PERANCANGAN KAKI ROBOT HUMANOID UNTUK ROBOT PENARI GAMBYONG BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA8535 HALAMAN DEPAN
|
|
- Sugiarto Lesmono
- 6 tahun lalu
- Tontonan:
Transkripsi
1 PERANCANGAN KAKI ROBOT HUMANOID UNTUK ROBOT PENARI GAMBYONG BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA8535 HALAMAN DEPAN TUGAS AKHIR Disusun sebagai Salah Satu Syarat untuk Menyelesaikan Jenjang Stara 1 pada Program Studi Teknik Elektro Fakultas Teknik Universitas Muhammadiyah Surakarta Disusun Oleh : MOKH. NURUL HILAL D TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS MUHAMMADIYAH SURAKARTA 2013
2 LEMBAR PERSETUJUAN HALAMAN PERSETUJUAN Tugas akhir dengan judul PERANCANGAN KAKI ROBOT HUMANOID UNTUK ROBOT PENARI GAMBYONG BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA8535 ini diajukan oleh: Nama : MOKH. NURUL HILAL NIM : D Guna memenuhi salah satu syarat untuk menyelesaikan program Sarjana jenjang pendidikan Stara-Satu (S1) pada fakultas Teknik Program Studi Teknik Elektro Universitas Muhammadiyah Surakarta, telah diperiksa dan disetujui pada : Hari : Tanggal : Pembimbing 1 Pembimbing 2 ( Husni Thamrin, MT, PhD. ) ( Muhammad Muslich, ST, M.Eng. ) ii
3 LEMBAR PENGESAHAN HALAMAN PENGESAHAN Tugas Akhir ini telah dipertahankan dan dipertanggung jawabkan di depan Dewan Penguji Tugas Akhir guna melengkapi tugas-tugas dan memenuhi syarat-syarat untuk memperoleh gelar Sarjana Teknik Jurusan Teknik Elektro Universitas Muhammadiyah Surakarta, pada: Hari : Tanggal : Dengan Judul : PERANCANGAN KAKI ROBOT HUMANOID UNTUK ROBOT PENARI GAMBYONG BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA8535 Dewan Penguji Tugas Akhir : 1. Husni Thamrin, MT, PhD. (... ) 2. Muhammad Muslich, ST, M.Eng. (...) 3. Muhammad Kusban, ST, MT. (... ) 4. Nurgiyatna, ST, M.Sc, PhD. (...) Dekan Fakultas Teknik Mengetahui, Ketua Jurusan Teknik Elektro ( Ir. Agus Riyanto, MT ) ( Ir. Jatmiko, MT ) iii
4 KATA PENGANTAR Puji sykur kehadirat Allah SWT yang telah memberikan rahmat, hidayah dan inayah-nya sehingga sampai detik ini masih memberikan kesempatan untuk menjalani perintah-nya dan manjauhi larangan-nya. Sholawat serta salam semoga tercurah kepada Nabi Muhammad SAW beserta keluarga, sahabat dan pengikutnya yang selalu setia dan beramal shaleh, Aamiin Ya Rabbal almin. Selama penyusunan tugas akhir ini penulis mendapat dukungan, dan saran serta bantuan dari berbagai pihak, oleh karena itu dengan tulus ikhlas dan kerendahan hati penulis mengucapkan rasa terima kasih sebesar besarnya kepada: 1. Bapak Prof. Bambang Setiadji, selaku Rektor Universitas Muhammadiyah Surakarta. 2. Bapak Ir. Agus Riyanto, MT selaku Dekan Fakultas Teknik Universitas Muhammadiyah Surakarta. 3. Bapak Ir. Jatmiko, MT selaku Ketua Jurusan Teknik Elektro Universitas Muhammadiyah Surakarta. 4. Bapak Husni Thamrin, MT, PhD. dan Bapak Muhammad Muslich, ST, M.Eng. selaku pembimbing yang telah memberikan bimbingan dan pengarahan kepada penulis sehingga dapat menyelesaikan Tugas Akhir ini. 5. Bapak Muhammad Kusban ST, MT. dan Bapak Nurgiyatna, ST, M.Sc. selaku penguji Tugas Akhir. 6. Bapak Umar Hasan, ST, MT. selaku pembimbing akademik. 7. Bapak/Ibu Dosen yang telah membimbing dan memberikan ilmunya selama ini kepada kami. 8. Seluruh Staf Tata Usaha, Akademik maupun non Akademik, yang telah banyak membantu dan memberikan kemudahan kepada penulis selama menempuh studi di Fakultas Teknik Jurusan Teknik Elektro Universitas Muhammadiyah Surakarta. iv
5 9. Papa Tardi dan Mama Aisyah tercinta yang telah memberikan kasih sayang, dukungan, doa dan materi kepada Ananda sehigga Ananda mencapai keberhasilan sejauh ini. Semoga Allah SWT membalas di Yaumil Akhir apa yang telah kalian berikan kepada Ananda dengan balasan yang baik. Aamiin. 10. Mz Erul yang telah meberikan dukungan selama ini. 11. De Indah tercinta yang telah memberikan dukungan dan motivasi dalam penyelesaian tugas akhir ini. 12. Teman - teman di KMTE Robot Research Universitas Muhammadiyah Surakarta dan teman - teman elektro angkatan 2008, yang telah berbagi dalam suka duka bersama selama ini. 13. Bapak Yahya di sanggar seni Sriwedari yang telah memberikan waktu dan pengarahanya tentang tari gambyong sebagai tari tradisional Kota Surakarta. Akhir kata, penulis menyadari bahwa Tugas Akhir ini masih jauh dari kesempurnaan. Saran dan kritik yang membangun sangat penulis harapkan. Semoga karya ini dapat bermanfaat untuk rekan-rekan mahasiswa dan pihak-pihak yang berkepentingan. Surakarta, April 2013 MOKH. NURUL HILAL v
6 MOTTO Apabila telah ditunaikan shalat, maka bertebaranlah kamu di muka bumi; dan carilah karunia Allah dan ingatlah Allah banyak-banyak supaya kamu beruntung. (QS Al Al Jumu'ah (62):10 ) Karena sesungguhnya sesudah kesulitan itu ada kemudahan, Sesungguhnya sesudah kesulitan itu ada kemudahan. (QS Alam Nasyrah(94):5-6 ) Barangsiapa yang mengerjakan kebaikan seberat dzarrahpun, niscaya dia akan melihat (balasan)nya. (QS Al Zalzalah(99):7) Jangan katakan pertolongan Allah datang terlambat. Boleh jadi kita sendiri yang terlambat menjemput pertolongan itu. (Aa Gym) Banyak orang sedikit beramal tapi disebut-sebutnya banyak baramal. Merendahlah, engkau akan seperti bintang-bintang berkilau dipandang orang diatas riak air dan bintang pun jauh tinggi. Janganlah seperti asap yg mengangkat tinggi dilangit padahal dirinya rendah. (K.H. Rahmat Abdullah) Tuhan tidak akan memberi kita kekuatan untuk bermimpi besar, kalau Dia tahu kita tidak akan bisa menggapainya (Mario Teguh) vi
7 PERSEMBAHAN Saya persembahkan Tugas Akhir ini kepada : 1. Allah SWT, yang Maha Pengasih dan Maha Penyayang, yang mengijinkanku untuk terus berkarya hingga pada titik ini. 2. Bapak dan Ibuku tercinta, berjuta kata sayang, maaf dan terima kasih takkan mampu membalas jasa dan pengorbanan kalian kepadaku. Terima kasih ya ALLAH, lindungilah mereka selalu. 3. Kakak-kakakku, yang telah memberi nasihat, motivasi dan do anya. 4. Sahabat sahabatku Geng Bunga Matahari, Dedi, Dwi, Fajar, Udin, Said, Joko, Akbar, Mohtar dan semua teman teman elektro 08, yang langsung maupun tidak telah membantu penyelesaian tugas Akhir ini. 5. Teman - teman KMTE Robot Research UMS, yang telah berjuang bersama untuk memajukan Robotika di UMS. vii
