai Salah Satu Syarat Menyelesaikan Program Studi S-1 Jurusan Teknik
Lebih terperinciPEMASANGAN MOTOR DC PADA SEKUTER DENGAN PENGENDALI PULSE WIDTH MODULATION TUGAS AKHIR
PEMASANGAN MOTOR DC PADA SEKUTER DENGAN PENGENDALI PULSE WIDTH MODULATION TUGAS AKHIR Diajukan Sebagai Salah Satu Syarat Menyelesaikan Program Studi S-1 Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik Universitas
Lebih terperinciKWH METER DIGITAL DENGAN FITUR PEMBATAS ENERGI LISTRIK TUGAS AKHIR
KWH METER DIGITAL DENGAN FITUR PEMBATAS ENERGI LISTRIK TUGAS AKHIR Diajukan Sebagai Salah Satu Syarat Menyelesaikan Program Studi S-1 Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik Universitas Muhammadiyah Surakarta
Lebih terperinciDESAIN PENAMPIL RPM DAN TEGANGAN PADA GENERATOR MAGNET PERMANEN SEPEDA STATIS BERBASIS ATMEGA16 TUGAS AKHIR
DESAIN PENAMPIL RPM DAN TEGANGAN PADA GENERATOR MAGNET PERMANEN SEPEDA STATIS BERBASIS ATMEGA16 TUGAS AKHIR Diajukan Sebagai Salah Satu Syarat Menyelesaikan Program Studi S-1 Jurusan Teknik Elektro Fakultas
Lebih terperinciAPLIKASI MICROSOFT VISUAL BASIC 2010 UNTUK PEMBUATAN SISTEM KOMUNIKASI ANTAR MUKA KOMPUTER PADA LABORATORIUM BAHASA DI M.I.N. GROGOL WERU SUKOHARJO
APLIKASI MICROSOFT VISUAL BASIC 2010 UNTUK PEMBUATAN SISTEM KOMUNIKASI ANTAR MUKA KOMPUTER PADA LABORATORIUM BAHASA DI M.I.N. GROGOL WERU SUKOHARJO TUGAS AKHIR Diajukan untuk Melengkapi Salah Satu Syarat
Lebih terperinciTUGAS AKHIR. Disusun oleh : D
TUGAS AKHIR PERANCANGAN HIGH PASS DAMPED FILTER PADA SISTEM DISTRIBUSI STANDAR IEEE 9 BUS DENGAN MENGGUNAKAN SOFTWARE ETAP POWER STATION 7.0 Disusun sebagai Salah Satu Syarat Menyelesaikan Program Studi
Lebih terperinciPENGHITUNG BENIH IKAN LELE OTOMATIS BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA8
PENGHITUNG BENIH IKAN LELE OTOMATIS BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA8 TUGAS AKHIR Diajukan Sebagai Salah Satu Syarat Menyelesaikan Program Studi S-1 Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik Universitas Muhammadiyah
Lebih terperinciPERANCANGAN SIMULASI ALAT BANTU PEMINDAH BARANG PADA INDUSTRI MANUFAKTUR DENGAN ROBOT LENGAN
TUGAS AKHIR PERANCANGAN SIMULASI ALAT BANTU PEMINDAH BARANG PADA INDUSTRI MANUFAKTUR DENGAN ROBOT LENGAN (Studi Kasus: Laboratorium Teknik Industri UMS) Diajukan Sebagai Salah Satu Syarat Untuk Memperoleh
Lebih terperinciRANCANG BANGUN ALAT UKUR SUHU, PANJANG, BERAT, SERTA LINGKAR KEPALA BAYI BERBASIS ARDUINO MEGA 2560
RANCANG BANGUN ALAT UKUR SUHU, PANJANG, BERAT, SERTA LINGKAR KEPALA BAYI BERBASIS ARDUINO MEGA 2560 TUGAS AKHIR Diajukan Sebagai Salah Satu Syarat Untuk Menyelesaikan Program Studi S-1 Jurusan Teknik Elektro
Lebih terperinciPERANCANGAN KAKI ROBOT HUMANOID UNTUK ROBOT PENARI GAMBYONG BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA8535 HALAMAN DEPAN
PERANCANGAN KAKI ROBOT HUMANOID UNTUK ROBOT PENARI GAMBYONG BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA8535 HALAMAN DEPAN TUGAS AKHIR Disusun sebagai Salah Satu Syarat untuk Menyelesaikan Jenjang Stara 1 pada Program
Lebih terperinciPERANCANGAN ROBOT HUMANOID PENARI GAMBYONG DENGAN SISTEM KONTROL SENSOR SUARA BERBASIS MICROKONTROLER ATMEGA8535 TUGAS AKHIR
PERANCANGAN ROBOT HUMANOID PENARI GAMBYONG DENGAN SISTEM KONTROL SENSOR SUARA BERBASIS MICROKONTROLER ATMEGA8535 TUGAS AKHIR Disusun sebagai Salah Satu Syarat untuk Menyelesaikan Jenjang Stara 1 pada Program
Lebih terperinciPengendalian Portal Menggunakan Sistem Short Message Service Berbasis Mikrokontroler ATMega
Pengendalian Portal Menggunakan Sistem Short Message Service Berbasis Mikrokontroler ATMega LAPORAN AKHIR Disusun Sebagai Salah Satu Syarat Menyelesaikan Pendidikan Diploma III Pada Jurusan Teknik Elektro
Lebih terperinciKATA PENGANTAR. untuk beribadah dan menyembah pada-nya dan telah menjadikanku manusia yang
