ALAT PEMILAH UANG KERTAS BERDASARKAN NILAI PECAHAN DENGAN MENGGUNAKAN SENSOR WARNA TCS230

Transkripsi

1 Samalo: ALAT PEMILAH UANG KERTAS BERDASARKAN NILAI PECAHAN DENGAN... ALAT PEMILAH UANG KERTAS BERDASARKAN NILAI PECAHAN DENGAN MENGGUNAKAN SENSOR WARNA TCS0 Brilliant Renadi Samalo ), Hendro Gunawan ), Antonius Wibowo ) brilox@gmail.com, hendro@mail.wima.ac.id, w_antonius@hotmail.com ABSTRAK Dengan semakin berkembangnya teknologi dan untuk mengakomodasi kebutuhan akan pemilah uang berdasarkan nilai pecahan pada Koperasi Serba Usaha(KSU), Lembaga Keuangan Mikro(LKM), bank atau di tempat lain, maka dibuatlah Alat Pemilah Uang Kertas Berdasarkan Nilai Pecahan Dengan Menggunakan Sensor Warna TCS0. Tujuan dari pembuatan alat ini agar mempermudah pengguna yang akan memilah uang mulai dari pecahan sepuluh ribu hingga seratus ribu. Alat ini ditujukan untuk digunakan oleh kasir pada KSU, LKM ataupun bank. Aplikasi alat ini pada dunia bisnis adalah membantu KSU, LKM ataupun bank untuk dalam meningkatkan efesiensi penggunaan waktu pelayanan kepada pelanggan. Cara kerja piranti ini adalah dengan membedakan warna dari mata uang tersebut dari masing-masing nilai pecahan. Selanjutnya, alat ini mampu memisahkan dan menunjukkan kepada pengguna tentang jumlah masing-masing pecahan dengan tampilan berupa -segment. Alat ini terdiri dari tiga bagian utama, yaitu bagian penggulung, bagian pemilah dan kotak uang. Kata kunci : pemilah, sensor warna, mikrokontroler, membedakan, memisahkan, menunjukkan PENDAHULUAN Pada saat ini perkembangan teknologi semakin pesat sehingga memberikan banyak kemudahan bagi semua orang untuk melakukan aktivitas di berbagai bidang. Dalam bidang keuangan banyak orang masih melakukan penghitungan uang secara otomatis namun pemilahan uang secara manual. Saat ini, pemilahan uang kertas pada umumnya masih dilakukan secara manual. Dengan demikian proses pemilahan secara manual membutuhkan waktu dan kurang efisien. Maka dari itu dalam penelitian ini dirancang dan dibuat sebuah alat pemilah uang kertas berdasarkan nilai pecahan dengan menggunakan sensor warna TCS0 untuk mengatasi segala kesulitan di atas. Dengan alat pemilah yang dibuat ini, pengguna dipermudah dalam melakukan proses penghitungan sekaligus memilah. Hasil penghitungan dan pemilahan ditempatkan serta ditampilkan sedemikian rupa, sehingga mudah dilihat secara bersamaan. TINJAUAN PUSTAKA. Sensor Warna TCS0 Sensor warna TCS0 mengkombinasikan fotodioda silikon dan sebuah konverter dari arus ke frekuensi dengan tampilan gelombang persegi. Sensor warna TCS0 disajikan pada Gambar. Pada dasarnya sensor ini mengkonversi setiap cahaya yang mengenai optik sensor tersebut menggunakan array fotodioda x. Sensor ini dilengkapi dengan filter yang berfungsi untuk meminimalkan efek ketidakseragaman pemancaran cahaya pada sebuah obyek. Filter tersebut memiliki fotodioda yang terhubung secara paralel. Gambar. Sensor Warna TCS0 Keenam belas fotodioda untuk filter yang sama terhubung secara paralel dan pemilihan tipe fotodioda dapat dilakukan secara software dengan mengirimkan sinyal high dan low dari mikrokontroler. Pemilihan tipe fotodioda disajikan pada Tabel. Tabel. Pemilihan Tipe Fotodioda S S Tipe Fotodioda L L H H L H L H Red Blue Clear Green Keluaran frekuensi skala penuh yang dihasilkan dapat diatur melalui dua pin (S0 dan S) yang merupakan input bagi TAOS TCS0. Input digital dan output digital dapat secara langsung terhubung ke mikrokontroler sebagaimana disajikan pada Tabel. ) Mahasiswa di Fakultas Teknik Jurusan Teknik Elektro Universitas Katolik Widya Mandala Surabaya ) Staf Pengajar di Fakultas Teknik Jurusan Teknik Elektro Universitas Katolik Widya Mandala Surabaya

