KENDALI POSISI DAN KECEPATAN MOTOR LANGKAH BERBASIS MIKROKONTROLER TUGAS AKHIR. PETRA GOKMA RIA NIM : Program Studi Teknik Elektro
|
|
- Sonny Setiabudi
- 7 tahun lalu
- Tontonan:
Transkripsi
1 KENDALI POSISI DAN KECEPATAN MOTOR LANGKAH BERBASIS MIKROKONTROLER TUGAS AKHIR Oleh PETRA GOKMA RIA NIM : Program Studi Teknik Elektro SEKOLAH TEKNIK ELEKTRO DAN INFORMATIKA INSTITUT TEKNOLOGI BANDUNG 2007
2 KENDALI POSISI DAN KECEPATAN MOTOR LANGKAH BERBASIS MIKROKONTROLER Oleh : Petra Gokma Ria Tugas Akhir ini telah diterima dan disahkan Sebagai persyaratan untuk memperoleh gelar SARJANA TEKNIK di JALUR PILIHAN TEKNIK KENDALI SEKOLAH TEKNIK ELEKTRO DAN INFORMATIKA INSTITUT TEKNOLOGI BANDUNG Bandung, 26 Juni 2007 Disetujui oleh : Pembimbing, Ir. Arief Syaichu-Rohman, MEngSc, PhD NIP :
3 ABSTRAK KENDALI POSISI DAN KECEPATAN MOTOR LANGKAH BERBASIS MIKROKONTROLER Oleh Petra Gokma Ria NIM : PROGRAM STUDI TEKNIK ELEKTRO Motor langkah adalah salah satu jenis motor yang sangat akurat dalam pengaturan posisi dengan mengatur pulsa sinyal yang diberikan padanya sehingga derajat perputaran motor dapat diatur. Oleh karena itu, motor langkah semakin banyak digunakan dalam kehidupan sehari-hari, misalnya pada mesin fotokopi dan printer. Penggunaan yang semakin meningkat mengakibatkan perlunya kendali kecepatan pada motor langkah untuk membuat penggunaan motor langkah semakin fleksibel. Tugas Akhir ini terdiri dari dua bagian. Bagian-bagian tersebut adalah kendali kecepatan dan kendali posisi, yang direpresentasikan ke dalam dua mode. Pada mode yang pertama, motor langkah dapat berputar pada kecepatan yang dimasukkan oleh pengguna melalui keypad. Selain itu, kecepatan motor dapat segera berubah saat pengguna melakukan interupsi yaitu dengan memasukkan nilai kecepatan yang baru. Pada mode kedua, motor langkah berputar kemudian berhenti pada posisi yang dimasukkan oleh pengguna. Motor langkah tidak berputar pada kecepatan yang sama untuk mencapai posisi tersebut, akan tetapi berputar semakin cepat kemudian melambat sampai akhirnya berhenti di posisi yang sesuai. Kecepatan yang berubahubah ini akhirnya membentuk sebuah grafik yang disebut profil kecepatan. Metoda yang dipakai untuk membentuk profil kecepatan ini adalah pendekatan tanjakan linear. Pada metoda ini, profil kecepatan dapat dihasilkan secara nyata waktu dengan penghitungan sederhana, sehingga bisa diimplementasikan dengan mikrokontroler. Kendali kecepatan dan posisi motor langkah diimplementasikan dengan menggunakan mikrokontroler jenis ATMega 8535 yang diprogram dengan Code Vision. Kata kunci : motor stepper, posisi, kecepatan, percepatan i
4 ABSTRACT MICROCONTROLLER BASED STEPPER MOTOR POSITION AND SPEED CONTROL By Petra Gokma Ria NIM : ELECTRICAL ENGINEERING STUDY PROGRAM Stepper motor is a type of motor that can accurately give the right position by controlling pulse signal given to it. Thus, the rotation degree of motor can be controlled. Because of that advantage, stepper motors are used more in daily life, such as in photocopy machines and printers. The increasing use of stepper motors causes the speed control of stepper motors become more important to enhance the flexibility. In this Final Project, basically there are two parts. They are speed control and position control, which are represented into two modes. In the first mode, stepper motor is able to rotate on the speed which is set by user from keypad. Moreover, the speed of motor can change immediately when user does an interruption by setting new value of speed. In the second mode, stepper motor rotates and then stops on position which is set by user. Stepper motor is not rotates on the same speed to reach that position, but rotates faster, and then slower, and at last stops on the right position. This changing speed builds a graph called speed profile. Method used to make this speed profile is linear ramp approximation. In this method, speed profile of stepper motor is generated in real-time with only simple calculations, so it can be implemented with microcontroller. Stepper motor speed and position control is implemented with microcontroller ATMega 8535 which is programmed with Code Vision. Keywords : stepper motor, position, speed, acceleration ii