8 DAFTAR KONTRIBUSI Assalamu alaikum Wr.Wb. Dalam mengerjakan Tugas Akhir dengan judul Perancangan Kaki Robot humanoid Untuk Robot Penari Gambyong Berbasis Mikrokontroler ATmega8535, saya menyatakan bahwa : 1. Judul tugas akhir ini merupakan ide saya sendiri, yang merupakan sub tema dari tugas akhir Mz Said Hamdani. 2. Perancangan mekanik merupakan hasil desain Mz Said Hamdani dengan dibantu dari Mz Apriyanto dalam pembuatannya. 3. Perancangan jalur rangkaian pada PCB saya gambar menggunakan Diptrace versi Simulasi dan gambar rangkaian dengan menggunakan Proteus v Pemrograman Robot humanoid ini saya kerjakan bersama Mz Said Hamdani dengan menggunakan CodeVisionAVR v Pemrograman mikrokontroler saya menggunakan perangkat Downloader K-125R dari Creative Vision. 7. Motor Servo saya dapatkan dari Forum Jual Beli Kaskus.us. 8. Proses perakitan Robot humanoid saya kerjakan di ruang KMTE Robot Research dan Laboraturium Teknik Elektro sedangkan penyusunan laporan tugas akhir ini saya kerjakan di kost. viii
9 Demikian daftar kontribusi ini saya buat dengan sejujurnya, Saya bertanggung jawab atas isi dan kebenarannya. Wassalamu alaikum Wr.Wb. Surakarta, Maret 2013 Dosen Pembimbing, Penulis, ( Husni Thamrin, MT. PhD ) ( Mokh. Nurul Hilal ) ix
10 DAFTAR ISI HALAMAN DEPAN... i HALAMAN PERSETUJUAN... ii HALAMAN PENGESAHAN... iii KATA PENGANTAR... iv MOTTO..... vi PERSEMBAHAN... vii DAFTAR KONTRIBUSI... viii DAFTAR ISI... x DAFTAR GAMBAR... xiii DAFTAR TABEL... xiv ABSTRAKSI... xv BAB I PENDAHULUAN 1.1. Latar Belakang Rumusan Masalah Tujuan Penelitian Batasan Masalah Manfaat Penelitian Sistematika Penulisan... 5 BAB II TINJAUAN PUSTAKA 2.1. Telaah Penelitian LandasanTeori Sejarah Ilmu Robot Pengertian Robot x
11 Klasifikasi Robot Beberapa Jenis Robot Mikrokontroler ATmega Motor Servo Software CodeVisionAVR BAB III PERANCANGAN ALAT 3.1. Waktu dan Tempat Penelitian Peralatan dan Bahan Perancangan Tugas Akhir Alur Penelitian Perancangan Sistem Perancangan Sistem Mekanik Perancangan Sistem Elektronika Perancangan Perangkat Lunak BAB IV PENGUJIAN DAN ANALISA 4.1. Hasil Penelitian Analisa Hasil Penelitian Pengujian Keypad Pengujian Motor Servo Pengujian Pergerakan Kaki Robot Tanpa Badan Pengujian Pergerakan Kaki Robot yang Dilengkapi dengan Badan xi
12 Pengujian Pergerkan Kaki Robot Ketika Badan Melakukan Tarian Gambyong BAB V PENUTUP 5.1. Kesimpulan Saran DAFTAR PUSTAKA LAMPIRAN xii
13 DAFTAR GAMBAR Gambar 2. 1 Skema Pin Mikrokontroler ATmega Gambar 2. 2 Sistem Mekanik Motor Servo Gambar 3. 1 Alur Penelitian Tugas Akhir Gambar 3. 2 Blok Diagram Sistem Kerja Kaki Robot humanoid Gambar 3. 3 Kerangka Kaki Robot humanoid Dilihat dari Depan Gambar 3. 4 Kerangka Kaki Robot humanoid Dilihat dari Samping Gambar 3. 5 Sistem Minimum ATmega Gambar 3. 6 Rangkaian Minimum Sistem ATmega Gambar 3. 7 Rangkaian Keypad Gambar 3. 8 Flowchart Program Menu Utama Gambar 4. 1 Blok Diagram Proses Kerja Sistem Gambar 4. 2 Robot Humanoid dilihat dari 3 Sisi. (a) Belakang. (b) Depan. (c) Kiri Gambar 4. 3 Kaki Robot humanoid Tampak dari (a) Depan (b) Belakang (c) Samping Gambar 4. 4 Rangkaian Pengujian Keypad Gambar 4. 5 Tampilan LCD ketika Tombol Tidak Ditekan Gambar 4. 6 Tampilan LCD ketika Tombol A4 Ditekan Gambar 4. 7 Prinsip Kerja Motor Servo Gambar 4. 8 Program Pengujian Servo Gambar 4. 9 Posisi Sudut Poros Servo Gambar Lintasan robot maju lurus dalam jarak 40 cm xiii
14 DAFTAR TABEL Tabel 4. 1 Daftar Gerakan pada Tombol Tabel 4. 2 Pengujian Motor Servo Tabel 4. 3 Hasil Pengujian Gerak Maju Lurus Tabel 4. 4 Hasil pengujian dengan dilengkapi badan xiv
15 ABSTRAKSI Saat ini hampir semua orang mengenal robot. Ada banyak jenis robot yang sudah popular, salah satunya adalah robot humanoid. Robot juga dapat membantu mengatasi tugas manusia yang berat, bahaya, dan kaotor, seperti di bidang produksi, bidang pertambangan, bidang hiburan, dan sebagainya. Pada tugas akhir ini, penulis ingin mengkolaborasikan robot humanoid dengan tarian tradisional di Indonesia. Penulis ingin memperkenalkan tarian tradisional yang ada di Indonesia dan meningkatkan cinta tanah air karena Indonesia memiliki banyak jenis tarian tradisional tetapi banyak orang Indonesia yang tidak mengetahui tarian-tarian tradisional bahkan mereka tidak suka tarian tradisional melainkan mereka lebih suka tarian modern. Tarian yang digunakan oleh penulis yaitu Tari Gambyong yang berasal dari Surakarta, Jawa Tengah. Koreografi tari Gambyong sebagian besar berpusat pada penggunaan gerak kaki, tubuh, lengan dan kepala. Pergerakan kaki itu sendiri membutuhkan keseimbangan agar robot tidak jatuh ketika bergerak melakukan garakan tari Gambyong. Oeleh sebab itu, penulis fokus meneliti pada bagian kaki robot humanoid dengan 10 DOF(degree of freedom) / derajat kebebasan berbasis Mikrokontroler ATmega8535. Penulis berharap robot humanoid tersebut dapat berjalan maju dengan melakukan gerakan tari pada upbody. Robot dengan dimensi 58cm x 24cm x 13cm memiliki dua puluh satu DOF (degree of freedom) / derajat kebebasan yang tersusun atas empat belas buah motor servo TowerPro MG995 dan tujuh buah motor servo TowerPro MG90. Pergerakan Robot didasarkan pada inputan keypad kemudian melakukan gerkan yang telah diprogram sebelumnya Robot dapat melakukan gerakan-gerakan dasar seperti berjalan maju lurus, mundur, berbelok ke kanan, dan berbelok ke kiri. Pergerakan kaki robot humanoid tanpa badan dengan bergerak maju lurus sepanjang jarak 40 cm, error penyimpangan rata rata diperoleh sebesar 11,9 ke arah kiri dengan percobaan sebanyak 10 kali. Dan dengan ditambah badan tingkat error meningkat menjadi 21%. Kata kunci : kaki robot, humanoid, tari,gambyong, servo, mikrokontroler. xv
PERANCANGAN ROBOT HUMANOID PENARI GAMBYONG DENGAN SISTEM KONTROL SENSOR SUARA BERBASIS MICROKONTROLER ATMEGA8535 TUGAS AKHIR
PERANCANGAN ROBOT HUMANOID PENARI GAMBYONG DENGAN SISTEM KONTROL SENSOR SUARA BERBASIS MICROKONTROLER ATMEGA8535 TUGAS AKHIR Disusun sebagai Salah Satu Syarat untuk Menyelesaikan Jenjang Stara 1 pada Program
Lebih terperinciAPLIKASI MICROSOFT VISUAL BASIC 2010 UNTUK PEMBUATAN SISTEM KOMUNIKASI ANTAR MUKA KOMPUTER PADA LABORATORIUM BAHASA DI M.I.N. GROGOL WERU SUKOHARJO
