SISTEM KONTROL PARKIR MOBIL OTOMATIS TERKOMPUTERISASI DAN BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA 16
|
|
- Shinta Sugiarto
- 6 tahun lalu
- Tontonan:
Transkripsi
1 SISTEM KONTROL PARKIR MOBIL OTOMATIS TERKOMPUTERISASI DAN BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA 16 TUGAS AKHIR Diajukan guna memenuhi sebagian persyaratan Dalam rangka menyelesaikan pendidikan sarjana strata satu (S1) Jurusan Teknik Elektro A.A GEDE DARMAYASA NIM JURUSAN TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS UDAYANA 2012
2 PERNYATAAN Dengan ini saya menyatakan bahwa dalam skripsi (tugas akhir) ini tidak terdapat karya yang pernah diajukan untuk memperoleh gelar kesarjanaan di suatu perguruan tinggi, dan sepanjang pengetahuan saya juga tidak terdapat karya atau pendapat yang pernah ditulis atau diterbitkan oleh orang lain, kecuali yang secara tertulis diacu dalam naskah ini dan disebutkan dalam daftar pustaka. Denpasar, Juli 2012 A.A Gede Darmayasa NIM i
3 JURUSAN TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS UDAYANA LEMBAR PENGESAHAN USULAN TUGAS AKHIR JUDUL : SISTEM KONTROL PARKIR MOBIL OTOMATIS TERKOMPUTERASI DAN BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA 16 DISUSUN OLEH : A.A GEDE DARMAYASA NIM : JURUSAN : TEKNIK ELEKTRO BIDANG STUDI : SISTEM TENAGA LISTRIK Denpasar, 8 November 2011 Menyetujui, Dosen Pembimbing I Ir. I. B Alit Swamardika, M. Erg. NIP : ii
4 ABSTRAK Selama ini, gedung parkir mobil yang dibangun secara vertikal belum efektif dari segi waktu, keamanan, kenyamanan serta kapasitas mobil yang mampu ditampung. Salah satu solusi menanggulangi masalah perparkiran ini adalah merancang sistem parkir mobil bertingkat yang berkerja secara otomatis. Terdapat beberapa permasalahan dalam perancangan sistem parkir otomatis ini yaitu bagaimana merancang sistem kontrol parkir dengan menggunakan lift agar mempunyai keandalan dan kenyaman dan merancang suatu sistem kontrol parkir mengunakan mikrokontroler Atmega 16 agar dapat beroperasi secara otomatis, sehingga dapat merancang dan merealisasikan sebuah protipe dari simulasi sistem kontrol ini. Metode dalam pembuatan sistem ini dibagi menjadi dua bagian yaitu pertama perancangan perangkat keras (hardware) merancang perangkat mekanik dan merancang rangkaian elektronika. Pada perancangan mekanik dibuat prototipe gedung yang terdiri dari 2 lantai dan 2 ruangan kanan dan kiri. Kedua, perancangan perangkat lunak (software). Perancangan perangkat lunak ada dua sistem yaitu pertama sistem pada visual basic yang berinteraksi dengan database untuk mentukan ruangan parkir dan pengambilan mobil dan kedua, sistem pada mikrokontroler. Hasil dari pengolahan data visual basic akan dikirim ke mikrokontoler berupa command selanjutnya mikrokontroler akan mengerakkan motor DC yang dihubungkan dengan driver motor. Hasil dari perancangan sistem ini yaitu sistem dapat mengerakkan masing masing motor DC pada mekanik prototipe sesuai dengan data olahan dari visual basic. Kata Kunci : parkir otomatis, visual basic, mikrokontroler, mekanik, motor DC iii
5 ABSTRACT During this time, the building of a car park built vertically not yet effective in terms of time, security, convenience and car capacity that is able to fit. One of the solution is design systems car park storey that work automatically. There are several problems in design of automatic parking system, namely how to design control systems using the elevator so that parking has the reliability and comfort and design a parking control systems use Atmega microcontroller 16 in order to operate automatically, so that it can design and realization of a protipe of this control system simulation. Method in making this system divided into two parts those are first design hardware ( hardware ), design mechanical device, and designing electrinic circuits. In mechanical design made prototype building consisting of 2 floor and 2 room right and left. Second, the design of software (software). There are two design software system: first systems on visual basic interacting with a database to mentukan roomis parkir and retrieval of cars and second mikrokontroler systems on. Results of data processing visual basic be sent to mikrokontoler mikrokontroler will include command selanjutnya mengerakkan motor dc connected by a driver of a motor. The result of the design of the system is that the system can move each DC on each motor mechanical prototype according to the data processed from visual basic. Keywords: parkir automatic, visual basic, mikrokontroler, mechanical, motor dc iv
6 KATA PENGANTAR Puji dan syukur penulis panjatkan kehadapan Tuhan Yang Maha Esa yang senantiasa memberikan rahmat dan perlindungan-nya, sehingga Tugas Akhir yang berjudul SISTEM KONTROL PARKIR MOBIL OTOMATIS TERKUMPUTERISASI BERBABSIS MIKROKONTROLER ATMEGA 16 ini dapat diselesaikan tepat pada waktunya.tugas Akhir ini disusun dalam rangka memenuhi sebagian persyaratan dalam rangka menyelesaikan pendidikan sarjana strata satu (S1) pada Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik Universitas Udayana. Dalam penyusunan Tugas Akhir ini, penulis mendapatkan petunjuk dan bimbingan dari berbagai pihak. Sehubungan dengan hal tersebut pada kesempatan ini penulis menyampaikan ucapan terima kasih kepada : 1. Bapak Prof. Ir. I Wayan Redana, MA.Sc., PhD. sebagai Dekan Fakultas Teknik Universitas Udayana. 2. Bapak Ir. I Nyoman Setiawan, MT. sebagai Ketua Jurusan Teknik Elektro Universitas Udayana dan sekaligus sebagai pembimbing akademik. 3. Bapak Ir. I.B Alit Swamardika, M. Erg. sebagai Dosen Pembimbing I yang telah memberikan banyak petunjuk, semangat, waktu dan bimbingan kepada penulis selama penyusunan Tugas Akhir ini. 4. Bapak Ir.Tjok. Gede Indra Partha, M.Erg.,MT. sebagai Dosen Pembimbing II yang telah memberikan banyak petunjuk, semangat, waktu dan bimbingan kepada penulis selama penyusunan Tugas Akhir ini. 5. Anggota keluarga dan kekasih saya I Gusti Ag. Ayu Putu Sri Septiari Dewi, ST. yang telah memberikan dukungan baik jasmani maupun rohani selama penulis menyusun Tugas Akhir ini. 6. Teman-teman penulis khususnya team robot KSR teknik, ukm ROBOTEC Udayana, LXTRO angkatan 2006, 2007, 2008, 2009, 2010 dan dari semua jurusan yang tidak dapat disebutkan satu per satu. Penulis menyadari sepenuhnya bahwa Tugas Akhir ini masih jauh dari sempurna. Oleh karena itu, segala bentuk ide pengembangan, kritik dan saran baik v
