BAB III METODOLOGI. timbul dalam menentukan tingkat kematangan buah alpukat, mangga dan

Transkripsi

1 BAB III METODOLOGI 3.1. Kerangka Pikir Dalam melakukan penelitian ini, ditemukan beberapa permasalahan yang timbul dalam menentukan tingkat kematangan buah alpukat, mangga dan pepaya.tekstur dan kandungan air yang dapat menentukan tingkat kematangan buah tersebut menjadi permasalahan.pemilihan ultrasonik dan logika fuzzy juga memiliki peranan besar dalam menentukan tingkat kematangan buah.ultrasonik yang digunakan juga menjadi penghubung yang memiki efek besar dalam menentukan tingkat kematangan buah secara realtime. Penyelesaian permasalahan yang ada adalah dengan melakukan penelitian untuk melakukan pembuktian terhadap masalah tersebut. Besar amplitudo balik dari ultrasonik akan mencerminkan tekstur dan kandungan air buah. Perbedaan tekstur dan kandungan air pada buah ketika matang akan membuat besar amplitudo dari ultrasonik berbeda-beda, sehingga dapat diketahui tingkat kematangan dari buah alpukat, mangga dan pepaya. Logika fuzzy mamdani dipilih berdasarkan tinjauan pustaka yang memberikan pemahaman bahwa logika fuzzy mamdani baik dalam menentukan hasil secara kenyataan dalam kehidupan.pembandingan logika fuzzy dengan laboratorium dan pengetahuan manusia menjadi pembuktian dalam melihat ultrasonik dan logika fuzzy dapat menentukan tingkat kematangan buah alpukat, mangga dan pepaya. 38

2 39 Dari penyelesaian yang digunakan, diharapkan dapat menyelesaikan setiap masalah yang ada, sehingga pengambilan hipotesa yang dilakukan dapat dibuktikan. Gambar 3.1.Flowchart Kerangka Pikir.

3 Model dan Metode Analisis Model yang digunakan pada penelitian ini adalah model penelitian kausal, yaitu merupakan penelitian untuk mengetahui pengaruh antara satu atau lebih variabel bebas (independent variable) terhadap variabel terikat (dependent variable).pada penelitian ini yang menjadi variabel bebas adalah tekstur dan kandungan air pada buah sedangkan yang menjadi variabel terikat adalah tingkat kematangan buah.dengan menggunakan ultrasonik dan logika fuzzy, diharapkan dapat melihat hubungan antara tekstur dan kandungan air dengan tingkat kematangan buah, sehingga dapat membuktikan penggunaan ultrasonik dan logika fuzzy dalam menentukan tingkat kematangan buah.model ini mempelajari bagaimana bentuk sebab-akibat yang terjadi pada penelitian.hal ini dapat dilihat pada bagaimana tekstur dan kandungan air pada buah dapat menentukan tingkat kematangan buah dari buahdengan menggunakan ultrasonik dan logika fuzzy sebagai pengolahan data dalam menentukan tingkat kematangan buah. Metode yang dilakukan dalam penetilian ini adalah dengan melakukan uji terhadap hipotesis. Langkah awal adalah mengambil hipotesis yang kemudian akan dilakukan pengujian terhadap hipotesis tersebut dengan melakukan percobaan-percobaan. Hasil dari pengujian tersebut akan memberikan bahwa hipotesis tersebut benar adanya atau hipotesis yang diciptakan tidak dapat terbukti.uji korelasi dan regresi berganda digunakan untuk melihat besar hubungan antara tekstur dan kandungan air dengan tingkat kematangan buah alpukat, mangga dan pepaya.penghitungan tingkat kesalahan, akurasi dan presisi dilakukan untuk mengetahui besar kesesuaian ultrasonik dan logika fuzzy dalam menentukan tingkat kematangan buah berdasarkan tekstur dan kandungan air.