APLIKASI MICROSOFT VISUAL BASIC 2010 UNTUK PEMBUATAN SISTEM KOMUNIKASI ANTAR MUKA KOMPUTER PADA LABORATORIUM BAHASA DI M.I.N. GROGOL WERU SUKOHARJO TUGAS AKHIR Diajukan untuk Melengkapi Salah Satu Syarat
Lebih terperinciPEMASANGAN MOTOR DC PADA SEKUTER DENGAN PENGENDALI PULSE WIDTH MODULATION TUGAS AKHIR
PEMASANGAN MOTOR DC PADA SEKUTER DENGAN PENGENDALI PULSE WIDTH MODULATION TUGAS AKHIR Diajukan Sebagai Salah Satu Syarat Menyelesaikan Program Studi S-1 Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik Universitas
Lebih terperinciLAPORAN TUGAS AKHIR PROTOTYPE ROBOT PEMINDAH BARANG BERODA MEKANUM 4WD DENGAN PENGENDALI NIRKABEL JOYSTICK PLAYSTATION 2
LAPORAN TUGAS AKHIR PROTOTYPE ROBOT PEMINDAH BARANG BERODA MEKANUM 4WD DENGAN PENGENDALI NIRKABEL JOYSTICK PLAYSTATION 2 Diajukan Sebagai Salah Satu Syarat Menyelesaikan Program Studi S-1 Jurusan Teknik
Lebih terperinciDESAIN PENAMPIL RPM DAN TEGANGAN PADA GENERATOR MAGNET PERMANEN SEPEDA STATIS BERBASIS ATMEGA16 TUGAS AKHIR
DESAIN PENAMPIL RPM DAN TEGANGAN PADA GENERATOR MAGNET PERMANEN SEPEDA STATIS BERBASIS ATMEGA16 TUGAS AKHIR Diajukan Sebagai Salah Satu Syarat Menyelesaikan Program Studi S-1 Jurusan Teknik Elektro Fakultas
Lebih terperinciKWH METER DIGITAL DENGAN FITUR PEMBATAS ENERGI LISTRIK TUGAS AKHIR
KWH METER DIGITAL DENGAN FITUR PEMBATAS ENERGI LISTRIK TUGAS AKHIR Diajukan Sebagai Salah Satu Syarat Menyelesaikan Program Studi S-1 Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik Universitas Muhammadiyah Surakarta
Lebih terperinciRANCANG BANGUN ALAT UKUR SUHU, PANJANG, BERAT, SERTA LINGKAR KEPALA BAYI BERBASIS ARDUINO MEGA 2560
RANCANG BANGUN ALAT UKUR SUHU, PANJANG, BERAT, SERTA LINGKAR KEPALA BAYI BERBASIS ARDUINO MEGA 2560 TUGAS AKHIR Diajukan Sebagai Salah Satu Syarat Untuk Menyelesaikan Program Studi S-1 Jurusan Teknik Elektro
Lebih terperinciPERANCANGAN KAKI ROBOT HUMANOID UNTUK PENARI GAMBYONG BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA8535
NASKAH PUBLIKASI PERANCANGAN KAKI ROBOT HUMANOID UNTUK ROBOT PENARI GAMBYONG BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA8535 Disusun Oleh : MOKH. NURUL HILAL D 400 080 060 TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS
Lebih terperinciAPLIKASI AUGMENTED REALITY SEBAGAI MEDIA PENGENALAN BATIK NUSANTARA BERBASIS ANDROID
APLIKASI AUGMENTED REALITY SEBAGAI MEDIA PENGENALAN BATIK NUSANTARA BERBASIS ANDROID TUGAS AKHIR Diajukan untuk Memenuhi Tugas dan Syarat Guna Memperoleh Gelar Sarjana Teknik pada Fakultas Teknik Jurursan
Lebih terperinciPENGHITUNG BENIH IKAN LELE OTOMATIS BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA8
PENGHITUNG BENIH IKAN LELE OTOMATIS BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA8 TUGAS AKHIR Diajukan Sebagai Salah Satu Syarat Menyelesaikan Program Studi S-1 Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik Universitas Muhammadiyah
Lebih terperinciPENGATURAN SISTEM PENGAMAN RUMAH DAN PENGATURAN BEBAN LAMPU BERBASIS MIKROKONTROLER
PENGATURAN SISTEM PENGAMAN RUMAH DAN PENGATURAN BEBAN LAMPU BERBASIS MIKROKONTROLER TUGAS AKHIR Disusun untuk Melengkapi Tugas Akhir dan Syarat-syarat untuk Mencapai Gelar Sarjana Teknik Jurusan Teknik
Lebih terperinciINSTRUMENTASI PENGUKURAN BERAT BADAN DAN LINGKAR KEPALA BAYI BERBASIS ATMEGA16
INSTRUMENTASI PENGUKURAN BERAT BADAN DAN LINGKAR KEPALA BAYI BERBASIS ATMEGA16 TUGAS AKHIR Disusun untuk Melengkapi Tugas Akhir dan Syarat-syarat untuk Mencapai Gelar Sarjana Teknik Jurusan Teknik Elektro
Lebih terperinciPERANCANGAN GENERATOR MAGNET PERMANEN TIGA FASA
PERANCANGAN GENERATOR MAGNET PERMANEN TIGA FASA TUGAS AKHIR Diajukan Untuk Memenuhi Salah Satu Syarat Menyelesaikan Pendidikan Strata 1 Fakultas Teknik Jurusan Teknik Elektro Universitas Muhammadiyah Surakarta
Lebih terperinciTUGAS AKHIR PERANCANGAN SIMULATOR LIFT 3 LANTAI MENGGUNAKAN SMART RELAY ZELIO SR2B201BD
TUGAS AKHIR PERANCANGAN SIMULATOR LIFT 3 LANTAI MENGGUNAKAN SMART RELAY ZELIO SR2B201BD Di Susun Oleh: NAMA : MUHAMMAD LISTRIAWAN NIM : D 400 040 006 FAKULTAS TEKNIK JURUSAN TEKNIK ELEKTRO UNIVERSITAS
Lebih terperinciANALISIS HARMONIK DAN PERANCANGAN HIGH PASS DAMPED FILTER
ANALISIS HARMONIK DAN PERANCANGAN HIGH PASS DAMPED FILTER PADA SISTEM DISTRIBUSI STANDAR IEEE 13 BUS DENGAN MENGGUNAKAN SOFTWARE ETAP POWER STATION 7.0 TUGAS AKHIR Disusun Sebagai Salah Satu Syarat Menyelesaikan
Lebih terperinciPENGARUH KAPASITOR BANK TERHADAP OUTPUT DARI GENERATOR INDUKSI 1 FASA
PENGARUH KAPASITOR BANK TERHADAP OUTPUT DARI GENERATOR INDUKSI 1 FASA TUGAS AKHIR Disusun untuk Melengkapi Tugas Akhir dan Syarat-syarat untuk Mencapai Gelar Sarjana Teknik Jurusan Teknik Elektro Fakultas
Lebih terperinciTRYOUT UJIAN NASIONAL BERBASIS WEB (Studi Kasus di SMA BATIK 1 SURAKARTA)
TRYOUT UJIAN NASIONAL BERBASIS WEB (Studi Kasus di SMA BATIK 1 SURAKARTA) TUGAS AKHIR Diajukan Untuk Memenuhi Tugas dan Syarat-Syarat Guna Memperoleh Gelar Sarjana Teknik pada Fakultas Teknik Jurusan Teknik
Lebih terperinciPERANCANGAN MEDIA PEMBELAJARAN INSTALASI PERANGKAT JARINGAN LOKAL UNTUK SMK BERBASIS FLASH ( Studi Kasus Kelas XI SMK Muhammadiyah 4 Sragen )
PERANCANGAN MEDIA PEMBELAJARAN INSTALASI PERANGKAT JARINGAN LOKAL UNTUK SMK BERBASIS FLASH ( Studi Kasus Kelas XI SMK Muhammadiyah 4 Sragen ) SKRIPSI Disusun sebagai salah satu syarat menyelesaikan Program
Lebih terperinciAPLIKASI SISTEM INFORMASI PADA TOKO BUKU BEKAS
APLIKASI SISTEM INFORMASI PADA TOKO BUKU BEKAS TUGAS AKHIR Diajukan Untuk Memenuhi Tugas dan Syarat-syarat Guna Memperoleh Gelar Sarjana Teknik pada Fakultas Teknik Jurusan Teknik Elektro Universitas Muhammadiyah
Lebih terperinciPERANCANGAN SIMULASI ALAT BANTU PEMINDAH BARANG PADA INDUSTRI MANUFAKTUR DENGAN ROBOT LENGAN
TUGAS AKHIR PERANCANGAN SIMULASI ALAT BANTU PEMINDAH BARANG PADA INDUSTRI MANUFAKTUR DENGAN ROBOT LENGAN (Studi Kasus: Laboratorium Teknik Industri UMS) Diajukan Sebagai Salah Satu Syarat Untuk Memperoleh
Lebih terperinciTUGAS AKHIR. Disusun oleh : D
TUGAS AKHIR PERANCANGAN HIGH PASS DAMPED FILTER PADA SISTEM DISTRIBUSI STANDAR IEEE 9 BUS DENGAN MENGGUNAKAN SOFTWARE ETAP POWER STATION 7.0 Disusun sebagai Salah Satu Syarat Menyelesaikan Program Studi
Lebih terperinciANALISIS HARMONIK DAN PERANCANGAN SINGLE TUNED FILTER PADA SISTEM DISTRIBUSI STANDAR IEEE 18 BUS DENGAN MENGGUNAKAN SOFTWARE ETAP POWER STATION 4.