7 yang konstruktif maupun tidak dari berbagai pihak sangat penulis hargai dan harapkan. Akhir kata, semoga Tugas Akhir ini dapat bermanfaat dalam pengembangan ilmu sains dan teknologi, pengetahuan luas serta semua pihak Denpasar, Juni 2012 Penulis vi
8 DAFTAR ISI PERNYATAAN... i LEMBAR PENGESAHAN TUGAS AKHIR... ii ABSTRAK... iii ABSTRACT... iv KATA PENGANTAR... v DAFTAR ISI... vii DAFTAR GAMBAR... x DAFTAR TABEL... xiii DAFTAR KODE PROGRAM... xiv BAB I PENDAHULUAN 1.1 Latar Belakang Rumusan Masalah Tujuan Manfaat Ruang Lingkup dan Batasan Masalah Sistematika Penulisan... 3 BAB II LANDASAN TEORI 2.1 Sistem Kendali Sistem Kendali Loop Terbuka Sistem Kendali Loop Tertutup Analisa Kinetika Maju dan Kinematika Inversi Mikrokontroler AVR Atmega Port Atmega 16 Sebagai Input/Output Serial pada Atmega Motor Dc Prinsip Kerja Motor DC Jenis Jenis Motor DC Sistem Mekanik Roda Gigi / Gear Box Torsi Torsi dan Kecepatan Rasio Roda Gigi Efesiensi Roda Gigi Gear Chain Compound Gear Jenis jenis Roda Gigi/ Gear Box Spur Gear Helical Gears Sproket Gears Dengan Rantai Bevel Gears Rack and Pinion Worm Gears Planetary Gears vii
9 Crown and Pinion Gear Roda pully Limmit Switch Relay Prinsip Kerja dan Simbol Jenis jenis Relay Komunikasi Serial Tata Cara Komunikasi Serial Konfigurasi Port Serial Alasan Menggunakan Port Serial Konverter Tingkat RS Visual Basic Fitur Visual Basic BAB III METODE DAN PERANCANGAN SISTEM 3.1 Tempat dan Waktu Penelitian Data Sumber Data Metode Pengumpulan Data Alur Analisis Metode Perancangan Perancangan Perangkat Keras Perancangan Perangkat Lunak Proses Peletakan Mobil Proses Pengambilan Mobil BAB IV ANALISIS HASIL DAN PEMBAHSAN 4.1 Impelmentasi Model atau Protptipe Parkir Otomatis Implementasi Rangkaian Mekanik Mekanik Pada Lift Mekanik Pada Pallet Uji Coba Personal Komputer (PC) ke Mikrokontroler Uji Coba Koneksi Visual Basic ke Database Uji Coba Modul Konverter RS Uji Coba Pengiriman Data Visual Basic ke mikrokontroler Uji Coba Modul Elektronika Uji Coba Modul Minimal Sistem Mikrokontroler Uji Coba Driver Motor Uji Coba Keseluruhan Rancangan Bangun/Prototipe BAB V PENUTUP 5.1 Simpulan Saran viii
10 DAFTAR PUSTAKA LAMPIRAN 1 Kode Program Mikrokontroler LAMPIRAN 2 Kode Program Visual Basic LAMPIRAN 3 Datasheet Mikrokontroler Atmega 16 LAMPIRAN 4 Datasheet Max 232 LAMPIRAN 5 Datasheet Transistor BD 139 ix
11 DAFTAR GAMBAR Gambar 2.1 Sistem Kendali Loop Terbuka... 4 Gambar 2.2 Sistem Pengendalian Tangan Robot... 5 Gambar 2.3 Sistem Kendali Loop Tertutup... 5 Gambar 2.4 Sistem Kendali Loop Tertutup Pada Motor Listrik... 6 Gambar 2.5 Diagram Sistem Kontrol... 7 Gambar 2.6 Pin Pin Atmega Gambar 2.7 Motor DC Sederhana Gambar 2.8 Medan Magnet Yang Membawa Arus Mengelilingi Konduktor Gambar 2.9 Medan Magnet Mengelilingi Konduktor Gambar 2.10 Medan Magnet Mengelilingi konduktor dan Diantara Dua Kutub Gambar 2.11 Reaksi Garis Fluks Gambar 2.12 Prinsip Kerja Motor Dc Gambar 2.13 Torsi Gambar 2.14 Transmisi Gear Hubungan Langsung Motor DC Gambar 2.15 Gear Chain Gambar 2.16 Penerapan Gear Chain Gambar 2.17 Kompound Gear Gambar 2.18 Spur Gear Gambar 2.23 Helical Gear Gambar 2.20 Sproket Gear Gambar 2.21 Bevel Gears Gambar 2.22 Rack and Pinion Gambar 2.23 Worm Gear Gambar 2.24 Planetary Gear Gambar 2.25 Crown and Pinion Gear Gambar 2.26 Konfigurasi Pulley Wheel Gambar 2.27 Bagian Dalam Limit Switch Gambar 2.28 Relay Yang Tersedia Di Pasaran Gambar 2.29 Skema Relay Elektromekanik Gambar 2.30 Rangkain dan Simbol Logika Relay Gambar 2.31 Relay Single Pole Double Throw (SPDT) Gambar 2.32 Relay Dengan Contact Lebih Dari Satu Gambar 2.33 Data Pengiriman Huruf A Tanpa Paritas Gambar 2.34 Konektor Serial DB-9 Pada Bagian Belakang CPU Gambar 2.39 Top View IC MAX-232 Keluaran MAXIM Gambar 2.40 Skema Logic Dan rangkaian Dasar Pada Ic MAX 232 Keluaran MAXIM Gambar 3.1 Alur Analisis Sistem Kontrol Parkir mobil otomatis...40 Gambar 3.2 Blok Diagram Sistem kontrol Parkir Mobil Otomatis Gambar 3.3 Flowchart program keseluruhan Sistem kontrol pergerakan mekanik Gambar 3.4 Flowchart Program Peletakan Mobil Gambar 3.5 Flowchart Program Pengambilan Mobil x
12 Gambar 4.1 Implementasi Prototype Parkir Otomatis Gambar 4.2 Gear Gambar 4.3 Gear Gambar 4.4 Palet pada Lift Gambar 4.5 Motor DC High Power Motors ( type : Copal LC32F 184VE ) Gambar 4.6 Kombinasi Helical Gear pada Palet Gambar 4.7 Database Parkir Jika Dalam Keadaan Kosong Gambar 4.8 Hasil Koneksi Visual Basic dengan Database Keadaan Parkir Gambar 4.9 Hasil Koneksi Visual Basic dengan Database Keadaan Mengambil Gambar 4.10 Rangkaian Konverter RS Gambar 4.11 Skema Percobaan Konverter RS Gambar 4.12 Settingan Hyper Terminal Gambar 4.13 Hasil Karakter Yang Diterima Komputer Gambar 4.14 Sistem Minimal Gambar 4.15 Skema Percobaan Output Port Gambar 4.16 Hasil Pengujian Output High Gambar 4.17 Hasil Pengujian Output Low Gambar 4.18 Skema Percobaan Input Gambar 4.19 Hasil Percobaan Input Pertama Gambar 4.20 Hasil Percobaan Input Kedua Gambar 4.21 Driver Motor