PERBAIKAN PENGENDALI PID UNTUK MODUL PRAKTIKUM INSTRUMENTASI DAN SISTEM KENDALI
|
|
- Verawati Sudjarwadi
- 6 tahun lalu
- Tontonan:
Transkripsi
1 PERBAIKAN PENGENDALI PID UNTUK MODUL PRAKTIKUM INSTRUMENTASI DAN SISTEM KENDALI REPAIR OF PID CONTROLLER FOR A MODULE PRACTICUM INSTRUMENTATION AND CONTROL SYSTEM Proyek Akhir Untuk memenuhi sebagian persyaratan mencapai derajat Diploma Tiga Program Studi Teknik Listrik Jurusan Teknik Elektro Oleh : Jajang Nurjaman POLITEKNIK NEGERI BANDUNG 2012
2 ii
3 DATA PRIBADI Nama Lengkap : Jajang Nurjaman NIM : Tempat,Tanggal Lahir : Garut,10 Februari 1990 Alamat Lengkap : Kp.Kiarakoneng RT/RW 04/04 Desa Suci Kaler Kecamatan Karangpawitan Kabupaten Garut Propinsi Jawa Barat Riwayat Pendidikan (Formal) Politeknik Negeri Bandung : SMA Negeri 2 Tarogong Kidul Garut : SMP Negeri 3 Garut : SD Negeri Suci Kaler 2 : Riwayat Organisasi Anggota Divisi Humas Himpunan Mahasiswa Listrik Politeknik Negeri Bandung Periode Kepengurusan Koordinator Divisi Biro dan Kesekretariatan Assalam Politeknik Negeri Bandung Periode Kepengurusan Ketua Ikatan Pelajar Mesjid Nur At-ta lim (IPMA) SMA Negeri 2 Tarogong Kidul Garut Periode Kepengurusan Wakil Ketua Musyawarah Perwakilan Kelas (MPK) SMA Negeri 2 Tarogong Kidul Garut Periode Kepengurursan iii
4 KATA MUTIARA Allah mengangkat orang-orang beriman di antara kamu dan juga orang-orang yang dikaruniai ilmu pengetahuan hingga beberapa derajat. ( Al-Mujadalah : 11 ) Belajar adalah sikap berani menantang segala ketidakmungkinan bahwa ilmu yang tak dikuasai akan menjelma di dalam diri manusia menjadi sebuah ketakutan, belajar dengan keras hanya bisa dilakukan oleh seseorang yang bukan penakut. ( Anwar Fuadi ) Orang berilmu lebih utama daripada orang yang selalu berpuasa, shalat dan berjihad. Karena apabila mati orang berilmu, maka terdapatlah kekosongan dalam islam yang tidak dapat ditutup selain oleh penggantinya,yaitu orang berilmu juga. ( Umar bin Khattab ) Ilmu lebih utama daripada harta. Sebab ilmu warisan para nabi adapun harta adalah warisan Qorun, Firaun dan lainnya. Ilmu lebih utama dari harta karena ilmu itu menjaga kamu, kalau harta kamulah yang menjaganya. (Ali bin Abi Thalib ) Orang sukses adalah orang yang dimana jika dia gagal dalam suatu hal maka dia tidak akan berputus asa dan akan selalu belajar menerima kegagalannya dan akan menjadikannya sebuah pelajaran yang paling berharga dalam hidupnya. Jadilah orang yang jujur,bertanggung jawab,dewasa dalam menyikapi suatu masalah,bijaksana,berilmu pengetahuan yang baik,bisa memberikan manfaat pada diri sendiri,orang tua,keluarga,sahabat dan semua orang yang selalu ada di sekeliling kita,agama,bangsa dan Negara. Karya ini Ku Persembahkan untuk Ibu,Ayahku Tercinta yang telah tiada,kakak-kakakku Dan orang-orang dekat yang selalu memberikan semangat dan selalu ada baik suka maupun duka (Penulis) iv
5 ABSTRAK Perbaikan pengendali PID analog dengan menggunakan sistem kendali loop terbuka bertujuan untuk mengetahui berbagai macam karakterisktik, baik karakteristik proporsional,proporsional - integral,proporsional - derivatif maupun gabungan antara proporsional,integral,derivatif dengan melakukan tunning parameter - parameternya.selain itu,dapat mengatur juga tegangan output yang dihasilkan agar tetap stabil dan dapat diatur sesuai percobaan. Pengaturan ini dilakukan dengan bantuan menggunakan cassey software untuk mengetahui karakteristik atau keluarannya tersebut. Selain menggunakan cassey software untuk melihat keluaran atau karakteristik dari tunning parameter pengendali pengendali itu maka digunakan pembanding,yaitu dengan menggunakan software matlab untuk membedakan karakteristiknya.kombinasi pengendali proporsional, integral, dan derivatif menghasilkan output yang memiliki respon cepat, teliti, stabil, dan teredam, karena ketiga pengendali tersebut dapat saling melengkapi kekurangan masingmasing. Kata Kunci : Pengendali PID (Proporsional, Integral, Derivatif) cassey software,matlab,sistem kendali loop terbuka,tunning parameter. v
6 ABSTRACT The repair of analog PID controller using open loop control system aims to determine various characteristic, the characteristics of proportional, proportional - integral, proportional - derivative or a combination of proportional, integral, derivative by tunning parameters.moreover, it can also regulate the output voltage to remain stable and can be adjusted according to the experiment. This setting is done with the help of using the cassey sofware to know the characteristics or the output. In addition to using cassey software to view the output or the characteristics of the tunning parameter controllers is then used comparison, by using matlab software to distinguish it characteristic.a combination between controller proportional, integral, and derivative produce output that has a rapid response, precise, stable, and damped, because the three controllers are able to complement disadvantages of each. Keywords: Controller PID (Proportional, Integral, Derivative), cassey software, matlab, open loop control system, tunning parameter. vi
7 KATA PENGANTAR Puji dan syukur penulis panjatkan kehadirat Allah SWT atas rahmat dan karunia-nya, sehingga penulis dapat menyelesaikan laporan Proyek Akhir dengan baik dan tepat waktu. Laporan ini disusun dan diajukan untuk memenuhi salah satu syarat penyelesaian Pendidikan Diploma III Program Studi Teknik Listrik Jurusan Teknik Elektro Politeknik Negeri Bandung. Laporan Proyek Akhir ini berjudul "PERBAIKAN PENGENDALI PID UNTUK MODUL PRAKTIKUM INSTRUMENTASI DAN SISTEM KENDALI". Dalam pengerjaan proyek akhir dan penyusunan laporan, penulis telah banyak menerima bantuan dan dukungan baik secara materil, moral, dan spiritual dari berbagai pihak. Oleh karena itu, penulis mengucapkan terima kasih kepada semua pihak yang telah berkenan membantu. Adapun pihak-pihak yang sangat berjasa telah membantu penulis antara lain : 1. Ibu dan keluarga tercinta yang senantiasa selalu memberikan doa, kasih sayang, dorongan materil, moral dan spiritual kepada penulis. 2. Bapak Dedi Nono Suharno, Ir., M.T. selaku dosen pembimbing utama yang telah banyak memberi motivasi, ilmu pengetahuan, masukan, evaluasi dan kesediaan waktunya untuk membimbing dengan ikhlas dari awal sampai selesainya proyek akhir kepada penulis. 3. Bapak Sarjono Wahyu Jadmiko, ST., M.Eng. selaku dosen pembimbing pendamping yang telah banyak memberi motivasi, ilmu pengetahuan, masukan, evaluasi dan kesediaan waktunya untuk membimbing dengan ikhlas dari awal sampai selesainya proyek akhir kepada penulis. 4. Bapak Sunarto, ST. M.Eng. sebagai Ketua Program Studi Teknik Listrik. 5. Bapak Hari Purnama, Ir., M.Eng. sebagai Ketua Jurusan Teknik Elektro. 6. Bapak Yudi Prana Hikmat, ST., M.T. selaku Wali Kelas 3C atas waktu, perhatian dan bimbingannya sehingga penulis bisa menyelesaikan penyusunan proyek akhir ini. vii
