SISTEM PEMBACAAN DAN PENYIMPANAN DATA PROGRAMMABLE LOGIC CONTROLLER DENGAN MENGGUNAKAN PEMROGRAMAN SOKET. oleh Vires Yulianto NIM :

Transkripsi

1 SISTEM PEMBACAAN DAN PENYIMPANAN DATA PROGRAMMABLE LOGIC CONTROLLER DENGAN MENGGUNAKAN PEMROGRAMAN SOKET oleh Vires Yulianto NIM : Skripsi Untuk melengkapi salah satu syarat memperoleh Gelar Sarjana Teknik Program Studi Teknik Elektro Fakultas Teknik Elektronika dan Komputer Universitas Kristen Satya Wacana Salatiga Januari 2016

2

3

4

5

6 INTISARI Tujuan penelitian ini adalah membuat sistem pembacaan data dari Programmable Logic Controller (PLC) ke komputer server menggunakan pemrograman soket serta dapat menyimpan data ke dalam database supaya dapat diproses untuk ditampilkan ke komputer user/client. Bahan-bahan yang diperlukan untuk proses pembuatan asbes akan ditimbang terlebih dahulu kemudian hasilnya akan masuk ke dalam memori PLC untuk dibaca dan disimpan ke dalam sistem database. Proses pembuatan asbes ini membutuhkan bahan-bahan baku seperti kertas, silica, asbes, dan semen. Dalam satu hari dilakukan tiga kali proses shift dimana saat terjadi pergantian shift akan dilakukan proses penekanan tombol reset. Tombol reset ini berfungsi sebagai tanda untuk proses pembacaan dan penyimpanan data dari PLC ke dalam database, yang mana proses pembacaan dan penyimpanan ini dilakukan dengan pemrograman soket dan LAN. 1) Pengujian PLC terhubung dengan komputer server mendapat hasil 100% berhasil sehingga PLC dapat terkoneksi dengan komputer server, 2) Pengujian program countdown pada CX-Programmer dengan bahasa ladder diagram mempunyai tingkat keberhasilan 100% berarti tidak adanya error pada program, 3) Pengujian pembacaan isi alamat memori pada PLC dengan CX-Programmer berhasil 100% membuat program yang dijalankan sesuai dengan isi memori PLC, dan 4) Pengujian pembacaan dan penerimaan data dari PLC ke komputer server dengan menggunakan user interface visual studio dan bahasa visual basic.net dengan keberhasilan 100% sehingga memudahkan user untuk menggunakan sistem pembacaan dan penyimpanan data ini. Penelitian ini berhasil dalam setiap pengujian serta mendapatkan tingkat keberhasilan 100%. Sehingga penelitian ini berhasil membuat sistem pembacaan data dari Programmable Logic Controller (PLC) ke komputer server secara otomatis., i

7 ABSTRACT The purpose of this research is to create a system of reading data from a Programmable Logic Controller (PLC) to the server computer using the programming socket and can store data into the database so that it can be processed for display to the computer user / client. The materials needed for the manufacture of asbestos will be weighed first and then the results will be entered into the PLC memory to be read and stored into the database system. Asbestos-making process requires raw materials such as paper, silica, asbestos, and cement. In one day, there are three times a shift process which occurs when the shift will be the reset button is pressed. The reset button serves as a sign to the process of reading and storing the data from the PLC into the database, which the process of reading and storage is done with the programming socket and LAN. 1) Testing PLC connected to a computer server gets the results of 100% successful so that the PLC can be connected to a computer server, 2) Testing program countdown to the CX-Programmer with languages ladder diagram has a 100% success rate means no errors in the program, 3) test readings the contents of the memory address on the PLC with the CX-Programmer managed to 100% makes the program run in accordance with the contents of the PLC memory, and 4) Testing the reading and reception of data from the PLC to the server computer by using the user interface and visual studio visual language with success basic.net 100 % making it easier for a user to use the system's readout and data storage. This study was successful in each test and get a 100% success rate. This study thus managed to create a data readout system of Programmable Logic Controller (PLC) to the server computer automatically. ii