Dc Gambar 4.22 Proses Pengujian Keseluruhan Rancang Bangun / Prototipe Gambar 4.23 Hasil Tampilan VB Untuk Parkir Ruang 1 lantai Gambar 4.24 Hasil Pergerakan Mekanik Untuk Parkir Ruang 1 Lantai Gambar 4.25 Hasil Tampilan VB Untuk Parkir Ruang 2 Lantai Gambar 4.26 Hasil Pergerakan Mekanik Untuk Parkir Ruang 2 Lantai Gambar 4.27 Hasil Tampilan VB Untuk Parkir Ruang 1 Lantai Gambar 4.28 Hasil Pergerakan Mekanik Untuk Parkir Ruang 1 Lantai Gambar 4.29 Hasil Tampilan VB Untuk Parkir Ruang 2 Lantai Gambar 4.30 Hasil Pergerakan Mekanik Untuk Parkir Ruang 2 Lantai Gambar 4.31 Hasil Tampilan VB Untuk Pengambilan Ruang 1 Lantai Gambar 4.32 Hasil Pergerakan Mekanik Untuk Pengambilan Ruang 1 Lantai Gambar 4.33 Hasil Tampilan VB Untuk Pengambilan Ruang 2 Lantai Gambar 4.34 Hasil Pergerakan Mekanik Untuk Pengambilan Ruang 2 Lantai Gambar 4.35 Hasil Tampilan VB Untuk Pengambilan Ruang 1 Lantai Gambar 4.36 Hasil Pergerakan Mekanik Untuk Pengambilan Ruang 1 Lantai Gambar 4.37 Hasil Tampilan VB Untuk Pengambilan Ruang 2 Lantai 2 88 Gambar 4.38 Hasil Pergerakan Mekanik Untuk Pengambilan Ruang 2 Lantai xi
13 DAFTAR TABEL Tabel 2.1 Konfigurasi Port Atmega Tabel 2.2.Konfigurasi Pin dan Nana Sinyal Konektor Serial DB Tabel 4.1 Hasil Intruksi Prosedur Tabel 4.2 Hasil Percobaan Output Pertama Pada Sistem Minimal Tabel 4.3 Hasil Percobaan Output Kedua Pada Sistem Minimal Tabel 4.4 Hasil Percobaan Input Pertama Pada Sistem Minimal Tabel 4.5 Hasil Percobaan Input Kedua Pada Sistem Minimal xii
14 DAFTAR KODE PROGRAM Kode Program 4.1 Program Komunikasi Visual Basic ke Database Kode Program 4.2 Program Komunikasi Serial RS Kode Program 4.3 Contoh Kode Program Dalam Proses Pengiriman Data Kode Program 4.4 Perintah Untuk Mengeluarkan Output Berlogika Kode Program 4.5Perintah Untuk Mengeluarkan Output Berlogika Kode Program 4.6 Pengujian Input Menggunakan Dip Switch Kode Program 4.7 Pengujian Driver Motor xiii
SISTEM KONTROL PENGOPERASIAN AC (AIR CONDITIONING) JARAK JAUH DENGAN SMS (SHORT MESAGGE SERVICE) BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA8535 TUGAS AKHIR
SISTEM KONTROL PENGOPERASIAN AC (AIR CONDITIONING) JARAK JAUH DENGAN SMS (SHORT MESAGGE SERVICE) BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA8535 TUGAS AKHIR Diajukan guna memenuhi sebagian persyaratan dalam rangka
Lebih terperinciRANCANG BANGUN SISTEM PENYIRAMAN TANAMAN ANGGREK DENDROBIUM BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA 328PU
TUGAS AKHIR RANCANG BANGUN SISTEM PENYIRAMAN TANAMAN ANGGREK DENDROBIUM BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA 328PU I GUSTI NGURAH AGUNG SWANTARA BUDI DARMA JURUSAN TEKNIK ELEKTRO DAN KOMPUTER FAKULTAS TEKNIK
Lebih terperinciSISTEM KENDALI LISTRIK JARAK JAUH MENGGUNAKAN MIKROKONTROLER BERBASIS WEBSITE TUGAS AKHIR
SISTEM KENDALI LISTRIK JARAK JAUH MENGGUNAKAN MIKROKONTROLER BERBASIS WEBSITE TUGAS AKHIR Diajukan guna memenuhi sebagian persyaratan dalam rangka menyelesaikan pendidikan sarjana S1 pada Jurusan Teknik
Lebih terperinciDAFTAR ISI HALAMAN JUDUL LEMBAR PENGESAHAN HALAMAN PERNYATAAN MOTTO PERSEMBAHAN PRAKATA DAFTAR ISI DAFTAR TABEL DAFTAR GAMBAR INTISARI ABSTRAK BAB I.
DAFTAR ISI HALAMAN JUDUL... i LEMBAR PENGESAHAN... ii HALAMAN PERNYATAAN... iii MOTTO.... iv PERSEMBAHAN... v PRAKATA... vi DAFTAR ISI... viii DAFTAR TABEL... xi DAFTAR GAMBAR... xii INTISARI... xiv ABSTRAK...
Lebih terperinciREALISASI SISTEM PENGONTROLAN DAN MONITORING MINIATUR LIFT BERBASIS PC (PERSONAL COMPUTER) Disusun Oleh : PANDAPOTAN MAHARADJA
REALISASI SISTEM PENGONTROLAN DAN MONITORING MINIATUR LIFT BERBASIS PC (PERSONAL COMPUTER) Disusun Oleh : PANDAPOTAN MAHARADJA 0522110 Jurusan Teknik Elektro, Fakultas Teknik, Jln. Prof. drg. Surya Sumantri,
Lebih terperinciKATA PENGANTAR. Puji syukur kami panjatkan atas kehadirat Allah SWT. karena atas rahmat dan
KATA PENGANTAR Puji syukur kami panjatkan atas kehadirat Allah SWT. karena atas rahmat dan hidayah-nya sehingga penulis dapat menyelesaikan laporan Tugas Akhir ini. Adapun judul laporan Tugas Akhir ini
Lebih terperinciSISTEM KENDALI PERALATAN ELEKTRONIK MELALUI TELEPON SELULER BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA 8535
TUGAS AKHIR SISTEM KENDALI PERALATAN ELEKTRONIK MELALUI TELEPON SELULER BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA 8535 Diajukan guna melengkapi sebagian syarat Dalam mencapai gelar Sarjana Strata Satu (S1) Disusun
Lebih terperinciRANCANG BANGUN LOKER OTOMATIS DENGAN MENGGUNAKAN BARCODE BERBASIS PC
RANCANG BANGUN LOKER OTOMATIS DENGAN MENGGUNAKAN BARCODE BERBASIS PC LAPORAN TUGAS AKHIR Disusun Sebagai Salah Satu Syarat Untuk Menyelesaikan Pendidikan Diploma 3 oleh : ANASTASIA MANIK NIM :1205062059
Lebih terperinciPERANCANGAN PROTOTYPE ROBOT SOUND TRACKER BERBASIS MIKROKONTROLER DENGAN METODE FUZZY LOGIC
PERANCANGAN PROTOTYPE ROBOT SOUND TRACKER BERBASIS MIKROKONTROLER DENGAN METODE FUZZY LOGIC SKRIPSI Oleh MUHAMMAD RENDRA TRIASMARA NIM 071910201015 PROGRAM STUDI STRATA-1 TEKNIK ELEKTRO JURUSAN TEKNIK
Lebih terperinciAbstrak. Kata Kunci: USB, RS485, Inverter, ATMega8
Perancangan dan Pembuatan Konverter USB ke RS485 Untuk Mengatur Inverter Nama : Arif Dharma NRP : 9622031 Jurusan Teknik Elektro, Fakultas Teknik, Universitas Kristen Maranatha Jl. Prof. Drg. Suria Sumantri
Lebih terperinciAplikasi Mikrokontroller ATMega 16 Dengan Load Cell Pada Lift 3 Lantai
Aplikasi Mikrokontroller ATMega 16 Dengan Load Cell Pada Lift 3 Lantai LAPORAN AKHIR Disusun Untuk Memenuhi Syarat Menyelesaikan Pendidikan Diploma III Pada Jurusan Teknik Elektro Program Studi Teknik
Lebih terperinciDAFTAR ISI. HALAMAN PENGESAHAN... i. KATA PENGANTAR... iii. DAFTAR ISI... v. DAFTAR TABEL... x. DAFTAR GAMBAR... xi. DAFTAR LAMPIRAN...