2 WIDYA TEKNIK Vol., No., 00 (-) Tabel. Deskripsi Pin-Pin TAOS TC0 Pin Nama I/O Keterangan, S0,S I Berfungsi untuk mengatur skala frekuensi output OE I Output Enable akan aktif jika diberi logika 0 Gnd Dihubungkan dengan Gnd dari power supply Vdd Dihubungkan dengan sumber tegangan Vdc Out O Frekuensi output yang dihasilkan oleh TCS0, S,S I Berfungsi untuk memilih tipe fotodioda untuk filter red, green, blue, dan clear. Mikrokontroler ATS Mikrokontroler ATS merupakan mikrokontroler CMOS -bit yang memiliki Flash PEROM sebesar Kbyte. Mikrokontroler ini mempunyai kelebihan bila dibandingkan dengan mikrokontroler tipe ATC, yaitu In- System Programming(ISP) []. Kelebihan dari ISP ini adalah pada saat mengisi atau memprogram Flash PEROM, mikrokontroler tidak perlu dilepas dari alat, hal ini merupakan salah satu keuntungan dari penggunaan ATS. Beberapa kemampuan dan fitur yang dimiliki oleh mikrokontroler ini antara lain: Kompatibel dengan standard industri MCS-. Memiliki Kbyte Flash Programmable and Erasable Read Only Memory (PEROM) yang dapat diprogram berkali- kali. x bit internal RAM. jalur input/output yang dapat diprogram sesuai dengan kebutuhan, dan apabila diperlukan dapat ditambahkan dengan konfigurasi peripheral port interface(ppi). Internal osilator dan timer circuit. buah jalur serial input/output. set instruksi. sumber interrupt. Memiliki dua buah timer/counter bit. Kompatibel dengan CMOS dan TTL. Clock maksimum 0 Mhz pada tegangan Vdc. Pada Gambar disajikan pin-pin mikrokontroler ATS sebagai berikut. Gambar. Pin Mikrokontroler ATS RAM Internal ATS Microcontroller ATS memiliki RAM sebesar byte di mana byte teratas menempati ruang parallel dengan Special Function Register(SFR) sebagaimana disajikan pada Gambar. Hal ini menyebabkan byte teratas dari RAM memiliki alamat yang sama dengan SFR (00H-0FFH), namun secara fisik terpisah dari ruang memori SFR. CPU akan membedakan ruang memori mana yang akan diakses berdasarkan jenis instruksi yang dipergunakan. Untuk mengakses SFR, maka instruksi yang dipergunakan adalah instruksi pengalamatan langsung (direct addressing), sedangkan untuk mengakses byte teratas dari RAM dipergunakan instruksi pengalamatan tidak langsung (indirect addresing). Untuk byte RAM terbawah dapat diakses baik secara pengalamatan langsung maupun tidak langsung. Gambar. Struktur Memori Data Microcontroller ATS Transmisi Data Dengan Port Serial Pada mikrokontroler ATS terdapat pin yang dapat mentransmisikan data secara serial. Pin ini terletak pada port yaitu tepatnya pada pin.0 (RxD/pin masukan serial) dan pin. (TxD/pin keluaran serial). Port serial pada

3 Samalo: ALAT PEMILAH UANG KERTAS BERDASARKAN NILAI PECAHAN DENGAN... ATS bersifat dupleks-penuh (full-duplex) yang artinya port serial dapat mengirim dan menerima data secara bersamaan. Selain itu, port serial pada ATS juga memiliki penyangga penerima, artinya port serial dapat menerima byte kedua sebelum byte yang pertama dibaca oleh register penerima. Penerimaan dan pengiriman data serial dilakukan melalui register SBUF. Secara fisik terdapat dua register SBUF, yang pertama untuk transmisi pengiriman dan yang kedua untuk transmisi penerimaan data. Namun kedua register ini dikenali oleh perangkat lunak menjadi satu register SBUF. Mode Transmisi Data Serial Pada microcontroller ATS terdapat pin yang dapat mentransmisikan data secara serial. Pin ini terletak pada port yaitu tepatnya pada pin.0 (RxD/pin masukan serial) dan pin. (TxD/pin keluaran serial). Port serial pada ATS bersifat dupleks penuh (full-duplex) yang artinya port serial dapat mengirim dan menerima data secara bersamaan. Selain itu, port serial pada ATS juga memiliki