BAB I PENDAHULUAN 1.1. Latar Belakang

Transkripsi

1 BAB I PENDAHULUAN 1.1. Latar Belakang Sistem tenaga listrik terdiri atas komponen tenaga listrik yaitu pembangkit, sistem transmisi dan sistem distribusi. Pembangkit-pembangkit tenaga listrik yang lokasinya berjauhan satu dengan lainnya terhubung ke sistem melalui sistem transmisi yang panjang untuk mencatu tenaga listrik pada beban yang tersebar. Sistem ini disebut sebagai sistem interkoneksi. Adanya sistem interkoneksi memberikan keuntungan keandalan sistem yang semakin tinggi, efisiensi pembangkitan tenaga listrik dalam sistem meningkat dan mempermudah penjadwalan pembangkit. Tujuan utama operasi sistem tenaga listrik yaitu memenuhi kebutuhan daya pelanggan dengan biaya yang minimum, sistem harus aman, mempunyai keandalan yang memenuhi standar, kualitas tegangan dan frekuensi yang dijaga sedemikian rupa sehingga tetap pada kisaran yang ditetapkan dan dapat melayani permintaan secara kontinu sepanjang waktu. Berkaitan dengan tujuan tersebut, dua hal yang perlu dilakukan yaitu pertama penjadwalan pembangkitan secara efisien, kedua sistem hendaknya selalu pada kondisi aliran daya optimal (OPF). Dengan OPF biaya total dari suplai (pembangkitan), transmisi dan permintaan (beban) dapat diminimumkan. Berbagai permasalahan pokok yang dihadapi dalam pengoperasian sistem tenaga listrik adalah biaya operasi, keterbatasan saluran (sifat fisik saluran), tegangan sistem, pengaturan frekuensi, gangguan dalam sistem, pemeliharaan peralatan dan perkembangan permintaan. Masalah tegangan sistem disebut juga masalah keamanan operasi sistem yang terkait dengan masalah pembebanan dan rugi-rugi daya. Pembebanan maksimum di saluran transmisi dapat menyebabkan sistem berada dalam kondisi kontingensi yang membahayakan keamanan sistem. Peningkatan 1

2 2 loading margin dengan divais Flexible AC Transmission System () dapat dilakukan untuk menghindari kondisi kontingensi. Kondisi pembebanan maksimum (beban puncak) juga dapat menambah rugi-rugi daya yang menyebabkan gangguan penyaluran daya. Permasalahan tersebut juga dapat diatasi dengan divais (fungsi diantaranya adalah stabilisasi dinamika sistem, pengaturan tegangan dan kendali aliran daya untuk memperoleh aliran daya optimal dimana sasaran pokoknya adalah memperbaiki kemampuan penyaluran daya, keamanan sistem, keandalan, controllability dan kualitas). Permasalahan selanjutnya akibat pembebanan maksimum adalah collapse tegangan yang merupakan masalah keamanan sistem. Collapse tegangan dapat diatasi dengan memaksimumkan margin dari collapse tegangan yaitu dengan cara menurunkan rugi-rugi daya. Fungsi yang telah disebutkan di atas dapat diperoleh dengan menentukan lokasi secara optimal disertai memilih tipe dan menghitung parameter (untuk mencapai keefektifan fungsi kendalinya dan untuk memperoleh biaya investasi yang rendah sebab biaya pembangunan serta kendali dan infrasrtruktur pendukungnya adalah tinggi). Adapa (2005) menjelaskan bahwa adalah sekumpulan teknologi kendali transmisi daya berbasis solid-state elektronika daya dengan daya tinggi. Komponen elektronika daya yang umum digunakan untuk adalah thyristor tradisional Silicon Control Rectifier (SCR) 5000V/5000A dan Gate Turn Off thyristor (GTO) 4500V/2000A. Solid state tegangan tinggi lainnya yang digunakan seperti MOS Controlled Thyristor (MCT) dan Insolated Gate Bipolar Transistor (IGBT) 6500V/1000A. MCT identik dengan GTO dimana sinyal gate lebih sederhana besarannya. Sebelumnya telah digunakan beberapa teknologi tradisional dalam transmisi yaitu reaktor seri berfungsi menahan pembebanan akibat pembatas termal, kapasitor seri berfungsi menaikkan aliran daya, bank kapasitor shunt adalah lower voltage station dan transformator berfungsi meningkatkan aliran daya.