DAFTAR ISI Halaman HALAMAN PENGESAHAN... i ABSTRAKSI... ii KATA PENGANTAR... iii DAFTAR ISI... v DAFTAR TABEL... x DAFTAR GAMBAR... xi DAFTAR LAMPIRAN... xiv DAFTAR ISTILAH DAN SINGKATAN... xv BAB I PENDAHULUAN
Lebih terperinciRANCANG BANGUN MINIATUR SISTEM KENDALI MOTOR PADA PEMBANGKIT LISTRIK TENAGA HYBRID BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA 16
RANCANG BANGUN MINIATUR SISTEM KENDALI MOTOR PADA PEMBANGKIT LISTRIK TENAGA HYBRID BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA 16 Ditulis Untuk Memenuhi Syarat Menyelesaikan Pendidikan Program Dipolma 3 Oleh : DEDDI
Lebih terperinciTUGAS AKHIR PENGENDALIAN MOBIL MAINAN MENGGUNAKAN HANDPHONE
TUGAS AKHIR PENGENDALIAN MOBIL MAINAN MENGGUNAKAN HANDPHONE Disusun Untuk Memenuhi Syarat Guna Memperoleh Gelar Kesarjanaan Strata Satu Disusun Oleh : NAMA : Eka C. Setyawan NIM : 41409120048 PEMBIMBING
Lebih terperinciLAPORAN TUGAS AKHIR PERANCANGAN DAN SIMULASI SISTEM PARKIR MOBIL OTOMATIS DENGAN MENGUNAKAN PLC DAN SCADA SOFTWARE OMRON
LAPORAN TUGAS AKHIR PERANCANGAN DAN SIMULASI SISTEM PARKIR MOBIL OTOMATIS DENGAN MENGUNAKAN PLC DAN SCADA SOFTWARE OMRON Diajukan guna melengkapi sebagian syarat dalam mencapai gelar Sarjana Strata Satu
Lebih terperinciPENGENDALI GERAK JARAK JAUH LAMPU FLASH LIGHT FOTOGRAFI BERBASIS MIKROKONTROLER
PENGENDALI GERAK JARAK JAUH LAMPU FLASH LIGHT FOTOGRAFI BERBASIS MIKROKONTROLER LAPORAN AKHIR Dibuat untuk memenuhi syarat menyelesaikan Pendidikan Diploma III Jurusan Teknik Komputer Politeknik Negeri
Lebih terperinciSISTEM KENDALI LIFT 3 LANTAI MENGGUNAKAN PLC TWIDO
SISTEM KENDALI LIFT 3 LANTAI MENGGUNAKAN PLC TWIDO Tugas Akhir Diajukan untuk Memenuhi Salah Satu Persyaratan Dalam Menyelesaikan Pendidikan Strata 1 Program Studi Teknik Elektro Fakultas Teknik Universitas
Lebih terperinciPERANCANGAN PROTOTIPE KONTROL MOBILE ROBOT PEMINDAH BENDA
UNIVERSITAS BINA NUSANTARA Jurusan Sistem Komputer Program Studi Sistem Digital dan Robotika dan Otomasi Skripsi Sarjana Komputer Semester Ganjil 2006 / 2007 PERANCANGAN PROTOTIPE KONTROL MOBILE ROBOT
Lebih terperinciDiajukan guna melengkapi sebagian syarat Dalam mencapai gelar Sarjana Strata Satu (S1)
TUGAS AKHIR PERANCANGAN PROTOTYPE SISTEM KONTROL PINTU AIR OTOMATIS Diajukan guna melengkapi sebagian syarat Dalam mencapai gelar Sarjana Strata Satu (S1) Disusun oleh : Nama : Wahyu Hidayat NIM : 41410110057
Lebih terperinciTEMPAT JEMURAN DINDING OTOMATIS MENGGUNAKAN SENSOR HUJAN BERBASIS MIKROKONTROLER DAN INFORMASI DIKIRIMKAN MENGGUNAKAN FASILITAS SMS
TEMPAT JEMURAN DINDING OTOMATIS MENGGUNAKAN SENSOR HUJAN BERBASIS MIKROKONTROLER DAN INFORMASI DIKIRIMKAN MENGGUNAKAN FASILITAS SMS Yoga Setiandito Email : yoga_duo@yahoo.co.id Jurusan Teknik Elektro,
Lebih terperinciAplikasi Kamera Pemantau & Electrical Appliance Remote. Berbasis PC Menggunakan Microcontroller. Arduino Uno & LAN Connection
TUGAS AKHIR Aplikasi Kamera Pemantau & Electrical Appliance Remote Berbasis PC Menggunakan Microcontroller Arduino Uno & LAN Connection Diajukan Guna Melengkapi Sebagian Syarat Dalam Mencapai Gelar Sarjana
Lebih terperinciPERANCANGAN DAN PEMBUATAN RUMAH PINTAR BERBASIS ARDUINO
PERANCANGAN DAN PEMBUATAN RUMAH PINTAR BERBASIS ARDUINO LAPORAN TUGAS AKHIR Diselesaikan sebagai salah satu syarat untuk mendapatkan gelar Ahli Madya (A.Md) Teknik Komputer Oleh: JONATHAN ALBERTO HUTAGAOL
Lebih terperinciPERANCANGAN SISTEM KENDALI MERIAM MENGGUNAKAN DRIVER MOTOR BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA8535
PERANCANGAN SISTEM KENDALI MERIAM MENGGUNAKAN DRIVER MOTOR BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA8535 Septiani Fitryah/0622045 Jurusan Teknik Elektro, Fakultas Teknik, Universitas Kristen Maranatha Jalan Prof.
Lebih terperinciABSTRAK. Universitas Kristen Maranatha
ABSTRAK Pada jaman dengan teknologi modern dan serba canggih ini, banyak sekali hal yang dapat dilakukan untuk mempermudah atau mengotomatisasi penggunaannya. Dalam kehidupan sehari-hari, banyak sekali
Lebih terperinciRANCANG BANGUN SWITCHING EMULATOR PSIM UNTUK AKTUALISASI SOFTWARE KE HARDWARE MENGGUNAKAN JAVA UNTUK APLIKASI INVERTER 1 FASA SKRIPSI.
RANCANG BANGUN SWITCHING EMULATOR PSIM UNTUK AKTUALISASI SOFTWARE KE HARDWARE MENGGUNAKAN JAVA UNTUK APLIKASI INVERTER 1 FASA SKRIPSI Oleh Triyanto Saefudin Zuhri NIM 101910201098 PROGRAM STUDI STRATA-1
Lebih terperinciKata kunci:sensor rotary encoder, IC L 298, Sensor ultrasonik. i Universitas Kristen Maranatha
Perancangan dan Realisasi Auto Parking Pada Robot Mobil Menggunakan Modul Mikrokontroler Arduino Uno Disusun oleh : Heryanto Joyosono 0822021 Jurusan Teknik Elektro, Fakultas Teknik,, Jl.Prof.Drg.Suria
Lebih terperinciKATA PENGANTAR Rancang Bangun Pemandu Tuna Netra Menggunakan Sensor Ultrasonik Berbasis Mikrokontroler. S
KATA PENGANTAR Puji syukur penulis panjatkan kehadapan Tuhan Yang Maha Esa karena atas berkat rahmat-nya penulis dapat menyelesaikan skripsi yang berjudul Rancang Bangun Pemandu Tuna Netra Menggunakan
Lebih terperinciRANCANG BANGUN MESIN BOR PCB OTOMATIS BERBASIS COMPUTER NUMERICAL CONTROL (CNC)
TUGAS AKHIR RE 1559 RANCANG BANGUN MESIN BOR PCB OTOMATIS BERBASIS COMPUTER NUMERICAL CONTROL (CNC) BAMBANG YUDHO HARYANTO NRP 2202100047 Dosen Pembimbing Ir.Djoko Purwanto,M.Eng,Ph.D JURUSAN TEKNIK ELEKTRO
Lebih terperinciRANCANG BANGUN SISTEM PENGENDALI MOTOR DC PENGGERAK SOLAR CELL MENGIKUTI ARAH CAHAYA MATAHARI BERBASIS MIKROKONTROLER
RANCANG BANGUN SISTEM PENGENDALI MOTOR DC PENGGERAK SOLAR CELL MENGIKUTI ARAH CAHAYA MATAHARI BERBASIS MIKROKONTROLER Disusun Sebagai Satu Syarat Untuk Menyelesaikan Pendidikan Diploma III Program Studi