penyangga penerima, artinya port serial dapat menerima byte kedua sebelum yang pertama dibaca oleh register SBUF, yang pertama untuk transmisi pengiriman data yang kedua untuk trasmisi penerima data. Namun kedua register ini dikenali oleh perangkat lunak menjadi satu register SBUF. Terdapat dua macam cara transmisi data secara serial. Kedua cara tersebut dibedakan oleh clock yang dipakai untuk men- dorong data serial, kalau clock dikirim bersama-sama dengan data serial, cara tersebut dikatakan sebagai transmisi data serial secara sinkron. Sedangkan untuk transmisi data secara ansinkron, clock tidak dikirimkan bersamasama dengan data serial, namun rangkaian penerima harus membangkitkan sendiri clock untuk menerima data serial. Mode port serial yang digunakan untuk komunikasi antara PC dengan mikrokontroler adalah mode. Pada mode ini data dikirim bit sekaligus dimulai dengan bit 0 (LSB), bit yang berasal dari TB dalam register SCON, dan diakhiri dengan bit stop. Kecepatan pengirim data dapat dipilih antara atau frekuensi kristal. Baudrate untuk mode bergantung pada nilai bit SMOD pada register PCON. Jika SMOD=0, maka Baudrate frekuensi kristal, jika SMOD=, maka Baudrate frekuensi kristal.. Servo motor Servo motor buatan hi-tech sebagaimana disajikan pada Gambar mempunyai jangkauan putaran hingga 0 0. Pada servo motor hanya terdapat satu buah jalur data. Jalur data ini dapat secara langsung dihubungkan dengan mikrokontroler, sehingga tidak memerlukan driver []. Untuk dapat mengoperasikan servo motor dibutuhkan voltase Vdc antara, hingga V. Gambar. Servo Motor HS-MG Dengan memberikan pulsa high dan low secara berulang-ulang, maka servo motor akan memutar. Waktu low untuk tiap periode berlangsung antara 0ms hingga 0ms. Sedangkan waktu high untuk tiap periodenya minimal 0,ms. Dalam Gambar disajikan bentuk pulsa untuk memutar servo motor dan tampak bahwa untuk memutar servo motor dibutuhkan tidak hanya satu periode dengan waktu high dan waktu low yang sama. Pemberian pulsa,ms akan menyebabkan servo berputar dan berhenti di tengah kisaran putaran 0 0. Posisi ini merupakan posisi pusat servo motor. Dengan pulsa 0,ms servo motor akan berputar jauh ke kiri. Jika diberi pulsa,ms, maka servo motor akan berputar jauh ke kanan. Gambar. Bentuk Pulsa Untuk Memutar Servo Motor. IC IC merupakan counter digit yang terdiri dari counter dengan output BCD yang

4 WIDYA TEKNIK Vol., No., 00 (-) tersusun secara sinkron dengan menggunakan sebuah latch yang terletak pada output dari masing-masing BCD counter. Hal ini memungkinkan penyimpanan dari berapapun perhitungan yang diberikan oleh output BCD, setelah melewati latch. Sebuah on-chip oscillator menyediakan scanning clock frekuensi rendah yang menjalankan multiplexer output selector. Frekuensi dari oscillator dapat dikontrol secara eksternal menggunakan sebuah kapasitor di antara pin dan, atau dapat dijalankan dengan eksternal clock pada pin. IC disajikan pada Gambar sebagai berikut. Gambar. IC. IC IC didesain untuk menyediakan fungsi dari latch penyimpanan -bit dan sebuah BCD-to-seven segment decoder dan driver. IC sebagaimana disajikan dalam Gambar mampu mendukung untuk tujuh segmen baik common cathode maupun common anode. Untuk menggunakan common anode, maka disediakan fase input dari IC ini yang berfungsi untuk membalikkan tingkatan logika. IC ini juga dilengkapi dengan fungsi decoder untuk menampilkan data pada tujuh segmen secara bersamaan. fotodioda dapat mengeluarkan elektron-elektron valensi. Dengan kata lain, jumlah cahaya yang mengenai persambungan p-n dapat mengendalikan arus balik di dalam dioda. Bila cahaya semakin cerah, maka arus balik akan semakin besar []. Gambar. Simbol