Perancangan Elektrokauter Portabel Berbasis Mikrokontroler (Akhmad Dzulfiqri 1, Tribowo Indrato, ST, MT 2, Abdul Kholiq, SST, MT 3 )

Transkripsi

1 Seminar Tugas Akhir Juni 0 Perancangan Elektrokauter Portabel Berbasis Mikrokontroler (Akhmad Dzulfiqri, Tribowo Indrato, ST, MT, Abdul Kholiq, SST, MT ) ABSTRAK Elektrokauter, juga dikenal sebagai kauter panas, mengacu pada proses dimana arus yang dilewatkan melalui tahanan elektroda kawat logam, untuk menghasilkan panas. Elektroda dipanaskan kemudian diterapkan pada jaringan hidup untuk mencapai hemostasis atau berbagai tingkat prosedur bedah minor dalam dermatologi, oftalmologi, THT, Bedah plastik, dan urologi. (Mir, Mohsin R, 0) Alat ini dilengkapi dengan monitoring arus secara otomatis yang disupply dengan baterai V dengan hasil yang ditampilkan pada LCD yang terbenam di alat elektrokauter. Jika dibandingkan dengan alat sebelumnya, alat ini dilengkapi dengan indikator baterai untuk memantau daya aki dan pengaman sengatan listrik yang dimana user sebagai pengguna alat maupun pasien akan aman dari sengatan listrik saat prosedur sirkumsisi berjalan. Berdasarkan dari hasil pengujian dan pengambilan data pada macam filamen nikelin dengan pengukuran sebanyak 0 kali pada setiap kondisi dengan pembanding multimeter digital didapatkan nilai yang tidak jauh berbeda dengan pembanding, yaitu dengan nilai error sebesar, % untuk arus pada filamen tanpa beban dan, % arus pada filamen dengan beban. Kata Kunci : Elektrokauter, Mikrokontroler, Nikelin, Sirkumsisi. PENDAHULUAN Latar Belakang Elektrokauter, juga dikenal sebagai kauter panas, mengacu pada proses dimana arus yang dilewatkan melalui tahanan elektroda kawat logam, untuk menghasilkan panas. Elektroda dipanaskan kemudian diterapkan pada jaringan hidup untuk mencapai hemostasis atau berbagai tingkat prosedur bedah minor dalam dermatologi, oftalmologi, THT, Bedah plastik, dan urologi. (Mir, Mohsin R, 0) [] Penulis ingin membuat perancangan alat sirkumsisi sebagai media alat sunat dan pencegahan penyakit kelamin khususnya pencegahan penularan penyakit HIV pada laki - laki. Penulis juga mengamati hasil pada alat sirkumsisi yang telah dibuat sebelumnya oleh Juni Rochmawati [] pada tahun 00 yang berjudul Sirkumsisi Dengan Pengaturan Suhu Secara Linier Berbasis Mikrokontroller yang masih merancang sebatas pengaturan linier suhu saja dan alat tesebut juga tidak dilengkapi dengan safety control yang dapat beresiko menyebabkan kecelakaan kerja. Alat sejenisnya yang beredar dipasaran pun demikian harganya relatif mahal dan suku cadang asli elektrodanya pun mahal serta masih ada yang menggunakan sambungan catu daya listrik langsung dari PLN sehingga kurang efektif dan efisien. Padahal hal semacam ini juga sudah di sosialisasikan dalam Undang-Undang mor Tahun 00 tentang Kesehatan pada pasal ayat sebagai berikut : Sediaan farmasi dan alat kesehatan harus AMAN, berkhasiat / bermanfaat, BERMUTU, dan terjangkau []. Berdasarkan uraian masalahmasalah tersebut, penulis ingin membuat alat Perancangan Elektrokauter Portabel Berbasis Mikrokontroler Batasan Masalah ) Menggunakan bahan nikelin sebagai filamen pemanasnya ) Luas penampang nikelin yang digunakan: 0. mm, 0. mm, 0. mm, 0. mm, 0. mm. ) Menggunakan media daging hewan sebagai obyek