Lebih terperinciAKHIR TUGAS OLEH: JURUSAN. Untuk
PERANCANGAN DAN PEMBUATAN SIRKULASI UDARA OTOMATIS MELALUI DETEKSI KADAR CO DAN CO2 BERLEBIH DALAM RUANGAN BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA8535 LAPORAN PROYEK TUGAS AKHIR Disusun Sebagai Salah Satu Syarat
Lebih terperinciANALISA PENGGUNAAN MOTOR DC 12 VOLT PADA ROBOT PENGINTAI DENGAN KOMUNIKASI WIRELESS BERBASIS MIKROKONTROLLER ARDUINO SEVERINO LAPORAN AKHIR
ANALISA PENGGUNAAN MOTOR DC 12 VOLT PADA ROBOT PENGINTAI DENGAN KOMUNIKASI WIRELESS BERBASIS MIKROKONTROLLER ARDUINO SEVERINO LAPORAN AKHIR Disusun Sebagai Salah Satu Syarat Menyelesaikan Pendidikan Diploma
Lebih terperinciPROTOTYPE SISTEM BUKA TUTUP PINTU OTOMATIS PADA LIFT 3 LANTAI BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA 8535
PROTOTYPE SISTEM BUKA TUTUP PINTU OTOMATIS PADA LIFT 3 LANTAI BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA 8535 LAPORAN AKHIR Disusun Untuk Menyelesaikan Laporan Akhir Pada Jurusan Teknik Elektro Program Studi Teknik
Lebih terperinciSistem Kontrol Parkir Mobil Otomatis Menggunakan Mikrokontroler
Sistem Kontrol Parkir Mobil Otomatis Menggunakan Mikrokontroler Thiang, Handry Khoswanto, Agus Afandi Jurusan Teknik Elektro, Universitas Kristen Petra Surabaya 60236, Indonesia e-mail: thiang@petra.ac.id
Lebih terperinciSISTEM PENGAMANAN PEMBUKA PINTU MENGGUNAKAN KODE SUARA
SISTEM PENGAMANAN PEMBUKA PINTU MENGGUNAKAN KODE SUARA LAPORAN AKHIR Disusun Untuk Memenuhi Syarat Menyelesaikan Pendidikan Diploma III Pada Jurusan Teknik Elektro Program Studi Teknik Telekomunikasi Politeknik
Lebih terperinciPINTU GERBANG OTOMATIS KENDALI CELLULAR (PROTOTYPE) TUGAS AKHIR
PINTU GERBANG OTOMATIS KENDALI CELLULAR (PROTOTYPE) TUGAS AKHIR Disusun Oleh : TRI HAKSORO UTOMO NIM: 08.550.004 JURUSAN D3-ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS MUHAMMADIYAH MALANG 2012 LEMBAR PENGESAHAN
Lebih terperinciDisusun Sebagai Salah Satu Syarat Untuk Menyelesaikan Program Diploma 3. oleh: NIM: NIM: NIM: NIM:
Rancang Bangun Sistem Kontrol Overhead Crane Dikendalikan Menggunakan Remote Radio Control Dengan Frequency 433 MHz Berbasis Arduino Uno & Arduino Nano Disusun Sebagai Salah Satu Syarat Untuk Menyelesaikan
Lebih terperinciABSTRAK. Kata Kunci : Robot Line Follower
ABSTRAK Robot diharapkan dapat memberikan kemajuan pada dunia industri. Fungsi utamanya adalah membantu kegiatan produksi menjadi efektif dan efisien. Manusia tidak dapat bekerja tanpa berhenti dalam 24
Lebih terperinciIMPLEMENTASI TEKNOLOGI BLUETOOTH SEBAGAI PENGENDALI GERBANG BERBASIS ARDUINO
IMPLEMENTASI TEKNOLOGI BLUETOOTH SEBAGAI PENGENDALI GERBANG BERBASIS ARDUINO LAPORAN TUGAS AKHIR Diselesaikan sebagai syarat untuk mendapatkan gelar AHLI MADYA (AMD) Teknik Komputer Oleh: GRACE MONIKA
Lebih terperinciBAB 3 PERANCANGAN DAN PEMBUATAN SISTEM
BAB 3 PERANCANGAN DAN PEMBUATAN SISTEM 3.1. Spesifikasi Sistem Sebelum merancang blok diagram dan rangkaian terlebih dahulu membuat spesifikasi awal rangkaian untuk mempermudah proses pembacaan, spesifikasi
Lebih terperinciIdentifikasi Layanan SPBU Penggunaan BBM Subsidi dan Nonsubsidi Menggunakan Radio Frequency Identification (RFID)
Identifikasi Layanan SPBU Penggunaan BBM Subsidi dan Nonsubsidi Menggunakan Radio Frequency Identification (RFID) Laporan Akhir ini disusun sebagai salah satu syarat menyelesaikan Pendidikan Diploma III
Lebih terperinciDEPARTEMEN FISIKA FAKULTAS MATEMATIKA DAN ILMU PENGETAHUAN ALAM UNIVERSITAS SUMATERA UTARA 2010
LIQUID LEVEL INDIKATOR DAN LIQUID LEVEL CONTROLLER DENGAN PENGENDALI PC Diajukan oleh: BAYU BARATA NIM : 080821006 DEPARTEMEN FISIKA FAKULTAS MATEMATIKA DAN ILMU PENGETAHUAN ALAM UNIVERSITAS SUMATERA UTARA
Lebih terperinciUCAPAN TERIMA KASIH Rancang Bangun Sistem Pengaman Berbasis Arduino Uno. Prof. Ir. Ngakan Putu Gede Suardana, MT, Ph.D
UCAPAN TERIMA KASIH Puji syukur penulis panjatkan kehadapan Tuhan Yang Maha Esa karena atas berkat rahmat-nya penulis dapat menyelesaikan skripsi yang berjudul Rancang Bangun Sistem Pengaman Berbasis Arduino
Lebih terperinciDAFTAR ISI. A BSTRAK... i. KATA PENGANTAR... ii. DAFTAR ISI... v. DAFTAR TABEL... ix. DAFTAR GAMBAR... x. DAFTAR LAMPIRAN... xi
DAFTAR ISI A BSTRAK... i KATA PENGANTAR... ii DAFTAR ISI... v DAFTAR TABEL... ix DAFTAR GAMBAR... x DAFTAR LAMPIRAN... xi BAB I PENDAHULUAN 1.1 Latar Belakang... 1 1.2 Rumusan Masalah... 2 1.3 Tujuan Penulisan...
Lebih terperinciPERANCANGAN DAN PEMBUATAN ALAT PEMANTAU KEADAAN RUANGAN JARAK JAUH BERBASIS MIKROKONTROLER AT89S52 MENGGUNAKAN SMARTPHONE
PERANCANGAN DAN PEMBUATAN ALAT PEMANTAU KEADAAN RUANGAN JARAK JAUH BERBASIS MIKROKONTROLER AT89S52 MENGGUNAKAN SMARTPHONE LAPORAN TUGAS AKHIR Disusun Sebagai Salah Satu Syarat Untuk Menyelesaikan Program
Lebih terperinciPERANCANGAN SISTEM KENDALI PID UNTUK KECEPATAN MOTOR DC BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA16 SKRIPSI
PERANCANGAN SISTEM KENDALI PID UNTUK KECEPATAN MOTOR DC BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA16 SKRIPSI Diajukan Untuk Memenuhi Sebagian Persyaratan Mencapai Derajat Sarjana Teknik Industri Oleh Dedy Drian Nugroho
Lebih terperinciKontrol Keseimbangan Robot Mobil Beroda Dua Dengan. Metode Logika Fuzzy
SKRIPSI Kontrol Keseimbangan Robot Mobil Beroda Dua Dengan Metode Logika Fuzzy Laporan ini disusun guna memenuhi salah satu persyaratan untuk menyelesaikan program S-1 Teknik Elektro Fakultas Teknik Universitas
Lebih terperinciDAFTAR ISI HALAMAN PENGESAHAN... ABSTRAKSI... KATA PENGANTAR... DAFTAR ISI... DAFTAR TABEL... DAFTAR GAMBAR... DAFTAR LAMPIRAN...