ANALISIS HARMONIK DAN PERANCANGAN SINGLE TUNED FILTER PADA SISTEM DISTRIBUSI STANDAR IEEE 18 BUS DENGAN MENGGUNAKAN SOFTWARE ETAP POWER STATION 4.0 TUGAS AKHIR Disusun Sebagai Salah Satu Syarat Menyelesaikan
Lebih terperinciAPLIKASI PEMBELAJARAN MATEMATIKA KELAS 2 SMP / MTS BERBASIS ANDROID
APLIKASI PEMBELAJARAN MATEMATIKA KELAS 2 SMP / MTS BERBASIS ANDROID SKRIPSI Disusun sebagai salah satu syarat menyelesaikan Jenjang Strata 1 Pada Jurusan Teknik Informatika Fakultas Komunikasi dan Informatika
Lebih terperinciAPLIKASI PEMBELAJARAN MATEMATIKA UNTUK SISWA SMP KELAS VIII SEMESTER AWAL BERBASIS J2ME (JAVA 2 MICRO EDITION)
APLIKASI PEMBELAJARAN MATEMATIKA UNTUK SISWA SMP KELAS VIII SEMESTER AWAL BERBASIS J2ME (JAVA 2 MICRO EDITION) Disusun Sebagai Salah Satu Syarat Menyelesaikan Program Studi Strata 1 Jurusan Teknik Elektro
Lebih terperinciRANCANG BANGUN PENGONTROL SUHU DAN KELEMBABAN UDARA PADA PENETAS TELUR AYAM BERBASIS ARDUINO MEGA 2560 DILENGKAPI UPS TUGAS AKHIR
RANCANG BANGUN PENGONTROL SUHU DAN KELEMBABAN UDARA PADA PENETAS TELUR AYAM BERBASIS ARDUINO MEGA 2560 DILENGKAPI UPS TUGAS AKHIR Diajukan Sebagai Salah Satu Syarat Menyelesaikan Program Studi S-1 Jurusan
Lebih terperinciTUGAS AKHIR KOMPRESI IMAGE MENGGUNAKAN VECTOR QUANTIZATION
TUGAS AKHIR KOMPRESI IMAGE MENGGUNAKAN VECTOR QUANTIZATION Diajukan Untuk Memenuhi Tugas dan Syarat-syarat Guna Memperoleh Gelar Sarjana Teknik pada Fakultas Teknik Jurusan Teknik Elektro Universitas Muhammadiyah
Lebih terperinciMODUL APLIKASI PEMBELAJARAN LOGIKA ROBOTIKA UNTUK MURID SD
MODUL APLIKASI PEMBELAJARAN LOGIKA ROBOTIKA UNTUK MURID SD SKRIPSI Disusun untuk Memenuhi Persyaratan Memperoleh Gelar Sarjana Strata 1 Fakultas Teknik Jurusan Teknik Elektro Universitas Muhammadiyah Yogyakarta
Lebih terperinciCHOIRUL AZIZ L
ANALISIS BLUEPRINT JARINGAN KOMPUTER DI RUMAH SAKIT PKU MUHAMMADIYAH SURAKARTA DENGAN CISCO PACKET TRACER SKRIPSI Disusun sebagai salah satu syarat menyelesaikan Jenjang Strata I Pada Jurusan Teknik Informatika
Lebih terperinciPERENCANAAN DAN PEMBUATAN BEL TANDA PERGANTIAN MATA PELAJARAN DI SEKOLAH BERBASIS ATMEGA16
PERENCANAAN DAN PEMBUATAN BEL TANDA PERGANTIAN MATA PELAJARAN DI SEKOLAH BERBASIS ATMEGA16 Tugas akhir Diajukan Untuk Melengkapi Tugas Akhir Dan Memenuhi Syarat Untuk Mencapai Gelar Sarjana Teknik Elektro
Lebih terperinciPERANCANGAN GAME EDUKASI UNTUK ANAK USIA DINI (4-6 TAHUN) BERBASIS ANDROID
PERANCANGAN GAME EDUKASI UNTUK ANAK USIA DINI (4-6 TAHUN) BERBASIS ANDROID SKRIPSI Disusun sebagai salah satu syarat menyelesaikan Jenjang Strata 1 Pada Jurusan Teknik Informatika Fakultas Komunikasi dan
Lebih terperinciAPLIKASI PEMBELAJARAN KEBUDAYAAN JAWA BERBASIS MOBILE ANDROID
APLIKASI PEMBELAJARAN KEBUDAYAAN JAWA BERBASIS MOBILE ANDROID SKRIPSI Disusun sebagai salah satu syarat menyelesaikan Program Studi Strata I pada Jurusan Teknik Informatika Fakultas Komunikasi dan Informatika
Lebih terperinciDESAIN DAN ANALISIS LINTAS TERBANG ROKET DENGAN SIMULASI OPENROCKET DAN JAVA NETBEANS UNTUK PERHITUNGAN GAYA PADA ROKET
DESAIN DAN ANALISIS LINTAS TERBANG ROKET DENGAN SIMULASI OPENROCKET DAN JAVA NETBEANS UNTUK PERHITUNGAN GAYA PADA ROKET TUGAS AKHIR Disusun untuk Melengkapi Tugas Akhir dan Syarat-syarat untuk Mencapai
Lebih terperinciPEMBUATAN LABORATORIUM BAHASA 8 CHANNEL BERBASIS MIKROKONTROLER AT MEGA 16
PEMBUATAN LABORATORIUM BAHASA 8 CHANNEL BERBASIS MIKROKONTROLER AT MEGA 16 TUGAS AKHIR Diajukan Untuk Memenuhi Tugas dan Syarat-syarat Guna Memperoleh Gelar Sarjana Teknik pada Fakultas Teknik Jurusan
Lebih terperinciBAB I PENDAHULUAN. robot yang sudah popular, salah satunya adalah robot humanoid. Robot
BAB I PENDAHULUAN BAB I PENDAHULUAN 1.1. Latar Belakang Saat ini hampir semua orang mengenal robot. Ada banyak jenis robot yang sudah popular, salah satunya adalah robot humanoid. Robot berasal dari bahasa
Lebih terperinciPORTAL INFORMASI KOTA SOLO DAN RESERVASI TIKET BERBASIS WEB
PORTAL INFORMASI KOTA SOLO DAN RESERVASI TIKET BERBASIS WEB TUGAS AKHIR Diajukan Untuk Memenuhi Tugas dan Syarat-Syarat Guna Memperoleh Gelar Sarjana Teknik pada Fakultas Teknik Jurusan Teknik Elektro
Lebih terperinciANALISIS RASIO LIKUIDITAS, SOLVABILITAS, DAN PROFITABILITAS UNTUK MENILAI KINERJA KEUANGAN PADA KJKS BMT DANA MULIA KABUPATEN BOYOLALI
ANALISIS RASIO LIKUIDITAS, SOLVABILITAS, DAN PROFITABILITAS UNTUK MENILAI KINERJA KEUANGAN PADA KJKS BMT DANA MULIA KABUPATEN BOYOLALI PERIODE 2010-2013 SKRIPSI Diajukan Untuk Memenuhi Tugas dan Syarat-Syarat
Lebih terperinciDESAIN SISTEM PARALEL ENERGI LISTRIK ANTARA SEL SURYA DAN PLN UNTUK KEBUTUHAN PENERANGAN RUMAH TANGGA
DESAIN SISTEM PARALEL ENERGI LISTRIK ANTARA SEL SURYA DAN PLN UNTUK KEBUTUHAN PENERANGAN RUMAH TANGGA TUGAS AKHIR Disusun Sebagai Salah Satu Syarat Menyelesaikan Program Studi Strata 1 Jurusan Teknik Elektro
Lebih terperinciSistem Informasi Akademik dengan SMS Gateway di SMP Nawa Kartika
Sistem Informasi Akademik dengan SMS Gateway di SMP Nawa Kartika TUGAS AKHIR Diajukan Untuk Memenuhi Salah Satu Syarat Menyelesaikan Pendidikan Strata 1 Fakultas Teknik Jurusan Teknik Elektro Universitas
Lebih terperinciPENGARUH KEPUASAN KONSUMEN TERHADAP KESETIAAN MEREK PADA RESTORAN STEAK MOEN-MOEN