KATA PENGANTAR Assalamu`alaikum Wr.Wb. Puji syukur ke hadirat Allah SWT yang telah memberikan kenikmatan, hidayah serta taufiq-nya sehingga sampai saat ini masih diberikan kesempatan untuk beribadah dan
Lebih terperinciPENGGUNAAN MOTOR DC SERVO SEBAGAI PENGGERAK UTAMA LENGAN ROBOT BERJARI PENGIKUT GERAK LENGAN MANUSIA BERBASIS MIKROKONTROLER LAPORAN AKHIR
PENGGUNAAN MOTOR DC SERVO SEBAGAI PENGGERAK UTAMA LENGAN ROBOT BERJARI PENGIKUT GERAK LENGAN MANUSIA BERBASIS MIKROKONTROLER LAPORAN AKHIR Disusun Sebagai Salah Satu Syarat Menyelesaikan Pendidikan Diploma
Lebih terperinciPENGENDALIAN KECEPATAN MOTOR DC DENGAN KONTROL PID BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA 8535
PENGENDALIAN KECEPATAN MOTOR DC DENGAN KONTROL PID BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA 8535 Diajukan Sebagai Salah Satu Syarat Menyelesaikan Program Studi S-1 Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik Universitas
Lebih terperinciPENGATURAN SISTEM PENGAMAN RUMAH DAN PENGATURAN BEBAN LAMPU BERBASIS MIKROKONTROLER
PENGATURAN SISTEM PENGAMAN RUMAH DAN PENGATURAN BEBAN LAMPU BERBASIS MIKROKONTROLER TUGAS AKHIR Disusun untuk Melengkapi Tugas Akhir dan Syarat-syarat untuk Mencapai Gelar Sarjana Teknik Jurusan Teknik
Lebih terperinciRANCANG BANGUN PENGONTROL SUHU DAN KELEMBABAN UDARA PADA PENETAS TELUR AYAM BERBASIS ARDUINO MEGA 2560 DILENGKAPI UPS TUGAS AKHIR
RANCANG BANGUN PENGONTROL SUHU DAN KELEMBABAN UDARA PADA PENETAS TELUR AYAM BERBASIS ARDUINO MEGA 2560 DILENGKAPI UPS TUGAS AKHIR Diajukan Sebagai Salah Satu Syarat Menyelesaikan Program Studi S-1 Jurusan
Lebih terperinciINSTRUMENTASI PENGUKURAN BERAT BADAN DAN LINGKAR KEPALA BAYI BERBASIS ATMEGA16
INSTRUMENTASI PENGUKURAN BERAT BADAN DAN LINGKAR KEPALA BAYI BERBASIS ATMEGA16 TUGAS AKHIR Disusun untuk Melengkapi Tugas Akhir dan Syarat-syarat untuk Mencapai Gelar Sarjana Teknik Jurusan Teknik Elektro
Lebih terperinciDESAIN SISTEM PARALEL ENERGI LISTRIK ANTARA SEL SURYA DAN PLN UNTUK KEBUTUHAN PENERANGAN RUMAH TANGGA
DESAIN SISTEM PARALEL ENERGI LISTRIK ANTARA SEL SURYA DAN PLN UNTUK KEBUTUHAN PENERANGAN RUMAH TANGGA TUGAS AKHIR Disusun Sebagai Salah Satu Syarat Menyelesaikan Program Studi Strata 1 Jurusan Teknik Elektro
Lebih terperinciSISTEM PENJADWALAN SEKOLAH BERBASIS PC MENGUNAKAN BAHASA PEMROGRAMAN MICROSOFT VISUAL BASIC DAN ARDUINO
SISTEM PENJADWALAN SEKOLAH BERBASIS PC MENGUNAKAN BAHASA PEMROGRAMAN MICROSOFT VISUAL BASIC DAN ARDUINO Diajukan Sebagai Salah Satu Syarat Menyelesaikan Program Studi S-1 Jurusan Teknik Elektro Fakultas
Lebih terperinciTUGAS AKHIR PERANCANGAN SIMULATOR LIFT 3 LANTAI MENGGUNAKAN SMART RELAY ZELIO SR2B201BD
TUGAS AKHIR PERANCANGAN SIMULATOR LIFT 3 LANTAI MENGGUNAKAN SMART RELAY ZELIO SR2B201BD Di Susun Oleh: NAMA : MUHAMMAD LISTRIAWAN NIM : D 400 040 006 FAKULTAS TEKNIK JURUSAN TEKNIK ELEKTRO UNIVERSITAS
Lebih terperinciPERANCANGAN PROTOTYPE ROBOT SOUND TRACKER BERBASIS MIKROKONTROLER DENGAN METODE FUZZY LOGIC
PERANCANGAN PROTOTYPE ROBOT SOUND TRACKER BERBASIS MIKROKONTROLER DENGAN METODE FUZZY LOGIC SKRIPSI Oleh MUHAMMAD RENDRA TRIASMARA NIM 071910201015 PROGRAM STUDI STRATA-1 TEKNIK ELEKTRO JURUSAN TEKNIK
Lebih terperinciANALISIS HARMONIK DAN PERANCANGAN HIGH PASS DAMPED FILTER
ANALISIS HARMONIK DAN PERANCANGAN HIGH PASS DAMPED FILTER PADA SISTEM DISTRIBUSI STANDAR IEEE 13 BUS DENGAN MENGGUNAKAN SOFTWARE ETAP POWER STATION 7.0 TUGAS AKHIR Disusun Sebagai Salah Satu Syarat Menyelesaikan
Lebih terperinciAPLIKASI PEMBELAJARAN MATEMATIKA UNTUK SISWA SMP KELAS VIII SEMESTER AWAL BERBASIS J2ME (JAVA 2 MICRO EDITION)
APLIKASI PEMBELAJARAN MATEMATIKA UNTUK SISWA SMP KELAS VIII SEMESTER AWAL BERBASIS J2ME (JAVA 2 MICRO EDITION) Disusun Sebagai Salah Satu Syarat Menyelesaikan Program Studi Strata 1 Jurusan Teknik Elektro
Lebih terperinciANALISIS HARMONIK DAN PERANCANGAN SINGLE TUNED FILTER PADA SISTEM DISTRIBUSI STANDAR IEEE 18 BUS DENGAN MENGGUNAKAN SOFTWARE ETAP POWER STATION 4.