DAFTAR ISI HALAMAN PENGESAHAN... ABSTRAKSI... KATA PENGANTAR... DAFTAR ISI... DAFTAR TABEL... DAFTAR GAMBAR... Halaman DAFTAR LAMPIRAN... xviii DAFTAR ISTILAH DAN SINGKATAN... BAB I PENDAHULUAN 1.1 Latar
Lebih terperinciMATIUS KRISTIAN NIM : DEWI SARTIKA NIM : PROGRAM STUDI TEKNIK TELEKOMUNIKASI JURUSAN TEKNIK ELEKTRO POLITEKNIK NEGERI MEDAN
SISTEM PENGAMAN BRANKAS DENGAN MENGGUNAKAN FINGERPRINT BERBASIS ARDUINO MEGA2560 LAPORAN TUGAS AKHIR Disusun Sebagai Salah Satu Syarat Untuk Menyelesaikan Pendidikan Program Diploma 3 Program Studi Teknik
Lebih terperinciRANCANG BANGUN KUNCI PINTU CADANGAN BERBASIS MIKROKONTROLER DENGAN KENDALI SMARTPHONE ANDROID
RANCANG BANGUN KUNCI PINTU CADANGAN BERBASIS MIKROKONTROLER DENGAN KENDALI SMARTPHONE ANDROID Laporan Akhir ini disusun sebagai salah satu syarat menyelesaikan pendidikan Diploma Tiga (D-3) pada jurusan
Lebih terperinciRANCANG BANGUN PENGENDALI STASIUN RADIO MENGGUNAKAN HANDPHONE BERBASIS ATMEGA16
RANCANG BANGUN PENGENDALI STASIUN RADIO MENGGUNAKAN HANDPHONE BERBASIS ATMEGA16 SKRIPSI Diajukan Sebagai Salah Satu Syarat Untuk Memperoleh Gelar Sarjana Jenjang Strata Satu (S1) Pada Program Studi Elektro
Lebih terperinciTUGAS AKHIR PERANCANGAN PROTOTIPE SISTEM PEMADAM API BERBASIS ARDUINO UNO
TUGAS AKHIR PERANCANGAN PROTOTIPE SISTEM PEMADAM API BERBASIS ARDUINO UNO Diajukan guna melengkapi sebagian syarat dalam mencapai gelar Sarjana Strata Satu (S1) Disusun Oleh : Riben 41412120090 PROGRAM
Lebih terperinciPERANCANGAN DAN PEMBUATAN ALAT PENGERING KAIN OTOMATIS DENGAN MEMANFAATKAN MIKROKONTROLER ATMega8535 dan SENSOR SHT11
PERANCANGAN DAN PEMBUATAN ALAT PENGERING KAIN OTOMATIS DENGAN MEMANFAATKAN MIKROKONTROLER ATMega8535 dan SENSOR SHT11 LAPORAN TUGAS AKHIR Disusun Sebagai Salah Satu Syarat Untuk Menyelesaikan Pendidikan
Lebih terperinciPengendalian Portal Menggunakan Sistem Short Message Service Berbasis Mikrokontroler ATMega
Pengendalian Portal Menggunakan Sistem Short Message Service Berbasis Mikrokontroler ATMega LAPORAN AKHIR Disusun Sebagai Salah Satu Syarat Menyelesaikan Pendidikan Diploma III Pada Jurusan Teknik Elektro
Lebih terperinciBAB III PERANCANGAN DAN REALISASI ALAT
BAB III PERANCANGAN DAN REALISASI ALA 3.1 Perancangan Hardware 3.1.1 Perancangan Alat Simulator Sebagai proses awal perancangan blok diagram di bawah ini akan sangat membantu untuk memberikan rancangan
Lebih terperinciPERANCANGAN SISTEM PENGENDALIAN PINTU AIR PADA BENDUNGAN BERBASIS MIKROKONTROLER AT89S51 DAN PC
PERANCANGAN SISTEM PENGENDALIAN PINTU AIR PADA BENDUNGAN BERBASIS MIKROKONTROLER AT89S51 DAN PC SKRIPSI Diajukan untuk melengkapi tugas dan memenuhi syarat mencapai gelar Sarjana Sains KIKI VALERY S. SIMAMORA
Lebih terperinciSISTEM PENGENDALI LEVEL DAN VOLUME AIR PADA PROSES PENGISIAN BAK PENAMPUNG AIR MENGGUNAKAN AT89S51 DENGAN PENAMPIL SEGMENT 7 TUGAS AKHIR
SISTEM PENGENDALI LEVEL DAN VOLUME AIR PADA PROSES PENGISIAN BAK PENAMPUNG AIR MENGGUNAKAN AT89S51 DENGAN PENAMPIL SEGMENT 7 TUGAS AKHIR Diajukan Untuk Memenuhi Tugas dan Syarat Syarat Guna Memperoleh
Lebih terperinciPENGENDALIAN ASRS (AUTOMATIC STORAGE AND RETRIEVAL SYSTEM) DENGAN MENGGUNAKAN MIKROKONTROLER AVR ATMEGA16. Ari Suryautama /
PENGENDALIAN ASRS (AUTOMATIC STORAGE AND RETRIEVAL SYSTEM) DENGAN MENGGUNAKAN MIKROKONTROLER AVR ATMEGA16 Ari Suryautama / 0522055 Jurusan Teknik Elektro, Fakultas Teknik, Universitas Kristen Maranatha,
Lebih terperincikan Sensor ATMega16 Oleh : JOPLAS SIREGAR RISWAN SIDIK JURUSAN
Rancang Bangun Robot Pemindah Barang Berdasarkan Garis Hitam Menggunak kan Sensor Warna RGB Berbasis Mikrokontroler ATMega16 LAPORAN TUGAS AKHIR Ditulis Untuk Memenuhi Syarat Menyelesaik kan Pendidikan
Lebih terperinciBAB III PERANCANGAN SISTEM. dari pembuatan alat yang meliputi perancangan hardware dan perancangan
BAB III PERANCANGAN SISTEM Pada bab ini penulis akan membahas perancangan yang merupakan proses dari pembuatan alat yang meliputi perancangan hardware dan perancangan software. Dimana perancangan software
Lebih terperinciPERANCANGAN DAN PEMBUATAN ALAT PENGHITUNG ORANG DALAM RUANGAN BERBASIS MIKROKONTROLER AT89S52 MENGGUNAKAN SENSOR INFRA-MERAH LAPORAN TUGAS AKHIR
PERANCANGAN DAN PEMBUATAN ALAT PENGHITUNG ORANG DALAM RUANGAN BERBASIS MIKROKONTROLER AT89S52 MENGGUNAKAN SENSOR INFRA-MERAH LAPORAN TUGAS AKHIR Disusun Sebagai Salah Satu Syarat Untuk Menyelesaikan Pendidikan
Lebih terperinciRANCANG BANGUN PENGENDALI PAGAR OTOMATIS MENGGUNAKAN MODEM BERBASIS ANDROID
RANCANG BANGUN PENGENDALI PAGAR OTOMATIS MENGGUNAKAN MODEM BERBASIS ANDROID Laporan Akhir ini disusun sebagai salah satu syarat menyelesaikan pendidikan Diploma DIII Jurusan Teknik Komputer Oleh: Rahmad
Lebih terperinciPROTOTYPE SISTEM KONTROL PINTU GARASI MENGGUNAKAN SMS
E-Jurnal Prodi Teknik Elektronika Edisi Proyek Akhir D3 PROTOTYPE SISTEM KONTROL PINTU GARASI MENGGUNAKAN SMS Oleh : Fauzia Hulqiarin Al Chusni (13507134014), Universitas Negeri Yogyakarta smartfauzia@gmail.com
Lebih terperinciRANCANG BANGUN ALAT PENGATUR ARAH ANTENA BERDASARKAN LEVEL SINYAL CAHAYA
RANCANG BANGUN ALAT PENGATUR ARAH ANTENA BERDASARKAN LEVEL SINYAL CAHAYA LAPORAN TUGAS AKHIR Disusun Sebagai Salah Satu Syarat Untuk Menyelesaikan Pendidikan Diploma 3 oleh : FANI MELISA SEMBIRING MERRY
Lebih terperinciRANCANG BANGUN SISTEM KELISTRIKAN BANGUNAN OTOMATIS BERBASIS PEMROGRAMAN LADDER ZELIO
TUGAS AKHIR RANCANG BANGUN SISTEM KELISTRIKAN BANGUNAN OTOMATIS BERBASIS PEMROGRAMAN LADDER ZELIO ANDRI FERDIANSYAH JURUSAN TEKNIK ELEKTRO DAN KOMPUTER FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS UDAYANA BUKIT JIMBARAN
Lebih terperinciRANCANG BANGUN PINTU GARASI DAN LAMPU SECARA OTOMATIS BERBASIS MIKROKONTROLLER AT MEGA 8535