5 KATA PENGANTAR Puji syukur penulis panjatkan kepada Tuhan Yang Maha Esa karena hanya dengan rahmatnya Tugas Akhir ini dapat diselesaikan tepat pada waktunya. Laporan Tugas Akhir yang penulis ajukan berjudul Kendali Posisi dan Kecepatan Motor Langkah Berbasis Mikrokontroler. Selama menyelesaikan laporan ini, tidak sedikit kesulitan yang dihadapi penulis yang terutama disebabkan keterbatasan pengalaman dan pengetahuan yang dimiliki oleh penulis. Penulis menyadari bahwa laporan ini jauh dari sempurna, namun penulis berharap laporan ini dapat memberikan manfaat bagi pembaca pada umumnya dan penulis pada khususnya. Kemudian penulis ingin menyampaikan rasa terima kasih atas segala bantuan dan bimbingan baik moril maupun materil yang diberikan oleh : 1. papa, mama, bang Oni, santi, dan kika, atas kasih sayang dan dukungan yang tak dapat diucapkan dengan kata-kata selama penulis menyelesaikan tugas akhir; 2. Ir. Arief Syaichu-Rohman, MEngSc, PhD selaku dosen pembimbing Tugas Akhir, atas bimbingan, masukan, saran, dan kesabaran selama penulis menyelesaikan tugas akhir. Maafkan saya sering malas dan jarang bimbingan; 3. kepala LSKK Ir. Iyas Munawar; 4. Dr. Ir. Hilwadi Hindersah, M.Sc., Dr. Ir. Yoga Priyana, dan Dr. Waskita Adijarto, S.T., M.T. selaku dosen penguji; 5. Ditto, atas bantuannya yang sangat-sangat banyak kepada penulis; 6. keluarga Beringin: Uli, Siska, Rudy, Gadri, Andy, Finley, Mikael, Timothy, dan Wesly atas persahabatan dan semangat yang tak pernah putus-putusnya kalian berikan kepada penulis; 7. teman-teman di Lab basement: Andy, Finley, Febri, Robin, Erik, Alam, David, yang sudah membuat suasana di lab menjadi sangat menyenangkan; 8. teman-teman Teknik Elektro 2003 dan khususnya Teknik Kendali; 9. teman-teman PSM, atas dukungannya selama penulis mengerjakan tugas akhir; iii
6 10. semua teman yang selalu menanyakan kapan saya lulus, sehingga saya terdorong untuk segera menyelesaikan tugas akhir ini; 11. dan pihak-pihak yang tidak bisa saya sebutkan satu persatu. Akhirnya, penulis meminta maaf jika ada kesalahan yang penulis perbuat. Semoga laporan ini dapat memberikan manfaat bagi semua pihak. Bandung, Juni 2007 Penulis iv
7 DAFTAR ISI Halaman ABSTRAK... i ABSTRACT... ii KATA PENGANTAR... iii DAFTAR ISI... v DAFTAR GAMBAR... vii DAFTAR TABEL... viii BAB I. PENDAHULUAN... 1 I.1 Latar Belakang Masalah... 1 I.2 Perumusan Masalah... 2 I.3 Pembatasan Masalah... 2 I.4 Tujuan... 2 I.5 Metodologi Penelitian... 3 I.6 Sistematika Penulisan... 3 BAB II. TEORI MOTOR LANGKAH... 4 II.1 Dasar-Dasar Motor Langkah... 4 II.1.1 Jenis-Jenis Motor Langkah... 5 II.1.2 Unipolar Dan Bipolar... 7 II.1.3 Jenis-Jenis Pergerakan Motor Langkah... 7 II.2 Kendali Kecepatan Motor Langkah... 9 II.2.1 Penghitungan Nilai Hitung Dengan Pendekatan Deret Taylor II.2.2 Perubahan Nilai Percepatan II.2.3 Profil Kecepatan BAB III. PERANCANGAN DAN IMPLEMENTASI III.1 Perancangan Perangkat Keras III.2 Perancangan Program v
8 BAB IV. PENGUJIAN DAN ANALISIS IV.1 Pengujian Kendali Posisi IV.2 Pengujian Kendali Kecepatan IV.2.1 Mode IV.2.2 Mode IV Pengujian IV Pengujian IV Pengujian BAB V. KESIMPULAN DAN SARAN V.1 Kesimpulan V.2 Saran DAFTAR PUSTAKA LAMPIRAN LAMPIRAN A KODE SUMBER PROGRAM... L-1 LAMPIRAN B IMPLEMENTASI PERANGKAT KERAS... L-14 LAMPIRAN C KONSTANTA TACHOGENERATOR... L-15 vi
9 DAFTAR GAMBAR Halaman Gambar 2.1 Motor langkah jenis reluktansi variabel... 4 Gambar 2.2 Motor langkah jenis magnet permanen... 6 Gambar 2.3 Motor langkah jenis Hibrid... 6 Gambar 2.4 Motor langkah a) unipolar dan b) bipolar... 7 Gambar 2.5 Grafik ω-t pada a) kecepatan tetap b) kecepatan ramp... 9 Gambar 2.6 Hubungan antara perubahan kecepatan dengan perubahan nilai n Gambar 2.7 Contoh profil kecepatan Gambar 2.8 Dua profil kecepatan a) profil kecepatan 1 b) profil kecepatan 2 14 Gambar 3.1 Diagram blok sistem Gambar 3.2 Motor langkah STH 39D172 a)tampak atas b)skema kumparan. 18 Gambar 3.3 Penggerak motor langkah Gambar 3.4 Skema keypad Gambar 3.5 Skema LCD Gambar 3.6 Contoh bentuk sinyal yang dihasilkan oleh program Gambar 3.7 Diagram alir fungsi main Gambar 3.8 Diagram alir fungsi mode Gambar 3.9 Diagram alir fungsi mode Gambar 3.10 Diagram alir fungsi pilih_arah Gambar 3.11 Diagram alir fungsi timer_interrupt Gambar 3.12 Diagram alir fungsi profil Gambar 3.13 Diagram alir fungsi profil Gambar 4.1 Hasil pengujian mode Gambar 4.2 Hasil pengujian mode 2 a) pengujian 1 profil 1 b) pengujian 1 profil 2 c) pengujian 2 profil 1 d) pengujian 2 profil 1 e) pengujian 3 profil 1 f) pengujian 3 profil Gambar 4.3 Perbandingan hasil dengan teori mode 2 a) pengujian 1 profil 1 b) pengujian 1 profil 2 c) pengujian 2 profil 1 d) pengujian 2 profil 1 e) pengujian 3 profil 1 f) pengujian 3 profil Gambar 4.4 Perbandingan waktu pada ketiga pengujian untuk posisi vii