PENGARUH KEPUASAN KONSUMEN TERHADAP KESETIAAN MEREK PADA RESTORAN STEAK MOEN-MOEN SKRIPSI Diajukan Untuk Memenuhi Tugas dan Syarat-syarat Guna memperoleh Gelar Sarjana Ekonomi Jurusan Manajemen pada Fakultas
Lebih terperinciPENGARUH BANK KAPASITOR TERHADAP KELUARAN GENERATOR INDUKSI 1 FASA KECEPATAN RENDAH
PENGARUH BANK KAPASITOR TERHADAP KELUARAN GENERATOR INDUKSI 1 FASA KECEPATAN RENDAH TUGAS AKHIR Disusun untuk Melengkapi Tugas Akhir dan Syarat-syarat untuk Mencapai Gelar Sarjana Teknik Jurusan Teknik
Lebih terperinciHYBRID SYSTEM PEMBANGKIT LISTRIK TENAGA SURYA DENGAN JALA-JALA LISTRIK PLN UNTUK INSTALASI RUMAH TANGGA
HYBRID SYSTEM PEMBANGKIT LISTRIK TENAGA SURYA DENGAN JALA-JALA LISTRIK PLN UNTUK INSTALASI RUMAH TANGGA TUGAS AKHIR Disusun untuk Melengkapi Tugas Akhir dan Syarat-syarat untuk Mencapai Gelar Sarjana Teknik
Lebih terperinciAPLIKASI KAMUS TIGA BAHASA BERBASIS ANDROID
APLIKASI KAMUS TIGA BAHASA BERBASIS ANDROID SKRIPSI Disusun sebagai salah satu syarat menyelesaikan Jenjang Strata I pada Program Studi Teknik Informatika Fakultas Komunikasi dan Informatika Universitas
Lebih terperinciWEBSITE KAMUS BAHASA INDONESIA MENGGUNAKAN JQUERY MELALUI WEB SERVICE
WEBSITE KAMUS BAHASA INDONESIA MENGGUNAKAN JQUERY MELALUI WEB SERVICE SKRIPSI Disusun sebagai salah satu syarat menyelesaikan Jenjang Strata 1 pada Program Studi Teknik Informatika Fakultas Komunikasi
Lebih terperinciSKRIPSI PEMETAAN JARINGAN INTRANET KAMPUS II UNIVERSITAS MUHAMMADIYAH SURAKARTA (PERPUSTAKAAN, GEDUNG G, GEDUNG J, GEDUNG PASCASARJANA)
SKRIPSI PEMETAAN JARINGAN INTRANET KAMPUS II UNIVERSITAS MUHAMMADIYAH SURAKARTA (PERPUSTAKAAN, GEDUNG G, GEDUNG J, GEDUNG PASCASARJANA) SKRIPSI Disusun sebagai salah satu syarat menyelesaikan Jenjang Strata
Lebih terperinciSISTEM PENDUKUNG KEPUTUSAN UNTUK OPEN POSITION PADA COMMODITY MARKET BERDASARKAN PIVOT HARIAN DENGAN METODE NAIVE BAYES SKRIPSI
SISTEM PENDUKUNG KEPUTUSAN UNTUK OPEN POSITION PADA COMMODITY MARKET BERDASARKAN PIVOT HARIAN DENGAN METODE NAIVE BAYES SKRIPSI Disusun Sebagai Salah Satu Syarat MenyelesaikanJenjang Strata I Pada Jurusan
Lebih terperinciPEMANFAATAN SEL SURYA UNTUK KONSUMEN RUMAH TANGGA DENGAN BEBAN DC SECARA PARALEL TERHADAP LISTRIK PLN
PEMANFAATAN SEL SURYA UNTUK KONSUMEN RUMAH TANGGA DENGAN BEBAN DC SECARA PARALEL TERHADAP LISTRIK PLN TUGAS AKHIR Disusun Sebagai Salah Satu Syarat Menyelesaikan Program Studi Strata 1 Jurusan Teknik Elektro
Lebih terperinciPENGENDALIAN KECEPATAN MOTOR DC DENGAN KONTROL PID BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA 8535
PENGENDALIAN KECEPATAN MOTOR DC DENGAN KONTROL PID BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA 8535 Diajukan Sebagai Salah Satu Syarat Menyelesaikan Program Studi S-1 Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik Universitas
Lebih terperinciLEMBAR PERSETUJUAN. Tugas Akhir dengan judul SISTEM INFORMASI DINAS KEBERSIHAN. DAN PERTAMANAN KOTA SURAKARTA ini diajukan oleh : MURSID BUDI RAHMAN
LEMBAR PERSETUJUAN Tugas Akhir dengan judul SISTEM INFORMASI DINAS KEBERSIHAN DAN PERTAMANAN KOTA SURAKARTA ini diajukan oleh : NAMA : MURSID BUDI RAHMAN NIM : D 400 030 107 NIRM : Guna memenuhi salah
Lebih terperinciKATA PENGANTAR. untuk beribadah dan menyembah pada-nya dan telah menjadikanku manusia yang
KATA PENGANTAR Assalamu`alaikum Wr.Wb. Puji syukur ke hadirat Allah SWT yang telah memberikan kenikmatan, hidayah serta taufiq-nya sehingga sampai saat ini masih diberikan kesempatan untuk beribadah dan
Lebih terperinciDiajukan oleh: HANIFAH
PENERAPAN PAPAN MAGNETIK DAN CD WARNA UNTUK MENINGKATKAN PEMAHAMAN KONSEP OPERASI HITUNG BILANGAN BULAT SISWA KELAS IV SDN KLECO I SURAKARTA Skripsi Untuk Memenuhi Sebagian Persyaratan Guna Mencapai Derajat
Lebih terperinciPENGEMBANGAN MODEL APLIKASI PEMBELAJARAN KEANEKARAGAMAN MAKHLUK HIDUP MENGGUNAKAN HTML5
PENGEMBANGAN MODEL APLIKASI PEMBELAJARAN KEANEKARAGAMAN MAKHLUK HIDUP MENGGUNAKAN HTML5 SKRIPSI Disusun Sebagai Salah Satu Syarat Menyelesaikan Jenjang Strata 1 Pada Program Studi Teknik Informatika Fakultas
Lebih terperinciAPLIKASI E-LEARNING PADA MATA KULIAH KOMUNIKASI DATA TEKNIK ELEKTRO UNIVERSITAS MUHAMMADIYAH SURAKARTA
APLIKASI E-LEARNING PADA MATA KULIAH KOMUNIKASI DATA TEKNIK ELEKTRO UNIVERSITAS MUHAMMADIYAH SURAKARTA TUGAS AKHIR Diajukan Untuk Memenuhi Tugas dan Syarat-syarat Guna Memperoleh Gelar Sarjana Teknik pada
Lebih terperinciPENGARUH HARGA, PELAYANAN DAN LOKASI TERHADAP LOYALITAS KONSUMEN PADA TOKO OLI SUMBER REJEKI SUKOHARJO SKRIPSI
PENGARUH HARGA, PELAYANAN DAN LOKASI TERHADAP LOYALITAS KONSUMEN PADA TOKO OLI SUMBER REJEKI SUKOHARJO SKRIPSI Diajukan Untuk Memenuhi Tugas dan Syarat-syarat Guna Memperoleh Gelar Sarjana Ekonomi Jurusan
Lebih terperinciPERANCANGAN GENERATOR INDUKSI 1 FASA KECEPATAN RENDAH
PERANCANGAN GENERATOR INDUKSI 1 FASA KECEPATAN RENDAH TUGAS AKHIR Disusun untuk Melengkapi Tugas Akhir dan Syarat-syarat untuk Mencapai Gelar Sarjana Teknik Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik Universitas
Lebih terperinciPENGARUH KECEPATAN PUTAR TERHADAP KELUARAN TEGANGAN DAN FREKUENSI PADA GENERATOR INDUKSI 1 FASA
PENGARUH KECEPATAN PUTAR TERHADAP KELUARAN TEGANGAN DAN FREKUENSI PADA GENERATOR INDUKSI 1 FASA TUGAS AKHIR Disusun untuk Melengkapi Tugas Akhir dan Syarat-syarat untuk Mencapai Gelar Sarjana Teknik Jurusan