4 Perancangan Sistem Sistem yang akan dibangun untuk penelitian ini adalah dengan membuat sebuah alat yang dapat melakukan pengukuran terhadap kandungan air dan tekstur buah serta suatu program pengolahan logika fuzzy yang digunakan digunakan untuk mengambil keputusan tingkat kematangan buah menggunakanmatlab. Berikut merupakan komponen pembangun sistem Gambaran Sistem Secara garis besar sistem dibangun menggunakan alat yang dapat membangkitkan gelombang ultrasonik dengan frekuensi tertentu. Gelombang ultrasonik akan ditembakkan pada buah dan ditangkap pantulan dari gelombang tersebut. Alat tersebut akan menguatkan gelombang ultrasonik yang diterima dan dilakukan perubahan menjadi data digital dari data analog yang berupa tegangan. Kemudian data ini akan dikirimkan ke dalam program MatLab dengan menggunakan USB, sehingga logika fuzzy yang dibentuk dapat mengolah data tersebut. Pembuatan aplikasi logika fuzzy dengan menggunakan MatLab dilakukan untuk menentukan tingkat kematangan dari buah yang diukur.penentuan tingkat kematangan buah dibentuk berdasarkan data empiris yang didapatkan melalui pengukuran terlebih dahulu. Sedangkan untuk perancangan secara umum untuk penelitian ini dalam mencapai gambaran sistem diatas adalah sebagai berikut: Gelombang ultrasonik yang dijadikan sensor ditetapkan pada 35 KHz untuk pengukuran tekstur pada buah dan 45 KHz untuk pengukuran

5 42 kandungan air pada buah. Jarak dalam melakukan pengukuran di buat menjadi pasti dengan memberikan jarak 1 cm dari buah yang diukur. Melakukan optimalisasi pada penguatan gelombang ultrasonik yang diterima alat dengan melakukan penyesuaian pada rangkaian penguat untuk mendapatkan hasil yang sesuai. Melakukan pengubahan data menjadi digital yang kemudian dikirimkan melalui USB ke PC untuk dilakukan pengolahan oleh logika fuzzy. Membuat aplikasi logika fuzzy yang dapat berdiri sendiri tanpa perlu melakukan pemasangan program MatLab terlebih dahulu. Pembuatan ini meliputi penentuan rule untuk logika fuzzy hingga interface bagi penggunanya Cara Kerja Sistem Pengukuran tingkat kematangan buah dilakukan dengan menggunakan alat pengukur terlebih dahulu. Tempatkan bagian pemancar dan penerima ultrasonik alat tersebut menempel pada buah dengan jarak kurang lebih 1 cm. Pemancar ultrasonik akan memancarkan gelombang ultrasonik dan penerima ultrasonik akan menangkap pantulan dari gelombang ultrasonik yang memantul pada buah tersebut. Kemudian, gelombang yang di terima akan dirubah menjadi data digital dan dikirimkan ke program aplikasi MatLab. Pada aplikasi ini akan dilakukan analisa dengan menggunakan logika fuzzy dan menampilkan hasil analisa dengan tampilan yang mudah di baca dan dimengerti oleh pengguna. Sehingga tingkat kematangan buah yang dilakukan pengukuran dapat diketahui.

6 43 Gambar 3.2. Diagram Sistem Alat Pengukur Tingkat Kematangan Buah Sebagai alat bantu dalam melakukan pengukuran terhadap tingkat kematangan buah, maka digunakan sebuah alat yang dapat memancarkan sinyal ultrasonik dan menerima pantulannya dalam jarak kurang lebih 1 cm serta melakukan sampling terhadap sinyal yang didapatkan dan kemudian mengirimkannya ke computer untuk dilakukan pengolahan secara digital oleh program MatLab. Alat terpecah dalam beberapa modul yang bekerja saling berhubungan satu dengan yang lainnya: a. Modul Transmitter dan Receiver Ultrasonik Pada modul ini dilakukan pembuatan tempat untuk pemancar dan penerima ultrasonik yang diletakan secara berdampingan dan diberi batas yang pasti dengan jarak 1 cm. b. Modul USB to Serial UART Pada dasarnya mikrokontroler yang menjadi pusat pemrosesan dari alat tersebut hanya dapat melakukan komunikasi menggunakan serial.pada alat ini mikrokontroler menggunakan serial UART (Universal Asychronous Transmitter-Receiver) karena mudah dalam melakukan komunikasinya.modul ini sudah dijual jadi dari Silicon Labs. Modul ini