3 3 Teknologi secara umum dapat dibagi ke dalam dua era, yaitu: (i) teknologi tradisional dimana performans dan kecepatan responnya terbatas (terhubung shunt atau seri untuk kendali tegangan dan aliran daya) seperti reaktor terkendali thyristor, reaktor dengan switch thyristor, kapasitor dengan switch thyristor dan Static Var Compensator (SVC); SVC terhubung shunt berfungsi sebagai kendali tegangan bus dan injeksi daya reaktif yang dimodelkan dengan model injeksi daya reaktif, (ii) Teknologi baru (kendali tegangan dan aliran daya tanpa membutuhkan reaktor atau kapasitor bank fisikal) seperti Thyristor Controlled Series Compensation (TCSC) terhubung seri; berfungsi meningkatkan kemampuan pembebanan saluran transmisi yang dimodelkan dengan reaktans seri adjustable, Unified Power Flow Controller (UPFC) maupun Generalized Unified Power Flow Controller (GUPFC) terhubung shunt dan seri; digunakan untuk kendali aliran daya aktif, kendali tegangan bus dan injeksi daya reaktif yang dimodelkan dengan model injeksi daya, STATic Synchronous COMpensator (STATCOM) terhubung shunt; berfungsi seperti SVC, Static Synchronous Series Compensator (SSSC) terhubung seri; berfungsi seperti TCSC, Interline Power Flow Controller (IPFC) terhubung seri; berfungsi meningkatkan aliran daya dan pertukaran daya antara saluran; dimodelkan dengan model injeksi daya. Teknologi UPFC, GUPFC, STATCOM, SSSC, dan IPFC berbasis pada penggunaan teknologi Voltage Source Converter (VSC) yang merupakan blok pembangun dasar dari. Sifat dengan VSC beroperasi bebas dari kekuatan sistem ac yang terhubung dan menggunakan switch solid state gate-turn-off yaitu GTO dan IGBT. UPFC di gardu induk Inez adalah satu contoh penerapan di Amerika Serikat (USA) dalam pengendalian aliran daya untuk memperoleh pengaliran daya yang handal ke Inez dimana dapat meningkatkan transfer daya sebesar 100 MW (Adapa, 2005). ini merupakan proyek American Electric Power - Electric Power Research Institute - Siemens (AEP-EPRI-Siemens) di bagian timur USA. Sistem ini telah berhasil menaikkan transfer daya pada saluran 158 kv dari 600 MW