10 DAFTAR TABEL Halaman Tabel 2.1 Urutan eksitasi pada berbagai jenis pergerakan motor langkah... 8 Tabel 2.2 Perbandingan akurasi nilai tunda dengan pendekatan dan eksak Tabel 3.1 Keluaran rangkaian logika penggerak motor langkah Tabel 3.2 Penyusunan ulang keluaran rangkaian logika penggerak motor langkah Tabel 4.1 Hasil pengujian kendali posisi pada mode Tabel 4.2 Penghitungan pengujian mode 1 berdasarkan pengukuran dari hasil rekorder Tabel 4.3 Penghitungan pengujian mode 1 dengan perubahan pada bagian II Tabel 4.4 Penghitungan-penghitungan dari hasil pengujian mode viii
TUGAS AKHIR DESAIN DAN IMPLEMENTASI GRAPHIC USER INTERFACE UNTUK MESIN CNC DENGAN TAMPILAN 3-D MENGGUNAKAN WPF DAN VISUAL BASIC 2008
TUGAS AKHIR DESAIN DAN IMPLEMENTASI GRAPHIC USER INTERFACE UNTUK MESIN CNC DENGAN TAMPILAN 3-D MENGGUNAKAN WPF DAN VISUAL BASIC 2008 Oleh Ade Fadli NIM : 13204144 PROGRAM STUDI TEKNIK ELEKTRO SEKOLAH TEKNIK
Lebih terperinciPERANCANGAN PROTOTYPE ROBOT SOUND TRACKER BERBASIS MIKROKONTROLER DENGAN METODE FUZZY LOGIC
PERANCANGAN PROTOTYPE ROBOT SOUND TRACKER BERBASIS MIKROKONTROLER DENGAN METODE FUZZY LOGIC SKRIPSI Oleh MUHAMMAD RENDRA TRIASMARA NIM 071910201015 PROGRAM STUDI STRATA-1 TEKNIK ELEKTRO JURUSAN TEKNIK
Lebih terperinciBAB III PERANCANGAN SISTEM
BAB III PERANCANGAN SISTEM Perancangan sistem didasarkan pada tujuan dan kebutuhan sistem yang ingin dicapai, sehingga kebutuhan akan komponen-komponen sistem dapat diperhitungkan. Mengacu pada perumusan
Lebih terperinciPERANCANGAN POV (PERSISTENCE OF VISION) DENGAN POSISI SUSUNAN LED VERTIKAL
PERANCANGAN POV (PERSISTENCE OF VISION) DENGAN POSISI SUSUNAN LED VERTIKAL Nama : Hosea Suranta Ginting NRP : 0622105 Jurusan Teknik Elektro, Fakultas Teknik, Jl. Prof. Drg. Suria Sumantri,MPH. no. 65,
Lebih terperinciPROTOTIPE SISTEM OTOMATISASI PEMBERIAN PAKAN IKAN PADA KOLAM BERBASIS MIKROKONTROLER AVR ATMEGA16
PROTOTIPE SISTEM OTOMATISASI PEMBERIAN PAKAN IKAN PADA KOLAM BERBASIS MIKROKONTROLER AVR ATMEGA16 Nama : Saffron Damanik NRP : 0622095 Jurusan Teknik Elektro, Fakultas Teknik, Jl. Prof. Drg. Suria Sumantri,MPH.
Lebih terperinciREALISASI PROTOTIPE SISTEM GERAK ROBOT DENGAN DUA KAKI
REALISASI PROTOTIPE SISTEM GERAK ROBOT DENGAN DUA KAKI Disusun Oleh: Raymond Wahyudi 0422022 Jurusan Teknik Elektro, Fakultas Teknik, Universitas Kristen Maranatha, Jl. Prof.Drg.Suria Sumantri, MPH no.65,
Lebih terperinciPerancangan Persistence of Vision Display Dengan Masukan Secara Real Time
Perancangan Persistence of Vision Display Dengan Masukan Secara Real Time Disusun Oleh: Nama : Felicia Clara NRP : 0922015 Jurusan Teknik Elektro, Fakultas Teknik, Universitas Kristen Maranatha, Jl. Prof.Drg.Suria
Lebih terperinciPERANCANGAN SISTEM PENGONTROL GERAK KAMERA CCTV
PERANCANGAN SISTEM PENGONTROL GERAK KAMERA CCTV Arief Budianto 0727039 Jurusan Sistem Komputer, Fakultas Teknik, Jalan Prof. Drg. Suria Sumantri 65 Bandung 40164 ABSTRAK Kamera CCTV adalah kamera video
Lebih terperinciPENGGUNAAN MOTOR DC SERVO SEBAGAI PENGGERAK UTAMA LENGAN ROBOT BERJARI PENGIKUT GERAK LENGAN MANUSIA BERBASIS MIKROKONTROLER LAPORAN AKHIR
PENGGUNAAN MOTOR DC SERVO SEBAGAI PENGGERAK UTAMA LENGAN ROBOT BERJARI PENGIKUT GERAK LENGAN MANUSIA BERBASIS MIKROKONTROLER LAPORAN AKHIR Disusun Sebagai Salah Satu Syarat Menyelesaikan Pendidikan Diploma
Lebih terperinciSISTEM PEMANTAU RUANGAN MENGGUNAKAN DUA BUAH WEBCAM MELALUI JARINGAN INTERNET
SISTEM PEMANTAU RUANGAN MENGGUNAKAN DUA BUAH WEBCAM MELALUI JARINGAN INTERNET Disusun oleh : Martha Coristina (0622114) Jurusan Teknik Elektro, Fakultas Teknik,, Jl. Prof.Drg.Suria Sumantri, MPH no.65,
Lebih terperinciPENGENDALI KECEPATAN MOTOR DC DENGAN UMPAN MAJU BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA 16 DENGAN KENDALI HMI VISUAL BASIC 6.0
LAPORAN TUGAS AKHIR PENGENDALI KECEPATAN MOTOR DC DENGAN UMPAN MAJU BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA 16 DENGAN KENDALI HMI VISUAL BASIC 6.0 The Control Speeds DC with a Forward Based Microcontroler ATMega
