Seminar Tugas Akhir Mei 2015

Transkripsi

1 Seminar Tugas Akhir Mei 0 Alat Automatic Blood Bag Shaker Santi Lailatus Solichah, M.Ridha Mak'ruf, Dyah Titisari ABSTRAK Alat automatic blood bag shaker merupakan suatu alat yang digunakan untuk menimbang dan mengocok kantung darah pada saat donor darah, agar darah didalam kantung tidak menggumpal. Alat ini menggunakan sensor loadcell yang berfungsi untuk mendeteksi cairan yaitu darah yang ditimbang dan dikonversikan dalam satuan volume mililiter. Motor yang digunakan untuk mengocok kantung darah yang diletakkan pada alat, motor berputar dengan putaran searah jarum jam dan dengan kecepatan konstan. Untuk meringankan petugas PMI dalam melayani kegiatan donor darah maka penulis membuat alat penimbang dan pengocok kantung darah dengan tiga macam ukuran kantung darah disertai penjepit otomatis untuk memberhentikan cairan (darah) yang mengalir pada selang. Dengan tambahan sumber daya cadangan yang untuk memudahkan pengoperasian alat ketika tidak ada sumber daya dari PLN. Berdasarkan pengukuran yang telah dilakukan didapatkan nilai perbandingan antara pengukuran alat dan pembanding yang tidak jauh berbeda dan setelah melalui pengujian alat dan pendataan secara umum didapatkan error maksimal sebesar 0,%, maka dapat disimpulkan bahwa alat ini dapat digunakan dengan baik. Kata Kunci: donor darah,darah,kantung darah. Pendahuluan. Latar Belakang Transfusi Darah merupakan pemindahan darah dari satu orang (pendonor) kedalam pembuluh darah orang lain ( resipien). Hal ini biasanya dilakukan sebagai manuver penyelamatan nyawa ( life saving ) untuk menggantikan darah yang hilang karena pendarahan atau ketika operasai dan peningkatan darah pada penyakit anemia. Pada saat terjadi proses donor darah, untuk mengantisipasi terjadinya proses penggumpalan darah dan memudahkan petugas pada saat proses pengambilan darah pendonor ke kantung darah, maka diharapkan adanya alat yang membantu dan memudahkan proses transfusi darah agar tidak terjadi penggumpalan darah. Alat tersebut bekerja pada saat proses transfusi darah berlangsung, kantung darah yang telah ditempatkan pada alat akan di shaker agar darah yang masuk pada kantung darah menjadi homogen (darah tidak menggumpal), untuk kecepatan motor yang biasanya diberian untuk shaker kantung darah yaitu - RPM (menurut spesifikasi pada alat Blood Colection Monitor Model MTBCM-0), selanjutnya alat memproses pembacaan berat ampul darah sesuai dengan pengaturan volume yang telah diatur sebelumnya. ketika berat kantung darah sudah mencapai atau sama dengan pengaturan pemilihan volume, secara otomatis alat akan menghentikan mengalirnya darah pada selang kantung darah. Untuk proses penggunaan alat yaitu dengan menempatkan kantung darah dengan ukuran yang telah dipilih ke tempat kantung darah pada alat, dan selang kantung darah dilewatkan pada penjepit pada alat. Volume kantong darah yang dibutuhkan oleh PMI tidak hanya satu ukuran volume kantung darah, melainkan ada beberapa macam ukuran kantung darah yang dibutuhkan yatu 0ml, 0ml, dan 0ml. Dalam penerapannya PMI juga melakukan kegiatan donor darah keliling yang tidak memungkinkan alat selalu terhubung daya listrik PLN, Sehingga juga dibutuhkan alat yang bisa digunakan tanpa daya listrik dari PLN atau sumber daya cadangan. Berdasarkan identifiksi masalah tersebut, Dalam hal ini penulis ingin membuat alat dengan metode pemilihan penggukuran untuk tiga ukuran volume