4 4 ke 700 MW dan mengendalikan tegangan untuk memperbaiki stabilitas sistem (Adapa, 2005). Kasus UPFC di Inez ini adalah contoh dari penerapan yang berhasil menurunkan rugi-rugi sehingga dapat menaikkan transfer daya. Disamping tersebut ada Marcy Convertible Static Compensator (CSC) yaitu proyek NewYork Power Authority - Electric Power Research Institute - Siemens (NYPA- EPRI-Siemens) yang merupakan solusi hybrid dan peralatan konvensional. Marcy CSC ini dibangun guna kebutuhan pengendalian aliran daya, generator dan proteksi (short-term) dan fleksibilitas operasi sistem masa mendatang. CSC merupakan varian dari GUPFC dengan suatu instalasi tunggal pada sistem transmisi NYPA yang dapat dihubungkan sebagai dua VSC berbasis kompensator seri pada dua saluran transmisi dengan common dc-link untuk kompensator. CSC mempunyai kemampuan: 1. Melakukan upstate-to-downstate transfer daya yaitu sebesar 240 MW pada koridor 9000 MW. 2. Dapat direkonfigurasi untuk melayani fungsi yang berbeda, yaitu sebagai STATCOM, SSSC, UPFC dan IPFC. 3. Membebaskan bottleneck transmisi. 4. Mereduksi congestion transmisi. 5. Menaikkan daya lenting dinamis sistem dan memperbaiki kendali tegangan. Perkembangan lain tentang penerapan untuk peningkatan operasi aliran daya dilakukan di Qatar Transmission System (QTS) (El-Sayed et. al., 2010). Penerapan untuk pengendalian aliran daya dinamis pada QTS mencakup sepanjang pantai bagian barat Qatar atau saluran dari utara ke barat. Pembangkit listrik dominan berlokasi di utara dan selatan dengan jarak antara utara dan selatan sejauh 200 km dengan tegangan jaringan 400 kv dan tegangan pusat beban 200 kv. Tujuan utama penerapan tersebut adalah mempertahankan keseimbangan aliran daya dan mensuplai daerah yang lemah serta mendukung keamanan operasi jaringan bila permintaan dalam daerah ini meningkat. Permasalahan yang ada yaitu:

5 5 1. Penetapan keberadaan infrastruktur QTS. 2. Perlunya perbaikan dalam QTS untuk mendukung implementasi dan kendalinya serta perlengkapan komunikasi dan analisis biaya. 3. Permasalahan selanjutnya adalah pertimbangan penerapan dalam saluran paralel atau terinterkoneksi yaitu apakah menggunakan sejumlah UPFC atau menggunakan satu GUPFC saja dalam rangka memenuhi kebutuhan kendali aliran daya dan untuk mencapai keamanan yang dikehendaki. 4. Tercapainya Wide Area Control (WAC) berbasis teknologi synchrophasor dapat meningkatkan proses pembuatan keputusan dari operator sistem untuk menaikkan pengaliran daya hingga mencapai limit dinamis saluran transmisi juga merupakan pertimbangan selanjutnya. dalam suatu sistem tenaga mempunyai peran vital dalam memperbaiki performans sistem tenaga baik statis maupun dinamis. Peran vital tersebut adalah memperbaiki stabilitas, meningkatkan keamanan sistem, meningkatkan keandalan pembebanan dan mengurangi rugi-rugi. Selanjutnya pada bagian berikut ini disusun rumusan masalah untuk mengimplementasikan peran vital tersebut Rumusan dan Batasan Masalah Masalah Berdasarkan latar belakang seperti tertera di bagian atas, permasalahan penerapan yang sangat penting dapat dirumuskan sebagai berikut: 1. Penerapan memerlukan penentuan lokasi secara optimal disertai pemilihan tipe dan perhitungan parameter divais untuk memperoleh keefektifan fungsi kendalinya serta biaya investasi yang rendah. 2. Pengembangan teknik ataupun algoritma yang digunakan untuk penentuan lokasi, pemilhan tipe, perhitungan parameter dan biaya investasi untuk penempatan optimal divais dapat meningkatkan loading margin atau menurunkan rugi-rugi daya. Studi tentang berbagai teknik atau algoritma yang