Lebih terperinciREMOTE CONTROL INFRARED DENGAN KODE KEAMANAN YANG BEROTASI. Disusun Oleh : Nama : Yoshua Wibawa Chahyadi Nrp : ABSTRAK
REMOTE CONTROL INFRARED DENGAN KODE KEAMANAN YANG BEROTASI Disusun Oleh : Nama : Yoshua Wibawa Chahyadi Nrp : 0222051 Jurusan Teknik Elektro, Fakultas Teknik,, Jl. Prof.Drg.Suria Sumantri, MPH no.65, Bandung,
Lebih terperinciPEMBUATAN POV (PERSISTENCE OF VISION) PROGRAMMABLE DENGAN MENGGUNAKAN MIKROKONTROLER ATMEGA 8
PEMBUATAN POV (PERSISTENCE OF VISION) PROGRAMMABLE DENGAN MENGGUNAKAN MIKROKONTROLER ATMEGA 8 Nama : Yusak Andre Setia NRP : 0622041 Jurusan Teknik Elektro, Fakultas Teknik, Universitas Kristen Maranatha
Lebih terperinciANALISIS PENGGERAK PADA SISTEM PENGAMAN PINTU BER-PASSWORD
Analisis Penggerak Pada Sistem Pengaman Pintu. (Gandung Listiono) 163 ANALISIS PENGGERAK PADA SISTEM PENGAMAN PINTU BER-PASSWORD ANALYSIS OF ACTIVATOR OF PASSWORDED DOOR SECURITY SYSTEM Oleh: Gandung Listiono
Lebih terperinciPERANGKAP TIKUS OTOMATIS MENGGUNAKAN SENSOR PIR DAN REMOT KONTROL BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA 8535
PERANGKAP TIKUS OTOMATIS MENGGUNAKAN SENSOR PIR DAN REMOT KONTROL BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA 8535 Laporan Ini Disusun Untuk Memenuhi Persyaratan Kelulusan Politeknik Negeri Sriwijaya Pada Jurusan/Program
Lebih terperinciABSTRAK. Universitas Kristen Maranatha
ABSTRAK Seiring dengan kesibukan masyarakat sekarang ini, usaha untuk memberikan makanan pada ikan sering terlupakan. Oleh karena itu dibuatlah alat untuk meringankan pekerjaan tersebut. Perancangan Sistem
Lebih terperinciSISTEM PENGENALAN WAJAH BERBASIS METODA FISHERFACE TUGAS AKHIR. Febrian Ardiyanto NIM :
SISTEM PENGENALAN WAJAH BERBASIS METODA FISHERFACE TUGAS AKHIR Oleh Febrian Ardiyanto NIM : 13203137 PROGRAM STUDI TEKNIK ELEKTRO SEKOLAH TEKNIK ELEKTRO DAN INFORMATIKA INSTITUT TEKNOLOGI BANDUNG 2007
Lebih terperinciALAT UKUR KELEMBAPAN TANAH BERBASIS MIKROKONTROLER AT MEGA 32A TUGAS AKHIR OLEH. Joko Priyanto
ALAT UKUR KELEMBAPAN TANAH BERBASIS MIKROKONTROLER AT MEGA 32A TUGAS AKHIR OLEH Joko Priyanto 112411043 PROGRAM STUDI D-III METROLOGI DAN INSTRUMENTASI FAKULTAS MATEMATIKA DAN ILMU PENGETAHUAN ALAM UNIVERSITAS
Lebih terperinciTUGAS AKHIR PENGENDALIAN MOBIL MAINAN MENGGUNAKAN HANDPHONE
TUGAS AKHIR PENGENDALIAN MOBIL MAINAN MENGGUNAKAN HANDPHONE Disusun Untuk Memenuhi Syarat Guna Memperoleh Gelar Kesarjanaan Strata Satu Disusun Oleh : NAMA : Eka C. Setyawan NIM : 41409120048 PEMBIMBING
Lebih terperinciKENDALI PERGERAKAN MOTOR STEPPER SUMBU X-Y PADA PROTOTIPE MESIN CUTTER UNTUK MEMBUAT POLA GARIS TEGAK LURUS DAN PERSEGI
LAPORAN SKRIPSI KENDALI PERGERAKAN MOTOR STEPPER SUMBU X-Y PADA PROTOTIPE MESIN CUTTER UNTUK MEMBUAT POLA GARIS TEGAK LURUS DAN PERSEGI ACHMAD LATIF NIM. 201152013 DOSEN PEMBIMBING Mohammad Iqbal, ST,
Lebih terperinciSKRIPSI PROTOTYPE PENENTUAN LETAK DAN JARAK SEPEDA MOTOR DENGAN MENGGUNAKAN GPS (GLOBAL POSITIONING SYSTEM)
SKRIPSI PROTOTYPE PENENTUAN LETAK DAN JARAK SEPEDA MOTOR DENGAN MENGGUNAKAN GPS (GLOBAL POSITIONING SYSTEM) Diajukan kepada Fakultas Teknik Universitas Katolik Widya Mandala Surabaya untuk memenuhi sebagian
Lebih terperinciAPLIKASI PERINTAH SUARA UNTUK MENGGERAKKAN ROBOT. Disusun Oleh : Nama : Astron Adrian Nrp :
APLIKASI PERINTAH SUARA UNTUK MENGGERAKKAN ROBOT Disusun Oleh : Nama : Astron Adrian Nrp : 0422014 Jurusan Teknik Elektro, Fakultas Teknik,, Jl. Prof.Drg.Suria Sumantri, MPH no.65, Bandung, Indonesia.
Lebih terperinciLASER PROYEKTOR MENGGUNAKAN LASER POINTER DAN MIKROKONTROLER ATMEGA16
LASER PROYEKTOR MENGGUNAKAN LASER POINTER DAN MIKROKONTROLER ATMEGA16 DisusunOleh: Nama : Rendy NRP : 0622001 Jurusan Teknik Elektro, Fakultas Teknik,, Jl. Prof.drg.SuriaSumantri, MPH no.65, Bandung, Indonesia.
Lebih terperinciPENGONTROL TEMPERATUR CAMPURAN AIR DENGAN LOOK-UP TABLE BERBASIS MIKROKONTROLER AVR ABSTRAK
PENGONTROL TEMPERATUR CAMPURAN AIR DENGAN LOOK-UP TABLE BERBASIS MIKROKONTROLER AVR Deddy Yong Lianto / 0122016 Jurusan Teknik Elektro, Fakultas Teknik, Jl. Prof. Drg. Surya Sumantri 65, Bandung 40164,
Lebih terperinciREALISASI ROBOT MOBIL HOLONOMIC Disusun Oleh : Nama : Santony Nrp :
REALISASI ROBOT MOBIL HOLONOMIC Disusun Oleh : Nama : Santony Nrp : 0422091 Jurusan Teknik Elektro, Fakultas Teknik, Universitas Kristen Maranatha, Jl. Prof.Drg.Suria Sumantri, MPH no.65, Bandung, Indonesia.