8 KATA PENGANTAR Puji syukur pada Tuhan Yang Maha Esa atas kasih dan rahmat-nya yang selalu menyertai penulis dalam merancang, menulis dan menyelesaikan tugas akhir. Skripsi ini dibuat sebagai syarat untuk menyelesaikan studi di Fakultas Teknik Elektronika dan Komputer Universitas Kristen Satya Wacana. Dalam kesempatan ini penulis hendak mengucapkan terima kasih kepada semua pihak yang telah membantu dalam penulisan skripsi ini baik secara langsung maupun tidak langsung: 1. Tuhan Yesus Kristus yang selalu memberikan kasih karunia, kekuatan, dan jalan keluar sehingga penulis dapat menyelesaikan skripsi dengan baik. 2. Keluarga penulis yaitu Nenek, Papa Soegijanto, Mama Endang Respatisari, Adik Deni Marhendra, dan Uu Rahardjo yang selalu mendukung dan mendoakan sehingga penulis bisa menyelesaikan skripsi ini. 3. Bapak Saptadi Nugroho, M.Sc. dan Bapak Deddy Susilo, M.Eng. selaku pembimbing I dan pembimbing II atas bimbingan, arahan dan saran saran yang diberikan selama mengerjakan skripsi ini. 4. Seluruh staff dosen, karyawan dan laboran FTEK yang telah membantu selama penulis melakukan kegiatan belajar mengajar di Universitas Kristen Satya Wacana. 5. Teman-teman FTEK yang telah banyak membantu saat belajar di UKSW Wawan, Sanjaya, Deny, Efra, Henry, Bob, Cahyo, Samuel, Petra, Roma, Bintang, Sekar, Aditya WP, Bayu, Daniel, Ruth, Grace, Ais, Simon, Adi, Martin, Herry, Faizal, Jeffrey, Jeffryson, Ivan, Josh, Danny, Danny Setyawan, Sammy, Fredickson, Januar, Yudha. 6. Teman-teman pengurus Electronic Club (EC) Efra, Deny, dan Henry yang telah mendukung dan membantu dalam mengurus KBM EC periode Teman-teman Connect Grup Proskuneo Gereja Mawar Sharon Salatiga Ari, Lilik, Lisa, Vena, Sara, Henry, Martin, Yosua, Veno, dan Herry yang selalu mendoakan dan mendukung penulis menyelesaikan skripsi ini. iii

9 8. Teman-teman kost Margosari NO. 2 Budi, Yosua, Raynald, Ryan, Denis, dan Adi yang memberikan dukungannya sehingga penulis menyelesaikan skripsi ini. 9. Hilarius Kurniawan dan Zevanya Adventina Natalisa yang memberikan waktu, dukungan, bantuan baik tenaga maupun pikiran dalam penulis menyelesaikan skripsi ini. 10. Berbagai pihak yang tidak dapat dituliskan satu persatu, penulis mengucapkan banyak terima kasih. Penulis menyadari adanya kekurangan dan skripsi ini jauh dari sempurna. Oleh karena itu, penulis mengharapkan kritik ataupun saran yang membangun dari pembaca sehingga skripsi ini dapat bermanfaat bagi kemajuan teknik elektronika. Salatiga, Desember 2015 Penulis iv

10 DAFTAR ISI INTISARI... i ABSTRACT... ii KATA PENGANTAR... iii DAFTAR ISI... v DAFTAR GAMBAR... vii DAFTAR TABEL... ix DAFTAR SINGKATAN... x BAB I PENDAHULUAN Tujuan Latar Belakang Batasan Masalah Sistematika Penulisan... 2 BAB II DASAR TEORI Programmable Logic Controller (PLC) CX-Programmer Ladder Diagram Visual Basic.Net.Net.Net Microsoft SQL Server Socket Programming Ethernet FINS Command FINS Response BAB III PERANCANGAN SISTEM Sistem Pembacaan dan Peyimpanan Data PLC PLC OMRON CJ2M CPU Ladder Diagram pada CX-Programmer User Interface pada Visual Studio dengan Bahasa Visual Basic.Net yang Terkoneksi dengan Sistem Database Manajemen Penyimpanan Data pada Database dengan Microsoft SQL Server Pseudo Code dari Sistem Pembacaan dan penyimpanan Data PLC 26 v

11 3.7. ER Diagram Tampilan Database pada User Interface BAB IV PENGUJIAN DAN ANALISIS Pengujian PLC Terhubung dengan Komputer Server Pengujian Program Countdown pada CX-Programmer dengan Bahasa Ladder Diagram Pengujian Pembacaan Isi Alamat Memori pada PLC dengan CX- Programmer Pengujian Pembacaan dan Penyimpanan Data dari PLC ke Komputer Server dengan Menggunakan User Interface Visual Studio dan Bahasa Visual Basic.Net.Net.Net Pengujian Pembacaan dan Penyimpanan Data dari PLC PT. Tri Arta Aditama ke Komputer Server dengan Menggunakan User Interface Visual Studio dan Bahasa Visual Basic.Net BAB V KESIMPULAN DAN SARAN Kesimpulan Saran Pengembangan DAFTAR PUSTAKA vi