2 Seminar Tugas Akhir Mei 0 kantung darah. Disamping itu juga ada penambahan sumber daya baterai sebagai pengganti sumber daya PLN ketika alat tidak tersambung dengan sumber daya dari PLN. Hal tersebut akan membantu memudahkan proses transfusi darah sehingga tidak terjadi penggumpalan darah.. Batasan Masalah Agar dalam pembahasan alat ini tidak terjadi pelebaran masalah dalam penyajiannya, penulis membatasi pokokpokok batasan permasalahan yang akan dibahas yaitu... Ukuran kantung darah untuk ukuran 0ml, 0ml dan 0 ml.... Back Up sumber daya alat menggunakan baterai.. Rumusan Masalah Berdasarkan pada batasan masalah yang telah dibuat di atas maka rumusan masalahnya adalah: a. Dapatkah membuat Alat Automatic Blood Bag Shaker untuk proses transfusi darah? b. Dapatkah Automatic Blood Bag Shaker mencegah proses penggumpalan darah pada saat transfusi darah? c. Dapatkah Automatic Blood Bag Shaker memproses tiga macam ukuran volume kantung darah? d. Dapatkah diberikan cadangan sumber daya pada Automatic Blood Bag Shaker menggunakan Baterai?. Tujuan.. Tujuan Umum Dibuatnya Alat Automatic Blood Bag Shaker dengan tiga ukuran kantung darah dan cadangan supply daya menggunakan baterai... Tujuan Khusus... Membuat program untuk pemilhan volume kantung darah.... Membuat Rangkaian Driver Motor Shaker.... Membuat Rangkaian Driver Motor Penjepit.... Membuat Rangkaian Minimum System Microcontroler ATmega.... Membuat Software pada pemograman Mikrokontroller sebagai pengolah data ADC.... Mendesain kerangka alat.. Manfaat Penelitian.. Manfaat Teoritis... Dapat menambah wawasan bagi mahasiswa teknik elektromedik tentang proses transfusi darah agar tidak terjadi penggumpalan darah.... Dapat dijadikan sebagai referensi untuk pengembangan alat Tugas Akhir... Manfaat Praktis Dengan adanya alat ini diharapkan dapat memudahkan petugas PMI pada saat proses transfusi darah yang menggunakan tiga ukuran kantung darah dalam satu alat.. Teori Penunjang. Darah Darah adalah cairan yang terdapat pada semua makhluk hidup (kecuali tumbuhan) tingkat tinggi yang berfungsi mengirimkan zat-zat dan oksigen yang dibutuhkan oleh jaringan tubuh, mengangkut bahan-bahan kimia hasil metabolisme, dan juga berfungsi sebagai pertahanan tubuh manusia terhadap virus atau bakteri. Darah manusia adalah cairan di dalam tubuh yang berfungsi untuk mengangkut oksigen yang diperlukan oleh sel-sel di seluruh tubuh. Darah juga menyuplai jaringan tubuh dengan nutrisi, mengangkut zat-zat sisa metabolisme, dan mengandung berbagai bahan penyusun sistem imun yang bertujuan untuk mempertahankan tubuh dari berbagai penyakit. Hormon-hormon dari sistem endokrin juga diedarkan melalui darah.