Lebih terperinciRANCANG BANGUN ALAT PENEPAT UNTUK PENGELASAN PADA PAGAR RANJANG RUMAH SAKIT EKONOMIS DENGAN METODE MEJA PUTAR (BIAYA PRODUKSI) LAPORAN AKHIR
RANCANG BANGUN ALAT PENEPAT UNTUK PENGELASAN PADA PAGAR RANJANG RUMAH SAKIT EKONOMIS DENGAN METODE MEJA PUTAR (BIAYA PRODUKSI) LAPORAN AKHIR Disusun untuk Memenuhi Persyaratan Meyelesaikan Pendidikan Diploma
Lebih terperinciPENGENDALIAN ELEVATOR MENGGUNAKAN MICROCONTROLLER ATMega16 ABSTRAK
PENGENDALIAN ELEVATOR MENGGUNAKAN MICROCONTROLLER ATMega16 Rachman Haiykal Yassein / 0827036 Jurusan Sistem Komputer, Fakultas Teknik, Universitas Kristen Maranatha Jalan Prof. Drg. Suria Sumantri 65 Bandung
Lebih terperinciIMPLEMENTASI KONTROL PID PADA PENDULUM TERBALIK MENGGUNAKAN PENGONTROL MIKRO AVR ATMEGA 16 ABSTRAK
IMPLEMENTASI KONTROL PID PADA PENDULUM TERBALIK MENGGUNAKAN PENGONTROL MIKRO AVR ATMEGA 16 Disusun Oleh: Nama : Earline Ignacia Sutanto NRP : 0622012 Jurusan Teknik Elektro, Fakultas Teknik, Universitas
Lebih terperinciPERANCANGAN SISTEM KENDALI MERIAM MENGGUNAKAN DRIVER MOTOR BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA8535
PERANCANGAN SISTEM KENDALI MERIAM MENGGUNAKAN DRIVER MOTOR BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA8535 Septiani Fitryah/0622045 Jurusan Teknik Elektro, Fakultas Teknik, Universitas Kristen Maranatha Jalan Prof.
Lebih terperinciTELEROBOTIK MENGGUNAKAN EMBEDDED WEB SERVER UNTUK MEMONITOR DAN MENGGERAKKAN LENGAN ROBOT MENTOR
TUGAS AKHIR RE1599 TELEROBOTIK MENGGUNAKAN EMBEDDED WEB SERVER UNTUK MEMONITOR DAN MENGGERAKKAN LENGAN ROBOT MENTOR Adib Logys NRP 2206100554 Dosen Pembimbing Ahmad Zaini, S.T., M.T. Diah Puspito Wulandari,
Lebih terperinciPerancangan Sistem Pemeliharaan Ikan Pada Akuarium Menggunakan Mikrokontroler ATMega 16. Albert/
Perancangan Sistem Pemeliharaan Ikan Pada Akuarium Menggunakan Mikrokontroler ATMega 16 Albert/0122162 Jurusan Teknik Elektro, Fakultas Teknik, Jalan Prof. Drg. Suria Sumantri 65 Bandung 40164, Indonesia
Lebih terperinciSkripsi. Untuk melengkapi salah satu syarat memperoleh. Gelar Sarjana Teknik. Program Studi Teknik Elektro. Fakultas Teknik Elektronika dan Komputer
PERBANDINGAN ALGORITMA FLOOD-FILL DENGAN ALGORITMA BACKTRACKING DALAM PENCARIAN JALUR TERPENDEK PADA ROBOT MICROMOUSE Oleh Febryan Sutejoningtyas NIM : 612009009 Skripsi Untuk melengkapi salah satu syarat
Lebih terperinciRANCANG BANGUN SISTEM PENYIRAMAN TANAMAN ANGGREK DENDROBIUM BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA 328PU
TUGAS AKHIR RANCANG BANGUN SISTEM PENYIRAMAN TANAMAN ANGGREK DENDROBIUM BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA 328PU I GUSTI NGURAH AGUNG SWANTARA BUDI DARMA JURUSAN TEKNIK ELEKTRO DAN KOMPUTER FAKULTAS TEKNIK
Lebih terperinciALAT UJI MCB OTOMATIS BERBASIS MIKROKONTROLER ABSTRAK
ALAT UJI MCB OTOMATIS BERBASIS MIKROKONTROLER Made Agust Arimbawa Pasopati / 0422102 Jurusan Teknik Elektro, Fakultas Teknik, Universitas Kristen Maranatha, Jl. Prof.Drg.Suria Sumantri, MPH No.65, Bandung,
Lebih terperinciRANCANG BANGUN SWITCHING EMULATOR PSIM UNTUK AKTUALISASI SOFTWARE KE HARDWARE MENGGUNAKAN JAVA UNTUK APLIKASI INVERTER 1 FASA SKRIPSI.
RANCANG BANGUN SWITCHING EMULATOR PSIM UNTUK AKTUALISASI SOFTWARE KE HARDWARE MENGGUNAKAN JAVA UNTUK APLIKASI INVERTER 1 FASA SKRIPSI Oleh Triyanto Saefudin Zuhri NIM 101910201098 PROGRAM STUDI STRATA-1
Lebih terperinciSKRIPSI. Oleh : I GEDE HARTAWAN NIM :
SKRIPSI PENGGUNAAN MOTOR LISTRIK SEBAGAI PENGGERAK UNTUK MENGHASILKAN PERUBAHAN RASIO TRANSMISI YANG STABIL PADA ECVT (ELECTRICAL CONTINOUSLY VARIABLE TRANSMISSION) Oleh : I GEDE HARTAWAN NIM : 1219351014
Lebih terperinciALAT PENGERING CENGKEH BERBASIS MIKROKONTROLER. Oleh Aditya Ari Septiyanto NIM:
ALAT PENGERING CENGKEH BERBASIS MIKROKONTROLER Oleh Aditya Ari Septiyanto NIM: 612007041 Skripsi Untuk melengkapi salah satu syarat memperoleh Gelar Sarjana Teknik Program Studi Teknik Elektro Fakultas
Lebih terperinciUNIVERSITAS DIPONEGORO. Optimasi Gripper Dua Lengan dengan Menggunakan Metode Genetic Algorithm pada Simulator Arm Robot 5 DOF (Degree of Freedom)
UNIVERSITAS DIPONEGORO Optimasi Gripper Dua Lengan dengan Menggunakan Metode Genetic Algorithm pada Simulator Arm Robot 5 DOF (Degree of Freedom) TUGAS AKHIR Disusun oleh: ANDY RAHMAWAN L2E 607 009 FAKULTAS
Lebih terperinciMESIN PEMOTONG KRUPUK KARAK BERBASIS MIKROKONTROLER. Oleh M. Marizal Erik Wahyudi NIM:
MESIN PEMOTONG KRUPUK KARAK BERBASIS MIKROKONTROLER Oleh M. Marizal Erik Wahyudi NIM: 612008712 Skripsi Untuk melengkapi salah satu syarat memperoleh Gelar Sarjana Teknik Program Studi Teknik Elektro Fakultas