6 6 ada adalah penting karena masing-masing memiliki berbagai kelebihan dan kekurangan. Selanjutnya memilih dan mengembangkan teknik terpilih untuk mencapai tujuan penempatan optimal. 3. Sistem yang stabil belum tentu berada pada daerah operasi yang aman sehingga analisis statis hendaknya didampingi analisis dinamis untuk memperkuat validasi penempatan Batasan masalah 1. Pengaruh antar generator tidak dibahas. 2. Tipe divais yang digunakan adalah SVC, TCSC, UPFC dan. 3. Biaya pembangkitan tenaga listrik tidak dibahas. 4. Biaya investasi dibahas secara singkat. Pembahasan difokuskan pada aspek teknik atau keefektifan fungsi kendali meskipun perbedaan lokasi dan tipe divais juga membutuhkan biaya berbeda. Akan tetapi untuk pasangan antara SVC dengan STATCOM dan TCSC dengan SSSC maka yang dipilih adalah SVC dan TCSC sebab lebih murah dan fungsi kendalinya sama meskipun STATCOM dan SSSC mempunyai kelebihan karena berbasis VSC. 5. Lokasi optimal yang diperoleh tersebut diuji dengan analisis performans statis dan analisis performans dinamis Keaslian Penelitian Penelitian ini dilakukan untuk memperoleh teknik penempatan divais pada lokasi optimal dalam jaringan transmisi daya listrik untuk OPF dan keamanan sistem. Pemilihan lokasi dilakukan dengan menerapkan teknik sensitivitas faktor pembebanan sistem dan kriteria kontingensi N-1 berbasis analisis Continuation Power Flow (CPF). Lokasi yang telah diperoleh tersebut diuji dengan analisis statis yaitu dengan algoritma Nonlinear Predictor-Corrector Primal-Dual Interior-Point Algorithm OPF (NLPCPDIPA-OPF) dengan fungsi sasaran jamak yaitu meminimumkan biaya suplai dan permintaan serta memaksimumkan loading margin

7 7 berbasis pelayanan beban. Algoritma ini telah diterapkan oleh Milano (2003), (2004) dan (2005) pada sistem real Italia 129-bus untuk menghitung aliran daya optimal tanpa. Sistem yang digunakan pada penelitian ini adalah sistem Institution of Electrical and Electronics Engineering (IEEE) yang dimodifikasi baik tanpa maupun dengan. Penelitian ini juga disertai penentuan tipe, perhitungan parameter dan biaya investasi. Tipe yang diuji adalah SVC, TCSC, UPFC dan GUPFC. Sistem yang digunakan dalam penempatan optimal ini adalah IEEE 57-bus. Jika SVC, TCSC dan UPFC yang diuji maka digunakan simulasi domain-waktu yang tersedia dalam Power System Analysis Toolbox (PSAT) untuk meninjau performans dinamisnya. Selanjutnya jika GUPFC yang diuji maka digunakan program simulasi model taklinear dinamis untuk studi performans dinamisnya sebagai validasi lokasi terpilih. Penjelasan ringkas tentang penelitian terdahulu diuraikan dalam telaah penelitian terdahulu (tinjauan pustaka) serta Tabel 1.1 yaitu tentang penempatan divais pada lokasi optimal dengan berbagai metodenya. Berikut ini beberapa hal yang umumnya dilakukan pada penelitian terdahulu: 1. Penerapan algoritma yang digunakan umumnya diuji dengan jenis yang tidak bervariasi atau kurang bervariasi. Jumaat et. al. (2013) menggunakan σ- MOPSO pada sistem IEEE 30-bus dan 118-bus untuk penempatan SVC (tetapi hanya menguji SVC). Akan tetapi diketahui kebutuhan sistem terhadap divais kendali tergantung pada karakteristik pembangkit, saluran transmisi dan beban. 2. Fungsi sasaran yang digunakan untuk OPF umumnya masih dalam lingkup: meminumkan rugi-rugi transmisi dan biaya investasi oleh Jumaat et. al. (2013); biaya pembangkitan daya aktif (tanpa penempatan ) oleh Shunmugalatha and Slochanal (2008) dan Duman et. al. (2012); biaya pembangkitan daya aktif dengan penempatan IPFC oleh Naresh Babu and Sivanagaraju (2012).