2 Seminar Tugas Akhir Juni 0 ) Menggunakan IC Mikrokontroler sebagai pemroses data. ) Menggunakan akumulator sebagai daya instrumen. Rumusan Masalah Dapatkah dibuat Perancangan Elektrokauter Portabel Berbasis Mikrokontroler? Tujuan Penelitian Tujuan Umum Dibuatnya alat Perancangan elektrokauter portabel dilengkapi dengan pemilihan intensitas berbasis mikrokontroler. Tujuan Khusus ) Merancang rangkaian pemanas filamen. ) Membuat rangkaian pengisi baterai. ) Membuat rangkaian minimum sistem mikrokontroler dan programnya. ) Mengkoneksikan instrumen ke indikator baterai. ) Mengkoneksikan LCD instrumen ke mikrokontroler. ) Menguji coba instrumen disertai pengisi baterai. Manfaat Penelitian Manfaat Teoritis Meningkatkan wawasan tentang alat-alat elektromedik khususnya dibidang alat bedah dan anestesi yaitu sirkumsisi elektrik atau elektrokauter. Manfaat Praktis Dengan adanya alat ini para tenaga medis dapat lebih mudah, fleksibel dan efektif saat melakukan proses sirkumsisi dan juga didukung harga relatif lebih murah dengan dukungan teknologi lebih baik (Teknopreneur) sehingga menguntungkan berbagai pihak. METODELOGI PENELITIAN Diagram Blok Transmitter Rangkaian LedBar Indikator Baterai PROGAM ARDUINO Keterangan: AKI VDC SUPPLY Gambar : Diagram Blok Sistem Dibahas oleh penulis HANDLE NIKELIN Tidak dibahas oleh penulis Baterai dengan daya Volt Ah mengalirkan tegangan ke rangkaian Ledbar, Supply, dan Elektroda. Dalam rangkaian Ledbar, ada IC LM yang berfungsi untuk mengubah tegangan analog kemuadian akan mengkodekan level tegangan input tersebut yang menghasilkan tampilan analog secara linier terhadap tegangan input yang diberikan dengan output menyalakan 0 ( LedBar ). Selanjutnya tegangan yang masuk dalam supply sebesar VDC akan di turunkan menjadi VDC dan mengalirkan hasil output tersebut ke blok mikrokontroler. Mikrokontroler peneliti memakai progam arduino yang memberikan perintah ke sensor arus ( ACS ) yang berfungsi memonitoring arus filamen heater saat digunakan dan ditampilkan di LCD. Untuk tegangan yang menuju ke elektroda, akan melalui saklar yang dimana Switch berfungsi sebagai safety control saklar logika 0 dan penyalur pemanasan menuju filamen heater. MIKROKONTROLER ACS LCD

3 Seminar Tugas Akhir Juni 0 Diagram Alir Proses/Program 0,,00,00, Mean 0,,0 Error, % Tabel hasil pengukuran Arus tanpa beban Nikelin 0, mm Tanpa Beban AVO (A) ACS (A),,,,,,,,,, Mean,,0 Error, % Gambar : Diagram Alir Receiver Diagram Mekanis Sistem Tabel hasil pengukuran Arus tanpa beban Nikelin 0, mm Tanpa Beban AVO (A) ACS (A),0,0,0,0,0,00,0,0,0,0 Mean,0,0 Error 0, % Tabel hasil pengukuran Arus tanpa beban Nikelin 0, mm Tanpa Beban AVO (A) ACS (A),0,,,,,,,,, Mean,, Error 0, % Gambar : Diagram Mekanis sistem HASIL PENGAMBILAN DATA DAN PENGUJIAN Tabel hasil pengukuran Arus tanpa beban Nikelin 0, mm Tanpa Beban AVO (A) ACS (A),00, 0,, 0,,0 Tabel hasil pengukuran Arus tanpa beban Nikelin 0, mm Tanpa Beban AVO (A) ACS (A),,,,,,,0,,, Mean,, Error 0,0 %