3 Seminar Tugas Akhir Mei 0 aglutinogen maka golongan darah dikelompokkan menjadi golongan darah A, B, AB, dan O. Gambar. : Darah (Sumber : pengertian-dan-fungsi-darah-untuk-tubuh.html).. Fungsi Darah a. Respirasi - transpor oksigen dari paru-paru ke jarinagn dan CO dari jaringan ke paru-paru b. Nutrisi - transpor zat-zat makanan yang diabsorpsi c. Ekskresi - transport sisa metabolism ke ginjal, paru-paru, kulit dan usus untuk dibuang. d. Pemeliharaan keseimbangan asam basa di dalam tubuh. e. Pengaturan keseimbanag air melalui efek darah terhadap pertukaran air antara cairan yang beredar dan cairan jaringan.. Golongan Darah Darah dibagi dalam berbagai golongan berdasarkan tipe antigen yang terdapat didalam sel. Membran eritrosit mengandung dua antigen yaitu tipe-a dan tipe-b. antigen ini disebut aglutinogen. Sebaliknya, antibody yang terdapat dalam plasma akan bereaksi spesifik terhadap antigen tipe-a atau tipe-b yang dapat menyebabkan aglutinasi (penggumpalan) eritrosit. Antibody plasma yang menyebabkan penggumpalan aglutinogen disebut aglutinin. Ada dua macam aglutinin, yaitu aglutinin-a (zat anti-a) dan aglutinin-b (zat anti-b). Aglutinogen-A mempunyai enzim glikosil tranferase yang mengnadung asetil glukosamin pada rangka glikoproteinnya. Sedangkan aglutinogen-b mengandung enzim galaktosa pada rangka glikoprotennya. Aglutinogen-AB adalah golongan yang memiliki kedua jenis enzim tersebut. Ahli imunologi (ilmu tentang kekebalan tubuh) kebangsaan Austria bernama Karl Landsteiner (-) mengelompokkan golongan darah manusia. Berdasarkan ada atau tidak adanya Tabel.Golongan Darah Berdasarkan Aglutinin dan Aglutinogen Golongan Aglutinogen Aglutinin Darah A A b B B a AB A dan B Tidak Ada O Tidak Ada a dan b (sumber : an-sifat-fungsi-dan-macam-macam.html). Donor Darah Penyumbang darah atau Donor darah adalah proses pengambilan darah dari seseorang secara sukarela untuk disimpan di bank darah untuk kemudian digunakan untuk transfusi darah. Transfusi darah adalah pemberian darah seseorang kepada orang lain. Orang yang berperan sebagai pemberi darah disebut dengan Donor dan yang menerima darah disebut Resipien. Donor perlu memperhatikan jenis aglutinogen di dalam eritrosit, sedangkan resipien perlu memperhaitkan jenis aglutinin dalam plasma darah. Sebelum melakukan transfusi perlu menentukan golongan darah resipien dan golongan darah donor. Setelah diketahui jenis golongan darah antara donor dan resipien barulah proses transfuse darah dapat dilakukan. Gambar. Bagan Transfusi Dara (sumber : Golongan darah O adalah Donor Universal karena dapat di transfusikan ke seluruh golongan darah. Golongan darah AB adalah Resipien Universal karena dapat menerima semua jenis golongan darah. Sensor Load Cell Load cell adalah sebuah transducer gaya yang bekerja berdasarkan prinsip deformasi sebuah material akibat

4 Seminar Tugas Akhir Mei 0 adanya tegangan mekanis yang bekerja. Untuk menentukan tegangan mekanis didasarkan pada hasil penemuan Robert Hooke, bahwa hubungan antara tegangan mekanis dan deformasi yang diakibatkan disebut regangan. Regangan ini terjadi pada lapisan kulit dari material sehingga memungkinkan untuk diukur menggunakan sensor regangan atau strain gage. Strain gage adalah transducer pasif yang mengubah suatu pergeseran mekanis menjadi perubahan tahanan. Strain gage logam dibuat dari kawat tahanan berdiameter kecil atau lembaran-lembaran kawat tipis yang di-etsa. Tahanan dari foil kawat atau logam ini berubah terhadap panjang jika bahan pada gage mengalami tarikan atau tekanan. Perubahan tahanan ini sebanding dengan regangan yang diberikan dan diukur dengan sebuah jembatan wheatstone yang dipakai secara khusus. Sensifitas sebuah strain gage dijelaskan dengan suatu karakteristik yang disebut gage factor yang didefinisikan sebagai perubahan suatuan tahanan dibagi perubahan satuan panjang. Gambar strain gage dapat dilihat pada gambar. dibawah ini