Elektronik Fotodioda. Buzzer Buzzer menggunakan lilitan dan kontaktor. Saat lilitan dialiri arus, maka akan timbul medan magnet. Medan magnet akan menarik kontaktor sehingga kontaktor mengenai lempengan logam yang lain, sehingga menimbulkan suara. Pada saat yang sama kontaktor tidak menempel pada lempengan logam, sehingga arus yang mengalir ke lilitan terputus. Dengan terputusnya arus, maka lilitan tidak menghasilkan medan magnet, sehingga kontaktor kembali ke lempengan logam. Arus kembali mengalir ke lilitan, sehingga timbul medan magnet dan kontaktor kembali tertarik ke lempengan logam. Hal ini terjadi terus menerus selama arus mengalir ke lilitan. Gambar penampang buzzer disajikan pada Gambar. Gambar. Penampang Buzzer Gambar. IC. Fotodioda Fotodioda adalah sebuah alat optoelektronika yang dapat mengubah cahaya datang menjadi besaran listrik. Simbol elektronika fotodioda disajikan dalam Gambar. Bila cahaya mengenai persambungan p-n,. Motor DC Fungsi dari motor adalah merubah energi listrik menjadi energi mekanik dalam bentuk gerakan mekanik bermutar. Motor arus searah atau direct current motor (DC) memerlukan arus listrik searah guna menghasilkan gerakan mekanik berputar []. Motor DC memiliki bagian-bagian mendasar seperti disajikan pada Gambar 0 sebagai berikut:

5 Samalo: ALAT PEMILAH UANG KERTAS BERDASARKAN NILAI PECAHAN DENGAN.... Sebuah stator: merupakan kerangka dari motor tersebut;. Sebuah rotor: merupakan batang yang berputar beserta komponen yang terhubung dengannya;. Komutator. Gambar 0. Bagian-bagian Mendasar dari Motor DC Cara kerja dari motor DC adalah ketika catu daya dihubungkan dengan motor DC, arus dari catu daya akan mengalir menuju armatur melalui commutator yang terhubung dengan brushes dan arus akan berakhir kembali pada catu daya. Commutator akan berfungsi menjadi semacam saklar yang mengubah-ubah arah arus yang mengalir dalam commutator. Pada saat kumparan dialiri arus dan diletakkan di antara sepasang magnet permanen, maka akan dihasilkan medan magnet. Keadaan ini menyebabkan bagian rotor berputar, karena adanya gaya tolak-menolak untuk kutub yang sejenis dan gaya tarik-menarik untuk kutub yang tidak sejenis. Selama catu daya masih terhubung dengan motor DC proses perputaran rotor akan berlangsung secara terus-menerus. Gambar adalah gambar motor DC tanpa menggunakan gigi banding. dari motor DC akan menurun, sedangkan aliran arusnya berbanding lurus dengan beban, sebaliknya torsi berbanding terbalik dengan aliran arus. Keadaan ini akan berlaku sebaliknya apabila beban pada motor DC menurun. Tabel. Karakteristik Motor DC Beban Kecepatan Aliran Arus Torsi Naik Turun Turun Naik Naik Turun Turun Naik. Relay Relay merupakan komponen elektromagnetik yang dapat mengubah posisi kontak-kontak saklar ketika komponen tersebut diberi sinyal input []. Bentuk fisik relay disajikan pada Gambar. Relay terdiri dari sebuah kumparan kawat, sebuah inti besi lunak, beberapa lengan kontak, serta armatur. Penampang relay disajikan pada Gambar. Gambar. Bentuk Fisik Relay Gambar. Penampang Relay Gambar. Motor DC Karakteristik dari motor DC disajikan pada Tabel. Dapat dijelaskan bahwa apabila beban motor DC meningkat, maka kecepatan Prinsip kerja dari komponen relay adalah ketika arus kontrol kecil mengalir melewati kumparan, secara otomatis inti besi lunak akan dimagnetisasi, sehingga armatur akan tertarik oleh inti besi lunak yang telah dimagnetisasi. Gerakan armatur yang tertarik mengakibatkan posisi lengan kontak berubah, di mana antara lengan kontak dan yang terbuka akan menjadi tertutup, sedangkan kebalikannya lengan kontak dan yang tertutup akan menjadi terbuka atau yang biasa disebut dengan change over (CO).