ANALISIS HARMONIK DAN PERANCANGAN SINGLE TUNED FILTER PADA SISTEM DISTRIBUSI STANDAR IEEE 18 BUS DENGAN MENGGUNAKAN SOFTWARE ETAP POWER STATION 4.0 TUGAS AKHIR Disusun Sebagai Salah Satu Syarat Menyelesaikan
Lebih terperinciRANCANG BANGUN PENGENDALI PAGAR OTOMATIS MENGGUNAKAN MODEM BERBASIS ANDROID
RANCANG BANGUN PENGENDALI PAGAR OTOMATIS MENGGUNAKAN MODEM BERBASIS ANDROID Laporan Akhir ini disusun sebagai salah satu syarat menyelesaikan pendidikan Diploma DIII Jurusan Teknik Komputer Oleh: Rahmad
Lebih terperinciAPLIKASI SISTEM INFORMASI PADA TOKO BUKU BEKAS
APLIKASI SISTEM INFORMASI PADA TOKO BUKU BEKAS TUGAS AKHIR Diajukan Untuk Memenuhi Tugas dan Syarat-syarat Guna Memperoleh Gelar Sarjana Teknik pada Fakultas Teknik Jurusan Teknik Elektro Universitas Muhammadiyah
Lebih terperinciPERANCANGAN GENERATOR MAGNET PERMANEN TIGA FASA
PERANCANGAN GENERATOR MAGNET PERMANEN TIGA FASA TUGAS AKHIR Diajukan Untuk Memenuhi Salah Satu Syarat Menyelesaikan Pendidikan Strata 1 Fakultas Teknik Jurusan Teknik Elektro Universitas Muhammadiyah Surakarta
Lebih terperinciPEMANFAATAN SEL SURYA UNTUK KONSUMEN RUMAH TANGGA DENGAN BEBAN DC SECARA PARALEL TERHADAP LISTRIK PLN
PEMANFAATAN SEL SURYA UNTUK KONSUMEN RUMAH TANGGA DENGAN BEBAN DC SECARA PARALEL TERHADAP LISTRIK PLN TUGAS AKHIR Disusun Sebagai Salah Satu Syarat Menyelesaikan Program Studi Strata 1 Jurusan Teknik Elektro
Lebih terperinciPENGARUH KAPASITOR BANK TERHADAP OUTPUT DARI GENERATOR INDUKSI 1 FASA
PENGARUH KAPASITOR BANK TERHADAP OUTPUT DARI GENERATOR INDUKSI 1 FASA TUGAS AKHIR Disusun untuk Melengkapi Tugas Akhir dan Syarat-syarat untuk Mencapai Gelar Sarjana Teknik Jurusan Teknik Elektro Fakultas
Lebih terperinciPERANCANGAN GENERATOR INDUKSI 1 FASA KECEPATAN RENDAH
PERANCANGAN GENERATOR INDUKSI 1 FASA KECEPATAN RENDAH TUGAS AKHIR Disusun untuk Melengkapi Tugas Akhir dan Syarat-syarat untuk Mencapai Gelar Sarjana Teknik Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik Universitas
Lebih terperinciSIMULASI PENGONTROLAN MESIN DESTILASI AIR DENGAN PLC SIMATIC S7-300
SIMULASI PENGONTROLAN MESIN DESTILASI AIR DENGAN PLC SIMATIC S7-300 TUGAS AKHIR Diajukan Untuk Memenuhi Salah Satu Syarat Menyelesaikan Pendidikan Sarjana Fakultas Teknik Jurusan Teknik Elektro Universitas
Lebih terperinciMODUL APLIKASI PEMBELAJARAN LOGIKA ROBOTIKA UNTUK MURID SD
MODUL APLIKASI PEMBELAJARAN LOGIKA ROBOTIKA UNTUK MURID SD SKRIPSI Disusun untuk Memenuhi Persyaratan Memperoleh Gelar Sarjana Strata 1 Fakultas Teknik Jurusan Teknik Elektro Universitas Muhammadiyah Yogyakarta
Lebih terperinciAPLIKASI AUGMENTED REALITY SEBAGAI MEDIA PENGENALAN BATIK NUSANTARA BERBASIS ANDROID
APLIKASI AUGMENTED REALITY SEBAGAI MEDIA PENGENALAN BATIK NUSANTARA BERBASIS ANDROID TUGAS AKHIR Diajukan untuk Memenuhi Tugas dan Syarat Guna Memperoleh Gelar Sarjana Teknik pada Fakultas Teknik Jurursan
Lebih terperinciPENGARUH BANK KAPASITOR TERHADAP KELUARAN GENERATOR INDUKSI 1 FASA KECEPATAN RENDAH
PENGARUH BANK KAPASITOR TERHADAP KELUARAN GENERATOR INDUKSI 1 FASA KECEPATAN RENDAH TUGAS AKHIR Disusun untuk Melengkapi Tugas Akhir dan Syarat-syarat untuk Mencapai Gelar Sarjana Teknik Jurusan Teknik
Lebih terperinciTUGAS AKHIR PERANCANGAN SISTEM KENDALI MOTOR SERVO PADA PROTOTYPE MESIN TETAS DARI JARAK JAUH MENGGUNAKAN SMARTPHONE ANDROID BERBASIS ARDUINO
TUGAS AKHIR PERANCANGAN SISTEM KENDALI MOTOR SERVO PADA PROTOTYPE MESIN TETAS DARI JARAK JAUH MENGGUNAKAN SMARTPHONE ANDROID BERBASIS ARDUINO Diajukan guna melengkapi sebagian syarat dalam mencapai gelar
Lebih terperinciLAPORAN AKHIR RANCANG BANGUN COOLING PAD LAPTOP OTOMATIS DENGAN METODE LOGIKA FUZZY PADA SISTEM PENDETEKSI PANAS
LAPORAN AKHIR RANCANG BANGUN COOLING PAD LAPTOP OTOMATIS DENGAN METODE LOGIKA FUZZY PADA SISTEM PENDETEKSI PANAS Dibuat untuk memenuhi syarat menyelesaikan Pendidikan Diploma III Jurusan Teknik Komputer
Lebih terperinciRANCANG BANGUN APLIKASI PEMBELAJARAN HADIS UNTUK PERANGKAT MOBILE BERBASIS ANDROID