Gambar. (a) Rangkaian Jembatan Wheatstone. (b) Penyederhanaan Rangkaian Jembatan Wheatstone Gambar bentuk load cell dan skema bagian dalam load cell pada perancangan alat dapat dilihat pada gambar. dibawah ini Gambar. Gambar load cell dan skema bagian dalam load cell. Motor Stepper Gambar. Strain gage Untuk perhitungan rumus teori tentang sensor berat loadcell pertama kita asumsikan bahwa semua resistor adalah sama (R: R: R: R = R) bila tidak ada gaya yang diterapkan pada diafragma maka R = h. Ketika ada gaya atau pressure diterapkan pada sensor maka resistansi dari R dan R menjadi R + h, dan resistansi dari R dan R akan menjadi R - h. untuk lebih jelasnya maka kita lihat gambar rangkaian jembatan wheatstone dan rumusan di bawah ini; Motor stepper adalah salah satu jenis motor dc yang dikendalikan dengan pulsa-pulsa digital. Prinsip kerja motor stepper adalah bekerja dengan mengubah pulsa elektronis menjadi gerakan mekanis diskrit dimana motor stepper bergerak berdasarkan urutan pulsa yang diberikan kepada motor stepper tersebut... Prinsip Kerja Motor Stepper Prinsip kerja motor stepper adalah mengubah pulsa-pulsa input menjadi gerakan mekanis diskrit. Oleh karena itu untuk menggerakkan motor stepper diperlukan pengendali motor stepper yang membangkitkan pulsa-pulsa periodik.berikut ini adalah ilustrasi struktur motor stepper sederhana dan pulasa yang dibutuhkan untuk menggerakkannya :

5 Seminar Tugas Akhir Mei 0 Gambar. Prinsip krja Motor Stepper Sumber : Gambar diatas memberikan ilustrasi dari pulsa keluaran pengendali motor stepper dan penerpan pulsa tersebut pada motor stepper untuk menghasilkan arah putaran yang bersesuaian dengan pulsa kendali.. IC Mikrokontroller ATmega Mikrokontroler ini menggunakan arsitektur Harvard yang memisahkan memori program dari memori data, baik bus alamat maupun bus data, sehingga pengaksesan program dan data dapat dilakukan secara bersamaan (concurrent), adapun blog diagram arsitektur ATMega. Secara garis besar mikrokontroler ATMega terdiri dari :. Arsitektur RISC dengan throughput mencapai MIPS pada frekuensi Mhz.. Memiliki kapasitas Flash memori Kbyte, EEPROM Byte, dan SRAM Kbyte.. Saluran I/O buah, yaitu Port A, Port B, Port C, dan Port D.. CPU yang terdiri dari buah register.. User interupsi internal dan eksternal.. Port antarmuka SPI dan Port USART sebagai komunikasi serial. Fitur Peripheral.. Konfigurasi Pin ATMega Konfigurasi pin mikrokontroler Atmega dengan kemasan 0. Dari gambar tersebut dapat terlihat ATMega memiliki Pin untuk masing-masing Port A, Port B, Port C, dan Port D. Gambar. : Pin konfigurasi ATmega sumber : a. (Power Supply) dan GND(Ground) b. Port A (PA..PA0) Port A berfungsi sebagai input analog pada konverter A/D. Port A juga sebagai suatu Port I/O -bit dua arah, jika A/D konverter tidak digunakan. Pin - pin Port dapat menyediakan resistor internal pull-up (yang dipilih untuk masing-masing bit). c. Port B (PB..PB0) Port B adalah suatu port I/O -bit dua arah dengan resistor internal pull-up (yang dipilih untuk beberapa bit). Port B output buffer mempunyai karakteristik gerakan simetris dengan keduanya sink tinggi dan kemampuan sumber. d. Port C (PC..PC0) Port C adalah suatu Port I/O -bit dua arah dengan resistor internal pull-up (yang dipilih untuk beberapa bit). Port C output buffer mempunyai karakteristik gerakan simetris dengan keduanya sink tinggi dan kemampuan sumber. Sebagai input, pena Port C yang secara eksternal ditarik rendah akan arus sumber jika resistor pull-up diaktifkan. e. Port D (PD..PD0) Port D adalah suatu Port I/O -bit dua arah dengan resistor internal pull-up (yang dipilih untuk beberapa bit). Port D output buffer mempunyai karakteristik gerakan simetris dengan keduanya sink tinggi dan kemampuan sumber. XTAL (Input Oscillator) XTAL (Output Oscillator) A adalah pena penyedia tegangan untuk Port A dan Konverter A/D. AREF adalah pena referensi analog untuk konverter A/D.