8 7. Seluruh panitia Proyek Akhir Program Studi Teknik Listrik Politeknik Negeri Bandung. 8. Seluruh staf pengajar Program Studi Teknik Listrik yang telah banyak memberikan ilmu pengetahuan yang sangat bermanfaat selama penulis melakukan studi di Politeknik Negeri Bandung. 9. Teman - teman seperjuangan lab Sistem Kendali, yaitu Eka, Tri Eka, Dibi, Nadya, Hadi, Hertalina, Dini, Mustofa,dan Edi. 10. Seluruh rekan-rekan mahasiswa Teknik Listrik 2009 Politeknik Negeri Bandung khsusnya kelas 3C, yang sama-sama melaksanakan Proyek Akhir terima kasih atas dukungan, serta adik-adik kelas Teknik Listrik 2010 dan Harapan penulis tiada lain adalah semoga laporan ini dapat bermanfaat khususnya bagi penulis, dan umumnya bagi pembaca. Penulis juga berharap laporan ini dapat dijadikan salah satu acuan untuk penelitian lebih lanjut dan dikembangkan dalam penulisan selanjutnya dalam bidang yang berkaitan. Seluruh isi laporan Proyek Akhir ini sepenuhnya menjadi tanggung jawab penulis. Dan penulis yakin laporan ini telah disusun dengan sangat baik dan maksimal, namun dengan lapang hati penulis menerima kritik dan saran yang bersifat membangun dari para pembaca, agar dalam pembuatan laporan selanjutnya bisa menjadi lebih baik lagi. Bandung, Juli 2012 Penulis viii
9 DAFTAR ISI Halaman HALAMAN JUDUL... i LEMBAR PENGESAHAN... ii LEMBAR DATA PRIBADI... iii LEMBAR KATA MUTIARA... iv ABSTRAK... v ABSTRACT... vi KATA PENGANTAR... vii DAFTAR ISI... ix DAFTAR GAMBAR... xii DAFTAR TABEL... xiv DAFTAR LAMPIRAN... xv BAB I PENDAHULUAN Latar Belakang Tujuan Perumusan Masalah Pembatasan Masalah Metoda Pelaksanaan Studi Literatur Bimbingan Studi Lapangan Perbaikan Alat Analisa dan Evaluasi Uji kerja alat dan Penyempurnaan Sistematika Penulisan... 4 ix
10 BAB II LANDASAN TEORI Sistem Kendali Sistem Kendali Otomatis Sistem Pengendalian Loop Terbuka Sistem Pengendalian Loop Tertutup Macam-Macam Pengendali Pengendali Proporsional Pengendali Integral Pengendali Derivatif Pengendali Proporsional Integral Pengendali Proporsional Derivatif Pengendali Proporsional Integral Derivatif Tanggapan Step Tanggapan Sistem Kendali Secara Umum Tanggapan Transien Operasional Amplifier (Op-Amp) Inverting Amplifier Non-Inverting Amplifier Integrator Summing Amplifier Penguat Differentiator BAB III PERBAIKAN ALAT Spesifikasi Spesifikasi Alat Spesifikasi DC Power Supply Tahapan Perbaikan Pembuatan DC Supply / Catu Daya Modul DC Power Supply ±15V Daftar Komponen Modul Pengendali PID Modul Pengendali PID x
11 3.7 Peralatan Pengukuran BAB IV PENGUJIAN DAN ANALISA Tujuan Pengujian Tahapan Pengujian Pengujian Menggunakan Cassey Software Hasil Pengujian Menggunakan Cassey Software Pengujian Menggunakan Matlab Software Hasil Pengujian Menggunakan Matlab Software Analisa Hasil Pengujian BAB V PENUTUP Kesimpulan Saran DAFTAR PUSTAKA LAMPIRAN xi
12 DAFTAR GAMBAR Halaman Gambar 2.1 Diagram Blok Sistem Pengendalian Loop Terbuka Gambar 2.2 Diagram Blok Sistem Pengendalian Loop Tertutup Gambar 2.3 Diagram Blok Pengendali Proposional Gambar 2.4 Contoh Grafik Respon Pengendali P Orde 1 dan Orde Gambar 2.5 Kurva Sinyal Kesalahan e(t) Terhadap t Dan Kurva u(t) Terhadap t Pada Pembangkit Kesalahan Nol Gambar 2.6 Blok Diagram Hubungan Antara Besaran Kesalahan Dengan Pengendali Integral Gambar 2.7 Perubahan Keluaran Sebagai Akibat Penguatan dan Kesalahan Gambar 2.8 Blok Diagram Pengendali Derivatif Gambar 2.9 Kurva Waktu Hubungan Input-Output Pengendali Derivatif Gambar 2.10 Diagram Blok Pengendali PI Pada Sistem Kendali Close Loop.. 16 Gambar 2.11 Blok Diagram Pengendali PID Paralel Gambar 2.12 Rangkaian Pengendali PID Analog Paralel Sederhana Gambar 2.13 Tanggapan Step Alat Pengendalian PI Gambar 2.14 Kurva Peredaman Gambar 2.15 Kurva Tanggapan Sistem Gambar 2.16 Perbandingan Antara Amplifier Transistor dan Op-Amp Gambar 2.17 Rangkaian Pembalik (Inverting Amplifier) Gambar 2.18 Non-Inverting Amplifier Gambar 2.19 Rangkaian Integrator Gambar 2.20 Rangkaian Summing Amplifier xii
13 Gambar 2.21 Rangkaian Penguat Differentiator Gambar 3.1 Rangkaian DC Power Supply ±15V Gambar 3.2 Modul DC Power Supply ±15V Gambar 3.3 Modul Pengendali PID Gambar 4.1 Pengujian Dengan Cassey Software Gambar 4.2 Karakteristik Output Ketika Nilai Kp= Gambar 4.3 Karakteristik Output Ketika Nilai Kp= Gambar 4.4 Karakteristik Output Ketika Nilai Ki= Gambar 4.5 Karakteristik Output Ketika Nilai Ki= Gambar 4.6 Karakteristik Output Ketika Nilai Kd= Gambar 4.7 Karakteristik Output Ketika Nilai Kp=3,Ki= Gambar 4.8 Karakteristik Output Ketika Nilai Kp=4,Ki= Gambar 4.9 Karakteristik Output Ketika Nilai Kp=2 Kd= Gambar 4.10 Karakteristik Output Ketika Nilai Kp=2 Ki=1 Kd= Gambar 4.11 Pengujian Dengan Matlab Software Gambar 4.12 Karakteristik Output Ketika Nilai Kp= Gambar 4.13 Karakteristik Output Ketika Nilai Kp= Gambar 4.14 Karakteristik Output Ketika Nilai Ki= Gambar 4.15 Karakteristik Output Ketika Nilai Ki= Gambar 4.16 Karakteristik Output Ketika Nilai Kd= Gambar 4.17 Karakteristik Output Ketika Nilai Kp=3,Ki= Gambar 4.18 Karakteristik Output Ketika Nilai Kp=4,Ki= Gambar 4.19 Karakteristik Output Ketika Nilai Kp=2,Kd= Gambar 4.20 Karakteristik Output Ketika Nilai Kp=1, Ki=0.1,Kd= Gambar 4.21 Karakteristik Output Ketika Nilai Kp=2, Ki=0.1,Kd= xiii
14 DAFTAR TABEL Halaman Tabel 2.1 Tanggapan Sistem Kendali PID Terhadap Perubahan Parameter Tabel 2.2 Karakteristik Penguatan Pengendali PI (Proposional & Integral) Tabel 3.1 Daftar Spesifikasi DC Power Supply ±15V Tabel 3.2 IC Pada Rangkaian Tabel 3.3 Kapasitor Pada Rangkaian Tabel 3.4 Resistor Pada Rangkaian Bagian Tabel 3.5 Resistor Pada Rangkaian Bagian Tabel 3.6 Trimpot Pada Rangkaian xiv
15 DAFTAR LAMPIRAN LAMPIRAN 1 : Datasheet LM741/UA741 xv
16 DAFTAR PUSTAKA [1]. Muhamad, Ali Pembelajaran Perancangan Sistem Kontrol PID Dengan Software Matlab. Yogyakarta: Universitas Negeri Yogyakarta. [2]. Nugroho,Eko Rancang Bangun Simulator Orde Satu dan Plant Orde Dua Dengan Menggunakan Kontroler PID Berbasis PLC. Proyek Akhir, Politeknik Negeri Bandung. [3]. Rahmat, Basuki Diktat Dasar Sistem Kontrol EE Bandung: Sekolah Tinggi Teknologi Telekomunikasi. [4].. Control - Loop Tertutup dan Loop Terbuka. Style Sheet. danloop-tertutup.html [5].. Metode Ziegler- Nichols pada Sistem Kontrol Servo Posisi Berbasis Komputer IBM-PC, Elektro Indonesia, [6].. Pengertian Kendali PID (Proporsional Integral Derivative) Controller. R.A.D.E.N. [7].. Teori Kontrol PID (Proposional-Integral-Derivative). Style Sheet. xvi
RANCANG BANGUN MODUL PRAKTIKUM PENGKONDISI SINYAL PENGUKURAN TEMPERATUR
RANCANG BANGUN MODUL PRAKTIKUM PENGKONDISI SINYAL PENGUKURAN TEMPERATUR DESIGN AND IMPLEMENTATION OF SIGNAL CONDITIONER TEMPERATURE MEASUREMENT MODULE PROYEK AKHIR Laporan ini disusun untuk memenuhi salah
Lebih terperinciDAFTAR ISI. HALAMAN JUDUL... i. LEMBAR PENGESAHAN PEMBIMBING... ii. LEMBAR PENGESAHAN DOSEN PENGUJI... iii. HALAMAN PERSEMBAHAN...