RANCANG BANGUN APLIKASI PEMBELAJARAN HADIS UNTUK PERANGKAT MOBILE BERBASIS ANDROID SKRIPSI Disusun sebagai salah satu syarat menyelesaikan Jenjang Strata I pada Program Studi Teknik Informatika Fakultas
Lebih terperinciPERANCANGAN SISTEM KENDALI PID UNTUK KECEPATAN MOTOR DC BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA16 SKRIPSI
PERANCANGAN SISTEM KENDALI PID UNTUK KECEPATAN MOTOR DC BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA16 SKRIPSI Diajukan Untuk Memenuhi Sebagian Persyaratan Mencapai Derajat Sarjana Teknik Industri Oleh Dedy Drian Nugroho
Lebih terperinciAKHIR TUGAS OLEH: JURUSAN. Untuk
PERANCANGAN DAN PEMBUATAN SIRKULASI UDARA OTOMATIS MELALUI DETEKSI KADAR CO DAN CO2 BERLEBIH DALAM RUANGAN BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA8535 LAPORAN PROYEK TUGAS AKHIR Disusun Sebagai Salah Satu Syarat
Lebih terperinciRANCANG BANGUN SOFTWARE DESAIN RODA GIGI LURUS MENGGUNAKAN MICROSOFT VISUAL BASIC 2010 EXPRESS
TUGAS AKHIR RANCANG BANGUN SOFTWARE DESAIN RODA GIGI LURUS MENGGUNAKAN MICROSOFT VISUAL BASIC 2010 EXPRESS Tugas Akhir ini disusun Untuk Memenuhi Sebagai Persyaratan Memperoleh Derajat Sarjana S1 pada
Lebih terperinciAPLIKASI SENSOR SUHU LM35 SEBAGAI PENDETEKSI SUHU UNTUK MENGATUR KECEPATAN MOTOR PADA KIPAS ANGIN BERTEKNOLOGI AIR MULTIPLIER
APLIKASI SENSOR SUHU LM35 SEBAGAI PENDETEKSI SUHU UNTUK MENGATUR KECEPATAN MOTOR PADA KIPAS ANGIN BERTEKNOLOGI AIR MULTIPLIER LAPORAN AKHIR Disusun untuk memenuhi syarat menyelesaikan pendidikan Diploma
Lebih terperinciPengaman Suhu Lebih Pada Generator Berbasis Mikrokontroler Atmega8 LAPORAN PROYEK AKHIR
Pengaman Suhu Lebih Pada Generator Berbasis Mikrokontroler Atmega8 LAPORAN PROYEK AKHIR Diajukan Pada Fakultas Teknik Universitas Negeri Yogyakarta Untuk Memenuhi Sebagian Persyaratan Guna Memperoleh Gelar
Lebih terperinciRealisasi Prototipe Gripper Tiga Jari Berbasis PLC (Programmable Logic Control) Chandra Hadi Putra /
i Realisasi Prototipe Gripper Tiga Jari Berbasis PLC (Programmable Logic Control) Chandra Hadi Putra / 0122181 Jurusan Teknik Elektro, Fakultas Teknik, Universitas Kristen Maranatha Jl. Prof.Drg.Suria
Lebih terperinciPENGUJIAN KARAKTERISTIK PEMBAKARAN MODEL BURNER DENGAN DIAMETER 26 MM DENGAN JUMLAH LUBANG 8,11 DAN 16 PADA KOMPOR METANOL
TUGAS AKHIR PENGUJIAN KARAKTERISTIK PEMBAKARAN MODEL BURNER DENGAN DIAMETER 26 MM DENGAN JUMLAH LUBANG 8,11 DAN 16 PADA KOMPOR METANOL Disusun oleh : ANDI WIBOWO NIM : D 200 060 115 JURUSAN TEKNIK MESIN
Lebih terperinciPERANCANGAN SISTEM INFORMASI AKADEMIK BERBASIS WEBSITE
LAPORAN TUGAS AKHIR PERANCANGAN SISTEM INFORMASI AKADEMIK BERBASIS WEBSITE MENGGUNAKAN BAHASA PEMROGRAMAN PHP dan MySQL (Studi kasus di SMA Muhammadiyah Imam Syuhodo, Sukoharjo) Diajukan Sebagai Syarat
Lebih terperinciPENGARUH PEMASANGAN ALAT PENGHEMAT BAHAN BAKAR DENGAN SISTEM MAGNET
TUGAS AKHIR PENGARUH PEMASANGAN ALAT PENGHEMAT BAHAN BAKAR DENGAN SISTEM MAGNET DAN ELECTRIC HEATER PADA SALURAN BAHAN BAKAR TERHADAP PRESTASI MESIN PADA MOTOR BENSIN Diajukan Untuk Memenuhi Tugas dan
Lebih terperinciPERANCANGAN DAN PENGUJIAN TURBIN KAPLAN PADA KETINGGIAN (H) 4 M SUDUT SUDU PENGARAH 30 DENGAN VARIABEL PERUBAHAN DEBIT (Q) DAN SUDUT SUDU JALAN
TUGAS AKHIR PERANCANGAN DAN PENGUJIAN TURBIN KAPLAN PADA KETINGGIAN (H) 4 M SUDUT SUDU PENGARAH 30 DENGAN VARIABEL PERUBAHAN DEBIT (Q) DAN SUDUT SUDU JALAN Tugas Akhir Ini Disusun Untuk Memenuhi Syarat
Lebih terperinciRancang Bangun Alat Pengendali Kelembapan Tanah Pada Tanaman Buah Tin Menggunakan Mikrokontroler AVR
Rancang Bangun Alat Pengendali Kelembapan Tanah Pada Tanaman Buah Tin Menggunakan Mikrokontroler AVR LAPORAN AKHIR Dibuat untuk memenuhi syarat menyelesaikan Pendidikan Diploma III Jurusan Teknik Komputer
Lebih terperinciINSTRUMENTASI PENGONTROL KIPAS ANGIN
INSTRUMENTASI PENGONTROL KIPAS ANGIN BERBASIS ANDROID TUGAS AKHIR Disusun sebagai salah satu syarat menyelesaikan Jenjang Strata I Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik Universitas Muhammadiyah Surakarta