6 Seminar Tugas Akhir Mei 0 Analog To Digital Converter (ADC) AVR ATMega merupakan tipe AVR yang telah dilengkapi dengan saluran ADC internal dengan resolusi 0 bit. Dalam mode operasinya, ADC dapat dikonfigurasi, baik single ended input maupun differential input. Selain itu, ADC ATMega memiliki konfigurasi pewaktuan, tegangan referensi, mode operasi, dan kemampuan filter derau (noise) yang amat fleksibel sehingga dapat dengan mudah disesuaikan dengan kebutuhan dari ADC itu sendiri. ADC pada ATMega memiliki fitur-fitur antara lain : Resolusi mencapai 0-bit Akurasi mencapai ± LSB Waktu konversi -0μs saluran ADC dapat digunakan secara bergantian Jangkauan tegangan input ADC bernilai dari 0 hingga Disediakan,V tegangan referensi internal ADC Mode konversi kontinyu atau mode konversi tunggal Interupsi ADC complete Sleep Mode Noise canceler a. Timer/Counter0 adalah -bit Timer/Counter yang multifungsi. Timer di-nol-kan saat match compare (auto reload).dapat menghasilkan gelombang PWM dengan glitch-free. Frekuensi generator.prescaler 0 bit untuk timer. Interupsi timer yang disebabkan timer overflow dan match compare. b. TCCR0Pengaturan mode timer/counter0 melalui bit TCCR0 (Timer/Counter Control Register 0). c. TCNT0, Register TCNT0 berfungsi untuk menyimpan cacahan timer/counter0. Karena ukuran register TCNT0 bit maka hanya dapat melakukan cacahan 0x00 0xff. Mikrokontroller ATMEGA telah memiliki fasilitas Analog to Digital Converter yang sudah built-in dalam chip. ATMEGA memiliki resolusi ADC 0-bit dengan channel input dan mendukung macam penguat beda. ADC ini bekerja dengan teknik successive approximation. Rangkaian internal ADC ini memiliki catu daya tersendiri yaitu pin A. Tegangan A harus sama dengan kurang lebih 0. volt. Data hasil konversi ADC dirumuskan sebagai berikut: Dimana Vin adalah tegangan masukan pada pin yang dipilih sedangkan Vref adalah tegangan referensi yang dipilih.. Metodologi. Diagram Mekanis Sistem Gambar. Desain modul. Diagram Blok Buzzer Baterai Indikator Led 0,0, 0 ml Pemilihan Ukuran Kantong Mikrokont roller Driver Relay Peng uat Driver Motor Selang Kanton g darah Penjepit Selang Gambar. Diagram blok system Senso r Motor Pada saat alat di nyalakan dengan menghubungkan kabel power pada jala jala PLN, selanjutnya tekan tombol pemelihan untuk mmemilih jenis ukuran kantung darah yang akan di proses. Untuk

7 Seminar Tugas Akhir Mei 0 pemilihan tombol kantung darah yaitu 0ml, 0ml dan 0 ml. Setelah melakukan pemilihan tombol kantung darah, maka motor shaker akan bekerja yang dikendalikan oleh driver motor dan cairan masuk ke dalam kantung darah dan juga indikator led menyala. Berat cairan darah yang masuk ke dalam kantung darah akan diubah dalam bentuk tegangan oleh sensor berat ( Load Cell). Output Tegangan load cell yang sangat kecil akan di kuatkan lagi oleh rangkaian amplifier sebagai rangkaian penguat sensor. Output dari tegangan yang dihasilkan