DAFTAR ISI HALAMAN JUDUL... i LEMBAR PENGESAHAN PEMBIMBING... ii LEMBAR PENGESAHAN DOSEN PENGUJI... iii HALAMAN PERSEMBAHAN... iv HALAMAN MOTTO... v KATA PENGANTAR... vii ABSTAKSI... ix DAFTAR ISI... x
Lebih terperinciALAT PENGONTROL SUHU LILIN MALAM PADA PROSES PEMBUATAN BATIK BERBASIS MIKROKONTROLER (SOFTWARE) SKRIPSI
ALAT PENGONTROL SUHU LILIN MALAM PADA PROSES PEMBUATAN BATIK BERBASIS MIKROKONTROLER (SOFTWARE) SKRIPSI Disusun Oleh : DWI VIOLITASARI 201010130311061 JURUSAN ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS MUHAMMADIYAH
Lebih terperinciSISTEM MONITORING LEVEL AIR MENGGUNAKAN KENDALI PID
SISTEM MONITORING LEVEL AIR MENGGUNAKAN KENDALI PID TUGAS AKHIR Oleh : TAUFIQ NUR IKHSAN 3210801015 Disusun untuk memenuhi syarat kelulusan Program Diploma III Program Studi Teknik Elektronika Politeknik
Lebih terperinciRANCANG BANGUN MODUL PRAKTIKUM PROTEKSI GANGGUAN ANTAR FASA PADA SISTEM DISTRIBUSI MENGGUNAKAN RELAI SIEMENS 7SJ600
RANCANG BANGUN MODUL PRAKTIKUM PROTEKSI GANGGUAN ANTAR FASA PADA SISTEM DISTRIBUSI MENGGUNAKAN RELAI SIEMENS 7SJ600 DESIGN AND BUILD PROTECTION EXPERIMENT MODULE OF INTERPHASE FAULT ON DISTRIBUTION SYSTEM
Lebih terperinciRANCANG BANGUN MODUL PRAKTIKUM UJI KARAKTERISTIK RELE ARUS LEBIH MCGG 53. Gilang Pramesti Rachmat
RANCANG BANGUN MODUL PRAKTIKUM UJI KARAKTERISTIK RELE ARUS LEBIH MCGG 53 DESIGN OF OVER CURRENT RELAY MCGG 53 CHARACTERISTIC TEST MODULE Proyek Akhir Untuk memenuhi sebagian persyaratan mencapai derajat
Lebih terperinciANALISIS PERANGKAT KERAS PADA ROBOT KESEIMBANGAN DENGAN MENGGUNAKAN METODE AUTO TUNING PID
ANALISIS PERANGKAT KERAS PADA ROBOT KESEIMBANGAN DENGAN MENGGUNAKAN METODE AUTO TUNING PID LAPORAN AKHIR Disusun Untuk Memenuhi Syarat Menyelesaikan Pendidikan Diploma III Jurusan Teknik Elektro Program
Lebih terperinciMODUL PENGUAT DAYA RF 15 WATT (RANGKAIAN BUFFER)
MODUL PENGUAT DAYA RF 15 WATT (RANGKAIAN BUFFER) LAPORAN AKHIR Disusun Sebagai Salah Satu Syarat Menyelesaikan Pendidikan Diploma III Pada Jurusan Teknik Elektro Program Studi Teknik Telekomunikasi Politeknik
Lebih terperinciDAFTAR ISI. Halaman Judul. Lembar Pengesahan Pembimbing. Lembar Pengesahan Penguji. Halaman Persembahan. Halaman Motto. Kata Pengantar.
DAFTAR ISI Halaman Judul Lembar Pengesahan Pembimbing Lembar Pengesahan Penguji Halaman Persembahan Halaman Motto Kata Pengantar Abstraksi Daftar Isi Daftar Gambar Daftar Tabel i ii iii iv v vi ix x xiv
Lebih terperinciPEMBUATAN MODUL PRAKTIKUM SISTEM KENDALI SUHU (TEMPERATURE CONTROLLED SYSTEM) UNTUK PID BOARD ED-4400B TYPE 5120 PADA PRAKTIKUM TEKNIK KENDALI
PEMBUATAN MODUL PRAKTIKUM SISTEM KENDALI SUHU (TEMPERATURE CONTROLLED SYSTEM) UNTUK PID BOARD ED-4400B TYPE 5120 PADA PRAKTIKUM TEKNIK KENDALI Skripsi Oleh: Arfa Arbaati Ningrum 20010120110 JURUSAN TEKNIK
Lebih terperinciRANCANG BANGUN MODUL PRAKTIKUM UJI KARAKTERISTIK RELAI ARUS LEBIH SEPAM T20. Ega Yoga Erlangga Ramadhan
RANCANG BANGUN MODUL PRAKTIKUM UJI KARAKTERISTIK RELAI ARUS LEBIH SEPAM T20 DESIGN OF OVER CURRENT RELAI SEPAM T20 CHARACTERISTIC TEST MODULE Proyek Akhir Untuk memenuhi sebagian persyaratan mencapai derajat
Lebih terperinciPENGENDALIAN KECEPATAN MOTOR DC DENGAN KONTROL PID BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA 8535
PENGENDALIAN KECEPATAN MOTOR DC DENGAN KONTROL PID BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA 8535 Diajukan Sebagai Salah Satu Syarat Menyelesaikan Program Studi S-1 Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik Universitas
Lebih terperinciKendali Perancangan Kontroler PID dengan Metode Root Locus Mencari PD Kontroler Mencari PI dan PID kontroler...
DAFTAR ISI LEMBAR PENGESAHAN DOSEN PEMBIMBING... i LEMBAR PENGESAHAN DOSEN PENGUJI... ii HALAMAN PERSEMBAHAN... iii HALAMAN MOTTO... iv KATA PENGANTAR... v ABSTRAK... vii DAFTAR ISI... ix DAFTAR TABEL...
