OPTIMASI PARAMETER MODELFUZZYPADA PLANT AIR HEATERBERBASISALGORITMA PSO (PARTICLE SWARM OPTIMIZATION) TUGAS AKHIR

Transkripsi

1 OPTIMASI PARAMETER MODELFUZZYPADA PLANT AIR HEATERBERBASISALGORITMA PSO (PARTICLE SWARM OPTIMIZATION) TUGAS AKHIR Diajukan Sebagai Salah Satu Syarat Untuk Memperoleh Gelar Sarjana Teknik Elektro Oleh : Nama : Robastian Yudha Galvani No. Mahasiswa : JURUSAN TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNOLOGI INDUSTRI UNIVERSITAS ISLAM INDONESIA YOGYAKARTA 2014

2 ii

3 iii

4 iv

5 v HALAMAN PERSEMBAHAN Karya ini saya persembahkan untuk Kedua Orang Tua Saya yang Tercinta

6 vi HALAMAN MOTTO Love the life you live Live the life you love

7 vii KATA PENGANTAR Assalamu alaikum Warahmatullahi Wabarakatuh, Alhamdulilah puji dan syukur penulis ucapkan kehadirat Allah SWT yang senantiasa memberikan rahmat dan hidayah-nya sehingga Tugas Akhir yang berjudul Optimasi Parameter Model Fuzzy Pada PlantAir Heater Berbasis Algoritma PSO (Particle Swarm Optimization) ini dapat diselesaikan dan semoga bermanfaat bagi orang banyak nantinya. Tugas Akhir ini merupakan salah satu syarat akademik untuk dapat menyelesaikan pedidikan strata 1 (S1) di konsentrasikendali, Jurusan Teknik Elektro, Fakultas Teknologi Industri, Universitas Islam Indonesia Yogyakarta. Laporan ini dibuat sebagai bukti tertulis bahwa penulis telah melaksanakan Penelitian terkait Optimasi Parameter Model Fuzzy Pada PlantAir Heater Berbasis Algoritma PSO (Particle Swarm Optimization). Laporan ini berisi tentang Perancangan Pengendali Logika Fuzzy (FLC) dengan menggunakan algoritma PSO dalam pengaturan parameter fungsi keanggotaan fuzzy, sehingga dapat mengendalikan suhu untuk pengendalian kecepatan air heater. Ucapan terima kasih yang sebesar-besarnya kepada pihak-pihak yang telah memberi penjelasan, pengarahan serta memotivasi dalam pelaksanaan penelitian serta pembuatan laporan tugas akhir ini, baik secara langsung maupunsecara tidak langsung. Hal ini saya tujukan kepada :

8 viii 1. Allah SWT yang telah memberikan rahmat kekuatan dan kemudahan kepada penulis sehingga dapat menyelesaikan penelitian beserta laporannya. 2. Bapak H. Nastain Robbani Mujib dan Ibu Siti Aminah sebagai orang tua saya yang telah membesarkan saya dan memberikan banyak dukungan moril maupun materi terhadap tugas akhir saya. 3. Bapak Tito Yuwono, ST, M.Sc. selaku Ketua Jurusan teknik Elektro Universitas Islam Indonesia. 4. Ibu Dwi Ana Ratna Wati, ST, M.Eng. selaku Pembimbing Tugas Akhir yang telah banyak meluangkan waktunya untuk membimbing dan mendampingi dalam proses Tugas Akhir. 5. Seluruh Dosen Jurusan Teknik Elektro, terima kasih atas bimbingan selama saya kuliah di Jurusan Teknik Elektro. 6. Teman-temanku TE UII khususnya angkatan 2008 yang selalu mendukung dan memberikan semangat dalam susah maupun senang: Hanif, Trimbil, Haris, Sholichin, Gendon, As ari, Danang, Akhriman, Mamad dan Akhid, terima kasih atas semangatnya. 7. Seluruh teman m88 yang selalu suport saya, ajak jalan-jalan, maen PS, nobar dan meski sering ngajak maen daripada membantu ngerjain, tapi tetep saya bangga kenal kalian bersama kalian. 8. Teman-teman in to the wild crew semuanya terima kasih sering ajak naik gunung, wisata alam, and all about adventure. Sampai bertemu di petualangan liar selanjutnya.

9 ix 9. Thanks for bariq, teman sekamar yang sering nemani saya lembur ngerjain laporan dengan ngegame disebelah. Meskipun monoton terima kasih sobat. 10. Terima kasih buat Kus Harjanti yang telah menemani saya dan mau saya repoti, i love u full dah. 11. Dan banyak pihak lain yang tidak dapat kami sebutkan seluruhnya yang telah membantu dalam penyelesaian Tugas Akhir ini. Penulis juga menyadari akan kekurangan dari Tugas Akhir ini karena keterbatasan ilmu yang dimiliki oleh penulis. Untuk itu, penulis mengharapkan kritik dan saran yang membangun demi kesempurnaan tugas akhir ini. Semoga apa yang telah didapat dari Tugas Akhir ini dapat memberikan manfaat yang sangat baik bagi para pembaca dan penggunanya. Amin Wassalaamu'alaikum Wr.Wb. Yogyakarta, April 2014 Penulis