8 8 3. Alat atau algoritma yang umum digunakan adalah algoritma secara tunggal, parameter sistem yang ditinjau atau diuji oleh alat atau algoritma tersebut hanya satu yaitu sensitivitas sistem atau kontingensi saja. Menggunakan analisis statis saja atau analisis dinamis saja. Dixit and Jhapte (2013) meneliti lokasi optimal dan setting parameter optimal TCSC dengan mempertimbangkan minimisasi rugi-rugi daya aktif (dalam analisis statis) dengan metode berbasis pendekatan sensitivitas pada lokasi TCSC ditempatkan di antara sistem 2-bus dan 2-area dengan jarak saluran 412 km. 4. Literatur yang berfokus pada pemodelan dan penempatan GUPFC masih sedikit. Fardanesh et. al. (2000) memodelkan GUPFC menggunakan tiga konverter dengan model frekuensi dasar dengan Electromagnetic Transient Program (EMTP). El-Sadek et. al. (2009) hanya merumuskan GUPFC dengan model statis injeksi daya aktif dan reaktif dalam sistem IEEE 30-bus tanpa membahas penempatannya. Shah et. al. (2013) memodelkan GUPFC dengan Matlab/Simulink dan menempatkannya pada sistem SMIB dengan strategi kendali Simulated Sine Pulse Width Modulation (SPWM). Vyakaranam and Villaseca (2014) melakukan pemodelan serta analisis dinamis GUPFC tanpa membahas penempatannya. Hal baru dalam penelitian ini adalah: (1) Teknik sensitivitas faktor pembebanan sistem dan kriteria kontingensi N-1 berbasis analisis CPF digunakan untuk menentukan lokasi dalam sistem tenaga listrik. Rumusan matematis teknik sensitivitas faktor pembebanan sistem sebanding dengan persamaan keseimbangan daya aktif dan reaktif terhadap perubahan besaran tegangan maupun sudut fase tegangan pada masing-masing saluran. Bila ditempatkan pada suatu saluran maka tanggapan (aksi kendali) yang ditempatkan sesuai dengan nilai sensitivitas dan nilai kontingensi pada saluran tersebut. (2) Sasaran OPF pada penelitian ini adalah meminimumkan biaya suplai dan permintaan serta memaksimumkan loading margin pada kondisi sebelum dan setelah penempatan

9 9. Sasaran OPF ini bertujuan meningkatkan kemanfaatan sosial karena ditinjau dari sisi sosial yaitu meringankan biaya yang harus dibayar konsumen (permintaan) serta biaya yang harus ditanggung suplai (pembangkitan). (3) Hasil penelitian ini adalah tipe, lokasi, parameter dan biaya investasi serta penurunan rugi-rugi dan peningkatan loading margin setelah penerapan. Disamping itu diperoleh perubahan nilai sensitivitas faktor pembebanan sistem dan kriteria kontingensi N-1 yang dapat digunakan sebagai petunjuk derajat keamanan sistem setelah dipasang. Hasil penelitian tersebut ditunjukkan dalam Gambar 1.1 yaitu Fishbone diagram posisi penelitian. Fishbone diagram ini terkait dengan metode jalannya penelitian yang telah dilakukan. Teori Statis (Milano, 2008) dan GUPFC GUPFC CPF Dinamis Statis (2011) (Hadi, 2011) Aliran Daya (Newton Raphson) Statis Data: Awal, Tambahan, Modifikasi Bahan: Jurnal, Proceedings, Teks book Bahan atau Data Teknik Metode OPF Pembahasan Dinamis Sistem OPF (Torres and Quintana 1999) Alat SNB, LIB Kontingensi N-1 (Milano, 2005) Parameter (Sing and Erlich, 2005) CPF Sensitivitas (2012) Komputer Statis: Windows Matlab Aliran daya, OPF (2014), Sensitivitas & Grafik (Profil tegangan) Simulasi Dinamis (2012) PSAT: Aliran Dinamis: Stabilitas daya dan OPF & sinyal kecil dan interface: GAMS Grafik eigenvalue dan Uwpflow (Milano, 2005) PCPDIPA dengan (2013) PSAT Hasil-hasil Matlab Dinamis: membandingkan hasil-hasil dengan teori pada; terpasang Nilai terbaik dari hasil statis pada kondisi tanpa dan dengan Nilai terbaik dari hasil dinamis pada kondisi dipasang Statis: membandingkan hasil-hasil dengan teori pada kondisi tanpa dan dengan Kesimpulan dari pembahasan Tipe Lokasi Parameter Biaya investasi Rugi-Rugi Loading margin Sensitivitas Gambar 1.1. Fishbone diagram posisi penelitian Tabel 1.1 adalah posisi penelitian di antara beberapa penelitian terahulu tentang penempatan dengan berbagai metode dalam berbagai sistem pengujian maupun sistem real. Tabel 1.1 disusun untuk melengkapi penjelasan Gambar 1.1.