Lebih terperinciPEMANFAATAN SEL SURYA UNTUK KONSUMEN RUMAH TANGGA DENGAN BEBAN DC SECARA PARALEL TERHADAP LISTRIK PLN
PEMANFAATAN SEL SURYA UNTUK KONSUMEN RUMAH TANGGA DENGAN BEBAN DC SECARA PARALEL TERHADAP LISTRIK PLN TUGAS AKHIR Disusun Sebagai Salah Satu Syarat Menyelesaikan Program Studi Strata 1 Jurusan Teknik Elektro
Lebih terperinciHOME THEATRE DENGAN PENGENDALI REMOTE SMARTPHONE MENGGUNAKAN JARINGAN BLUETOOTH
HOME THEATRE DENGAN PENGENDALI REMOTE SMARTPHONE MENGGUNAKAN JARINGAN BLUETOOTH LAPORAN AKHIR Disusun Untuk Memenuhi Syarat Menyelesaikan Pendidikan Diploma III Pada Jurusan Teknik Elektro Program Studi
Lebih terperinciMODUL PENGUAT DAYA RF 15 WATT (RANGKAIAN DRIVER) LAPORAN AKHIR
MODUL PENGUAT DAYA RF 15 WATT (RANGKAIAN DRIVER) LAPORAN AKHIR Disusun Untuk Memenuhi Syarat Menyelesaikan Pendidikan Diploma III Pada Jurusan Teknik Elektro Program Studi Teknik Telekomunikasi OLEH: MENTARI
Lebih terperinciMULTILEVEL DC-DC KONVERTER DENGAN KENDALI PWM PHASE SHIFTED CARRIER
MULTILEVEL DC-DC KONVERTER DENGAN KENDALI PWM PHASE SHIFTED CARRIER TUGAS AKHIR oleh: Rissa Dwi Purnomo 02.50.0017 PROGRAM STUDI TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNOLOGI INDUSTRI UNIVERSITAS KATOLIK SOEGIJAPRANATA
Lebih terperinciPENGENDALI CHANNEL DAN VOLUME TELEVISI DENGAN MENGGUNAKAN SENSOR EASY VR LAPORAN AKHIR
PENGENDALI CHANNEL DAN VOLUME TELEVISI DENGAN MENGGUNAKAN SENSOR EASY VR LAPORAN AKHIR Disusun Untuk Memenuhi Syarat Menyelesaikan Pendidikan Diploma III Pada Jurusan Teknik Elektro Program Studi Teknik
Lebih terperinciLAPORAN TUGAS AKHIR PENGENDALIAN MOTOR DC MENGGUNAKAN TACHO GENERATOR DAN METODE HYSTERISIS DENGAN PENSAKLARAN MODUL TERKENDALI
LAPORAN TUGAS AKHIR PENGENDALIAN MOTOR DC MENGGUNAKAN TACHO GENERATOR DAN METODE HYSTERISIS DENGAN PENSAKLARAN MODUL TERKENDALI OLEH : JEMMY HARIS SETIANTO 02.50.0063 PROGRAM STUDI TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS
Lebih terperinciANALISIS RESPON FREKUENSI PADA OP AMP LM324
LAPORAN SKRIPSI ANALISIS RESPON FREKUENSI PADA OP AMP LM324 Disusun Oleh: Nama : Ana Norhayati NIM : 2009 52 009 Program Studi : Teknik Elektro Fakultas : Teknik UNIVERSITAS MURIA KUDUS KUDUS 2014 LAPORAN
Lebih terperinciIDENTIFIKASI DAN DESAIN CONTROLLER PADA TRAINER FEEDBACK PRESSURE PROCESS RIG Satryo Budi Utomo, Universitas Jember
IDENTIFIKASI DAN DESAIN CONTROLLER PADA TRAINER FEEDBACK PRESSURE PROCESS RIG 38 714 Abstrac Satryo Budi Utomo, Universitas Jember Satryo.budiutomo@yahoo.com Pressure Process Control of Trainer studying
Lebih terperinciTUGAS AKHIR RESUME PID. Oleh: Nanda Perdana Putra MN / 2010 Teknik Elektro Industri Teknik Elektro. Fakultas Teknik. Universitas Negeri Padang
TUGAS AKHIR RESUME PID Oleh: Nanda Perdana Putra MN 55538 / 2010 Teknik Elektro Industri Teknik Elektro Fakultas Teknik Universitas Negeri Padang PROPORSIONAL INTEGRAL DIFERENSIAL (PID) Pendahuluan Sistem
Lebih terperinciPENGENDALI SENSOR ULTRASONIK SRF04 UNTUK MENGAKTIFKAN ON/OFF PADA TELEVISI
PENGENDALI SENSOR ULTRASONIK SRF04 UNTUK MENGAKTIFKAN ON/OFF PADA TELEVISI LAPORAN AKHIR Disusun Untuk Memenuhi Syarat Menyelesaikan Pendidikan Diploma III Pada Jurusan Teknik Elektro Program Studi Teknik
Lebih terperinciANALISA SISTEM EKSITASI TANPA SIKAT PADA GENERATOR TURBIN GAS DENGAN MENGGUNAKAN MATLAB DI JOB PERTAMINA - TALISMAN JAMBI MERANG
ANALISA SISTEM EKSITASI TANPA SIKAT PADA GENERATOR TURBIN GAS DENGAN MENGGUNAKAN MATLAB DI JOB PERTAMINA - TALISMAN JAMBI MERANG Laporan akhir ini disusun sebagai salah satu syarat menyelesaikan pendidikan
Lebih terperinciUNIVERSITAS BINA NUSANTARA KONTROL POSISI PADA MOTOR DC DENGAN FPGA
UNIVERSITAS BINA NUSANTARA Jurusan Sistem Komputer Skripsi Sarjana computer Semester Genap tahun 2005/2006 KONTROL POSISI PADA MOTOR DC DENGAN FPGA Harry 0500589552 Bunny Diredja 0500593392 Wadi 0500582294
Lebih terperinciAPLIKASI SENSOR SUHU LM35 SEBAGAI PENDETEKSI SUHU UNTUK MENGATUR KECEPATAN MOTOR PADA KIPAS ANGIN BERTEKNOLOGI AIR MULTIPLIER
APLIKASI SENSOR SUHU LM35 SEBAGAI PENDETEKSI SUHU UNTUK MENGATUR KECEPATAN MOTOR PADA KIPAS ANGIN BERTEKNOLOGI AIR MULTIPLIER LAPORAN AKHIR Disusun untuk memenuhi syarat menyelesaikan pendidikan Diploma
Lebih terperinciSISTEM PENGUAT AUDIO JENIS SUBWOOFER DENGAN MENGGUNAKAN TEKNIK MODULASI DELTA TUGAS AKHIR
SISTEM PENGUAT AUDIO JENIS SUBWOOFER DENGAN MENGGUNAKAN TEKNIK MODULASI DELTA TUGAS AKHIR Oleh : ADHITIA PRABOWO 01.50.0111 PROGRAM STUDI TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNOLOGI INDUSTRI UNIVERSITAS KATOLIK
Lebih terperinciSISTEM PENGAMANAN PEMBUKA PINTU MENGGUNAKAN KODE SUARA
SISTEM PENGAMANAN PEMBUKA PINTU MENGGUNAKAN KODE SUARA LAPORAN AKHIR Disusun Untuk Memenuhi Syarat Menyelesaikan Pendidikan Diploma III Pada Jurusan Teknik Elektro Program Studi Teknik Telekomunikasi Politeknik
Lebih terperinciPERANCANGAN ATTEMPERATURE REHEAT SPRAY MENGGUNAKAN METODE ZIEGLER NICHOLS BERBASIS MATLAB SIMULINK DI PT. INDONESIA POWER UBP SURALAYA
TUGAS AKHIR PERANCANGAN ATTEMPERATURE REHEAT SPRAY MENGGUNAKAN METODE ZIEGLER NICHOLS BERBASIS MATLAB SIMULINK DI PT. INDONESIA POWER UBP SURALAYA Diajukan guna melengkapi sebagian syarat dalam mencapai
Lebih terperinciRESPON SISTEM DITINJAU DARI PARAMETER KONTROLER PID PADA KONTROL POSISI MOTOR DC
RESPON SISTEM DITINJAU DARI PARAMETER KONTROLER PID PADA KONTROL POSISI MOTOR DC Dwiana Hendrawati Prodi Teknik Konversi Energi Jurusan Teknik Mesin Politeknik Negeri Semarang Jl. Prof. H. Sudarto, SH.,
Lebih terperinciRANCANG BANGUN ALAT PEMUTUS DAYA SIAGA (STANDBY) OTOMATIS PADA PERANGKAT ELEKTRONIK
RANCANG BANGUN ALAT PEMUTUS DAYA SIAGA (STANDBY) OTOMATIS PADA PERANGKAT ELEKTRONIK TUGAS AKHIR Diajukan Guna Memenuhi Persyaratan Untuk Mencapai Derajat Strata-1 pada Program Studi Teknik Elektro Fakultas
Lebih terperinciBAB II LANDASAN TEORI
BAB II LANDASAN TEORI 2.1 Sistem Kendali Sistem kendali adalah proses pengaturan ataupun pengendalian terhadap satu atau beberapa besaran (variabel, parameter) sehingga berada pada suatu harga atau dalam
Lebih terperinciPERANCANGAN PENGENDALI POSISI LINIER UNTUK MOTOR DC DENGAN MENGGUNAKAN PID
PERANCANGAN PENGENDALI POSISI LINIER UNTUK MOTOR DC DENGAN MENGGUNAKAN PID Endra 1 ; Nazar Nazwan 2 ; Dwi Baskoro 3 ; Filian Demi Kusumah 4 1 Jurusan Sistem Komputer, Fakultas Ilmu Komputer, Universitas
Lebih terperinciPERANCANGAN SISTEM KENDALI PID UNTUK KECEPATAN MOTOR DC BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA16 SKRIPSI
PERANCANGAN SISTEM KENDALI PID UNTUK KECEPATAN MOTOR DC BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA16 SKRIPSI Diajukan Untuk Memenuhi Sebagian Persyaratan Mencapai Derajat Sarjana Teknik Industri Oleh Dedy Drian Nugroho
Lebih terperinciPROYEK AKHIR SISTEM KENDALI DAN MONITORING PERALATAN ELEKTRONIK BERBASIS NODEMCU ESP8266 DAN APLIKASI BLYNK
PROYEK AKHIR SISTEM KENDALI DAN MONITORING PERALATAN ELEKTRONIK BERBASIS NODEMCU ESP8266 DAN APLIKASI BLYNK Disusun oleh Nama : Ariefcha Anugrah Adi Wibowo Nim : 143310013 Jurusan : Teknik Komputer Jenjang
Lebih terperinciHARDWARE PADA PEMANAS AIR OTOMATIS BERBASIS MIKROKONTROLER AVR ATMEGA 16 DENGAN INFORMASI MELALUI HANDPHONE
HARDWARE PADA PEMANAS AIR OTOMATIS BERBASIS MIKROKONTROLER AVR ATMEGA 16 DENGAN INFORMASI MELALUI HANDPHONE Laporan Akhir Disusun Untuk Memenuhi Syarat Menyelesaikan Pendidikan Diploma III Pada Jurusan
Lebih terperinciDAFTAR ISI. Halaman Judul... i. Lembar Pengesahan Pembimbing... ii. Lembar Pernyataan Keaslian...iii. Lembar Pengesahan Pengujian...