4 GND PORT C PORT D Progammer 0 0 GND VCC VEE RS RW EN D0 D D D D D D D + - Seminar Tugas Akhir Juni 0 Tabel hasil pengukuran Arus dengan beban Nikelin 0, mm Dengan Beban AVO (A) ACS (A) 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0,0 Mean 0, 0,0 Error, % Tabel hasil pengukuran Arus dengan beban Nikelin 0, mm Dengan Beban AVO (A) ACS (A),,0,0,,,0,,,, Mean,, Error 0, % Tabel hasil pengukuran Arus dengan beban Nikelin 0, mm Dengan Beban AVO (A) ACS (A),,,0,,,,,,, Mean,, Error 0, % Tabel hasil pengukuran Arus dengan beban Nikelin 0, mm Dengan Beban AVO (A) ACS (A),,,,,,,,0,, Mean,, Error 0,0 % Tabel 0 hasil pengukuran Arus dengan beban Nikelin 0, mm Dengan Beban AVO (A) ACS (A),0,,,,,,0,,, Mean,0, Error 0, % PEMBAHASAN Pembahasan Kinerja Sistem Keseluruhan J J R,K R Aki Vdc Cek Supply SWCAP C pf POT 0k SW KEY-YM0 J C Y VCC VDC R K J SW CRYSTAL/ MHZ C pf R K VCC Vdc J SW KEY-YM0 OUT + C 000uF SDA SCL U SIGIN RHI RLO MODE REF ADJ V+ V- 0 LM VCC +Vdc R K U PC (RESET) /PB0 (ICP) /PB (OCA) 0/PB (OCB) /PB (MOSI) /PB (MISO) /PB (SCK) /PB (XT) /PB (XT) A0/PC0 (ADC0) A/PC (ADC) A/PC (ADC) A/PC (ADC) A/PC (SDA) A/PC (SCL) ATMEGA REFOUT 0 U LM0C/TO J 0 IN OUT Aki VDC VCC +Vdc VCC + Vdc VCC + Vdc (RxD) PD0/0 (TxD) PD/ (INT0) PD/ (INT) PD/ (T0) PD/ (T) PD/ (AIN0) PD/ (AIN) PD/ Gambar : Rangkaian Keseluruhan Berdasarkan hasil uji fungsi alat yang dilakukan oleh penulis, daya baterai V dengan Ah yang tersemat pada elektrokauter ini mampu memberikan daya pada saat sirkumsisi pada penggunaan nikelin 0, mm yakni ± jam, nikelin 0, mm berkisar ±, jam, dan untuk nikelin 0, 0, mm berkisar ±, jam. npada proses pengujian sample dengan panjang cm filamen nikelin yang mempunyai luas penampang 0, mm mencapai titik lebur tanpa beban pada ±0 menit dan dengan beban ± menit saat pemanasan berlangsung, untuk luas penampang 0, mm titik lebur tanpa beban membutuhkan ±0 menit dan dengan beban ±0 menit, untuk luas penampang 0, mm titik lebur membutuhkan ±0 menit dan dengan beban ± menit, untuk luas penampang 0, mm titik lebur membutuhkan ±0 menit dan dengan beban ±0 menit, VCC GND AVCC AREF AGND OUT 0 J D D D ACS J0 SDA SCL VCC + Vdc Terkoneksi Pada Minimum Sistem J + Vdc J Gnd L J ic Module R 0K D D D LCD Alphanumeric LCD ALPHANUMERIC VCC +Vdc D J Con.Elektroda D0 D D VCC + Vdc