Lebih terperinciAPLIKASI MULTIMEDIA TENTANG KUMPULAN DOA SEHARI-HARI ANAK ISLAM BERBASIS MACROMEDIA FLASH
APLIKASI MULTIMEDIA TENTANG KUMPULAN DOA SEHARI-HARI ANAK ISLAM BERBASIS MACROMEDIA FLASH SKRIPSI Disusun sebagai salah satu syarat menyelesaikan Program Studi Strata I pada Jurusan Teknik Informatika
Lebih terperinciSKRIPSI. Yayuk Ayuningtyas NIM : L PROGRAM STUDI INFORMATIKA FAKULTAS KOMUNIKASI DAN INFORMATIKA UNIVERSITAS MUHAMMADIYAH SURAKARTA
APLIKASI PENGOLAHAN NILAI RAPOR SEKOLAH DASAR NEGERI BERBASIS DESKTOP SKRIPSI Disusun sebagai salah satu syarat menyelesaikan Jenjang Strata I pada Jurusan Informatika Fakultas Komunikasi dan Informatika
Lebih terperinciPERANCANGAN DAN PEMBUATAN SISTEM INFORMASI KEHILANGAN BERBASIS WEB
PERANCANGAN DAN PEMBUATAN SISTEM INFORMASI KEHILANGAN BERBASIS WEB TUGAS AKHIR Diajukan Untuk Memenuhi Tugas dan Syarat-Syarat Guna Memperoleh Gelar Sarjana Teknik pada Fakultas Teknik Jurusan Teknik Elektro
Lebih terperinciRANCANG BANGUN SISTEM INFORMASI AKADEMIK SMP NEGERI 4 MOJOSONGO BOYOLALI BERBASIS WEB
RANCANG BANGUN SISTEM INFORMASI AKADEMIK SMP NEGERI 4 MOJOSONGO BOYOLALI BERBASIS WEB SKRIPSI Disusun sebagai salah satu syarat menyelesaikan Program Studi Strata I pada Jurusan Teknik Informatika Fakultas
Lebih terperinciSarmini NIM : L
PERANCANGAN MEDIA PEMBELAJARAN BAHASA INGGRIS BERBASIS FLASH (Studi Kasus : Kelas 3, 4, 5 SD Negeri 01 Dayu) SKRIPSI Disusun sebagai salah satu syarat menyelesaikan Program Studi Strata I pada Jurusan
Lebih terperinciSISTEM PENDUKUNG KEPUTUSAN DETEKSI RISIKO KEHAMILAN
SISTEM PENDUKUNG KEPUTUSAN DETEKSI RISIKO KEHAMILAN SKRIPSI Disusun sebagai salah satu syarat menyelesaikan Jenjang Strata I Pada Jurusan Teknik Informatika Fakultas Komunikasi dan Informatika Universitas
Lebih terperinciPEMBUATAN DISTRO LINUX LINARTA (LINUX SURAKARTA) SEBAGAI UPAYA PENINGKATAN KETERTARIKAN MASYARAKAT SURAKARTA PADA SISTEM OPERASI LINUX
PEMBUATAN DISTRO LINUX LINARTA (LINUX SURAKARTA) SEBAGAI UPAYA PENINGKATAN KETERTARIKAN MASYARAKAT SURAKARTA PADA SISTEM OPERASI LINUX TUGAS AKHIR Disusun untuk Melengkapi Tugas Akhir dan Syarat-syarat
Lebih terperinciFauzan Natsir NIM : L
IMPLEMENTASI WEB SERVICE PADA APLIKASI KOSAKATA BAHASA INDONESIA SKRIPSI Disusun sebagai salah satu syarat menyelesaikan Jenjang Strata 1 pada Program Studi Teknik Informatika Fakultas Komunikasi dan Informatika
Lebih terperinciPENGARUH KEPUASAN KERJA SEBAGAI VARIABEL INTERVENING PADA HUBUNGAN PARTISIPASI PENYUSUNAN ANGGARAN DENGAN KINERJA KARYAWAN
PENGARUH KEPUASAN KERJA SEBAGAI VARIABEL INTERVENING PADA HUBUNGAN PARTISIPASI PENYUSUNAN ANGGARAN DENGAN KINERJA KARYAWAN ( Survey pada Karyawan Perpustakaan Universitas Muhammadiyah Surakarta) SKRIPSI
Lebih terperinciAPLIKASI PEMBELAJARAN SHALAT MELALUI KOMPUTER UNTUK ANAK SD DENGAN MENGGUNAKAN ADOBE FLASH
APLIKASI PEMBELAJARAN SHALAT MELALUI KOMPUTER UNTUK ANAK SD DENGAN MENGGUNAKAN ADOBE FLASH SKRIPSI Disusun sebagai salah satu syarat menyelesaikan Program Studi Strata I pada Jurusan Teknik Informatika
Lebih terperinciPENGEMBANGAN APLIKASI PENGAMBIL KEPUTUSAN GUNA MENENTUKAN KERINGANAN BIAYA RUMAH SAKIT BERDASARKAN JENIS PENYAKIT DAN EKONOMI PASIEN
PENGEMBANGAN APLIKASI PENGAMBIL KEPUTUSAN GUNA MENENTUKAN KERINGANAN BIAYA RUMAH SAKIT BERDASARKAN JENIS PENYAKIT DAN EKONOMI PASIEN SKRIPSI Disusun sebagai salah satu syarat menyelesaikan jenjang strata
Lebih terperinciTUGAS AKHIR ANALISA PERUBAHAN KUALITAS AIR BAKU DENGAN MENGGUNAKAN MODEL KOAGULASI FLOKULASI SEDIMENTASI DAN FILTRASI
TUGAS AKHIR ANALISA PERUBAHAN KUALITAS AIR BAKU DENGAN MENGGUNAKAN MODEL KOAGULASI FLOKULASI SEDIMENTASI DAN FILTRASI (Studi Kasus Air Sungai Progo Sandangsari, Pajangan, Bantul, Yogyakarta) Disusun guna
Lebih terperinciPERANCANGAN DAN PENGUJIAN TURBIN KAPLAN PADA KETINGGIAN (H) 4 M SUDUT SUDU PENGARAH 30 DENGAN VARIABEL PERUBAHAN DEBIT (Q) DAN SUDUT SUDU JALAN
TUGAS AKHIR PERANCANGAN DAN PENGUJIAN TURBIN KAPLAN PADA KETINGGIAN (H) 4 M SUDUT SUDU PENGARAH 30 DENGAN VARIABEL PERUBAHAN DEBIT (Q) DAN SUDUT SUDU JALAN Tugas Akhir Ini Disusun Untuk Memenuhi Syarat
Lebih terperinciSISTEM INFORMASI DAN TRANSAKSI FUTSAL DENGAN BAHASA PEMROGRAMAN AJAX (Asyncronous Javascript And XML)
TUGAS AKHIR SISTEM INFORMASI DAN TRANSAKSI FUTSAL DENGAN BAHASA PEMROGRAMAN AJAX (Asyncronous Javascript And XML) Tugas Akhir ini Disusun Guna Memperoleh Gelar Sarjana Strata Satu Fakultas Teknik Jurusan
Lebih terperinciSISTEM PENDUKUNG KEPUTUSAN PENCARIAN CALON PASANGAN HIDUP ISLAMI
SISTEM PENDUKUNG KEPUTUSAN PENCARIAN CALON PASANGAN HIDUP ISLAMI MENGGUNAKAN METODE SIMPLE ADDITIVE WEIGHTING SKRIPSI Disusun sebagai salah satu syarat menyelesaikan Jenjang Strata I pada Jurusan Informatika,
Lebih terperinciSIMULASI PENGONTROLAN MESIN DESTILASI AIR DENGAN PLC SIMATIC S7-300
SIMULASI PENGONTROLAN MESIN DESTILASI AIR DENGAN PLC SIMATIC S7-300 TUGAS AKHIR Diajukan Untuk Memenuhi Salah Satu Syarat Menyelesaikan Pendidikan Sarjana Fakultas Teknik Jurusan Teknik Elektro Universitas
Lebih terperinciSKRIPSI Untuk Memenuhi Sebagian Persyaratan Guna Mencapai Derajat Sarjana S-1. Program Studi Pendidikan Matematika.