xi DAFTAR ISI Halaman Judul... i Lembar Pengesahan Pembimbing... ii Lembar Pernyataan Keaslian...iii Lembar Pengesahan Pengujian... iv Halaman Persembahan... v Halaman Motto... vi Kata Pengantar... vii
Lebih terperinciRANCANG BANGUN SISTEM INKUBATOR PENETAS TELUR AYAM MELALUI PENGATURAN SUHU DAN KELEMBABAN DENGAN KENDALI PID. Tugas Akhir
RANCANG BANGUN SISTEM INKUBATOR PENETAS TELUR AYAM MELALUI PENGATURAN SUHU DAN KELEMBABAN DENGAN KENDALI PID Tugas Akhir Diajukan Untuk Memenuhi Salah Satu Persyaratan Dalam Menyelesaikan Pendidikan Strata
Lebih terperinciPENGESAHAN. Laporan tugas akhir dengan judul Perancangan Kontrol PI dengan Pendekatan Orde Satu Untuk
PENGESAHAN Laporan tugas akhir dengan judul Perancangan Kontrol PI dengan Pendekatan Orde Satu Untuk Multilevel DC-DC Converter Tipe Baru Sebagai Catu Daya Televisi diajukan untuk memenuhi sebagian dari
Lebih terperinciLAPORAN TUGAS AKHIR Ditulis Untuk Memenuhi Syarat Menyelesaikan Pendidikan Program Diploma 3
RANCANG BANGUN PEMBUKA DAN PENUTUP PINTU GERBANG DAN GARASI MENGGUNAKAN REMOTE CONTROL BERBASIS ATMEGA8 LAPORAN TUGAS AKHIR Ditulis Untuk Memenuhi Syarat Menyelesaikan Pendidikan Program Diploma 3 Oleh
Lebih terperinciJURUSAN TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS MUHAMMADIYAH YOGYAKARTA 2009
SKRIPSI PENGUAT MICROPHONE DENGAN ALC (Automatic Level Controller) Disusun Oleh : Sri Nurhayati 2000 012 0075 JURUSAN TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS MUHAMMADIYAH YOGYAKARTA 2009 i HALAMAN PENGESAHAN
Lebih terperinciTUGAS AKHIR. Perancangan Pengendali PID Berbasis Komputer
TUGAS AKHIR Perancangan Pengendali PID Berbasis Komputer Diajukan Guna Melengkapi Sebagian Syarat Dalam Mencapai Gelar Sarjana Strata Satu (S1) Disusun Oleh : Nama : Jonathan Panggabean NIM : 41408110097
Lebih terperinciDESAIN DAN IMPLEMENTASI PENGIRIMAN DATA POSISI QUADCOPTER DENGAN GPS KE GROUND STATION
DESAIN DAN IMPLEMENTASI PENGIRIMAN DATA POSISI QUADCOPTER DENGAN GPS KE GROUND STATION Design and Implementation of Transmitting Quadcopter Position Data With GPS To Ground Station TUGAS AKHIR untuk memenuhi
Lebih terperinciPARALEL INVERTER 1 FASA UNTUK MEMPERBAIKI KUALITAS KELUARAN
PARALEL INVERTER 1 FASA UNTUK MEMPERBAIKI KUALITAS KELUARAN LAPORAN TUGAS AKHIR OLEH: ALBERT RUDY HERDIAN 07.50.0007 PROGRAM STUDI TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNOLOGI INDUSTRI UNIVERSITAS KATOLIK SOEGIJAPRANATA
Lebih terperinciTUGAS AKHIR PERANCANGAN SISTEM KENDALI MOTOR SERVO PADA PROTOTYPE MESIN TETAS DARI JARAK JAUH MENGGUNAKAN SMARTPHONE ANDROID BERBASIS ARDUINO
TUGAS AKHIR PERANCANGAN SISTEM KENDALI MOTOR SERVO PADA PROTOTYPE MESIN TETAS DARI JARAK JAUH MENGGUNAKAN SMARTPHONE ANDROID BERBASIS ARDUINO Diajukan guna melengkapi sebagian syarat dalam mencapai gelar
Lebih terperinciSISTEM PENGATURAN MOTOR DC MENGGUNAKAN PROPOTIONAL IINTEGRAL DEREVATIVE (PID) KONTROLER
SISTEM PENGATURAN MOTOR DC MENGGUNAKAN PROPOTIONAL IINTEGRAL DEREVATIVE (PID) KONTROLER Nursalim Jurusan Teknik Elektro, Fakultas Sains dan Teknik, Universitas Nusa Cendana Jl. Adisucipto-Penfui Kupang,
Lebih terperinciALAT PENDETEKSI DETAK JANTUNG DAN SUHU TUBUH MENGGUNAKAN IC ATMEGA 16
ALAT PENDETEKSI DETAK JANTUNG DAN SUHU TUBUH MENGGUNAKAN IC ATMEGA 16 TUGAS AKHIR Diajukan Kepada Politeknik Muhammadiyah Yogyakarta untuk Memenuhi Sebagian Persyaratan Guna Memperoleh Gelar Ahli Madya
Lebih terperinciBAB III PERANCANGAN DAN PEMBUATAN SISTEM
BAB III PERANCANGAN DAN PEMBUATAN SISTEM Pada bab ini menjelaskan tentang perancangan dan pembuatan sistem kontrol, baik secara software maupun hardware yang digunakan untuk mendukung keseluruhan sistem
Lebih terperinciANALISA KESTABILAN DC DC KONVERTER DENGAN METODE PENAMBAHAN LC DI SISI KONTROL TUGAS AKHIR
ANALISA KESTABILAN DC DC KONVERTER DENGAN METODE PENAMBAHAN LC DI SISI KONTROL TUGAS AKHIR Oleh : DENNY ANDRIANTO 03.50.0040 JURUSAN TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNOLOGI INDUSTRI UNIVERSITAS KATOLIK SOEGIJAPRANATA
Lebih terperinciAPLIKASI SENSOR RF PT2272 SEBAGAI RECEIVER UNTUK MENGAKTIFKAN LAMPU SEIN DAN LAMPU REM PADA HELM LAPORAN AKHIR
APLIKASI SENSOR RF PT2272 SEBAGAI RECEIVER UNTUK MENGAKTIFKAN LAMPU SEIN DAN LAMPU REM PADA HELM LAPORAN AKHIR Disusun Sebagai Salah Satu Syarat Menyelesaikan Pendidikan Diploma III Pada Jurusan Teknik
Lebih terperinciRANCANG BANGUN ALAT DESTILASI AIR LAUT BERBASIS PLC SCHNEIDER SR2 B121BD DENGAN MENGGUNAKAN SENSOR DS1820 SEBAGAI PENDETEKSI SUHU LAPORAN AKHIR
RANCANG BANGUN ALAT DESTILASI AIR LAUT BERBASIS PLC SCHNEIDER SR2 B121BD DENGAN MENGGUNAKAN SENSOR DS1820 SEBAGAI PENDETEKSI SUHU LAPORAN AKHIR Dibuat untuk Menyelesaikan Pendidikan Diploma III Jurusan
Lebih terperinciBAB I PENDAHULUAN 1.1 Latar Belakang
BAB I PENDAHULUAN 1.1 Latar Belakang Perkembangan industri skala kecil hingga skala besar di berbagai negara di belahan dunia saat ini tidak terlepas dari pemanfaatan mesin-mesin industri sebagai alat
Lebih terperinciPERANCANGAN DAN PEMBUATAN SAKLAR PERALATAN LISTRIK JARAK JAUH DENGAN MEMAMFAATKAN REMOTE DESKTOP CONNECTION
PERANCANGAN DAN PEMBUATAN SAKLAR PERALATAN LISTRIK JARAK JAUH DENGAN MEMAMFAATKAN REMOTE DESKTOP CONNECTION LAPORAN TUGAS AKHIR Disusun Sebagai Salah Satu Syarat Untuk Menyelesaikan Pendidikan Program