RANCANG BANGUN PINTU GARASI DAN LAMPU SECARA OTOMATIS BERBASIS MIKROKONTROLLER AT MEGA 8535 LAPORAN AKHIR Laporan Akhir ini disusun sebagai syarat menyelesaikan pendidikan diploma III pada Jurusan Teknik
Lebih terperinciPerancangan Alat Peraga Papan Catur pada Layar Monitor. Samuel Setiawan /
Perancangan Alat Peraga Papan Catur pada Layar Monitor Samuel Setiawan / 0522083 Email : juve_samz07@yahoo.com Jurusan Teknik Elektro, Fakultas Teknik, Jl. Prof. Drg. Suria Sumantri, MPH. No. 65, Bandung,
Lebih terperinciABSTRAK. Kata kunci: komunikasi data serial, ATMega 32. Universitas Kristen Maranatha
ABSTRAK Dalam Tugas Akhir, ini dibuat sebuah miniatur lahan parkir yang menggunakan mikrokontroler ATMega 32. Miniatur lahan parkir terdiri dari enam baris parkir yang masingmasing parkir dipasang sensor
Lebih terperinciSIMULASI ROBOT PENDETEKSI MANUSIA
SIMULASI ROBOT PENDETEKSI MANUSIA Disusun Oleh: Nama : Agustinus Dwi Kristianto NRP : 0622004 Jurusan Teknik Elektro, Fakultas Teknik, Universitas Kristen Maranatha Jalan Prof. drg. Suria Sumantri, MPH
Lebih terperinciTUGAS AKHIR ROBOT PEMBERSIH LANTAI OTOMATIS BERBASIS ARDUINO UNO DENGAN SENSOR ULTRASONIK
TUGAS AKHIR ROBOT PEMBERSIH LANTAI OTOMATIS BERBASIS ARDUINO UNO DENGAN SENSOR ULTRASONIK Diajukan untuk melengkapi sebagian syarat dalam mencapai Gelar Sarjana Strata Satu (S1) Disusun oleh : Nama : Umi
Lebih terperinciBAB III PERANCANGAN ALAT
BAB III PERANCANGAN ALAT 3.1 Definisi Perancangan Perancangan adalah proses menuangkan ide dan gagasan berdasarkan teoriteori dasar yang mendukung. Proses perancangan dapat dilakukan dengan cara pemilihan
Lebih terperinciOleh: NIM NIM
PERANCANGAN DAN PEMBUATAN ROBOT KONVEYOR PEMISAH BENDA BERDASARKAN WARNA BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA8535 LAPORAN TUGAS AKHIR Disusun Sebagai Salah Satu Syarat Untuk Menyelesaikan Program Diploma III
Lebih terperinciMUHAMMA AD NAWAWI MEDAN
RANCANG BANGUN PENGONTROLAN JARAK JAUH DAN OTOMATIS UNTUK PENGENDALIAN LAMPU DAN LIFT BERBASISS PLC DAN KOMPUTER Laporan Tugas Akhir Ditulis Untuk Memenuhi Syarat Menyelesaikann Pendidikan Program Diploma
Lebih terperinciALOKASI PEMBEBANAN UNIT PEMBANGKIT TERMAL DENGAN MEMPERHITUNGKAN RUGI-RUGI SALURAN TRANSMISI DENGAN ALGORITMA GENETIKA PADA SISTEM KELISTRIKAN BALI
ALOKASI PEMBEBANAN UNIT PEMBANGKIT TERMAL DENGAN MEMPERHITUNGKAN RUGI-RUGI SALURAN TRANSMISI DENGAN ALGORITMA GENETIKA PADA SISTEM KELISTRIKAN BALI TUGAS AKHIR Diajukan guna memenuhi sebagian persyaratan
Lebih terperinciDAFTAR ISI Daerah SR(Special Relay) Daerah TR(Tempory Relay) Daerah DM (Data Memory) Daerah HR(Holding Relay)..
DAFTAR ISI HALAMAN JUDUL. i LEMBAR PENGESAHAN. ii LEMBAR PERNYATAAN. iii KATA PENGANTAR..... iv-v UCAPAN TERIMA KASIH vi-vii DAFTAR ISI.. viii-xiii DAFTAR GAMBAR xiv-xv DAFTAR TABEL. xvi INTISARI. xvii
Lebih terperinci5.2.2 Implementasi Antarmuka untuk client... V Komponen Elektronik yang Digunakan... V Pengujian (Testing)... V-13 BAB VI KESIMPULAN DAN
DAFTAR ISI COVER... i ABSTRACT... ii ABSTRAK... iii KATA PENGANTAR... iv DAFTAR ISI... vii DAFTAR TABEL... x DAFTAR GAMBAR... xi DAFTAR LAMPIRAN... xvi BAB I PENDAHULUAN 1.1 Latar Belakang Masalah... I-1
Lebih terperinciMINIATURE CRAIN OTOMATIS PEMINDAH PETI KEMAS PADA TRUCK
MINIATURE CRAIN OTOMATIS PEMINDAH PETI KEMAS PADA TRUCK LAPORAN PROYEK AKHIR Oleh Edgar Yanuar Pratama NIM 071903102043 HALAMAN JUDUL PROGRAM STUDI DIPLOMA III TEKNIK ELEKTRONIKA JURUSAN TEKNIK ELEKTRO
Lebih terperinciTUGAS AKHIR PERANCANGAN ROBOT PENGHISAP DEBU BERBASIS ARDUINO UNO DENGAN KENDALI ANDROID
TUGAS AKHIR PERANCANGAN ROBOT PENGHISAP DEBU BERBASIS ARDUINO UNO DENGAN KENDALI ANDROID Diajukan Sebagai Syarat Menyelesaikan Tugas Akhir Program S1 Guna Mendapat Gelar Sarjana Pada Jurusan Teknik Elektro
Lebih terperinciSTUDI PENGARUH MUTUAL INDUCTANCE TERHADAP SETTING RELE JARAK PADA SALURAN TRANSMISI DOUBLE CIRCUIT 150 kv ANTARA GI KAPAL GI PEMECUTAN KELOD
SKRIPSI STUDI PENGARUH MUTUAL INDUCTANCE TERHADAP SETTING RELE JARAK PADA SALURAN TRANSMISI DOUBLE CIRCUIT 150 kv ANTARA GI KAPAL GI PEMECUTAN KELOD AHMAD RIDWAN JURUSAN TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK
Lebih terperinciPENGENDALIAN ELEVATOR MENGGUNAKAN MICROCONTROLLER ATMega16 ABSTRAK
PENGENDALIAN ELEVATOR MENGGUNAKAN MICROCONTROLLER ATMega16 Rachman Haiykal Yassein / 0827036 Jurusan Sistem Komputer, Fakultas Teknik, Universitas Kristen Maranatha Jalan Prof. Drg. Suria Sumantri 65 Bandung
Lebih terperinciRANCANG BANGUN SISTEM DARURAT PADA TRAFFIC LIGHT MELALUI SMS
RANCANG BANGUN SISTEM DARURAT PADA TRAFFIC LIGHT MELALUI SMS LAPORAN AKHIR Disusun Sebagai Salah Satu Syarat Menyelesaikan Pendidikan Diploma III Pada Jurusan Teknik Elektro Program Studi Teknik Telekomunikasi
Lebih terperinciOleh CAHYO WASISAPUTRA
LAPORAN AKHIR RANCANG BANGUN MONITORING DENGAN CLOSED CIRCUIT TELEVISION (CCTV) DAN PENGGERAK MOTOR SERVO BERBASIS ANDROID Laporan Akhir Ini Disusun Untuk Memenuhi Salah Satu Syarat Menyelesaikan Pendidikan
Lebih terperinciREMOTE CONTROL INFRARED DENGAN KODE KEAMANAN YANG BEROTASI. Disusun Oleh : Nama : Yoshua Wibawa Chahyadi Nrp : ABSTRAK
REMOTE CONTROL INFRARED DENGAN KODE KEAMANAN YANG BEROTASI Disusun Oleh : Nama : Yoshua Wibawa Chahyadi Nrp : 0222051 Jurusan Teknik Elektro, Fakultas Teknik,, Jl. Prof.Drg.Suria Sumantri, MPH no.65, Bandung,
Lebih terperinciPERANCANGAN DAN PEMBUATAN SISTEM KEAMANAN KENDARAAN BERMOTOR MENGGUNAKAN FINGER PRINT DAN ID PAD BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA 8535