PENINGKATAN KEMAMPUAN KOMUNIKASI DAN PRESTASI BELAJAR MATEMATIKA MELALUI STRATEGI PEMBELAJARAN TWO STAY TWO STRAY PADA SISWA KELAS X SMK MUHAMMADIYAH 1 SUKOHARJO TAHUN 2014 / 2015 SKRIPSI Untuk Memenuhi
Lebih terperinciANALISIS PERILAKU MAHASISWA FAKULTAS EKONOMI DAN BISNIS UMS DALAM PEMBELIAN HELM INK
ANALISIS PERILAKU MAHASISWA FAKULTAS EKONOMI DAN BISNIS UMS DALAM PEMBELIAN HELM INK SKRIPSI Diajukan untuk Memenuhi Tugas dan Syarat-Syarat Guna Memperoleh Gelar Sarjana Ekonomi Jurusan Manajemen Pada
Lebih terperinciPERANCANGAN APLIKASI PEMBELAJARAN PENGENALAN WARNA, HURUF DAN ANGKA UNTUK ANAK USIA DINI DENGAN 3 BAHASA BERBASIS ANDROID
PERANCANGAN APLIKASI PEMBELAJARAN PENGENALAN WARNA, HURUF DAN ANGKA UNTUK ANAK USIA DINI DENGAN 3 BAHASA BERBASIS ANDROID SKRIPSI Disusun sebagai salah satu syarat menyelesaikan Program Studi Strata I
Lebih terperinciAPLIKASI PERHITUNGAN RENCANA ANGGARAN BIAYA BAHAN BANGUNAN BERBASIS VISUAL BASIC
APLIKASI PERHITUNGAN RENCANA ANGGARAN BIAYA BAHAN BANGUNAN BERBASIS VISUAL BASIC TUGAS AKHIR Diajukan Sebagai Salah Satu Syarat Menyelesaikan Progam Studi S-1 Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik Universitas
Lebih terperinciAPLIKASI GAME EDUKASI SEBAGAI UPAYA UNTUK MENINGKATKAN KEMAMPUAN BERHITUNG PADA ANAK BERKEBUTUHAN KHUSUS TUNA GRAHITA SKRIPSI
APLIKASI GAME EDUKASI SEBAGAI UPAYA UNTUK MENINGKATKAN KEMAMPUAN BERHITUNG PADA ANAK BERKEBUTUHAN KHUSUS TUNA GRAHITA SKRIPSI Disusun sebagai salah satu syarat menyelesaikan Jenjang Strata 1 pada Program
Lebih terperinciMUATAN KARAKTER KERJA KERAS DAN SIKAP PANTANG MENYERAH PADA BUKU SEPATU DAHLAN (Analisis Isi Buku Sepatu Dahlan)
MUATAN KARAKTER KERJA KERAS DAN SIKAP PANTANG MENYERAH PADA BUKU SEPATU DAHLAN (Analisis Isi Buku Sepatu Dahlan) SKRIPSI Untuk memenuhi sebagian persyaratan guna mencapai derajat Sarjana S-1 Program Studi
Lebih terperinciSISTEM PENGENDALI LEVEL DAN VOLUME AIR PADA PROSES PENGISIAN BAK PENAMPUNG AIR MENGGUNAKAN AT89S51 DENGAN PENAMPIL SEGMENT 7 TUGAS AKHIR
SISTEM PENGENDALI LEVEL DAN VOLUME AIR PADA PROSES PENGISIAN BAK PENAMPUNG AIR MENGGUNAKAN AT89S51 DENGAN PENAMPIL SEGMENT 7 TUGAS AKHIR Diajukan Untuk Memenuhi Tugas dan Syarat Syarat Guna Memperoleh
Lebih terperinciSTUDI PEMBUATAN FILM ANIMASI 3D BAHAYA NARKOBA DENGAN MENGGUNAKAN SOFTWARE BLENDER
STUDI PEMBUATAN FILM ANIMASI 3D BAHAYA NARKOBA DENGAN MENGGUNAKAN SOFTWARE BLENDER TUGAS AKHIR Diajukan Untuk Memenuhi Tugas dan Syarat-syarat Guna Memperoleh Gelar Sarjana Teknik pada Fakultas Teknik
Lebih terperinciDWI AGUS SURYANTO B
ANALISIS FAKTOR-FAKTOR YANG BERPENGARUH TERHADAP KEPUASAN KONSUMEN PADA PT. PANORAMA MOTOR YAMAHA KARANGANYAR SKRIPSI Disusun Untuk Memenuhi Tugas dan Syarat-syarat Guna Memperoleh Gelar Sarjana Ekonomi
Lebih terperinciSKRIPSI RANCANG BANGUN SISTEM KONTROL IRIGASI TETES (DRIP IRRIGATION) UNTUK PERTANIAN CABAI
SKRIPSI RANCANG BANGUN SISTEM KONTROL IRIGASI TETES (DRIP IRRIGATION) UNTUK PERTANIAN CABAI Diajukan Guna Memenuhi Persyarat Untuk Memperoleh Gelar Sarjana Pada Fakultas Teknik Program Studi Teknik Elektro
Lebih terperinciAPLIKASI MONITORING REALTIME KONDISI BATERAI PADA ANDROID
APLIKASI MONITORING REALTIME KONDISI BATERAI PADA ANDROID SKRIPSI Disusun sebagai salah satu syarat menyelesaikan Jenjang Strata I Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik Universitas Muhammadiyah Surakarta
Lebih terperinciANALISIS PENGATURAN RELE ARUS LEBIH AKIBAT PENAMBAHAN BEBAN BARU PADA GARDU INDUK SRAGEN
ANALISIS PENGATURAN RELE ARUS LEBIH AKIBAT PENAMBAHAN BEBAN BARU PADA GARDU INDUK SRAGEN TUGAS AKHIR Diajukan guna melengkapi tugas-tugas dan memenuhi syarat-syarat untuk memperoleh gelar Sarjana Strata
Lebih terperinciSISTEM INFORMASI PASIEN RAWAT INAP DI PUSKESMAS SAMBIREJO SRAGEN
SISTEM INFORMASI PASIEN RAWAT INAP DI PUSKESMAS SAMBIREJO SRAGEN SKRIPSI Disusun sebagai salah satu syarat menyelesaikan Program Studi Strata I pada Jurusan Teknik Informatika Fakultas Komunikasi dan Informatika
Lebih terperinciSISTEM PENJADWALAN SEKOLAH BERBASIS PC MENGUNAKAN BAHASA PEMROGRAMAN MICROSOFT VISUAL BASIC DAN ARDUINO
SISTEM PENJADWALAN SEKOLAH BERBASIS PC MENGUNAKAN BAHASA PEMROGRAMAN MICROSOFT VISUAL BASIC DAN ARDUINO Diajukan Sebagai Salah Satu Syarat Menyelesaikan Program Studi S-1 Jurusan Teknik Elektro Fakultas
Lebih terperinciLAPORAN SKRIPSI SISTEM INFORMASI UJIAN PENERIMAAN SISWA BARU PADA MA MAFATTIHUT THULLAB BERBASIS WEB