Lebih terperinciBAB III PERANCANGAN DAN PEMBUATAN ALAT Flow Chart Perancangan dan Pembuatan Alat. Mulai. Tinjauan pustaka
59 BAB III PERANCANGAN DAN PEMBUATAN ALAT 3.1. Flow Chart Perancangan dan Pembuatan Alat Mulai Tinjauan pustaka Simulasi dan perancangan alat untuk pengendali kecepatan motor DC dengan kontroler PID analog
Lebih terperinciMENGURANGI RIAK ARUS OUTPUT INVERTER SATU FASA KENDALI PI DENGAN METODE VIRTUAL L TUGAS AKHIR
MENGURANGI RIAK ARUS OUTPUT INVERTER SATU FASA KENDALI PI DENGAN METODE VIRTUAL L TUGAS AKHIR Oleh : SEPTO CERIHASTANTO 03.50.0009 PROGRAM STUDI TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNOLOGI INDUSTRI UNIVERSITAS KATOLIK
Lebih terperinciSISTEM KENDALI POSISI MOTOR DC Oleh: Ahmad Riyad Firdaus Politeknik Batam
SISTEM KENDALI POSISI MOTOR DC Oleh: Ahmad Riyad Firdaus Politeknik Batam I. Tujuan 1. Mampu melakukan analisis kinerja sistem pengaturan posisi motor arus searah.. Mampu menerangkan pengaruh kecepatan
Lebih terperinciDAFTAR ISI. LEMBAR PENGESAHAN ABSTRAK...i KATA PENGANTAR...ii DAFTAR ISI...v DAFTAR GAMBAR... viii DAFTAR TABEL...xi
DAFTAR ISI LEMBAR PENGESAHAN ABSTRAK...i KATA PENGANTAR...ii DAFTAR ISI...v DAFTAR GAMBAR... viii DAFTAR TABEL...xi BAB I PENDAHULUAN 1.1.... La tar Belakang...1 1.2.... Ru musan Masalah...2 1.3.... Ba
Lebih terperinciRANCANG BANGUN TRANIER KIT HUMAN MACHINE INTERFACE BERBASIS ZELIO SMART RELAY
TUGAS AKHIR RANCANG BANGUN TRANIER KIT HUMAN MACHINE INTERFACE BERBASIS ZELIO SMART RELAY Diajukan sebagai syarat memperoleh gelar Sarjana Strata Satu (S1) Jurusan Teknik Elektro, Fakultas Teknik Universitas
Lebih terperinciRANCANG BANGUN TERMOMETER SUHU TUBUH DENGAN TAMPILAN DIGITAL DAN INDIKATOR GETARAN SERTA OUTPUT SUARA LAPORAN AKHIR
RANCANG BANGUN TERMOMETER SUHU TUBUH DENGAN TAMPILAN DIGITAL DAN INDIKATOR GETARAN SERTA OUTPUT SUARA LAPORAN AKHIR Disusun Untuk Memenuhi Syarat Menyelesaikan Pendidikan Diploma III Pada Jurusan Teknik
Lebih terperinciRANCANG BANGUN AUDIO AMPLIFIER STEREO KENDALI ANDROID (SUB: AMPLIFIER, MIKROKONTROLER) LAPORAN AKHIR
RANCANG BANGUN AUDIO AMPLIFIER STEREO KENDALI ANDROID (SUB: AMPLIFIER, MIKROKONTROLER) LAPORAN AKHIR Disusun Untuk Memenuhi Syarat Menyelesaikan Pendidikan Diploma III Pada Jurusan Teknik Elektro Program
Lebih terperinciRANCANG BANGUN ALAT PENGAMANAN PERLINTASAN KERETA API MENGGUNAKAN SENSOR INFRAMERAH
RANCANG BANGUN ALAT PENGAMANAN PERLINTASAN KERETA API MENGGUNAKAN SENSOR INFRAMERAH LAPORAN TUGAS AKHIR DisusunSebagai Salah Satu Syarat Untuk Menyelesaikan Program Pendidikan Diploma III Program Studi
Lebih terperinciSimulasi Auto-Tuning PID Controller untuk Motor DC Menggunakan Metode Multiple Integrations
UNIVERSITAS BINA NUSANTARA Jurusan Sistem Komputer Program Studi Robotika dan Otomasi Skripsi Sarjana Komputer Semester Ganjil 2006 / 2007 Simulasi Auto-Tuning PID Controller untuk Motor DC Menggunakan
Lebih terperinciFUZZY LOGIC UNTUK KONTROL MODUL PROSES KONTROL DAN TRANSDUSER TIPE DL2314 BERBASIS PLC
FUZZY LOGIC UNTUK KONTROL MODUL PROSES KONTROL DAN TRANSDUSER TIPE DL2314 BERBASIS PLC Afriadi Rahman #1, Agus Indra G, ST, M.Sc, #2, Dr. Rusminto Tjatur W, ST, #3, Legowo S, S.ST, M.Sc #4 # Jurusan Teknik
Lebih terperinciTUGAS AKHIR. Pengendalian Perangkat Listrik Melalui Port Paralel Menggunakan Bahasa Program Borland Delphi 7.0
TUGAS AKHIR Pengendalian Perangkat Listrik Melalui Port Paralel Menggunakan Bahasa Program Borland Delphi 7.0 Diajukan guna melengkapi sebagian syarat dalam mencapai gelar Sarjana Strata Satu (S1) Disusun
Lebih terperinciIII. METODE PENELITIAN. dari bulan November 2014 s/d Desember Alat dan bahan yang digunakan dalam perancangan Catu Daya DC ini yaitu :
III. METODE PENELITIAN 3.1. Waktu dan Tempat Penelitian Penelitian tugas akhir ini dilakukan di laboratorium Teknik Kendali Jurusan Teknik Elektro, Fakultas Teknik, Universitas Lampung yang dilaksanakan
Lebih terperinciAN SEPEDA WINNI PUSPITA MEDAN
LAPORAN TUGAS AKHIR PERANCANGAN DAN PEMBUATAN ALAT PENGAMA AN SEPEDA MOTOR MENGGUNAKAN ALAT KEJUT LISTRIK BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA 16 Ditulis Sebagai Salah Satu Syarat Menyelesaikann Pendidikann
Lebih terperinciPengendalian Portal Menggunakan Sistem Short Message Service Berbasis Mikrokontroler ATMega
Pengendalian Portal Menggunakan Sistem Short Message Service Berbasis Mikrokontroler ATMega LAPORAN AKHIR Disusun Sebagai Salah Satu Syarat Menyelesaikan Pendidikan Diploma III Pada Jurusan Teknik Elektro
Lebih terperinciANALISA PENGGUNAAN MOTOR DC 12 VOLT PADA ROBOT PENGINTAI DENGAN KOMUNIKASI WIRELESS BERBASIS MIKROKONTROLLER ARDUINO SEVERINO LAPORAN AKHIR
ANALISA PENGGUNAAN MOTOR DC 12 VOLT PADA ROBOT PENGINTAI DENGAN KOMUNIKASI WIRELESS BERBASIS MIKROKONTROLLER ARDUINO SEVERINO LAPORAN AKHIR Disusun Sebagai Salah Satu Syarat Menyelesaikan Pendidikan Diploma
Lebih terperinciOPERATIONAL AMPLIFIERS (OP-AMP)
MODUL II Praktikum OPERATIONAL AMPLIFIERS (OP-AMP) 1. Memahami cara kerja operasi amplifiers (Op-Amp). 2. Memahami cara penghitungan pada operating amplifiers. 3. Mampu menggunakan IC Op-Amp pada rangkaian.