akan dirubah menjadi data digital oleh ADC internal yang terdapat pada IC Atmega. Ketika berat darah yang masuk pada kantung darah sudah mencapai setting volume yang dipilih maka buzzer akan berbunyi yang menandakan proses pengambilan darah selesai, driver relay aktif dan menjepit selang kantung darah, sehingga darah tidak lagi masuk kedalam kantung darah. Setelah semua proses selesai untuk mengulangi lagi dengan menekan tombol reset pada alat. Apabila terjadi pemadaaman sumber Listrik dari PLN, maka posisikan saklar ON pada baterai sebagai pengganti sumber tegangan pada alat.. Diagram Alir Proses/Program. Urutan Kegiatan I. Mempelajari alat yang telah dibuat sebelumnya. II. Mempelajari teori - teori dan mencari referensi yang berhubungan dengan permasalahan yang akan dibahas. III. Mempelajari dan merancang teknis pembuatan modul tersebut. IV. Penentuan judul. V. Membuat blok diagram dengan perancangan secermat mungkin. VI. Menyiapkan bahan berupa komponen dan peralatan yang dibutuhkan dalam pembuatan modul. VII. Membuat jadwal kegiatan untuk mengatur waktu pembuatan modul. VIII. IX. Penyusunan proposal. Menyiapkan komponen dan peralatan yang dibutuhkan. X. Melakukan percobaan-percobaan sementara pada project board XI. Me - layout wiring diagram ke papan PCB. XII. Memasang komponen pada papan PCB tersebut. XIII. Memasang rangkaian pada box XIV. XV. XVI. modul. Menguji dan melakukan kalibrasi.. Seminar awal. Ujian sidang dan pengumpulan Karya Tulis Ilmiah (KTI).. Jadwal Kegiatan Tabel. Jadwal kegiatan pembuatan modul Gambar. Diagram alir modul

8 ` Seminar Tugas Akhir Mei 0 J STEPPER SHAKE J. Pembuatan, Pengujian, dan Pembahasan. Proses Pembuatan...Modul Rangkaian ATmega dan Penguat sensor loadcell Spesifikasi modul rangkaian minimum system Atmega yang diperlukan adalah:. Tegangan kerja yang dibutuhkan maksimum VDC dan ground.. IC Mikrokontroller yang digunakanadalah ATmega dengan fitur ADC internal.. Membutuhkan sambungan MISO, MOSI, SCK, RESET dan GND untuk dapat memprogram ATmega.. Menggunakan PORTA untuk pembacaan ADC dari sensor load cell.. Menggunakan PORTD.0 sampai PORTD. untuk memberi logika pada driver motor. Menggunakan PORTB. sebagai pemberi logika output pada buzzer.. Menggunakan PORTB dan PORTC untuk mengaktifkan indikator led, dan push button. Jadi didapatkan rangkaian seperti gambar di bawah ini: STEPPER JEPIT J DOWNLOADER PORTD.0 PORTD. PORTD. PORTD. PORTD. PORTD. PORTD. PORTD. MOSI MISO SCK RST SW RESET R K C 00NF J CON C C PF PF Y h z M C 00UF U 0 VIN D N G VOUT C 0UF 00NF C IC PB.0 0 PB. PB0(XCK/T0) PA0(ADC0) PB. PB(T) PA(ADC) PB. PB(INT/AIN0) PA(ADC) PB. PB(OC0/AIN) PA(ADC) MOSI PB(SS) PA(ADC) MISO PB(MOSI) PA(ADC) SCK PB[MISO) PA(ADC) RST PB[SCK) PA(ADC) 0 RESET AREF AGND 0 GND A XTAL PC(TOSC) PORTD.0 XTAL PC(TOSC) PORTD. PD0(RXD) PC PORTD. PD(TXD) PC PORTD. PD(INT0) PC PORTD. PD(INT) PC PORTD. PD(OCB) PC(SDA) PORTD. 