Lebih terperinciPORTAL INFORMASI KOTA SOLO DAN RESERVASI TIKET BERBASIS WEB
PORTAL INFORMASI KOTA SOLO DAN RESERVASI TIKET BERBASIS WEB TUGAS AKHIR Diajukan Untuk Memenuhi Tugas dan Syarat-Syarat Guna Memperoleh Gelar Sarjana Teknik pada Fakultas Teknik Jurusan Teknik Elektro
Lebih terperinciOleh: NIM NIM
PERANCANGAN DAN PEMBUATAN ROBOT KONVEYOR PEMISAH BENDA BERDASARKAN WARNA BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA8535 LAPORAN TUGAS AKHIR Disusun Sebagai Salah Satu Syarat Untuk Menyelesaikan Program Diploma III
Lebih terperinciTUGAS AKHIR PROTOTYPE PENYIRAM TANAMAN PERSEMAIAN DENGAN SENSOR KELEMBABAN TANAH BERBASIS ARDUINO
TUGAS AKHIR PROTOTYPE PENYIRAM TANAMAN PERSEMAIAN DENGAN SENSOR KELEMBABAN TANAH BERBASIS ARDUINO Diajukan Sebagai Salah Satu Syarat Menyelesaikan Program Studi S-1 Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik
Lebih terperinciOUTPUT AUDIO PADA SPEAKER TERKONEKSI WIRELESS MENGGUNAKAN ANDROID BERBASIS MIKROKONTROLER
OUTPUT AUDIO PADA SPEAKER TERKONEKSI WIRELESS MENGGUNAKAN ANDROID BERBASIS MIKROKONTROLER Laporan Akhir Ini disusun Sebagai Salah Satu Syarat Menyelesaikan Pendidikan Diploma III Teknik Komputer Politeknik
Lebih terperinciTUGAS AKHIR SISTEM PENYIMPANAN DATA KECEPATAN DAN ARAH ANGIN SERTA SUHU
TUGAS AKHIR SISTEM PENYIMPANAN DATA KECEPATAN DAN ARAH ANGIN SERTA SUHU Disusun Oleh : Yuli Emis Anton Kurniawan 0140312-068 Program Studi Teknik Elektro Fakultas Teknik Universitas Mercubuana 2010 LEMBAR
Lebih terperinciALAT UKUR TINGGI DAN BERAT BADAN MANUSIA SECARA DIGITAL BERBASIS MIKROKONTROLLER IC AT89S51 MENGGUNAKAN ULTRASONIK
ALAT UKUR TINGGI DAN BERAT BADAN MANUSIA SECARA DIGITAL BERBASIS MIKROKONTROLLER IC AT89S51 MENGGUNAKAN ULTRASONIK (sensor jarak) dan FLEXIFORCE (sensor tekanan) TUGAS AKHIR Diajukan Kepada Fakultas Teknik,
Lebih terperinciPERANCANGAN GAME EDUKASI UNTUK ANAK USIA DINI (4-6 TAHUN) BERBASIS ANDROID
PERANCANGAN GAME EDUKASI UNTUK ANAK USIA DINI (4-6 TAHUN) BERBASIS ANDROID SKRIPSI Disusun sebagai salah satu syarat menyelesaikan Jenjang Strata 1 Pada Jurusan Teknik Informatika Fakultas Komunikasi dan
Lebih terperinciDESAIN DAN ANALISIS LINTAS TERBANG ROKET DENGAN SIMULASI OPENROCKET DAN JAVA NETBEANS UNTUK PERHITUNGAN GAYA PADA ROKET
DESAIN DAN ANALISIS LINTAS TERBANG ROKET DENGAN SIMULASI OPENROCKET DAN JAVA NETBEANS UNTUK PERHITUNGAN GAYA PADA ROKET TUGAS AKHIR Disusun untuk Melengkapi Tugas Akhir dan Syarat-syarat untuk Mencapai
Lebih terperinciPEMBUATAN DISTRO LINUX LINARTA (LINUX SURAKARTA) SEBAGAI UPAYA PENINGKATAN KETERTARIKAN MASYARAKAT SURAKARTA PADA SISTEM OPERASI LINUX
PEMBUATAN DISTRO LINUX LINARTA (LINUX SURAKARTA) SEBAGAI UPAYA PENINGKATAN KETERTARIKAN MASYARAKAT SURAKARTA PADA SISTEM OPERASI LINUX TUGAS AKHIR Disusun untuk Melengkapi Tugas Akhir dan Syarat-syarat
Lebih terperinciLAPORAN PROYEK AKHIR
PEMBUATAN MOBILE ROBOT PENGAMBIL BOLA MENGGUNAKAN MIKROKONTROLER ATMEGA 8535 LAPORAN PROYEK AKHIR Proyek Akhir ini Diajukan Sebagai Salah Satu Syarat Untuk Memperoleh Gelar Ahli Madya Teknik Elektronika
Lebih terperinciPROTOTIPE SISTEM KEAMANAN TERKONEKSI DENGAN POS KEAMANAN MENGGUNAKAN SENSOR PIR DAN HP SIEMENS C45 BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA 16 PROYEK AKHIR
PROTOTIPE SISTEM KEAMANAN TERKONEKSI DENGAN POS KEAMANAN MENGGUNAKAN SENSOR PIR DAN HP SIEMENS C45 BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA 16 PROYEK AKHIR Diajukan kepada Fakultas Teknik Universitas Negeri Yogyakarta
Lebih terperinciTRYOUT UJIAN NASIONAL BERBASIS WEB (Studi Kasus di SMA BATIK 1 SURAKARTA)
TRYOUT UJIAN NASIONAL BERBASIS WEB (Studi Kasus di SMA BATIK 1 SURAKARTA) TUGAS AKHIR Diajukan Untuk Memenuhi Tugas dan Syarat-Syarat Guna Memperoleh Gelar Sarjana Teknik pada Fakultas Teknik Jurusan Teknik
Lebih terperinciSIMULASI PINTU AIR (SPILLWAY) OTOMATIS BENDUNGAN SERBAGUNA WONOGIRI MENGGUNAKAN PLC ZELIO TUGAS AKHIR