PERANCANGAN DAN PEMBUATAN SISTEM KEAMANAN KENDARAAN BERMOTOR MENGGUNAKAN FINGER PRINT DAN ID PAD BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA 8535 Laporan Tugas Akhir Ditulis Untuk Memenuhi Syarat Menyelesaikan Pendidikan
Lebih terperinciLAPORAN. Oleh : Imanuel. Nim :
PERANCANGAN DAN PEMBUATAN OTOMATISASI SISTEM PENGISIAN AIR PADA DEPOT AIR MINUM MENGGUNAKAN OUTPUT SUARA DAN OTOMATISASI SWITCH SUMBER TEGANGAN KERJA BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA 8535. LAPORAN TUGAS
Lebih terperinciRANCANG BANGUN SISTEM MONITORING OUTPUT DAN PENCATATAN DATA PADA PANEL SURYA BERBASIS MIKROKONTROLER ARDUINO
SKRIPSI RANCANG BANGUN SISTEM MONITORING OUTPUT DAN PENCATATAN DATA PADA PANEL SURYA BERBASIS MIKROKONTROLER ARDUINO PANDE PUTU TEGUH WINATA JURUSAN TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS UDAYANA BUKIT
Lebih terperinciPerancangan Persistence of Vision Display Dengan Masukan Secara Real Time
Perancangan Persistence of Vision Display Dengan Masukan Secara Real Time Disusun Oleh: Nama : Felicia Clara NRP : 0922015 Jurusan Teknik Elektro, Fakultas Teknik, Universitas Kristen Maranatha, Jl. Prof.Drg.Suria
Lebih terperinciSistem Pengamanan Ruangan Kelas Menggunakan Finger Print Berbasis Mikrokontroler ATMEGA 8535
Sistem Pengamanan Ruangan Kelas Menggunakan Finger Print Berbasis Mikrokontroler ATMEGA 8535 Disusun Sebagai Salah Satu Syarat Untuk Menyelesaikan Pendidikan Program Diploma III Program Studi Teknik Telekomunikasi
Lebih terperinciPENGUKURAN DAN PEMANTAUAN SUHU LINGKUNGAN PETERNAKAN AYAM BROILER DI DAERAH GIANYAR MELALUI SMS BERBASIS MIKROKONTOLER AVR ATMEGA16 Didik Setiawan
PENGUKURAN DAN PEMANTAUAN SUHU LINGKUNGAN PETERNAKAN AYAM BROILER DI DAERAH GIANYAR MELALUI SMS BERBASIS MIKROKONTOLER AVR ATMEGA16 Didik Setiawan ABSTRAK Telah berhasil dibuat alat yang membantu memantau
Lebih terperinciREALISASI PROTOTIPE KURSI RODA LISTRIK DENGAN PENGONTROL PID
REALISASI PROTOTIPE KURSI RODA LISTRIK DENGAN PENGONTROL PID Disusun Oleh: Samuel Natanto Herlendra 0422031 Jurusan Teknik Elektro, Fakultas Teknik, Universitas Kristen Maranatha, Jl. Prof.Drg.Suria Sumantri,
Lebih terperinciRealisasi Robot Yang Mengikuti Objek Bergerak Menggunakan Kamera Wireless via Wifi
Realisasi Robot Yang Mengikuti Objek Bergerak Menggunakan Kamera Wireless via Wifi M. Rifki.M / 0522043 E-mail : Croinkz@yahoo.co.id Jurusan Teknik Elektro, Fakultas Teknik, Jalan Prof. Drg. Suria Sumantri
Lebih terperinciDAFTAR ISI. ABSTRAK... vi KATA PENGANTAR... DAFTAR ISI... DAFTAR TABEL... DAFTAR GAMBAR... DAFTAR LAMPIRAN... BAB I PENDAHULUAN...
DAFTAR ISI Halaman ABSTRAK... vi KATA PENGANTAR... DAFTAR ISI... DAFTAR TABEL... DAFTAR GAMBAR... DAFTAR LAMPIRAN... BAB I PENDAHULUAN... 1 1.1 Latar Belakang Masalah... 1 1.2 Perumusan Masalah... 2 1.3
Lebih terperinciDAFTAR ISI KATA PENGANTAR... DAFTAR ISI... DAFTAR TABEL... xiv. DAFTAR GAMBAR... xvi BAB I PENDAHULUAN Kontribusi... 3
DAFTAR ISI ABSTRAKSI... vii KATA PENGANTAR... DAFTAR ISI... DAFTAR TABEL... xiv DAFTAR GAMBAR... xvi BAB I PENDAHULUAN... 1 1.1. Latar Belakang Masalah... 1 1.2. Perumusan Masalah... 2 1.3. Pembatasan
Lebih terperinciTUGAS AKHIR PERANCANGAN DAN IMPLEMENTASI TELEMETRI SUHU BERBASIS ARDUINO UNO. Diajukan Untuk Memenuhi Salah Satu Persyaratan Dalam Menyelesaikan
TUGAS AKHIR PERANCANGAN DAN IMPLEMENTASI TELEMETRI SUHU BERBASIS ARDUINO UNO Diajukan Untuk Memenuhi Salah Satu Persyaratan Dalam Menyelesaikan Pendidikan Sarjana (S-1) Pada Departemen Teknik Elektro OLEH:
Lebih terperinciMODIFIKASI STERILISATOR BASAH. BERBASIS MIKROKONTROLER AVR ATMega8535
MODIFIKASI STERILISATOR BASAH BERBASIS MIKROKONTROLER AVR ATMega8535 TUGAS AKHIR DISUSUN OLEH : PRAYUDINI PUTRA NIM. 20113010005 PROGRAM STUDI TEKNIK ELEKTROMEDIK POLITEKNIK MUHAMMADIYAH YOGYAKARTA 2015
Lebih terperinciSKRIPSI IMPLEMENTASI PASSIVE INFRARED, WEBCAM, DAN SMS UNTUK PENUNJANG KEAMANAN RUMAH MENGGUNAKAN MIKROKONTROLER ATMEGA8515. Oleh : Sony Ade Wibowo
SKRIPSI IMPLEMENTASI PASSIVE INFRARED, WEBCAM, DAN SMS UNTUK PENUNJANG KEAMANAN RUMAH MENGGUNAKAN MIKROKONTROLER ATMEGA8515 Oleh : Sony Ade Wibowo 2010-51-131 PROGRAM STUDI TEKNIK INFORMATIKA FAKULTAS
Lebih terperinciROBOT PEMINDAH BENDA SECARA OTOMATIS : SUBAB LENGAN ROBOT TUGAS AKHIR
ROBOT PEMINDAH BENDA SECARA OTOMATIS : SUBAB LENGAN ROBOT TUGAS AKHIR OLEH : FERRY KURNIA K 04.50.0008 PROGRAM STUDI TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNOLOGI INDUSTRI UNIVERSITAS KATOLIK SOEGIJAPRANATA SEMARANG
Lebih terperinciPERANCANGAN SISTEM PEMBAYARAN BIAYA PARKIR SECARA OTOMATIS MENGGUNAKAN RFID (RADIO FREQUENCY IDENTIFICATION) CHARLES P M SIAHAAN NIM :
PERANCANGAN SISTEM PEMBAYARAN BIAYA PARKIR SECARA OTOMATIS MENGGUNAKAN RFID (RADIO FREQUENCY IDENTIFICATION) Diajukan untuk memenuhi salah satu persyaratan dalam menyelesaikan Pendidikan Sarjana (S-1)
Lebih terperinciTUGAS AKHIR Sistem Pengamanan Kendaraan Bermotor Menggunakan Password dan Smartcard Berbasis Microcontroller Atmega 8535
TUGAS AKHIR Sistem Pengamanan Kendaraan Bermotor Menggunakan Password dan Smartcard Berbasis Microcontroller Atmega 8535 Diajukan Guna Melengkapi Sebagian Syarat Dalam Mencapai gelar Sarjana Strata Satu
Lebih terperinciBAB III PERANCANGAN DAN PEMBUATAN ALAT
39 BAB III PERANCANGAN DAN PEMBUATAN ALAT 3.1 Gambaran Umum Pada bab ini akan dibahas mengenai perencanaan perangkat keras elektronik (hardware) dan pembuatan mekanik Eskalator. Sedangkan untuk pembuatan
Lebih terperinciSISTEM PENDETEKSI KETINGGIAN MUATAN ROKET BERBASIS MIKROKONTROLER. Gelar Kharisma Rhamdani /
SISTEM PENDETEKSI KETINGGIAN MUATAN ROKET BERBASIS MIKROKONTROLER Gelar Kharisma Rhamdani / 0522092 Jurusan Teknik Elektro, Fakultas Teknik,, Jln. Prof. Drg. Surya Sumantri 65, Bandung 40164, Indonesia
Lebih terperinci