7 44 akan melakukan konversi agar dapat mengirim data dari serial mikrokontroler ke USB. c. Modul Transmitter Amplifier Pada modul penguat pemancar, terdapat proses penguatan tegangan dari 5V yang menjadi sumber tegangan mikrokontroler menjadi 15V yang merupakan tegangan penguatan awal dan terakhir menjadi 100V yang kemudian dipancarkan pada transduser. Proses penguatan dari 5V menjadi 15V menggunakan op-amp yang dirangkai menjadi rangkaian comparator. Kemudian, penguatan menjadi 100V menggunakan bi-polar transistor yang banyak digunakan untuk rangkaian audio. Proses penguatan ini dilakukan secara bertahap agar penguatan yang dilakukan dapat menjadi maksimal karena terlalu besar perubahannya jika dari 5V langsung menjadi 100V. d. Modul Receiver Ampifier Pada modul penguat penerima gelombang ultrasonik, terjadi filter sinyal terlebih dahulu sebelum mengalami penguatan.hal ini bertujuan untuk menghilangkan noise yang didapatkan oleh penerima transduser. Filter yang digunakan merupakan filter passive yakni hanya menggunakan rangkaian resistor dan kapasitor yang dirangkai menjadi Band Pass Filter. BPF akan melewatkan frekuensi tertentu sesuai dengan perhitungan rangkaiannya. Setelah dilakukan filter, kemudian dilakukan penguatan secara bertahap, yakni 2 kali penguatan. Pada awal, penguatan dikuatkan sebanyak 100 kali dari tegangan yang didapatkan.hal ini dilakukan karena masih terlalu kecil tegangan yang diterima sehingga dapat mengangkat

8 45 tegangan tersebut.kemudian, penguatan kembali dilakukan sebanyak 10 kali.penguatan kedua tidak terlalu besar karena tegangan sudah mengalami penguatan yang cukup besar sebelumnya.penguatan ini hanya dilakukan untuk mencapai nilai yang dapat membedakan besar gelombang ultrasonik yang diterima. e. Modul Utama Modul yang menjadi pusat pemikir dari alat karena terdapat mikrokontroler pada modul ini. Pada modul ini bertanggung jawab dalam melakukan protokol komunikasi dengan PC, membangkitkan frekuensi ultrasonik dan melakukan proses ADC dari gelombang ultrasonik yang diterima. Protokol komunikasi yang digunakan dibangun dengan cara membuat protokol tersendiri yang dapat dikenali oleh program MatLab. Frekuensi ultrasonik yang dibangkitkan menggunakan caraswitching. Proses ini adalah melakukan perubahan antara logika 1 dan 0 secara bergantian dalam waktu yang cepat hingga tercapai frekuensi yang diinginkan. Fasilitas ini sudah tersedia dalam mikrokontroler Special Fungtion Register. Untuk proses ADC juga sudah terdapat dalam mikrokontroler sehingga proses sampling yang dilakukan sudah baik. Dari beberapa bagian modul yang telah dijelaskan di atas, dilakukan penyatuan dari beberapa modul tersebut sehingga menjadi sebuah alat yang akan digunakan dalam penelitian ini

9 46 Gambar 3.3. Pembagian Modul Alat Pengukur Tingkat Kematangan Buah. Gambar 3.4. Skematik Alat. Sehingga pada bagian akhir dihasilkan alat yang sudah dirapihkan dan siap digunakan dalam penelitian ini.