SIMULASI PINTU AIR (SPILLWAY) OTOMATIS BENDUNGAN SERBAGUNA WONOGIRI MENGGUNAKAN PLC ZELIO TUGAS AKHIR Diajukan Untuk Memenuhi Tugas dan Syarat-syarat Guna Memperoleh Gelar Sarjana Teknik Jurusan Studi
Lebih terperinciPEMANFAATAN TURBIN VERTICAL AXIS TIPE H PADA PEMBANGKIT LISTRIK TENAGA BAYU (PLTB) DALAM SKALA KECIL
PEMANFAATAN TURBIN VERTICAL AXIS TIPE H PADA PEMBANGKIT LISTRIK TENAGA BAYU (PLTB) DALAM SKALA KECIL TUGAS AKHIR Diajukan Sebagai Salah Satu Syarat Menyelesaikan Program Studi S-1 Jurusan Teknik Elektro
Lebih terperinciSISTEM PENGENDALI LEVEL DAN VOLUME AIR PADA PROSES PENGISIAN BAK PENAMPUNG AIR MENGGUNAKAN AT89S51 DENGAN PENAMPIL SEGMENT 7 TUGAS AKHIR
SISTEM PENGENDALI LEVEL DAN VOLUME AIR PADA PROSES PENGISIAN BAK PENAMPUNG AIR MENGGUNAKAN AT89S51 DENGAN PENAMPIL SEGMENT 7 TUGAS AKHIR Diajukan Untuk Memenuhi Tugas dan Syarat Syarat Guna Memperoleh
Lebih terperinciALAT UKUR TEKANAN BAN OTOMATIS
SKRIPSI ALAT UKUR TEKANAN BAN OTOMATIS Disusun sebagai salah satu syarat memperoleh gelar Sarjana Teknik program S-1 pada Jurusan Teknik Elektro, Fakultas Teknik, Universitas Muhammadiyah Yogyakarta Disusun
Lebih terperinciAnemometer Sebagai Peringatan Dini Angin Puting Beliung Dengan Tampilan LCD Berbasis ATmega8535 LAPORAN TUGAS AKHIR
Anemometer Sebagai Peringatan Dini Angin Puting Beliung Dengan Tampilan LCD Berbasis ATmega8535 LAPORAN TUGAS AKHIR Diajukan Pada Fakultas Teknik Universitas Negeri Yogyakarta Untuk Memenuhi Sebagian Persyaratan
Lebih terperinciRANCANG BANGUN ALAT SORTIR BALOK KAYU OTOMATIS BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA 8535 PROYEK AKHIR
RANCANG BANGUN ALAT SORTIR BALOK KAYU OTOMATIS BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA 8535 PROYEK AKHIR Oleh Abdul Karim NIM 111903102009 PROGRAM STUDI DIPLOMA III TEKNIK ELEKTRONIKA JURUSAN TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS
Lebih terperinciSISTEM INFORMASI WILAYAH TUJUAN PEMBERHENTIAN PENUMPANG TRANSPORTASI BUS BERBASIS MIKROKONTROLERAT MEGA 16 SKRIPSI
SISTEM INFORMASI WILAYAH TUJUAN PEMBERHENTIAN PENUMPANG TRANSPORTASI BUS BERBASIS MIKROKONTROLERAT MEGA 16 SKRIPSI Diajukan untuk memenuhi persyaratan penyelesaian Skripsi Pada Program Studi Elektro Fakultas
Lebih terperinciKINERJA POMPA AIR DC BERDASARKAN INTENSITAS TENAGA SURYA TUGAS AKHIR
KINERJA POMPA AIR DC BERDASARKAN INTENSITAS TENAGA SURYA TUGAS AKHIR Disusun untuk Melengkapi Tugas Akhir dan Memenuhi Syarat-syarat untuk Mencapai Gelar Sarjana Teknik Fakultas Teknik Jurusan Teknik Elektro
Lebih terperinciALAT PENDETEKSI DETAK JANTUNG DAN SUHU TUBUH MENGGUNAKAN IC ATMEGA 16
ALAT PENDETEKSI DETAK JANTUNG DAN SUHU TUBUH MENGGUNAKAN IC ATMEGA 16 TUGAS AKHIR Diajukan Kepada Politeknik Muhammadiyah Yogyakarta untuk Memenuhi Sebagian Persyaratan Guna Memperoleh Gelar Ahli Madya
Lebih terperinciALAT PENGUKUR TINGGI LOMPATAN SESEORANG DENGAN SENSOR ULTRASONIK BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA16
ALAT PENGUKUR TINGGI LOMPATAN SESEORANG DENGAN SENSOR ULTRASONIK BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA16 Laporan Akhir ini disusun sebagai salah satu syarat menyelesaikan pendidikan Diploma III pada Jurusan Teknik
Lebih terperinciHARDWARE PADA PEMANAS AIR OTOMATIS BERBASIS MIKROKONTROLER AVR ATMEGA 16 DENGAN INFORMASI MELALUI HANDPHONE
HARDWARE PADA PEMANAS AIR OTOMATIS BERBASIS MIKROKONTROLER AVR ATMEGA 16 DENGAN INFORMASI MELALUI HANDPHONE Laporan Akhir Disusun Untuk Memenuhi Syarat Menyelesaikan Pendidikan Diploma III Pada Jurusan
Lebih terperinciLAPORAN AKHIR OTOMATISASI BUKA TUTUP GORDEN SERTA ON/OFF LAMPU DENGAN INPUT CAHAYA DAN REMOTE CONTROL
LAPORAN AKHIR OTOMATISASI BUKA TUTUP GORDEN SERTA ON/OFF LAMPU DENGAN INPUT CAHAYA DAN REMOTE CONTROL Dibuat untuk memenuhi syarat menyelesaikan Pendidikan Diploma III Jurusan Teknik Komputer Politeknik
Lebih terperinciTUGAS AKHIR ROBOT PEMBERSIH LANTAI OTOMATIS BERBASIS ARDUINO UNO DENGAN SENSOR ULTRASONIK
TUGAS AKHIR ROBOT PEMBERSIH LANTAI OTOMATIS BERBASIS ARDUINO UNO DENGAN SENSOR ULTRASONIK Diajukan untuk melengkapi sebagian syarat dalam mencapai Gelar Sarjana Strata Satu (S1) Disusun oleh : Nama : Umi