Lebih terperinciLAPORAN TUGAS AKHIR PERANCANGAN DAN SIMULASI SISTEM PARKIR MOBIL OTOMATIS DENGAN MENGUNAKAN PLC DAN SCADA SOFTWARE OMRON
LAPORAN TUGAS AKHIR PERANCANGAN DAN SIMULASI SISTEM PARKIR MOBIL OTOMATIS DENGAN MENGUNAKAN PLC DAN SCADA SOFTWARE OMRON Diajukan guna melengkapi sebagian syarat dalam mencapai gelar Sarjana Strata Satu
Lebih terperinciRANCANG BANGUN STABILISASI TEGANGAN GENERATOR SINKRON 1 KW/220 V BERBASIS PLC OMRON CJ1M. Oleh : Hertalina Anastassia Hasibuan
RANCANG BANGUN STABILISASI TEGANGAN GENERATOR SINKRON 1 KW/220 V BERBASIS PLC OMRON CJ1M DESIGN AND BUILD VOLTAGE STABILITATION OF SYNCHRONOUS GENERATOR 1 KW/220 V BASED ON PLC OMRON CJ1M Laporan ini disusun
Lebih terperinciPERANCANGAN DAN PEMBUATAN SISTEM INFORMASI SLOT PARKIR MENGGUNAKAN VISUAL BASIC BERBASIS ARDUINO UNO
PERANCANGAN DAN PEMBUATAN SISTEM INFORMASI SLOT PARKIR MENGGUNAKAN VISUAL BASIC BERBASIS ARDUINO UNO LAPORAN TUGAS AKHIR Disusun Sebagai Salah Satu Syarat Untuk Menyelesaikan Pendidikan Diploma 3 oleh
Lebih terperinciRANCANG BANGUN ALAT PENGATUR SUHU DAN KELEMBABAN PADA GREENHOUSE UNTUK TANAMAN STROBERI BERBASIS MIKROKONTROLLER ATMEGA 8535 LAPORAN TUGAS AKHIR
RANCANG BANGUN ALAT PENGATUR SUHU DAN KELEMBABAN PADA GREENHOUSE UNTUK TANAMAN STROBERI BERBASIS MIKROKONTROLLER ATMEGA 8535 LAPORAN TUGAS AKHIR Disusun Sebagai Syarat Untuk Menyelesaikan Program Pendidikan
Lebih terperinciAPLIKASI ANDROTOR PADA SISTEM KEAMANAN SEPEDA MOTOR BERBASIS ANDROID
APLIKASI ANDROTOR PADA SISTEM KEAMANAN SEPEDA MOTOR BERBASIS ANDROID Disusun Untuk Memenuhi Syarat Menyelesaikan Pendidikan Diploma III Pada Jurusan Teknik Elektro Program Studi Teknik Telekomunikasi Politeknik
Lebih terperinciSistem Redundant PLC (Studi Kasus Aplikasi Pengontrolan Plant Temperatur Air)
Sistem Redundant PLC (Studi Kasus Aplikasi Pengontrolan Plant Temperatur Air) R. Ira Yustina (0522027) Jurusan Teknik Elektro, Fakultas Teknik,, Jl. Prof.Drg.Suria Sumantri, MPH no.65, Bandung 40164, Indonesia.
Lebih terperinciRANCANG BANGUN BACKUP POWER PADA SPEAKER MULTIMEDIA BERBASIS MIKROKONTOLER ATMEGA16
RANCANG BANGUN BACKUP POWER PADA SPEAKER MULTIMEDIA BERBASIS MIKROKONTOLER ATMEGA16 Laporan Akhir ini disusun sebagai salah satu syarat menyelesaikan pendidikan Diploma Tiga (D III) pada jurusan Teknik
Lebih terperinciAKHIR TUGAS OLEH: JURUSAN. Untuk
PERANCANGAN DAN PEMBUATAN SIRKULASI UDARA OTOMATIS MELALUI DETEKSI KADAR CO DAN CO2 BERLEBIH DALAM RUANGAN BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA8535 LAPORAN PROYEK TUGAS AKHIR Disusun Sebagai Salah Satu Syarat
Lebih terperinciTUGAS AKHIR RANCANG BANGUN SISTEM ATS-AMF DAN CDC BERBASIS PLC DILENGKAPI SISTEM START-STOP GENSET VIA SMS GSM
TUGAS AKHIR RANCANG BANGUN SISTEM ATS-AMF DAN CDC BERBASIS PLC DILENGKAPI SISTEM START-STOP GENSET VIA SMS GSM Diajukan untuk Melengkapi Sebagian Syarat dalam Mencapai Gelar Sarjana Strata Satu (S1) Disusun
Lebih terperinciPERANCANGAN DAN PEMBUATAN ALAT
PERANCANGAN DAN PEMBUATAN ALAT PENGAMANAN RUANGAN MENGGUNAKAN SENSOR LIGHT DEPENDENT RESISTOR (LDR) MELALUI TELEPON SELULER Disusun Sebagai Salah Satu Syarat Untuk Menyelesaikan Program Diploma 3 Oleh
Lebih terperinciDAFTAR ISI. LEMBAR PENGESAHAN PEMBIMBING... Error! Bookmark not defined. LEMBAR PERNYATAAN KEASLIAN... iii. LEMBAR PENGESAHAN PENGUJI...
DAFTAR ISI COVER...i LEMBAR PENGESAHAN PEMBIMBING... Error! Bookmark not defined. LEMBAR PERNYATAAN KEASLIAN... iii LEMBAR PENGESAHAN PENGUJI... iv HALAMAN PERSEMBAHAN... v HALAMAN MOTTO... vi KATA PENGANTAR...