10 47 Gambar 3.5.Alat Pengukur Tingkat Kematangan Buah Pengambilan Model Empiris Pengambilan data untuk menyelesaikan model yang dibuat adalah dengan melakukan pengukuran langsung pada tegangan yang dihasilkan dari penerima ultrasonik dan telah mengalami penguatan serta pencatatan hasil perubahan data analog menjadi digital.dari pengukuran data tersebut didapatkan penggolongan terhadap tegangan yang dihasilkan dengan tekstur dan kandungan air pada buah yang dibutuhkan untuk menentukan tingkat kematangan. Tabel 3.1.Data Empiris Buah Mangga. Hasil Pembacaan Alat Hasil Analisa Lab PKHT IPB No. Kadar Air Kekerasan Kadar Sample Tegangan Tegangan Air Kekerasan Kematangan Digital Digital (V) (V) (%) Mengkal Mengkal Matang Mentah Matang Tabel 3.2.Data Empiris Buah Alpukat.

11 48 Hasil Pembacaan Alat Hasil Analisa Lab PKHT IPB No. Kadar Air Kekerasan Kadar Sample Tegangan Tegangan Air Kekerasan Kematangan Digital Digital (V) (V) (%) Matang Mentah Matang Mentah Matang Tabel 3.3.Data Empiris Buah Pepaya. Hasil Pembacaan Alat Hasil Analisa Lab PKHT IPB No. Kadar Air Kekerasan Kadar Sample Tegangan Tegangan Air Kekerasan Kematangan Digital Digital (V) (V) (%) Matang Matang Lewat Matang Matang Matang Aplikasi Program MatLab Membuat sebuah program aplikasi yang dapat berdiri sendiri dengan menggunakan MatLab.Logika fuzzy akan dibangun menggunakan program MatLab. Untuk tipe dari logika fuzzy yang digunakan yaitu tipe mamdani.program aplikasi ini akan menerima data digital yang dikirimkan alat pengukur tingkat kematangan buah dan memasukkannya pada perhitungan logika fuzzy yang sudah dibangun sebelumnya. Berikut tampilan aplikasi yang dibuat. Dari data diatas maka dapat diketahui untuk buah mangga yang dalam kondisi matang memiliki besar tegangan pantulan 1,13 V (231) 1,30 V (267) untuk kandungan air dan 2,87 V (587) 3,15 V (645) untuk tekstur buah sedangkan untuk buah mangga yang mentah dan menjelang matang (mengkal)

12 49 memiliki besar tegangan pantulan 2,81 V (575) 3,15 V (645) untuk kandungan air dan 4,01 V (821) 4,6 (942) untuk tekstur buah. Dari data yang didapatkan secara real time ini, maka dibuatkan sebuah bentuk logika fuzzy buah mangga yang akan digunakan pada MatLab. Logika fuzzy diperlukan karena tidak semua kondisi buah dapat diketahui, maka dari itu logika fuzzy digunakan untuk melakukan pendekatan pada setiap kondisi buah menggunakan kondisi yang ada. (a) Tekstur (b) Kandungan Air Gambar 3.6. Input Logika Fuzzy Mangga Gambar 3.7. Output Logika Fuzzy Tingkat Kematangan Mangga Gambar 3.8. Rule Logika Fuzzy Mangga

13 50 Pembentukan logika fuzzy juga dilakukan untuk buah alpukat.hal ini dikarenakan karena terjadi perbedaan tekstur dan kandungan air antara buah mangga, papaya dan alpukat. Pembuatan logika fuzzy juga menggunakan metode sama seperti logika fuzzy buah mangga, yakni dengan menggunakan model empiris. Dari data diatas maka dapat diketahui untuk buah alpukat yang dalam kondisi matang memiliki besar tegangan pantulan 1,14 V (234) 1,68 V (344) untuk kandungan air dan 3,27 V (669) 3,75 V (769) untuk tekstur buah sedangkan untuk buah alpukat yang mentah memiliki besar tegangan pantulan 2,16 V (443) 2,64 V (541) untuk kandungan air dan 4,13 V (845) 4,52 (926) untuk tekstur buah. Dari data yang didapatkan secara real time ini, maka dibuatkan sebuah bentuk logika fuzzy buah alpukat yang akan digunakan pada MatLab. Logika fuzzy diperlukan karena tidak semua kondisi buah dapat diketahui, maka dari itu logika fuzzy digunakan untuk melakukan pendekatan pada setiap kondisi buah menggunakan kondisi yang ada. (a) Tekstur (b) Kandungan Air Gambar 3.9. Input Logika Fuzzy Alpukat