Lebih terperinciPERANCANGAN DAN REALISASI SISTEM PENGENDALI PENYARINGAN AIR BERDASARKAN TINGKAT KEKERUHAN AIR. Disusun Oleh : Nama : Rico Teja Nrp :
PERANCANGAN DAN REALISASI SISTEM PENGENDALI PENYARINGAN AIR BERDASARKAN TINGKAT KEKERUHAN AIR Disusun Oleh : Nama : Rico Teja Nrp : 0422070 Jurusan Teknik Elektro, Fakultas Teknik,, Jl. Prof.Drg.Suria
Lebih terperinciSISTEM PENGENDALI KECEPATAN PUTARAN MOTOR DC BERDASARKAN (PULSE-WIDTH MODULATION) PWM BERBASIS ARDUINO MEGA LAPORAN AKHIR
SISTEM PENGENDALI KECEPATAN PUTARAN MOTOR DC BERDASARKAN (PULSE-WIDTH MODULATION) PWM BERBASIS ARDUINO MEGA LAPORAN AKHIR Disusun untuk Memenuhi Syarat Menyelesaikan Pendidikan Diploma III pada Jurusan
Lebih terperinciKata Kunci : ROV (Remotely operated underwater vehicles), X-Bee, FSR-01
REALISASI ROBOT DALAM AIR YANG DIKENDALIKAN OLEH REMOTE KONTROL Disusun Oleh: Nama : Asri Asmarariani Putri Nrp : 0622130 Jurusan Teknik Elektro, Fakultas Teknik,, Jl. Prof.Drg.Suria Sumantri, MPH no.65,
Lebih terperinciPERANCANGAN SISTEM PENGENDALIAN PINTU AIR PADA BENDUNGAN BERBASIS MIKROKONTROLER AT89S51 DAN PC
PERANCANGAN SISTEM PENGENDALIAN PINTU AIR PADA BENDUNGAN BERBASIS MIKROKONTROLER AT89S51 DAN PC SKRIPSI Diajukan untuk melengkapi tugas dan memenuhi syarat mencapai gelar Sarjana Sains KIKI VALERY S. SIMAMORA
Lebih terperinciRANCANG BANGUN ALAT DESTILASI AIR LAUT BERBASIS PLC SCHNEIDER SR2 B121BD DENGAN MENGGUNAKAN SENSOR DS1820 SEBAGAI PENDETEKSI SUHU LAPORAN AKHIR
RANCANG BANGUN ALAT DESTILASI AIR LAUT BERBASIS PLC SCHNEIDER SR2 B121BD DENGAN MENGGUNAKAN SENSOR DS1820 SEBAGAI PENDETEKSI SUHU LAPORAN AKHIR Dibuat untuk Menyelesaikan Pendidikan Diploma III Jurusan
Lebih terperinciPENGOPERASIAN HELIKOPTER TANPA AWAK TUGAS AKHIR
PENGOPERASIAN HELIKOPTER TANPA AWAK TUGAS AKHIR Oleh : DANIEL YESUTA SUTIKNO NIM : 06.50.0004 PROGRAM STUDI TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNOLOGI INDUSTRI UNIVERSITAS KATOLIK SOEGIJAPRANATA SEMARANG 2011 i
Lebih terperinciRANCANG BANGUN MESIN BOR PCB OTOMATIS BERBASIS COMPUTER NUMERICAL CONTROL (CNC)
TUGAS AKHIR RE 1559 RANCANG BANGUN MESIN BOR PCB OTOMATIS BERBASIS COMPUTER NUMERICAL CONTROL (CNC) BAMBANG YUDHO HARYANTO NRP 2202100047 Dosen Pembimbing Ir.Djoko Purwanto,M.Eng,Ph.D JURUSAN TEKNIK ELEKTRO
Lebih terperinciREALISASI ROBOT MERANGKAK ENAM KAKI HOLONOMIK ABSTRAK
REALISASI ROBOT MERANGKAK ENAM KAKI HOLONOMIK Disusun Oleh: Nama : Nico Hanafi NRP : 0422013 Jurusan Teknik Elektro, Fakultas Teknik, Universitas Kristen Maranatha, Jl. Prof.Drg.Suria Sumantri, MPH no.65,
Lebih terperinciADJUSTABLE FUSE. Oleh Ariadi Wahyu Nugroho NIM: Skripsi. Untuk melengkapi salah satu syarat memperoleh. Gelar Sarjana Teknik
ADJUSTABLE FUSE Oleh Ariadi Wahyu Nugroho NIM: 612012702 Skripsi Untuk melengkapi salah satu syarat memperoleh Gelar Sarjana Teknik Program Studi Teknik Elektro Fakultas Teknik Elektronika dan Komputer
Lebih terperinciKOMPAS FENG SHUI DIGITAL
KOMPAS FENG SHUI DIGITAL Oleh Veto Yudhanto NIM: 612009055 Program Studi Teknik Elektro Fakultas Teknik Elektronika dan Komputer Universitas Kristen Satya Wacana Salatiga Januari 2014 PERNYATAAN BEBAS
Lebih terperinciPengendalian Portal Menggunakan Sistem Short Message Service Berbasis Mikrokontroler ATMega
Pengendalian Portal Menggunakan Sistem Short Message Service Berbasis Mikrokontroler ATMega LAPORAN AKHIR Disusun Sebagai Salah Satu Syarat Menyelesaikan Pendidikan Diploma III Pada Jurusan Teknik Elektro
Lebih terperinciAplikasi Mikrokontroler Sebagai Karakter Generator Televisi
Aplikasi Mikrokontroler Sebagai Karakter Generator Televisi Niki Guinea/0422135 Jurusan Teknik Elektro, Fakultas Teknik, Jalan Prof. drg. Suria Sumantri, MPH. No. 65 Bandung 40164, Indonesia niki_g13@yahoo.com
Lebih terperinciSTUDI BIT ERROR RATE UNTUK SISTEM MC-CDMA PADA KANAL FADING NAKAGAMI-m MENGGUNAKAN EGC
S TUGAS AKHIR RE 1599 STUDI BIT ERROR RATE UNTUK SISTEM MC-CDMA PADA KANAL FADING NAKAGAMI-m MENGGUNAKAN EGC IFTITAH ANGGRAINI NRP 2202 100 009 Dosen Pembimbing Ir.Titiek Suryani, MT JURUSAN TEKNIK ELEKTRO
Lebih terperinciTUGAS AKHIR ROBOT SORTIR BENDA PADAT BERDASARKAN WARNA BERBASIS ARDUINO
TUGAS AKHIR ROBOT SORTIR BENDA PADAT BERDASARKAN WARNA BERBASIS ARDUINO Disusun untuk memenuhi salah satu syarat kelulusan pendidikan strata satu (S1) Disusun Oleh : Nama : Yopi Mandari NIM : 41412010018
Lebih terperinciAPLIKASI WEB EMBEDDED MICROCONTROLLER UNTUK PENGENDALIAN DAN PENGAMATAN JARAK JAUH MENGGUNAKAN WEB BROWSER PADA TELEPON SELULER MELALUI JARINGAN GPRS