12 DAFTAR GAMBAR Gambar 2.1. PLC OMRON CJ2M CPU Gambar 2.2. CX-Programmer Version Gambar 2.3. Ladder Diagram berhasil di-run... 6 Gambar 2.4. Ladder Diagram tidak bisa di-run... 6 Gambar 2.5. Barrel Nut Connector... 8 Gambar 2.6. RJ Gambar 3.1. Sistem Pembacaan dan Penyimpanan Data dari PLC ke Database Gambar 3.2. Diagram Alir Sistem Pembacaan dan Penyimpanan Data dari PLC ke Database 14 Gambar 3.3. Programmable Logic Control OMRON CJ2M CPU Gambar 3.4. Contoh Ladder Diagram Gambar 3.5. User Interface menggunakan Visual Studio dengan Bahasa Visual Basic.Net.Net 18 Gambar 3.6. Local Node Parameters pada User Interface Gambar 3.7. Remote Node Parameters pada User Interface Gambar 3.8. FINS Command to Send pada User Interface Gambar 3.9. Response Information pada User Interface Gambar 3.10.Data yang Diperoleh dari PLC Gambar 3.11.Push Button pada User Interface Gambar 3.12.Tampilan Database pada User Interface Gambar 3.13.Tampilan Untuk Menghubungkan User Interface dengan Database Gambar 3.14.Diagram Alir dari Program User Interface Gambar 3.15.Tampilan Microsoft SQL Server Untuk Sistem Database Gambar 3.15.ER Diagram Gambar 4.1. Mengatur IP Komputer Server Menjadi Gambar 4.2. Pengujian Koneksi antara PLC dengan Komputer Server Gambar 4.3. Pengujian Program Countdown pada CX-Programmer Gambar 4.4. Tampilan Isi Memori PLC Gambar 4.5. Icon Monitor Untuk Membaca Isi Alamat PLC Gambar 4.6. Pengujian Membaca Isi Alamat D100 pada PLC Gambar 4.7. Pengujian Pembacaan dan Penyimpanan Alamat D vii

13 Gambar 4.8. Pengujian Pembacaan dan Penyimpanan Alamat D Gambar 4.9. Pembacaan dan Penyimpanan Alamat D Gambar Pengujian Pembacaan dan Penyimpanan Alamat D Gambar Pengujian Pembacaan Data Kertas Pada PLC Gambar Pengujian Pembacaan Data Silica Pada PLC Gambar Pengujian Pembacaan Data Asbes Pada PLC Gambar Pengujian Pembacaan Data Semen Pada PLC Gambar Tampilan HMI pada PT. Tri Arta Aditama viii

14 DAFTAR TABEL Tabel 2.1. Command Code dan Command Name dalam Pengiriman FINS Command Tabel 4.1. Pengujian PLC terhubung dengan Komputer Server Tabel 4.2. Pengujian Program Countdown pada CX-Programmer Tabel 4.3. Pengujian Pembacaan Isi Alamat Memori PLC Tabel 4.4. Pengujian Pembacaan dan Penyimpanan Data dari PLC ke Komputer Server dengan Menggunakan User Interface Visual Studio dan Bahasa Visual Basic.Net ix

15 DAFTAR SINGKATAN PLC SQL LD FBD SFC IL ST IP API TCP UDP BNC ICF RSV GCT DNA DA1 DA2 SNA SA1 SA2 SID MRC SRC MEC SEC LAN UI ID HMI Programmable Logic Controller Stuctured Query Language Ladder Diagram Function Block Diagram Sequential Function Chart Instruction List Structured Text Internet Protocol Application Programming Interface Transmission Control Protocol User Datagram Protocol Barrel Nut Connector atau Bayonet Net Connector Information Control Field Reserved Gateway Count Destination Network Address Destination Node Address Destination Unit Address Source Network Address Source Node Address Source Unit Address Service ID Main Response Code Sub Response Code Main End Code Sub End Code Local Area Network User Interface Identity Human Machine Interface x