14 51 Gambar Output Logika Fuzzy Tingkat Kematangan Alpukat Gambar Rule Logika Fuzzy Alpukat Pembuatan logika fuzzy untuk buah papaya juga menggunakan model empiris.buah papaya memiliki nilai kematangan yang berbeda. Dari data diatas maka dapat diketahui untuk buah pepaya yang dalam kondisi matang memiliki besar tegangan pantulan 2,71 V (556) 3,40 V (696) untuk kandungan air dan 3,33 V (682) 3,81 V (780) untuk tekstur buah sedangkan untuk buah pepaya yang lewat matang memiliki besar tegangan pantulan 2,73 V (560) 2,97 V (608) untuk kandungan air dan 2,87 V (587) 3,20 V (655) untuk tekstur buah. Dari data yang didapatkan secara real time ini, maka dibuatkan sebuah bentuk logika fuzzy buah pepaya yang akan digunakan pada MatLab. Logika fuzzy diperlukan karena tidak semua kondisi buah dapat diketahui, maka dari itu logika fuzzy digunakan untuk melakukan pendekatan pada setiap kondisi buah menggunakan kondisi yang ada.

15 52 (a) Tekstur (b) Kandungan Air Gambar Input Logika Fuzzy Pepaya Gambar Output Logika Fuzzy Tingkat Kematangan Pepaya Gambar Rule Logika Fuzzy Pepaya Pada model empiris papaya terdapat satu pengukuran yang menghasilkan data aneh, yaitu 1,05 V (216). Dari melihat keseluruhan model empiris yang telah didapatkan, terlihat bahwa beberapa kali terdapat tegangan pantulan dari sinyal ultrasonik dengan nilai berawal dengan nol. Data ini merupakan kesalahan pengukuran, sehingga pada keanehan data 1,05 V dapat digolongkan pada data yang salah. Pada model empiris tidak terlalu diperhatikan untuk data yang

16 53 mengalami kesalahan, karena model empiris hanya digunakan sebagai batas untuk logika fuzzy.pengambilan model empiris hanya berguna untuk menentukan batas terhadap analisa fuzzy pada MatLab. Gambar Aplikasi MatLab Aplikasi ini bersifat berdiri sendiri yang artinya aplikasi ini dapat dipasangkan pada setiap computer dengan platform windows, tidak membutuhkan library apapun karena semua sudah di ringkas dalam sebuah aplikasi yang siap pasang Variabel Penelitian Penelitian ini akan mengukur dua buah nilai yang menentukan tingkat dari kematangan buah. Tekstur dan kandungan air yang terdapat dalam buah memiliki peran penting dalam menentukan tingkat kematangan buah.setiap buah akan mengalami perbedaan tekstur dan kandungan air yang terdapat dalam buah tersebut ketika matang. Namun, kedua variabel tersebut akan sangat sulit untuk