10 10 Tabel 1.1 Posisi penelitian tentang penempatan Peneliti Visakha et. al., (2003); India Sadikovic et. al. (2006); Switzerland Donapati and Verma (2008); India Magaji and Mustafa (2009); Malaysia Magaji et. al. (2010); Malaysia Lubis, et al. (2012); Indonesia Lubis, et al. (2012); Indonesia Lubis, et al. (2012); Indonesia Metode dan dengan mempertimbangkan Observasi; kontingensi N-1 dan stabilitas tegangan L-indeks, pada kondisi normal dan kontingensi. Observasi; Analisis sensitivitas dan metode residu Observasi; Sensitivitas parameter pembebanan (λ), pada kondisi kontingensi Observasi; Metode faktor residu, pada kondisi normal dan kontingensi dinamis Observasi; Metode faktor residu, pada kondisi normal dan kontingensi kritis dinamis Observasi; Lokasi diperoleh dengan metode observasi; Pemodelan GUPFC untuk memperoleh OPF Observasi; Teknik sensitivitas faktor pembebanan sistem dan kriteria kontingensi N-1, analisis statis dan dinamis Observasi; Lokasi diperoleh dengan teknik sensitivitas faktor pembebanan sistem dan kriteria kontingensi N-1, analisis dinamis. Tujuan Penempatan Memperbaiki keamanan dan stabilitas sistem Biaya investasi Peningkatan loading margin Meredam osilasi mode inter-area Mereduksi osilasi sistem Sistem dan tipe Sistem real EHV 36-bus India; UPFC Sistem 39-bus; TCSC Sistem 75-bus India, Uttar Pradesh State Power Corporation Network; UPFC Sistem TNB 25- bus Malaysia bagian selatan; TCSC Sistem TNB 25- bus Malaysia bagian selatan; UPFC OPF Sistem IEEE 30- bus; GUPFC OPF dan keamanan operasi sistem. Memperbaiki dan meningkatkan Stabilitas dinamis. Sistem IEEE secara berturut: 30-bus, 57-bus, 118-bus; UPFC dan GUPFC. Sistem IEEE 57- bus; GUPFC. Lokasi Line (36-30) Line (26-29) Line (29-38) Line (8-13) Line (9-10) Line (10-20), (10-17), (10-21), (10-22). UPFC Line (2-5), GUPFC Line (9-10) dan (9-11), UPFC Line (9-10) Line (9-10) dan (9-11).