Lebih terperinciPENGGUNAAN MOTOR DC SERVO SEBAGAI PENGGERAK UTAMA LENGAN ROBOT BERJARI PENGIKUT GERAK LENGAN MANUSIA BERBASIS MIKROKONTROLER LAPORAN AKHIR
PENGGUNAAN MOTOR DC SERVO SEBAGAI PENGGERAK UTAMA LENGAN ROBOT BERJARI PENGIKUT GERAK LENGAN MANUSIA BERBASIS MIKROKONTROLER LAPORAN AKHIR Disusun Sebagai Salah Satu Syarat Menyelesaikan Pendidikan Diploma
Lebih terperinciPERANCANGAN ALAT PENGENDALI SUHU RUANGAN MENGGUNAKAN SENSOR SUHU YANG TERINTEGRASI DENGAN KECEPATAN KIPAS ANGIN MENGGUNAKAN ARDUINO PADA INDUSTRI
PERANCANGAN ALAT PENGENDALI SUHU RUANGAN MENGGUNAKAN SENSOR SUHU YANG TERINTEGRASI DENGAN KECEPATAN KIPAS ANGIN MENGGUNAKAN ARDUINO PADA INDUSTRI SKRIPSI Disusun Oleh : DANAR SATYA BHAKTI NIM: 201010130311083
Lebih terperinciRANCANG BANGUN SIMULASI PROTEKSI GANGGUAN FASA PADA SISTEM DISTRIBUSI MENGGUNAKAN RELAY SEPAM 1000
RANCANG BANGUN SIMULASI PROTEKSI GANGGUAN FASA PADA SISTEM DISTRIBUSI MENGGUNAKAN RELAY SEPAM 1000 DESIGN PROTECTION SIMULATOR PHASE FAULT OF DISTRIBUTION SYSTEM USING RELAY SEPAM 1000 Laporan ini disusun
Lebih terperinciDESAIN DAN IMPLEMENTASI MAKSIMUM POWER POINT TRACKER MELALUI DETEKSI DAYA DAN TEGANGAN
DESAIN DAN IMPLEMENTASI MAKSIMUM POWER POINT TRACKER MELALUI DETEKSI DAYA DAN TEGANGAN TUGAS AKHIR Oleh : Damar Budi Laksono NIM : 08.50.0020 PROGRAM STUDI TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS KATOLIK
Lebih terperinciMEJA MONITORING DAN PENGATUR SUHU PANAS PROSESOR PADA LAPTOP SECARA OTOMATIS BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA328
MEJA MONITORING DAN PENGATUR SUHU PANAS PROSESOR PADA LAPTOP SECARA OTOMATIS BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA328 Laporan Akhir ini disusun sebagai salah satu syarat menyelesaikan pendidikan Diploma III pada
Lebih terperinciTUGAS AKHIR PERANCANGAN DAN PEMBUATAN MODEL HUMIDIFIER
TUGAS AKHIR PERANCANGAN DAN PEMBUATAN MODEL HUMIDIFIER Diajukan guna melengkapi sebagian syarat dalam mencapai gelar Sarjana Strata Satu ( S1 ) Disusun Oleh : Nama : Heri Setiawan NIM : 41409110066 Program
Lebih terperinciRANCANG BANGUN ALAT PENGATUR ARAH ANTENA BERDASARKAN LEVEL SINYAL CAHAYA
RANCANG BANGUN ALAT PENGATUR ARAH ANTENA BERDASARKAN LEVEL SINYAL CAHAYA LAPORAN TUGAS AKHIR Disusun Sebagai Salah Satu Syarat Untuk Menyelesaikan Pendidikan Diploma 3 oleh : FANI MELISA SEMBIRING MERRY
Lebih terperinciDesain Switch Mode Power Supply Jenis Push Pull. Converter Sebagai Catu Kontroler
Desain Switch Mode Power Supply Jenis Push Pull Converter Sebagai Catu Kontroler LAPORAN TUGAS AKHIR Oleh : STEFANUS RIZAL HIDAYAT 12.50.0010 PROGRAM STUDI TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS KATOLIK
Lebih terperinciPERANCANGAN DAN PEMBUATAN ALAT PENGHITUNG ORANG DALAM RUANGAN BERBASIS MIKROKONTROLER AT89S52 MENGGUNAKAN SENSOR INFRA-MERAH LAPORAN TUGAS AKHIR
PERANCANGAN DAN PEMBUATAN ALAT PENGHITUNG ORANG DALAM RUANGAN BERBASIS MIKROKONTROLER AT89S52 MENGGUNAKAN SENSOR INFRA-MERAH LAPORAN TUGAS AKHIR Disusun Sebagai Salah Satu Syarat Untuk Menyelesaikan Pendidikan
Lebih terperinciRoot Locus A. Landasan Teori Karakteristik tanggapan transient sistem loop tertutup dapat ditentukan dari lokasi pole-pole (loop tertutupnya).
Nama NIM/Jur/Angk : Ardian Umam : 35542/Teknik Elektro UGM/2009 Root Locus A. Landasan Teori Karakteristik tanggapan transient sistem loop tertutup dapat ditentukan dari lokasi pole-pole (loop tertutupnya).
Lebih terperinciRANCANG BANGUN SISTEM PEMBANGKIT LISTRIK TENAGA SURYA MENGGUNAKAN MODUL SURYA 50 WP SEBAGAI ENERGI CADANGAN PADA RUMAH TINGGAL
RANCANG BANGUN SISTEM PEMBANGKIT LISTRIK TENAGA SURYA MENGGUNAKAN MODUL SURYA 50 WP SEBAGAI ENERGI CADANGAN PADA RUMAH TINGGAL LAPORAN AKHIR Disusun Untuk Memenuhi Syarat Menyelesaikan Pendidikan Diploma
Lebih terperinciTUGAS AKHIR. AUTOMATIC SPRAY CONTROLLER UNTUK MESIN INJECTION PLASTIK MENGGUNAKAN PROGRAMMABLE LOGIC CONTROL (PLC) PANASONIC NAiS FP0-C14RS
TUGAS AKHIR AUTOMATIC SPRAY CONTROLLER UNTUK MESIN INJECTION PLASTIK MENGGUNAKAN PROGRAMMABLE LOGIC CONTROL (PLC) PANASONIC NAiS FP0-C14RS DISUSUN OLEH : MULYANA SASTRA BIDAYA 41409120025 PROGRAM STUDI
Lebih terperinciPERANCANGAN TRAINER PID ANALOG UNTUK MENGATUR KECEPATAN PUTARAN MOTOR DC
Perancangan Trainer PID Analog untuk Mengatur Kecepatan (Subchan Mauludin dan Andi Kurniawan) PERANCANGAN TRAINER PID ANALOG UNTUK MENGATUR KECEPATAN PUTARAN MOTOR DC M. Subchan Mauludin 1*, Andi Kurniawan
Lebih terperinciPERANGKAP TIKUS OTOMATIS MENGGUNAKAN SENSOR PIR DAN REMOT KONTROL BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA 8535
PERANGKAP TIKUS OTOMATIS MENGGUNAKAN SENSOR PIR DAN REMOT KONTROL BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA 8535 Laporan Ini Disusun Untuk Memenuhi Persyaratan Kelulusan Politeknik Negeri Sriwijaya Pada Jurusan/Program
Lebih terperinciREALISASI PROTOTIPE KURSI RODA LISTRIK DENGAN PENGONTROL PID
REALISASI PROTOTIPE KURSI RODA LISTRIK DENGAN PENGONTROL PID Disusun Oleh: Samuel Natanto Herlendra 0422031 Jurusan Teknik Elektro, Fakultas Teknik, Universitas Kristen Maranatha, Jl. Prof.Drg.Suria Sumantri,
Lebih terperinciMETODE PENGENDALIAN DAYA PADA PHOTOVOLTAIC MODULE DENGAN METODE KENDALI INTERNAL TUGAS AKHIR
METODE PENGENDALIAN DAYA PADA PHOTOVOLTAIC MODULE DENGAN METODE KENDALI INTERNAL TUGAS AKHIR Oleh : Dwi Setyo Nugroho 04.50.0040 JURUSAN TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNOLOGI INDUSTRI UNIVERSITAS KATOLIK SOEGIJAPRANATA
Lebih terperinciEFISIENSI PANEL SURYA UNTUK CATU DAYA LAMPU JALAN PADA DINAS PERHUBUNGAN KOMUNIKASI DAN INFORMATIKA KOTA PALEMBANG
EFISIENSI PANEL SURYA UNTUK CATU DAYA LAMPU JALAN PADA DINAS PERHUBUNGAN KOMUNIKASI DAN INFORMATIKA KOTA PALEMBANG LAPORAN AKHIR Disusun sebagai Salah Satu Syarat Menyelesaikan Pendidikan Diploma III Jurusan
Lebih terperinciPOLITEKNIK NEGERI SRIWIJAYA PALEMBANG
SISTEM KENDALI ANALOG DAN DIGITAL Disusun Oleh: SELLA MARSELIA NIM. 061330310905 Dosen Mata Kuliah : Ir. Siswandi, M.T. PROGRAM STUDI TEKNIK LISTRIK FAKULTAS TEKNIK ELEKTRO POLITEKNIK NEGERI SRIWIJAYA
Lebih terperinciAMPLIFIER STEREO DENGAN UMPAN BALIK AKUSTIK UNTUK PENGUATAN AUDIO
AMPLIFIER STEREO DENGAN UMPAN BALIK AKUSTIK UNTUK PENGUATAN AUDIO TUGAS AKHIR DISUSUN OLEH: YOSEF TRI ATMOKO 02.50.0098 FAKULTAS TEKNOLOGI INDUSTRI JURUSAN TEKNIK ELEKTRO UNIVERSITAS KATOLIK SOEGIJAPRANATA
Lebih terperinciDESAIN PENGENDALI HYBRID PROPOTIONAL INTEGRAL SLIDING MODE PADA CONTINUOUS STIRRED TANK REACTOR TUGAS AKHIR
DESAIN PENGENDALI HYBRID PROPOTIONAL INTEGRAL SLIDING MODE PADA CONTINUOUS STIRRED TANK REACTOR (CSTR) TUGAS AKHIR Diajukan Sebagai Salah Satu Syarat untuk Memperoleh Gelar Sarjana Teknik pada Jurusan
Lebih terperinci