17 54 dilakukan pengukuran. Pada penelitian ini, digunakan ultrasonik dan logika fuzzy dalam membaca nilai dari tekstur dan kandungan air pada buah untuk menentukan tingkat kematangan dari buah. Tekstur yang berbeda serta kandungan air yang tidak sama pada setiap buah akan mengakibatkan pantulan gelombang ultrasonik menjadi berbeda juga. Hal ini akan menghasilkan nilai yang dihasilkan alat tersebut menjadi berbeda-beda. Dengan demikian, tekstur dan kanduang air buah akan lebih mudah dilakukan pembacaan. Pengukuran variabel dilakukan langsung pada buah yang ingin dilihat tingkat kematangannya Hipotesis Penelitian Dari permasalahan yang ada pada penelitian ini, diambil beberapa kesimpulan sementara yang digunakan untuk menjawab permasalahan: H1 : Ultrasonik dan logika fuzzy dapat digunakan untuk menentukan tingkat kematangan buah alpukat, mangga dan pepaya dengan melihat pada tingkat kesalahan dan akurasinya. H2 : Ultrasonik dapat digunakan untuk membedakan tekstur dan kandungan air yang terkandung pada buah alpukat, mangga dan pepaya dengan melihat amplitudo pantulan ultrasonik dan akurasinya. H3 : Tekstur dan kandungan air pada buah alpukat, mangga dan pepaya dapat digunakan untuk menentukan tingkat kematangan buah alpukat, mangga dan pepaya.

18 Populasi dan Sampel Pada penelitian ini yang menjadi pengukuran yaitu buah manga, alpukat dan papaya yang ingin dilihat tingkat kematangannya.pengukuran pertama dilakukan untuk mendapatkan model empiris yang akan digunakan sebagai standar atau kalibrasi awal dalam membuat logika fuzzy. Model empiris didapatkan dengan melakukan pengukuran pada 5 buah untuk masing-masing jenis.setiap buah diukur satu per satu.kemudian, 15 buah hasil pengukuran yang sudah diberi label dibawa ke laboratorium untuk dilakukan uji kandungan air, tekstur dan tingkat kematangan.berdasarkan model empiris ini, maka dibentuk sebuah logika fuzzy yang berguna dalam menentukan tingkat kematangan buah. Pengukuran selanjutnya dilakukan percobaan sistem pada setiap buah dengan jumlah masing 30 buah untuk setiap jenisnya.percobaan ini dilakukan untuk mengetahui tingkat kesalahan, akurasi dan presisi dari sistem.sama seperti ketika mendapatkan model empiris, setiap buah akan diukur satu per satu untuk mendapatkan data masing-masing buah sebanyak jumlah yang sudah ditentukan untuk setiap jenis buah dan diberi label untuk membedakannya. Sehingga akan didapatkan populasi data sebanyak 90 buah. Sampel buah yang dilakukan pengukuran diambil secara acak dari beberapa toko yang menjual buahbuahan.hal ini dilakukan untuk membuat pengukuran lebih acak dan bervasiasi. Kemudian, dari tiap 30 buah per jenis dilakukan pengambilan secara acak sebanyak 5 buah dengan menggunakan program pengacak angka, sehingga hasil yang didapatkan benar-benar acak dan tidak tahu sampel mana yang diambil. Setelah didapatkan 15 buah, kemudian uji laboratorium dilakukan sekali lagi untuk melihat tingkat kandungan air, tekstur dan tingkat kematangan pada 15

19 56 sampel buah tersebut.sisa dari 75 buah dengan banyak 25 buah per jenis dibawa untuk dilakukan pembelahan dan melihat secara pandangan dan perasaan manusia untuk menilai tingkat kematangan dari buah tersebut. Sehingga akan diperoleh data pembanding dari uji laboratorium dan penentapan berdasarkan penilaian manusia.pengukuran menggunakan 30 sampel terhadap masing-masing jenis buah dikarenakan keterbatasan biaya dalam melakukan penelitian Metode Pengumpulan Data Metode yang digunakan dalam mengumpulkan data pada penelitian ini adalah dengan melakukan pengukuran langsung menggukan alatdan aplikasi MatLab yang telah dibuat terhadap buah yang akan di lihat tingkat kematangannya. Pengumpulan data ini menjadi secara realtime, karena pengukuran dilakukan langsung oleh peneliti tanpa menggunakan kuesioner.sehingga data yang digunakan dalam penelitian ini merupakan data primer.selain pengukuran secara langsung menggunakan alat dan aplikasi MatLab, juga dilakukan pengukuran secara laboratorium dan pembuktian secara pengetahuan manusia terhadap buah tersebut. Sehingga akan didapatkan data pembanding yang lebih akurat dalam menentukan tingkat kematangan buah berdasarkan tekstur dan kandungan air pada buah serta sesuai dengan kenyataan sebenarnya yang dirasakan manusia Metode Analisis Analisa yang dilakukan dalam penelitian ini adalah dengan melakukan pengolahan data menggunakan Microsoft Excel dalam melakukan perhitungan