APLIKASI WEB EMBEDDED MICROCONTROLLER UNTUK PENGENDALIAN DAN PENGAMATAN JARAK JAUH MENGGUNAKAN WEB BROWSER PADA TELEPON SELULER MELALUI JARINGAN GPRS Nama : Henry Setiadi Herman Nrp : 0422059 Jurusan Teknik
Lebih terperinciRANCANG BANGUN PENGENDALI PAGAR OTOMATIS MENGGUNAKAN MODEM BERBASIS ANDROID
RANCANG BANGUN PENGENDALI PAGAR OTOMATIS MENGGUNAKAN MODEM BERBASIS ANDROID Laporan Akhir ini disusun sebagai salah satu syarat menyelesaikan pendidikan Diploma DIII Jurusan Teknik Komputer Oleh: Rahmad
Lebih terperinciDEPARTEMEN FISIKA FAKULTAS MATEMATIKA DAN ILMU PENGETAHUAN ALAM UNIVERSITAS SUMATERA UTARA MEDAN 2009
ALAT PEMISAH BENDA BERDASARKAN WARNA MENGGUNAKAN SENSOR TCS230 BERBASIS MIKROKONTROLER AT89S51 SKRIPSI Diajukan oleh: VICTOR CHANDRA S NIM : 030801036 DEPARTEMEN FISIKA FAKULTAS MATEMATIKA DAN ILMU PENGETAHUAN
Lebih terperinciPerancangan Graphical User Interface untuk Pengendalian Suhu pada Stirred Tank Heater Berbasis Microsoft Visual Basic 6.0
JURNAL ILMIAH ELITE ELEKTRO, VOL. 3, NO. 2, SEPTEMBER 2012: 89-95 89 Perancangan Graphical User Interface untuk Pengendalian Suhu pada Stirred Tank Heater Berbasis Microsoft Visual Basic 6.0 Muhammad Rozali
Lebih terperinciRealisasi Alat Ukur Profil Camshaft
Realisasi Alat Ukur Profil Camshaft Disusun Oleh: Nama : Steward Brian Pradita NRP : 0822009 Jurusan Teknik Elektro, Fakultas Teknik Jl. Prof.Drg.Suria Sumantri, MPH no. 65, Bandung, Indonesia ABSTRAK
Lebih terperinciRANCANG BANGUN APPLE PEELER
ABSTRAK Yovan Aditya Haryanto (03320080002) RANCANG BANGUN APPLE PEELER SECARA OTOMATIS Tugas Akhir, Fakultas Teknologi Industri 2012. (xvii + 66 halaman, 5 tabel, 38 gambar, 3 persamaan rumus) Sejalan
Lebih terperinciSIMULATOR PENGERING CAT BERBASIS PENGONTROL MIKRO
SIMULATOR PENGERING CAT BERBASIS PENGONTROL MIKRO Nazarius Bernhard / 0422080 E-mail : be2n_1410@yahoo.com Jurusan Teknik Elektro, Fakultas Teknik, Jalan Prof. Drg. Suria Sumantri 65 Bandung 40164, Indonesia
Lebih terperinciRancang Bangun Penunjuk Arah Kiblat dan Adzan Otomatis Berbasis Mikrokontroler
Rancang Bangun Penunjuk Arah Kiblat dan Adzan Otomatis Berbasis Mikrokontroler LAPORAN AKHIR Laporan Akhir Ini Disusun Sebagai Salah Satu Persyaratan Menyelesaikan Pendidikan Diploma III Jurusan Teknik
Lebih terperinciRANCANG BANGUN SISTEM KEAMANAN PINTU GESER BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA 16 LAPORAN PROYEK AKHIR. Oleh : Mochammad Hanafi
RANCANG BANGUN SISTEM KEAMANAN PINTU GESER BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA 16 LAPORAN PROYEK AKHIR Oleh : Mochammad Hanafi 071903102024 Dosen Pembimbing Utama : Dwiretno Istiyadi S, S.T., MKom. Dosen Pembimbing
Lebih terperinciABSTRAK. Universitas Kristen Maranatha
ABSTRAK Teknologi semakin hari semakin berkembang. Teknologi membantu orang untuk mengerjakan kegiatan sehari-hari menjadi mudah dan efesien. Mikrokontroler salah satunya yaitu sebuah chip yang dipasangkan
Lebih terperinciAPLIKASI RF UNTUK PENGIRIMAN PESAN TANPA PULSA BERBASIS ATMEGA 8 PROYEK AKHIR FAUZAN AMAL NIM :
APLIKASI RF UNTUK PENGIRIMAN PESAN TANPA PULSA BERBASIS ATMEGA 8 PROYEK AKHIR Laporan ini ditulis sebagai salah satu syarat mendapatkan gelar Diploma III Oleh FAUZAN AMAL NIM : 08301043 PROGRAM STUDI TEKNIK
Lebih terperinciANALISA PENGGUNAAN MOTOR DC 12 VOLT PADA ROBOT PENGINTAI DENGAN KOMUNIKASI WIRELESS BERBASIS MIKROKONTROLLER ARDUINO SEVERINO LAPORAN AKHIR
ANALISA PENGGUNAAN MOTOR DC 12 VOLT PADA ROBOT PENGINTAI DENGAN KOMUNIKASI WIRELESS BERBASIS MIKROKONTROLLER ARDUINO SEVERINO LAPORAN AKHIR Disusun Sebagai Salah Satu Syarat Menyelesaikan Pendidikan Diploma
Lebih terperinciJURUSAN TEKNIK REFRIGERASI DAN TATA UDARA POLITEKNIK NEGERI BANDUNG 2012
PENGONTROLAN BEDA TEKANAN UDARA DENGAN VARIASI BUKAAN DAMPER DAN KECEPATAN FAN BERBASIS MIKROKONTROLER ARDUINO MEGA 2560 PADA MODEL RUANG OPERASI AIR PRESSURE DIFFERENCE CONTROLLING BY VARIATING THE DAMPER
Lebih terperinciRANCANG BANGUN ON/OFF LAMPU OTOMATIS DAN PENGATUR INTENSITAS CAHAYA LAMPU DENGAN MENGGUNAKAN REMOTE CONTROL BERBASIS MIKROKONTROLER
RANCANG BANGUN ON/OFF LAMPU OTOMATIS DAN PENGATUR INTENSITAS CAHAYA LAMPU DENGAN MENGGUNAKAN REMOTE CONTROL BERBASIS MIKROKONTROLER Laporan ini disusun untuk memenuhi syarat menyelesaikan Pendidikan Diploma
Lebih terperinciSimulasi Pengontrol Intensitas Cahaya Pada Lahan Parkir P2a Bekasi Cyber Park Dengan Kontrol On-Off
Simulasi Pengontrol Intensitas Cahaya Pada Lahan Parkir P2a Bekasi Cyber Park Dengan Kontrol On-Off Disusun Oleh: David Putra (0922020) Jurusan Teknik Elektro, Fakultas Teknik Universitas Kristen Maranatha
Lebih terperinciABSTRAK. Kata Kunci : Android, WiFi, ESP , Arduino Mega2560, kamera VC0706.