6 WIDYA TEKNIK Vol., No., 00 (-) Dalam Gambar ditunjukkan relay pada saat arus tidak mengalir, sehingga lengan kontak akan terhubung dengan NC. Saat arus mengalir, maka lengan kontak akan terhubung dengan NO. Gambar. Relay Pada Saat Arus Tidak Mengalir METODE PENELITIAN Perancangan Sistem Alat dalam penelitian ini dirancang sebagai berikut. Langkah pertama yang dilakukan adalah membuat diagram blok yang menggambarkan kerja masing masing bagian dari alat tersebut secara garis besar. Diagram blok dari alat pemilah uang kertas berdasarkan nilai pecahan dengan menggunakan sensor warna TCS0 disajikan pada Gambar. Sensor : berfungsi untuk mendeteksi jika uang tersangkut; Servo Motor: berfungsi sebagai pemilah uang kertas; Buzzer: sebagai penanda jika uang telah habis atau terjadi error; -segmen: sebagai tampilan jumlah masingmasing pecahan.. Perancangan Bentuk Kotak Alat Alat pemilah uang kertas berdasarkan nilai pecahan dengan menggunakan sensor warna TCS0 dirancang dengan tujuan untuk memisahkan uang kertas berdasarkan nilai pecahan dan menampilkan hasilnya pada - segmen. Pada Gambar disajikan gambar alat pemilah uang kertas tersebut. Sensor kondisi awal Sensor uang tersangkut Mikrokontroler Driver Motor Penggulung TCS0 Uang Motor Penggulung Uang Driver Motor Pemilah Uang Driver Motor Pemilah Uang Driver - Segmen Driver - Segmen Driver - Segmen -Segmen -Segmen -Segmen Driver - Segmen Driver - Segmen BUZZER -Segmen Segmen (Tak dikenal) Gambar. Diagram Blok Alat Pemilah Uang Kertas Berdasarkan Nilai Pecahan Dengan Menggunakan Sensor Warna TCS0 Penjelasan masing-masing komponen dalam diagram blok alat pemilah uang kertas sebagai berikut: Driver motor penggulung uang: rangkaian ini digunakan untuk mengeksekusi logika yang telah diberikan oleh mikrokontroler; Motor penggulung uang: berfungsi untuk menggulung uang satu persatu; Sensor warna TCS0: berfungsi untuk mendeteksi warna uang yang akan dipilah; Mikrokontroler: berfungsi untuk mengatur jalannya sistem secara keseluruhan; Sensor : berfungsi untuk mendeteksi jika uang telah habis atau uang terhambat saat digulung; Gambar. Alat Pemilah Uang Kertas. Perancangan Perangkat Keras Perancangan perangkat keras ini meliputi perancangan mikrokontroler ATS, perancangan counter digit, dan perancangan driver motor. Penjelasan dari masing-masing perancangan adalah sebagai berikut. Perancangan Microkontroller ATS Rangkaian mikrokontroler ATS berfungsi sebagai pengendali semua aktivitas sistem yang telah dirancang berdasarkan program yang telah dimasukkan ke dalam ROM. Koneksi pin dari ATS disajikan pada Tabel sebagai berikut: Tabel. Koneksi Pin pin ATS Pin Koneksi Fungsi P. -segmen Menampilkan jumlah masing-masing nilai P. uang pecahan P.- Driver motor Menjalankan motor P. penggulung P. Servo Motor Untuk menjalankan motor pemilah