Lebih terperinciAPLIKASI PENGENALAN KOMPETENSI DASAR OTOMOTIF BERBASIS ANDROID SEBAGAI MEDIA BELAJAR SISWA SMK
APLIKASI PENGENALAN KOMPETENSI DASAR OTOMOTIF BERBASIS ANDROID SEBAGAI MEDIA BELAJAR SISWA SMK SKRIPSI Disusun sebagai salah satu syarat menyelesaikan Jenjang Strata I Pada Program Studi Informatika Fakultas
Lebih terperinciALAT PENGONTROL KEBISINGAN DI PERPUSTAKAAN BERBASIS MIKROKONTROLER AT MEGA 16
ALAT PENGONTROL KEBISINGAN DI PERPUSTAKAAN BERBASIS MIKROKONTROLER AT MEGA 16 SKRIPSI Diajukan Sebagai Salah Satu Syarat Untuk Memperoleh Gelar Sarjana Jenjang Strata Satu (S1) Pada Program Studi Elektro
Lebih terperinciTUGAS AKHIR KOMPRESI IMAGE MENGGUNAKAN VECTOR QUANTIZATION
TUGAS AKHIR KOMPRESI IMAGE MENGGUNAKAN VECTOR QUANTIZATION Diajukan Untuk Memenuhi Tugas dan Syarat-syarat Guna Memperoleh Gelar Sarjana Teknik pada Fakultas Teknik Jurusan Teknik Elektro Universitas Muhammadiyah
Lebih terperinciLAPORAN AKHIR MAHASISWA ENERGI CADANGAN DENGAN SISTEM MONITORING BERBASIS MIKROKONTROLER
LAPORAN AKHIR MAHASISWA ENERGI CADANGAN DENGAN SISTEM MONITORING BERBASIS MIKROKONTROLER Disusun Sebagai Salah Satu Syarat Untuk Menyelesaikan Pendidikan Program Diploma III DISUSUN OLEH : RICO SAPUTRA
Lebih terperinciSKRIPSI. Yayuk Ayuningtyas NIM : L PROGRAM STUDI INFORMATIKA FAKULTAS KOMUNIKASI DAN INFORMATIKA UNIVERSITAS MUHAMMADIYAH SURAKARTA
APLIKASI PENGOLAHAN NILAI RAPOR SEKOLAH DASAR NEGERI BERBASIS DESKTOP SKRIPSI Disusun sebagai salah satu syarat menyelesaikan Jenjang Strata I pada Jurusan Informatika Fakultas Komunikasi dan Informatika
Lebih terperinciROBOT PEMINDAH BARANG BERBASIS MIKROKONTROLER ATmega 32
ROBOT PEMINDAH BARANG BERBASIS MIKROKONTROLER ATmega 32 Oskardy Pardede 1127026 Jurusan Sistem Komputer, Fakultas Teknik,, Jl. Prof.Drg.Suria Sumantri, MPH no. 65, Bandung, Indonesia. Email : oskardy.pardede@gmail.com
Lebih terperinciANALISIS KESALAHAN BERBAHASA PADA MADING SISWA SMP DI KECAMATAN KARTASURA SKRIPSI. Untuk memenuhi sebagian persyaratan. Guna mencapai derajat
ANALISIS KESALAHAN BERBAHASA PADA MADING SISWA SMP DI KECAMATAN KARTASURA SKRIPSI Untuk memenuhi sebagian persyaratan Guna mencapai derajat Sarjana S-1 Program Pendidikan Bahasa, Sastra Indonesia, dan
Lebih terperinciPENGARUH KEPUASAN KERJA SEBAGAI VARIABEL INTERVENING PADA HUBUNGAN PARTISIPASI PENYUSUNAN ANGGARAN DENGAN KINERJA KARYAWAN
PENGARUH KEPUASAN KERJA SEBAGAI VARIABEL INTERVENING PADA HUBUNGAN PARTISIPASI PENYUSUNAN ANGGARAN DENGAN KINERJA KARYAWAN ( Survey pada Karyawan Perpustakaan Universitas Muhammadiyah Surakarta) SKRIPSI
Lebih terperinciALAT KUNCI PINTU BERPASSWORD DENGAN PENCATAT RIWAYAT KE BASIS DATA
ALAT KUNCI PINTU BERPASSWORD DENGAN PENCATAT RIWAYAT KE BASIS DATA PROYEK AKHIR Diajukan Kepada Fakultas Teknik Universitas Negeri Yogyakarta Untuk Memenuhi Sebagai Persyaratan Guna Memperoleh Gelar Ahli
Lebih terperinciPERANCANGAN LENGAN ROBOT PENGAMBIL DAN PENYUSUN KOTAK OTOMATIS BERDASARKAN WARNA MENGGUNAKAN MIKROKONTROLLER ATMEGA 32
PERANCANGAN LENGAN ROBOT PENGAMBIL DAN PENYUSUN KOTAK OTOMATIS BERDASARKAN WARNA MENGGUNAKAN MIKROKONTROLLER ATMEGA 32 Ditulis sebagai satu syarat untuk menyelesaikan Pendidikan Diploma III (Diploma Tiga)
Lebih terperinciPENGARUH KOMPENSASI KAPASITOR TERHADAP TEGANGAN KELUARAN GENERATOR INDUKSI TUGAS AKHIR
PENGARUH KOMPENSASI KAPASITOR TERHADAP TEGANGAN KELUARAN GENERATOR INDUKSI TUGAS AKHIR Diajukan Untuk Melengkapi Tugas Akhir dan Memenuhi Syarat syarat Guna Mencapai Gelar Sarjana Jurusan Teknik Elektro
Lebih terperinciRANCANG BANGUN LENGAN ROBOT PENDETEKSI API MENGGUNAKAN METODE PENGOLAHAN CITRA TUGAS AKHIR
RANCANG BANGUN LENGAN ROBOT PENDETEKSI API MENGGUNAKAN METODE PENGOLAHAN CITRA TUGAS AKHIR Diajukan Sebagai Salah Satu Syarat Untuk Menyelesaikan Program Strata-1 Pada Program Studi Teknik Elektro Fakultas
Lebih terperinciALAT PENDETEKSI KONDISI BAIK DAN BURUK KEADAAN TELUR BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA8535