LAPORAN SKRIPSI SISTEM INFORMASI UJIAN PENERIMAAN SISWA BARU PADA MA MAFATTIHUT THULLAB BERBASIS WEB Laporan Ini Disusun Guna Memenuhi Salah Satu Syarat Untuk Menyelesaikan Program Studi Sistem Informasi
Lebih terperinciEVALUASI KEAMANAN PADA SISTEM PENTANAHAN GARDU INDUK 150 KV JAJAR
EVALUASI KEAMANAN PADA SISTEM PENTANAHAN GARDU INDUK 150 KV JAJAR TUGAS AKHIR Diajukan Untuk Melengkapi Tugas Akhir dan Memenuhi Syarat-syarat Untuk Mencapai Gelar Sarjana Teknik Fakultas Teknik Jurusan
Lebih terperinciANALISIS PENGARUH KINERJA RUMAH SAKIT DAERAH BERDASARKAN BUDAYA ORGANISASI, KOMITMEN ORGANISASI DAN AKUNTABILITAS PUBLIK
ANALISIS PENGARUH KINERJA RUMAH SAKIT DAERAH BERDASARKAN BUDAYA ORGANISASI, KOMITMEN ORGANISASI DAN AKUNTABILITAS PUBLIK (Survei pada Rumah Sakit Daerah di Surakarta) SKRIPSI Disusun dan Diajukan untuk
Lebih terperinciKINERJA POMPA AIR DC BERDASARKAN INTENSITAS TENAGA SURYA TUGAS AKHIR
KINERJA POMPA AIR DC BERDASARKAN INTENSITAS TENAGA SURYA TUGAS AKHIR Disusun untuk Melengkapi Tugas Akhir dan Memenuhi Syarat-syarat untuk Mencapai Gelar Sarjana Teknik Fakultas Teknik Jurusan Teknik Elektro
Lebih terperinciSISTEM INFORMASI PAKET WISATA PADA CV. KHANS TOUR BERBASIS WEB
SISTEM INFORMASI PAKET WISATA PADA CV. KHANS TOUR BERBASIS WEB SKRIPSI Disusun sebagai salah satu syarat menyelesaikan Jenjang Strata I Pada Program Studi Informatika Fakultas Komunikasi dan Informatika
Lebih terperinciSISTEM KOMPUTERISASI PENDATAAN PRASARANA LALU LINTAS KOTA SURAKARTA
SISTEM KOMPUTERISASI PENDATAAN PRASARANA LALU LINTAS KOTA SURAKARTA SKRIPSI Disusun sebagai salah satu syarat menyelesaikan Program Studi Strata I pada Program Studi Teknik Informatika Fakultas Komunikasi
Lebih terperinciAGUS SRIWIYANTO D
TUGAS AKHIR IMPLEMENTASI METODE RUN LENGTH ENCODING DALAM KOMPRESI CITRA DENGAN CITRA HITAM PUTIH Diajukan Untuk Memenuhi Tugas dan Syarat-syarat Guna Memperoleh Gelar Sarjana Teknik pada Fakultas Teknik
Lebih terperinciRANCANG BANGUN SOFTWARE DESAIN RODA GIGI LURUS MENGGUNAKAN MICROSOFT VISUAL BASIC 2010 EXPRESS
TUGAS AKHIR RANCANG BANGUN SOFTWARE DESAIN RODA GIGI LURUS MENGGUNAKAN MICROSOFT VISUAL BASIC 2010 EXPRESS Tugas Akhir ini disusun Untuk Memenuhi Sebagai Persyaratan Memperoleh Derajat Sarjana S1 pada
Lebih terperinciSIMULASI ESKAVATOR SECARA 3D (DIMENSI) MENGGUNAKAN BLENDER
SIMULASI ESKAVATOR SECARA 3D (DIMENSI) MENGGUNAKAN BLENDER SKRIPSI Disusun sebagai salah satu syarat menyelesaikan Program Studi Strata I pada Jurusan Teknik Informatika Fakultas Komunikasi dan Informatika
Lebih terperinciKOMPUTERISASI PENGOLAHAN DATA TRANSAKSI SUKU CADANG PADA BENGKEL CENDANA OLIE SUKOHARJO
KOMPUTERISASI PENGOLAHAN DATA TRANSAKSI SUKU CADANG PADA BENGKEL CENDANA OLIE SUKOHARJO TUGAS AKHIR Diajukan untuk Memenuhi Tugas dan Syarat-syarat Guna Memperoleh Gelar Sarjana Teknik pada Fakultas Teknik
Lebih terperinciTUGAS AKHIR SISTEM KONTROL LAMPU JARAK JAUH DENGAN MEDIA JARINGAN HANDPHONE
TUGAS AKHIR SISTEM KONTROL LAMPU JARAK JAUH DENGAN MEDIA JARINGAN HANDPHONE Disusun untuk memenuhi sebagai persyaratan guna mencapai Gelar Sarjana S-1 Program Studi Teknik Elektro Fakultas Teknik Universitas
Lebih terperinciPERENCANAAN INSTALASI LISTRIK RUMAH SAKIT UMUM PKU MUHAMMADIYAH KEDIRI ZONA B TUGAS AKHIR. Diajukan Untuk Melengkapi Salah Satu Syarat
PERENCANAAN INSTALASI LISTRIK RUMAH SAKIT UMUM PKU MUHAMMADIYAH KEDIRI ZONA B TUGAS AKHIR Diajukan Untuk Melengkapi Salah Satu Syarat Guna Memperoleh Gelar Sarjana Teknik Jurusan Teknik Elektro Universitas
Lebih terperinciPENGENDALIAN DIRI AKUNTAN DAN PENGARUHNYA KEPADA KEKHAWATIRAN PERSEPSIAN MELALUI RESIKO PERSEPSIAN AKUNTAN DALAM SITUS JEJARING SOSIAL FACEBOOK
PENGENDALIAN DIRI AKUNTAN DAN PENGARUHNYA KEPADA KEKHAWATIRAN PERSEPSIAN MELALUI RESIKO PERSEPSIAN AKUNTAN DALAM SITUS JEJARING SOSIAL FACEBOOK ( Survei pada Akuntan di Kota Surakarta ) SKRIPSI Diajukan
Lebih terperinciKOMPETENSI SDM UKM DAN PENGARUHNYA TERHADAP KINERJA KARYAWAN UKM DI SURAKARTA
KOMPETENSI SDM UKM DAN PENGARUHNYA TERHADAP KINERJA KARYAWAN UKM DI SURAKARTA SKRIPSI Diajukan Untuk memenuhi Tugas dan Syarat-Syarat Guna Memperoleh Gelar Sarjana Ekonomi Jurusan Manajemen Pada Fakultas
Lebih terperinciSKRIPSI. Untuk memenuhi sebagian persyaratan. Guna mencapai derajat. Sarjana S-1. Program Studi Pendidikan Pancasila dan Kewarganegaraan.
PARTISIPASI PEMUDA DALAM MENGGUNAKAN HAK PILIH PADA PEMILU LEGISLATIF BAGI PARA PEMILIH PEMULA (Studi Kasus Pemilu Legislatif Tahun 2014 Desa Sidomulyo Kecamatan Delanggu Kabupaten Klaten) SKRIPSI Untuk
Lebih terperinci