7 Samalo: ALAT PEMILAH UANG KERTAS BERDASARKAN NILAI PECAHAN DENGAN... Tabel. Koneksi Pin pin ATS (lanjutan) P. Sensor Memastikan uang masuk pada posisi yang tepat P. Buzzer Memberi sinyal jika uang habis atau terhambat P. Sensor Input mikro jika uang terhambat P. Reset digit counter Reset pada display P.0 S0 Mengatur skala frekuensi P. S Mengatur skala frekuensi P. S Memilih filter warna P. S Memilih filter warna P. Led Menyalakan lampu fokus P. OE Mengaktifkan output enable P. Out Keluaran frekuensi berapapun perhitungan yang diberikan output BCD, setelah melewati latch. Kemudian output BCD ini diteruskan ke IC yang berfungsi sebagai dekoder atau driver seven segment. Untuk clock pada rangkaian ini, didapat dari output mikrokontroler. Bentuk dari rangkaian mikrokontroler ATS dalam sistem sesuai dengan tabel perancangan dan secara skematik disajikan pada Gambar sebagai berikut. VCC V 0 R R-PACK 0K U 0 R R-PACK 0K VCC V 0 Counter Counter Counter Counter Counter tak dikenal R R-PACK 0K P0.0/AD0 P0./AD P0./AD P0./AD P0./AD P0./AD P0./AD P0./AD P.0/T P./T-EX P. P. P./SS P./MOSI P./MISO P./SCK XTAL PSEN XTAL 0 RST ALE/PROG EA/VPP 0 VCC ATS P.0/A P./A P./A0 P./A P./A P./A P./A P./A P.0/RXD P./TXD P./INTO P./INT P./TO P./T P./WR P./RD S0 S S S LED OE OUT 0 Driver motor Driver motor Motor Servo Sensor Buzzer Sensor Reset counter 0 R R-PACK 0K Gambar. Rangkaian Mikrokontroler ATS Perancangan Counter digit Rangkaian counter digit sebagaimana disajikan pada Gambar ini terdiri dari IC dengan fungsi yang berbeda. IC yang pertama ialah IC, IC ini merupakan counter digit yang terdiri dari counter dengan output BCD yang tersusun secara sinkron dengan menggunakan sebuah latch yang terletak pada output dari masing-masing BCD counter. Hal ini memungkinkan penyimpanan dari Gambar. Rangkaian Counter Digit Perancangan Driver Motor Rangkaian driver motor merupakan penghubung antara mikrokontroler sebagai pengendali sistem dengan catu daya yang menggerakkan motor-motor DC. Driver terdiri komponen relay Volt, transistor BD, diode N00, dan resistor 0 Ω. Fungsi dari rangkaian driver adalah untuk aktivasi motor dan membalik fasa motor DC. Rangkaian driver motor DC disajikan pada Gambar. Pada Gambar terlihat bahwa pada rangkaian relay terdapat dioda N00 yang digunakan sebagai diode flyback (menghambat tegangan yang mendadak). Fungsi dari dioda flyback untuk melindungi transistor BD dari

8 WIDYA TEKNIK Vol., No., 00 (-) arus balik yang timbul dari lilitan (kumparan) relay. Cara kerja rangkaian tersebut yaitu dengan memutus aliran arus yang masuk ke motor. Jika P0. (aktivasi motor) memiliki logika high, maka transistor akan mengaktifkan relay K, sehingga motor akan aktif. Sedangkan jika P0.0 diberi logika high, maka transistor akan mengaktifkan relay K, sehingga arah putaran motor berubah. Arah gerak motor berdasarkan logika yang diberikan dapat dilihat pada Tabel sebagai berikut. D led_out JP output D led_out HASIL PENELITIAN DAN PEMBAHASAN Untuk mengetahui kinerja dari alat yang telah dibuat perlu dilakukan pengujian antara lain meliputi: a. Sensor Warna Pengukuran sensor warna dilakukan untuk memperoleh nilai biner masing-masing warna uang dengan