0 PD(OCA) PC0(SCL) PD(ICP) PD(OC) ATMEGA-DIL0 PC. PC. PC. PC. PC. PC. PC.0 PORTD. J CON PB. J BUZZER PB. K PB.0 R 0 0 R 0 0 PC.0 PC. PC. PC. PC. PC. R 0 R 0 R 0 0 J CON PC. PB. PB. SW 0 SW 0 SW 0...Modul Rangkaian Penguat Loadcell Spesifikasi modul rangkaian penguatan load cellyang diperlukan sebagai berikut :. Tegangan input load cell adalah v, -V dan Ground.. Sensor load cell untuk mendeteksi tekanan dengan satuan kg.. IC AD0 untuk pengkondisi sinyal analog dari. output sensor sebagai penguatan tegangan.. Menggunakan PINA.0 sebagai pengambilan data atau input adc.. Load cell diberi tekanan yang kemudian diinputkan pada PINA.0 Jadi didapatkan rangkaian seperti gambar di bawah ini: J CON 0 J TP Gambar. Rangkaian Penguat sensor loadcell..rangkaian driver motor J TP -V +V + - Spesifikasi modul rangkaian penguatan load cell yang diperlukansebagaiberikut :. Tegangan supply rangkaian sebesar v.. Tegangan supply untuk motor v.. Mengunakan IC L sebagai driver motor J INPUT MIKRO + C 0 J CON + C 0 0 PB U IN IN IN IN ISENA ISENB ENA ENB VS VSS OUT OUT OUT OUT L/MULTIH D D U AD D D R K J J MOTOR STEPPa,a OUTPUT Gambar. Gambar Rangkaian ATMEGA D D J D D MOTOR STEPbb Gambar..Rangkaiandriver motor

9 Seminar Tugas Akhir Mei 0 Spesifikasi modul rangkaian Driver Relay untuk mengaktifkan selenoid valve :. Membutuhkan vcc v untuk supply relay dan volt untuk selenoid. Input driver terhubung PORTC. pada IC Mikrokontroller ATmega Tabel. Hasil pembacaan volume pada ukuran kantung 0 ml per 0 ml pada tapilan LCD Volu m Tampil volume lcd (ml) X X X X X X J J + J JEPIT J D K RELAY SHAKE J GND J PC R QA TR IS_N_A K Gambar..Rangkaian Driver Relay Data yang didapatkan:.. Pengukuran tegangan output AD0 saat tidak ada beban Tabel. Pengkuran saat tidak ada beban Data Vrps (Output rangkaian penguat) 0. V 0. V 0. V 0. V 0. V 0. V.. Pengukuran tegangan ouput AD0 dan volume menggunakan kantung darah 0ml Tabel. Pengukuran tegangan output Penguat Loadcell Pengukuran Kantung 0 ml per 0 ml Pengukuran tegangan ( Volt) X Volume avometer display Pembahasan... Kinerja Sistem Keseluruhan Pada saat alat dihubungkan dengan jala jala listrik yaitu 0vac akan diturunkan oleh travo step down yang menjadi vac, kemudian dimasukan kepada inputan power supply. Pada power supply tegangan ac akan dirubah menjadi tegangan dc vdc, vdc, -vdc sesuai kebutuhan rangkaian. Selanjutnya power supply mensupply tegangan pada blok rangkaian yaitu pengkondisi sinyal loadcell dan minimum sistem. Pada blok pengkondisi sinyal terdapat sensor loadcell yang berfungsi sebagai pengkonversi nilai berat menjadi tegangan. Ouput loadcell akan di inputkan pada op amp ad-0 sebagai penguatan pertama yang nilai pengutan tergantung dari nilai resistor pada kaki dan op amp. Kemudian output penguatan pada ad0 masuk ke minimum sistem sebagai agar datanya diolah dengan dataadc yang terdapat padad mikrokontroller. Pada blok minimum sistem berfungsi mengolah tegangan yang masuk pada pin adc.