20 57 tingkat kesalahan, akurasi dan presisi dari sistem serta menggunakan Minitab 16 untuk melakukan perhitungan korelasi dan regresi berganda dari tekstur dan kandungan air terhadap tingkat kematangan buah.tingkat kesalahan dihitung berdasarkan pada banyak hasil pengukuran yang dapat diterima.akurasi dihitung berdasarkan pada kesesuaian pengukuran sistem dengan hasil percobaan.presisi dihitung berdasarkan pada seberapa jauh data tersebat setiap kali sistem melakukan pengukuran.sehingga, hasil yang didapatkan dapat dibuktikan kebenarannya dan dapat dilihat keterkaitannya dengan hipotesis yang telah dibuat Metode Eksperimen Pada awal ekperimen, dilakukan pembuatan logika fuzzy terlebih dahulu pada MatLab menggunakan model empiris.data ini didapatkan dengan melakukan pengukuran terhadap buah dan mencatat tegangan yang dihasilkan dari pantulan sinyal ultrasonik pada buah berdasarkan tingkat kandungan air dan tektur dari buah tersebut. Lalu, buah hasil pengukuran dilakukan uji laboratorium, sehingga akan didapatkan hubungan antara tegangan berapa mewakili kandungan air dan tekstur pada buah. Model empiris ini yang akan digunakan sebagai standar dalam membuat logika fuzzy pada MatLab. Langkah berikutnya yang dilakukan adalah melakukan pengukuran langsung terhadap buah yang ingin di lihat tingkat kematangannya.kemudian, akan didapatkan besar data tekstur dan kandungan air pada buah. Data tersebut akan dikirimkan ke program aplikasi MatLab setelah sebelumnya dilakukan perubahan menjadi data digital dengan menggunakan alat pengukur tingkat kematangan buah. Setelah diterima oleh aplikasi MatLab, data tersebut akan diuji

21 58 dengan menggunakan logika fuzzy untuk mendapatkan seberapa besar tingakat kematangan dari buah tersebut yang pada akhirnya akan ditampilkan seberapa besar nilai tekstur dan kandungan air pada buah serta tingkat kematangan buah. Buah yang sudah dilakukan pengukuran tersebut, kemudian diambil 5 buah dari setiap jenis dan dilakukan uji laboratorium untuk mengetahui nilai tekstur dan kandungan air pada buah. Uji laboratorium ini akan mengamati tekstur pada buah, kandungan air pada buah dan tingkat kematangan pada buah. Sisa dari sampel dilakukan pengujian dengan cara melihat secara langsung dengan mata dan merasakannya untuk mengetahui tingkat kematangannya. Data hasil laboratoruim dan pengujian secara langsung tersebut akan dicatat dan disimpan untuk kemudian dilakukan perbandingan dengan data hasil pengukuran menggunakan alat dan aplikasi MatLab. Hal ini akan mendapatkan hasil kalibrasi yang baik antara penelitian yang dilakukan dengan pengukuran secara laboratorium dan secara keadaan berdasarkan penentuan dari manusia. Dengan melakukan percobaan seperti diatas, dapat ditentukan tingkat akurasi dan presisi dari alat dan logika fuzzy yang telah dibuat. Sehingga akan diketahui seberapa kehandalan dari alat dan logika fuzzy yang dihasilkan.