cara membaca lebar pulsa dari output sensor warna dan menampilkannya pada port yang terhubung dengan buah LED. Setiap LED yang menyala, bernilai dan setiap LED yang padam bernilai 0. Adapun cara menghubungkan port dengan buah LED adalah sebagaimana disajikan pada Gambar 0 sebagai berikut. U JP in_motor + R_o k R_o k P0.0/AD0 P0./AD P0./AD P0./AD P0./AD P0./AD P0./AD P0./AD P.0/A P./A P./A0 P./A P./A P./A P./A P./A s0 s s s led OE Out Sensor P.0/T P./T-EX P. P. P./SS P./MOSI P./MISO P./SCK P.0/RXD P./TXD P./INTO P./INT P./TO P./T P./WR P./RD 0 XTAL PSEN XTAL 0 RST ALE/PROG 0 EA/VPP VCC D LED D D D D D D D LED LED LED LED LED LED LED ATS D R R R R R R R R D0 Led mtr R0_m k K RELAY DPDT D K RELAY DPDT Gambar 0. Cara Pengukuran Sensor Warna Hasil dari pengukuran untuk masingmasing warna disajikan pada Tabel,, dan berturut-turut sebagai berikut. D DIODE Led Relay JP relay + R_relay k DIODE R_u k JP mikro Q NPN ECB R_u k Gambar. Rangkaian Driver Motor DC Q NPN ECB Tabel. Kondisi Driver Motor DC P0.0 P0. Arah gerak motor Tidak bergerak Clockwise Counter Clockwise Tidak bergerak Tabel. Hasil Pengukuran Warna Merah No C 00F F A 00F 00C 000 0F 0 00FC 0 00D 0 0 0F 0 0F DF 0D 0E CF 00D 00F 00FA 00D 0F F 00F 0C 0 0F 0 00F 00 00A 00B 00B 00 00D F 00D 00F F C 00A Setelah diperoleh data nilai merah, hijau dan biru, maka terdapat kisaran yang sama antara 0.000,00 kondisi dengan 0

9 Samalo: ALAT PEMILAH UANG KERTAS BERDASARKAN NILAI PECAHAN DENGAN ,00 kondisi. Kondisi lain yang hampir sama ialah 0.000,00 kondisi dengan ,00 kondisi. Sehingga untuk menentukan jenis pecahan menentukan jenis pecahan tersebut dibutuhkan satu variabel Tabel. Hasil Pengukuran Warna Hijau No C 00F F A 00F 00C 000 0F 0 00FC 0 00D 0 0 0F 0 0F DF 0D 0E CF 00D 00F 00FA 00D 0F F 00F 0C 0 0F 0 00F 00 00A 00B 00B 00 00D F 00D 00F F C 00A No 0 0 Tabel. Hasil Pengukuran Warna Biru CF F 00D 00D F FC 00FA D 00 00C 00D 0F 00 00F F 00 00F F 00D 00 0F 00F 00F 00F 0 0C F DF 00F 00F 00 0D A 0E 00A 00 00F 0 00B 00C 00C 0 00B 00A tambahan. Variabel tersebut didapat dengan mengurangkan antara nilai hijau dan nilai biru. Dari pengurangan tersebut didapatlah data sebagaimana disajikan pada Tabel sebagai berikut. Tabel. Hasil Pengukuran Nilai Hijau Dikurangi Nilai Biru No B 00C 00 00A C 00F B A B 000C D 000A 000E 000F F F A 00E E 00D 00B FB FF FD FA F FB FC FE FB 0 Setelah diperoleh data nilai heksa, maka ditentukan input nilai biner untuk masingmasing warna. Adapun input nilai heksa untuk setiap warna adalah sebagaimana ditunjukkan berturut-turut pada Tabel 0,, dan. Input nilai biner ini digunakan sebagai pembanding pada saat sistem berjalan. No A 00A- 00A A No A F A- 00CA Tabel 0. Input Nilai Merah F- 00CD FC 00 00CF A 00 0B D F 00D D- 0D 00BF 00F Tabel. Input Nilai Hijau A- 00F F 00F AF B C F 00B