11 11 Lanjutan Tabel 1.1 Peneliti Lubis, et al. (2013); Indonesia Lubis, et al. (2014); Indonesia Dixit and Jhapte (2013); India Lie and Deng (1996); Singapore Fang and Ngan (1999); Hongkong Lima, et. al. (2002); Brazil Metode dan dengan mempertimbangkan Observasi; Lokasi diperoleh dengan metode sensitivitas, OPF dengan VSC-OPF berbasis pelayanan beban dengan mempertimbangkan kontingensi N-1 Observasi; Lokasi dengan metode sensitivitas, OPF dengan VSC-OPF berbasis pelayanan beban. Observasi; Analisis komparatif, Metode optimasi; Metode decompositioncoordination dan teknik kompensasi jaringan; Meminimumkan biaya operasi Metode optimasi; Peningkatan pengali Lagrange; Sasaran: investasi UPFC dan rugi daya aktif Metode optimasi; Mixed Integer Linear Programming (MILP); Meminimumkan biaya pembangkitan dan memaksimumkan pembebanan sistem Tujuan Penempatan OPF Available Transfer Capability (ATC) Reduksi rugirugi daya performans pembebanan Performans pembebanan Sistem dan tipe Sistem IEEE 14- bus; SVC, TCSC dan UPFC. Sistem IEEE 57-bus, 118-bus; UPFC dan GUPFC Sistem Rourkela- Gardu induk Raipur, India 400 kv, saluran 412 km; TCSC Sistem IEEE 30- bus; Phaseshifter Sistem IEEE 14- bus; UPFC IEEE 24-bus; TCPST Lokasi UPFC pada Line (2-5) 57-bus: UPFC Line-8, GUPFC Line-9, 10, 11, 12, 80; 118-bus UPFC Line-9, GUPFC Line-7, 9 50 km dari bus generator Line (1-3) Line(9-14) dan (10-11) Line (9-12), (10-11), (11-3)

12 12 Lanjutan Tabel 1.1 Peneliti Unsihuay et. al. (2005); Brazil Paterni et. al. (1999); Prancis. Gerbex et. al. (2001); Switzerland. Cai et. al. (2004); Jerman. Baskaran and Palanisamy (2005); India Miguez et. al. (2007); Italia. Metode dan dengan mempertimbangkan Metode optimasi; Linear successive programming dengan metode interior-point Metode heuristic: Algoritma genetic, fungsi sasaran baru adalah perbandingan antara penguatan yang diberikan phase-shifter terhadap biaya investasi total phaseshifter dan biaya tahunan operasi. Metode heuristic: Algoritma genetic, Fungsi sasaran yang digunakan disesuaikan dengan konfigurasi pembebanan saluran transmisi dengan terpasang Metode heuristic: Algoritma genetic, Fungsi sasaran: biaya suplai, permintaan dan biaya investasi Metode heuristic: Algoritma genetic, Fungsi sasaran: biaya pembangkitan, rugi energi dan investasi. Metode heuristic; benders decomposition, mempertimbangkan kontingensi Tujuan Penempatan Menempatkan kompensasi seri optimal untuk mempertahank an margin stabilitas sinyal kecil. pembebanan. pembebanan. Biaya pembangkitan lebih murah. Mengurangi rugi-rugi dan meningkatkan performans. loading margin. Sistem dan tipe Sistem 6-bus; TCSC Sistem jaringan Prancis 400 kv, 200 bus; Phase-shifter. Sistem IEEE 118-bus; TCSC,TCPST, TCVR dan SVC Sistem 10-bus; TCSC Sistem IEEE 30- bus; TCPAR Sistem grid Italia 1228-bus; SVC Lokasi Line (2-5) 2- Phaseshifter pada 45-cabang. TCSC: bus 5-8, 23-14, TCPST: bus 24-72, 71-72, TCVR: bus 80-97, 94-96, SVC: bus 43, 44, 95, 96 Line (4-7) Line (9-6) Bus 313, 240, 241 dan 242.