10 J J STEPPER JEPIT J STEPPER SHAKE DOWNLOADER J PORTD.0 PORTD. PORTD. PORTD. PORTD. PORTD. PORTD. PORTD. MOSI MISO SCK RST INPUT MIKRO + C 0 J CON SW RESET J CON + C 0 R K PB C 00NF 0 0 J U CON IN IN IN IN ISENA ISENB ENA ENB VS VSS J TP C J OUT OUT OUT OUT L/MULTIH C PF PF TP -V Y z h M +V + - C 00UF U 0 VIN U ` D AD0 0 N G D D D PB.0 PB. PB. PB. PB. MOSI MISO SCK RST D VOUT 0 R IC K C 0UF PB0(XCK/T0) PB(T) PB(INT/AIN0) PB(OC0/AIN) PB(SS) ATMEGA-DIL0 J OUTPUT D C 00NF XTAL PC(TOSC) PORTD.0 XTAL PC(TOSC) PORTD. PD0(RXD) PC PORTD. PD(TXD) PC PORTD. PD(INT0) PC PORTD. PD(INT) PC PORTD. PD(OCB) PC(SDA) PORTD. 0 PD(OCA) PC0(SCL) PD(ICP) PD(OC) + PB(MOSI) PB[MISO) PB[SCK) RESET GND + PA0(ADC0) PA(ADC) PA(ADC) PA(ADC) PA(ADC) PA(ADC) PA(ADC) PA(ADC) D AREF AGND A D D 0 0 PC. PC. PC. PC. PC. PC. PC.0 PORTD. J CON J J MOTOR STEPPa,a MOTOR STEPbb PB. LS K PB. BUZZER PB.0 R D J R + J PC 0 J + PC.0 PC. PC. PC. PC. PC. R 0 R 0 R 0 0 R K J CON K RELAY J JEPIT PC. PB. PB. SW 0 SW 0 SW 0 QA TR IS_N_A J SHAKE J GND Title <Title> Size Document Number Rev D <Doc> <Rev Code> Date: Sunday, May, 0 Sheet of Seminar Tugas Akhir Mei 0 Gambar. Rangkaian Keseluruhan... Kelemahan/Kekurangan Sistem Output tegangan tidak stabil pada rangkain penguat sensor loadcell. Penutup. Kesimpulan Secara menyeluruh penelitian ini dapat menyimpulkan bahwa:.. Pada alat ini menggunakan rangkaian penguat sensor AD0 pada loadcell dan minimimum sistem atmega... Dapat menggunakan sumber daya dari baterai sebagai sumber daya cadanganan untuk mengoperasikan alat... Loadcell bisa mendeteksi beban dari 0-0ml sesuai dengan ukuran kantung darah... Bisa memproses dengan cara menimbang dan mengocok kantung darah dalam waktu yang sama... SARAN. Berikut ini adalah beberapa saran yang dapat dipertimbangkan untuk penyempurnaan penelitian lebih lanjut :.. Menampilkan proses dalam LCD Display per 0 ml... Membuat rangkaian pengkondisi sinyal yang lebih stabil... Menggunakan Baterai agar menjadi alat portable. DAFTAR PUSTAKA alfiah, 0, Pengertian dan Fungsi Darah Untuk Tubuh, /0/0/pengertian-dan-fungsi-darahuntuk- tubuh.html.0 Agustus 0. Eka Rahmawati Ruhman, 0, Pengertian Sifat Fungsi dan Macam-macam Darah, /0/pengertian-sifat-fungsi-danmacam- macam.html. 0 Agustus 0. Kanip Fismandor, 0, Ic Mikrokontroller Atmega, 0/0/ic-mikrokontroleratmega.html. 0 Agustus 0. I Made Dwi Saputra, 0, Automatic Blood Colection Monitor, Jurusan TekniK Elektromedik, Politeknik Kesehatan Surabaya, Surabaya. Ichsan Mochi, 0, Golongan dan Tranfusi darah, o.id/p/pertemuan-.html. Agustus 0. Syamsul hadi, 0, Pengertian darah dan fungsinya /0/pengertian-darah-danfungsinya.html. Agustus 0. Triwiyanto, 0, Petunjuk Praktikum Mikrokontroler, Politeknik Kesehatan Surabaya, Jurusan Teknik Elektromedik, Surabaya. M Yanuar, 0, Belajar Mikrokontroller Dengan Bahasa Basic, Pekalongan. Wikipedia, 0, Donor Darah, or_darah. Agustus 0. 0