ALAT PENDETEKSI KONDISI BAIK DAN BURUK KEADAAN TELUR BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA8535 Disusun Sebagai Salah Satu Syarat Untuk Menyelesaikan Pendidikan Program Diploma III Oleh : Nama : Muhammad Fajar
Lebih terperinciPROTOTIPE KONTROL PENGHARUM RUANGAN OTOMATIS BERBASIS SENSOR PIR DAN MIKROKONTROLER ATMEGA 8535
PROTOTIPE KONTROL PENGHARUM RUANGAN OTOMATIS BERBASIS SENSOR PIR DAN MIKROKONTROLER ATMEGA 8535 Laporan Akhir ini disusun untuk memenuhi syarat menyelesaikan Pendidikan Diploma III Jurusan Teknik Komputer
Lebih terperinciLAPORAN SKRIPSI. RANCANG BANGUN MP3 PLAYER BERBASIS ATMEGnchA 2560 DENGAN PENAMPIL LCD TFT 3,95 Inch. Pada Jurusan Teknik Elektro, Fakultas Teknik,
LAPORAN SKRIPSI RANCANG BANGUN MP3 PLAYER BERBASIS ATMEGnchA 2560 DENGAN PENAMPIL LCD TFT 3,95 Inch Disusun sebagai salah satu syarat memperoleh gelar Sarjana Teknik program S-1 Pada Jurusan Teknik Elektro,
Lebih terperinciRANCANG BANGUN SISTEM KOMPUTERISASI KESISWAAN DAN PRESTASI SISWA DI SD NEGERI 4 SRAGEN
RANCANG BANGUN SISTEM KOMPUTERISASI KESISWAAN DAN PRESTASI SISWA DI SD NEGERI 4 SRAGEN SKRIPSI Disusun sebagai salah satu syarat menyelesaikan Jenjang Strata I pada Jurusan Teknik Informatika Fakultas
Lebih terperinciSISTEM PENDUKUNG KEPUTUSAN UNTUK OPEN POSITION PADA COMMODITY MARKET BERDASARKAN PIVOT HARIAN DENGAN METODE NAIVE BAYES SKRIPSI
SISTEM PENDUKUNG KEPUTUSAN UNTUK OPEN POSITION PADA COMMODITY MARKET BERDASARKAN PIVOT HARIAN DENGAN METODE NAIVE BAYES SKRIPSI Disusun Sebagai Salah Satu Syarat MenyelesaikanJenjang Strata I Pada Jurusan
Lebih terperinciPENGEMBANGAN APLIKASI PENGAMBIL KEPUTUSAN GUNA MENENTUKAN KERINGANAN BIAYA RUMAH SAKIT BERDASARKAN JENIS PENYAKIT DAN EKONOMI PASIEN
PENGEMBANGAN APLIKASI PENGAMBIL KEPUTUSAN GUNA MENENTUKAN KERINGANAN BIAYA RUMAH SAKIT BERDASARKAN JENIS PENYAKIT DAN EKONOMI PASIEN SKRIPSI Disusun sebagai salah satu syarat menyelesaikan jenjang strata
Lebih terperinciPERANCANGAN ALAT INDIKATOR PEMAKAIAN ENERGI LISTRIK DILENGKAPI PROTEKSI OVERCURRENT PADA KAMAR KOS BERBASIS MIKROKONTROLLER ATMEGA16
PERANCANGAN ALAT INDIKATOR PEMAKAIAN ENERGI LISTRIK DILENGKAPI PROTEKSI OVERCURRENT PADA KAMAR KOS BERBASIS MIKROKONTROLLER ATMEGA16 SKRIPSI Diajukan dan Disusun Sebagai Salah satu Syarat Untuk Memperoleh
Lebih terperinciEVALUASI KEAMANAN PADA SISTEM PENTANAHAN GARDU INDUK 150 KV JAJAR
EVALUASI KEAMANAN PADA SISTEM PENTANAHAN GARDU INDUK 150 KV JAJAR TUGAS AKHIR Diajukan Untuk Melengkapi Tugas Akhir dan Memenuhi Syarat-syarat Untuk Mencapai Gelar Sarjana Teknik Fakultas Teknik Jurusan
Lebih terperinciJURUSAN ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS MUHAMMADIYAH SURAKARTA
ANALISIS TAHANAN PENTANAHAN TOWER SALURAN UDARA TEGANGAN TINGGI (SUTT) 150 KV TRANSMISI PALUR - SRAGEN TUGAS AKHIR Diajukan Untuk Memenuhi Tujuan dan Syarat-Syarat Guna Memperoleh Gelar Sarjana Teknik
Lebih terperinciAPLIKASI E-LEARNING PADA MATA KULIAH KOMUNIKASI DATA TEKNIK ELEKTRO UNIVERSITAS MUHAMMADIYAH SURAKARTA
APLIKASI E-LEARNING PADA MATA KULIAH KOMUNIKASI DATA TEKNIK ELEKTRO UNIVERSITAS MUHAMMADIYAH SURAKARTA TUGAS AKHIR Diajukan Untuk Memenuhi Tugas dan Syarat-syarat Guna Memperoleh Gelar Sarjana Teknik pada
Lebih terperinciPENINGKATAN KEMAMPUAN PEMAHAMAN MATEMATIKA DENGAN STRATEGI TEAM ASSISTED INDIVIDUALIZATION BERBASIS LESSON STUDY
PENINGKATAN KEMAMPUAN PEMAHAMAN KONSEP MATEMATIKA DENGAN STRATEGI TEAM ASSISTED INDIVIDUALIZATION BERBASIS LESSON STUDY (PTK Bagi Siswa Kelas XI Tekstil SMK Negeri 9 Surakarta Tahun 2013/2014) SKRIPSI
Lebih terperinciRANCANG BANGUN ALAT PEMBASMI HAMA WERENG BEBAS INSEKTISIDA BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA 16 DENGAN MENGGUNAKAN PANEL SURYA SKRIPSI
RANCANG BANGUN ALAT PEMBASMI HAMA WERENG BEBAS INSEKTISIDA BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA 16 DENGAN MENGGUNAKAN PANEL SURYA SKRIPSI Diajukan dan Disusun Sebagai Salah Satu Syarat Untuk Memperoleh Gelar
Lebih terperinci