10 WIDYA TEKNIK Vol., No., 00 (-) Tabel. Input Nilai Biru No A- 00F- 00A 00 00F AF 00F B 00A CA 00 00F F C- 00B Untuk 0.000,00 kondisi dengan 0.000,00 kondisi diperlukan kondisi khusus sebagaimana disajikan pada Tabel berikut. Tabel. Input Nilai Warna Hijau Dikurangi Biru Kondisi Khusus No C 00F-00 Untuk 0.000,00 kondisi dengan ,00 kondisi diperlukan kondisi khusus sebagaimana disajikan pada Tabel. Tabel. Input Nilai Warna Hijau Dikurangi Biru Kondisi Khusus No F 00F-000 b. Pengukuran Sensor Infra Merah Pengukuran sensor infra merah dilakukan dengan cara menghubungkan tegangan output rangkaian ini dengan multimeter digital. Pengukuran ini dilakukan pada saat pemancar dan penerima infra merah mendapatkan tegangan supply. Pada saat rangkaian aktif, setiap uang yang melewati pemancar dan penerima infra merah akan menghalangi sinar infra merah yang memancar ke penerima. Dengan kata lain, rangkaian tersebut menghasilkan logika high saat pemancar dan penerima mendapat halangan dan rangkaian tersebut menghasilkan logika low saat pemancar dan penerima tidak mendapat halangan. Berdasarkan pengukuran rangkaian infra merah diperoleh data pengamatan sebagaimana disajikan pada Tabel sebagai berikut. Tabel. Hasil pengukuran Tegangan Sensor Infra Jenis sensor Sensor infra merah Sensor infra merah Merah Tegangan dengan halangan (milivolt) 00 Tegangan tanpa halangan (Volt),, c. Pengujian Sistem Pengujian sistem ini akan menguji setiap warna yang disusun secara acak pada tabung utama. Pengujian ini dimaksudkan untuk mengetahui besarnya error dari sistem yang telah dirancang. Perhitungan error dapat ditentukan dengan menggunakan persamaan di bawah ini. kesalahan Error 00% percobaan () Tabel. Pengujian Kesalahan Pengukuran Kinerja Alat Percobaan Error (%) Rata-rata,

11 Samalo: ALAT PEMILAH UANG KERTAS BERDASARKAN NILAI PECAHAN DENGAN... Pengujian dilakukan dengan cara memasukkan 00 lembar uang dengan komposisi lembar untuk setiap pecahan. Pengujian dilakukan sebanyak 0 kali, sehingga terhadap setiap warna dilakukan pengujian sebanyak 000 kali. Adapun hasil pengujiannya disajikan pada Tabel sebagaimana disajikan di atas. Dari hasil pengujian kinerja alat, diperoleh total kesalahan yaitu sebesar, % dari 0 kali percobaan. Kesalahan atau ketidakakuratan hasil pengukuran disebabkan karena mekanik yang kurang baik, sehingga terkadang menyebabkan posisi uang bergeser. KESIMPULAN Dari hasil penelitian dan pembahasan berkaitan dengan pembuatan dan pengujian Alat Pemilah Uang Kertas Berdasarkan Nilai Pecahan Dengan Menggunakan Sensor Warna TCS0 dapat diambil kesimpulan sebagai berikut:. Sensor warna TCS0 dapat digunakan untuk menentukan nilai uang pecahan;. Dari pengujian sistem secara keseluruhan yang dilakukan, diperoleh rata rata kesalahan dalam proses pemilahan uang sebesar,% dari 0 kali percobaan. DAFTAR PUSTAKA [] Anonim, Mikrokontroler ATS DataSheet, Atmel [] Anonim, Servo Motor, mg_ultra_torque.html, Diakses Januari 00 [] Anonim, Photodiode, Diakses Januari 00 [] Dale R. Patrick dan Stephen W. Fardo, Rotating Electrical Machines and Power Systems, Edisi Kedua, Fairmont Press Inc., Georgia, [] Ibrahim, KF., Pengantar Sistem Elektronika, PT. Multi Media, Jakarta,