5 Seminar Tugas Akhir Juni 0 sedangkan untuk luas penampang 0, mm titik lebur membutuhkan ±00 menit. Berdasarkan dari hasil pengujian dan pengambilan data pada macam filamen nikelin dengan pengukuran sebanyak kali pada setiap kondisi dengan pembanding multimeter digital didapatkan nilai rata-rata yang tidak jauh berbeda dengan pembanding, yaitu dengan rata-rata error sebesar 0, % untuk pengukuran arus pada filamen tanpa beban dan error untuk pengukuran arus pada filamen dengan beban sebesar, %. Kelemahan/Kekurangan Sistem ) Sumber Catu Daya yang dipakai terlalu besar dan berat PENUTUP Kesimpulan Berdasarakan hasil perencanaan, pembuatan modul, penulisan dan analisa data dapat disimpulkan sebagai berikut ini: ) Penggunaan bahan nikelin bisa digunakan dalam penggunaan filamen pemanas pada alat elektrokauter. ) Luas penampang pada nikelin akan mempengaruhi masa tahan titik lebur dan lebar pembakaran pada saat sirkumsisi. ) Percobaan sirkumsisi dengan berizin sertifikasi Ethical Clearance bisa digunakan pada media daging hewan. ) Penggunaan akumulator sebagai safety patient pengganti Tegangan AC 0V bisa diterapkan dengan baik. ) Setelah dilakukan pengukuran arus, didapatkan nilai error rata-rata saat pengambilan data tanpa beban, yaitu sebesar 0, % ) Setelah dilakukan pengukuran arus, didapatkan nilai error rata-rata saat pengambilan data dengan beban, yaitu sebesar, %. Saran Pengembangan penelitian ini dapat dilakukan pada: ) Memperkecil ukuran rangkaian dan box agar lebih efektif. ) Memperkecil sumber catu daya agar lebih efisien DAFTAR PUSTAKA [] Bachsinar, Bob,. Sirkumsisi. Hipokrates. Diakses pada Selasa, September 0. []nhana, Abu, (00). Mengenal Metode Sunat/Khitan (Sirkumsisi). //mengenal--metode-sunat khitan-sirkumsisi/ Diakses padajumat, September 0. []nhermawan, Asep, 000. Teknik Khitan : Panduan Lengkap, Sistematis dan Praktis. Widya Medika Diakses pada Minggu, September 0. []nlarasati, Shifa Maharani, (0). Elemen Volta, Elemen Kering, dan Akumulator, asati.blogspot.com/0/0/elemenvolta -elemen-kering-dan.html Diakses pada Jumat, September 0. []nmir, Mohsin R, (0). Electrocautery. Medscape Vol. updated Oct, 0. medscape.com Diakses Selasa, September 0. []nnababan, Abdi Roy, (0). Sirkumsisi. blogspot.com/0/0/sirkumsisi Diakses Selasa, September 0. []npaul F. McAlpine et al. (0). Adult Male Circumcision Device for Use in Clinical Settings. Journal of Medical Devices. University of Michigan Diakses Jumat, September 0. []nreynard et al, John, (00). Oxford Textbook of Medicine. Oxford Univesity Press. Diakses Selasa, September 0.

6 Seminar Tugas Akhir Juni 0 []nrochmawati, Juni, 00. Sirkumsisi Dengan Pengaturan Suhu Secara Linier Berbasis Mikrokontroller. Poltekkes Kemenkes Surabaya. Diakses Kamis, September 0. []n------,------, Sirkumsisi Diakses pada Rabu, Desember 0. BIODATA PENULIS [0]nWHO Library Cataloguing-in- Publication Data. 00. Neonatal and child male circumcision : a global review Geneva Diakses Rabu, September 0. []njuergen Andrew Kortenbach. 00. Endoscopic Electrocautery Instrument. United States Diakses pada Rabu, September 0. []njaymi, Della, 0. Multi- Functional Surgical Cautery Device, Systemand Method Of Use. United States. Diakses pada Rabu, September 0. []nkiarash, Shahlaie, 0. Micro- Bipolar Endoscopic Endonasal Cautery Device. United States Diakses pada Rabu, September 0. []nundang-undang mor Tahun 00 tentang Kesehatan Republik Indonesia Diakses pada Selasa, September 0. []nwiswell, Thomas E,. Neonatal Circumcision : A Current Appraisal, American Academy of Pediatrics Diakses pada Selasa, September 0. []n---,---, Akumulator. org/wiki/akumulator Diakses pada Selasa, September 0. []n---, ---, Penis manusia. wikipedia.org/wiki/penis Diakses pada Rabu, September 0. Nama NIM Alamat Pendidikan : Akhmad Dzulfiqri : P00 : Sidoarjo : D Teknik Elektromedik