13 13 Lanjutan Tabel 1.1 Peneliti Sutha and Kamaraj (2008); India Idris et. al. (2009); Malaysia Jumaat et. al. (2013); Malaysia. Ramesh and Reddy (2013); India. Ongsakul and Jirapong (2009); Thailand. Kalaivani and Kamaraj (2012); India. Metode dan dengan mempertimbangkan Metode heuristic; Contingencys Severity Index (CSI) dihitung untuk lokasi terbaik. Particle Swarm Optimization (PSO) untuk tipe dan biaya instalasi. Metode heuristic; Bees Algorithm (BA), efisiensinya setara dengan optimasi nonlinear integer Metode heuristic: Multi Objective PSO (MOPSO) Metode heuristic: Partial Swarm Optimization (PSO), meminimumkan rugirugi Metode heuristik hybrid; Improved Evolutionary Programming (IEP) tersusun dari Evolutionary Programming (EP) dan Simulated Annealing (SA). Metode heuristic hybrid: PSOGA, optimasi multiobjective. Tujuan Penempatan Mengeliminas i atau meringankan beban lebih saluran. Available Transfer Capability (ATC) sebesar 51,33 MW Meminimumk an rugi-rugi transmisi dan biaya investasi sistem. Memperbaiki keandalan transfer daya dan profil tegangan. Penerapan tipejamak; nilai Total Transaction Capability (TTC) dan efisiensi transmisi. Memperbaiki Stabilitas tegangan. Sistem dan tipe Sistem IEEE 30- bus; SVC dan TCSC sebagai UPFC IEEE 30-bus; SVC dan TCSC Sistem IEEE 30- bus dan IEEE 118-bus: SVC Sistem IEEE 30- bus; SVC dan IPFC I. Sistem IEEE 30-bus, II. Sistem Thailand EGAT 58-bus; SVC, TCSC, TCPS dan UPFC. IEEE 14-bus, 30-bus,57 -bus, 118-bus; SVC Lokasi Line (2-6) SVC: Bus (10-20). TCSC: Line (6-9). 30-bus: bus- 26 dan bus- 29; 118-bus: bus-20 dan bus-53 Bus-7; Line I. SVC (bus- 17), TCSC (Line 10-20), TCPS (Line 12-15), UPFC (Line 4-12); II. SVC (bus- 35), TCSC (Line 37-17), TCPS (Line 21-1), UPFC (Line 38-39). Bus-10, bus- 10, bus-35, bus-95

14 14 Lanjutan Tabel 1.1 Peneliti Bhasaputra and Ongsakul, (2010); Thailand. Metode dan dengan mempertimbangkan Metode heuristik hybrid; Tabu Search (TS) dan Simulated Annealing (SA), meminimumkan biaya bahan bakar generator dan fungsi pelanggaran dalam Multi-Objective Optimal Placement (MOOP) tipe-jamak. Tujuan Penempatan Penerapan tipejamak; Meminimumka n biaya bahan bakar generator Sistem dan tipe Sistem Thailand EGAT 160-bus; SVC, TCSC, TCPS dan UPFC Lokasi SVC (bus- 152), TCSC (Line-87), TCPS (Line-104) dan UPFC (Line-15) 1.4. Tujuan Penelitian Tujuan penelitian yang ingin dicapai adalah memperoleh metode untuk menentukan lokasi optimal, tipe, parameter dan biaya investasi divais untuk mendapatkan aliran daya optimal dan keamanan operasi sistem Manfaat Penelitian Hasil penelitian memberikan faedah untuk: 1. Hasil utama: Diperolehnya metode (teknik atau algoritma) untuk penempatan divais dalam optimasi sistem tenaga listrik yaitu teknik sensitivitas faktor pembebanan sistem dan kriteria kontingensi N-1 berbasis analisis CPF. Teknik pertama merupakan persamaan keseimbangan daya aktif dan reaktif terhadap perubahan besaran dan sudut fase tegangan pada suatu saluran, teknik kedua yaitu menghitung nilai kontingensi pada suatu saluran. Lokasi terpilh diuji dengan analisis statis yaitu algoritma NLPCPDIPA-OPF dan analisis dinamis. 2. Aplikasi praktis: Simulasi metode perencanaan atau operasi sistem tenaga listrik berupa pemilihan lokasi, tipe, parameter dan biaya investasi divais dengan komputer. 3. Akademis: Pembelajaran pentingnya untuk meningkatkan OPF, keamanan sistem, pembebanan dan aspek ekonomi dalam sistem tenaga.