Aplikasi Berbasis Android Secara Wireless Dengan Arduino Untuk Studi Kasus Pengendalian Keamanan Jarak Jauh Disusun Oleh: Nama : Ignatius Felix Andrianto NRP : 1222046 Program Studi Teknik Elektro, Fakultas
Lebih terperinciRANCANG BANGUN PEMBANGKIT LISTRIK DENGAN MENGGUNAKAN FLYWHEEL
RANCANG BANGUN PEMBANGKIT LISTRIK DENGAN MENGGUNAKAN FLYWHEEL LAPORAN AKHIR Dibuat untuk Memenuhi Syarat Menyelesaikan Pendidikan Diploma III Jurusan Teknik Elektro Program Studi Teknik Listrik Politeknik
Lebih terperinciPEMBUATAN PROGRAM APLIKASI ADMINISTRASI NILAI BERBASIS JAVA STUDI KASUS DI SD KRISTEN BANJARSARI
PEMBUATAN PROGRAM APLIKASI ADMINISTRASI NILAI BERBASIS JAVA STUDI KASUS DI SD KRISTEN BANJARSARI Tugas Akhir untuk memenuhi sebagian persyaratan mencapai derajat Diploma III Program Studi Diploma III Teknik
Lebih terperinciOTOMATISASI PENGARAHAN KAMERA BERDASARKAN ARAH SUMBER SUARA PADA VIDEO CONFERENCE
OTOMATISASI PENGARAHAN KAMERA BERDASARKAN ARAH SUMBER SUARA PADA VIDEO CONFERENCE Disusun Oleh : Nama : Jan Sebastian Nrp : 0522008 Jurusan Teknik Elektro, Fakultas Teknik,, Jl. Prof.Drg.Suria Sumantri,
Lebih terperinciLAPORAN AKHIR MAHASISWA ENERGI CADANGAN DENGAN SISTEM MONITORING BERBASIS MIKROKONTROLER
LAPORAN AKHIR MAHASISWA ENERGI CADANGAN DENGAN SISTEM MONITORING BERBASIS MIKROKONTROLER Disusun Sebagai Salah Satu Syarat Untuk Menyelesaikan Pendidikan Program Diploma III DISUSUN OLEH : RICO SAPUTRA
Lebih terperinciPerancangan sistem kontrol pada mesin refrigerasi Blast Chiller berbasis Atmega16
Perancangan sistem kontrol pada mesin refrigerasi Blast Chiller berbasis Atmega16 Control system designing of blast chiller refrigeration machine based atmega16 Laporan ini disusun untuk memenuhi salah
Lebih terperinciPENGENDALI PINTU MENGGUNAKAN ALAT PENGENDALI TV JARAK JAUH
PENGENDALI PINTU MENGGUNAKAN ALAT PENGENDALI TV JARAK JAUH Marvin Chandra Wijaya dan Semuil Tjiharjadi Universitas Kristen Maranatha, Bandung Jurusan Sistem Komputer Department of Computer Engineering,
Lebih terperinciSistem Pengamanan Ruangan Kelas Menggunakan Finger Print Berbasis Mikrokontroler ATMEGA 8535
Sistem Pengamanan Ruangan Kelas Menggunakan Finger Print Berbasis Mikrokontroler ATMEGA 8535 Disusun Sebagai Salah Satu Syarat Untuk Menyelesaikan Pendidikan Program Diploma III Program Studi Teknik Telekomunikasi
Lebih terperinciPerancangan dan Simulasi Autotuning PID Controller Menggunakan Metoda Relay Feedback pada PLC Modicon M340. Renzy Richie /
Perancangan dan Simulasi Autotuning PID Controller Menggunakan Metoda Relay Feedback pada PLC Modicon M340 Renzy Richie / 0622049 Email : renzyrichie@live.com Jurusan Teknik Elektro, Fakultas Teknik, Universitas
Lebih terperinciPENGENDALI MOTOR DC DENGAN KONTROL JOYSTICK BERBASIS AT MEGA 164 PADA ROBOT PENGANGKAT BARANG
PENGENDALI MOTOR DC DENGAN KONTROL JOYSTICK BERBASIS AT MEGA 164 PADA ROBOT PENGANGKAT BARANG Disusun Untuk Memenuhi Syarat Menyelesaikan Pendidikan Diploma III Pada Jurusan Teknik Elektro Program Studi
Lebih terperinciAPLIKASI SENSOR WARNA TCS230 PADA SISTEM KENDALI ROBOT LINE FOLLOWER
APLIKASI SENSOR WARNA TCS230 PADA SISTEM KENDALI ROBOT LINE FOLLOWER LAPORAN AKHIR Disusun Sebagai Salah Satu Syarat Menyelesaikan Pendidikan Diploma III pada Jurusan Teknik Elektro Program Studi Teknik
Lebih terperinciPERANCANGAN KWH METER DENGAN SISTEM PRABAYAR
PERANCANGAN KWH METER DENGAN SISTEM PRABAYAR TUGAS AKHIR LASHINER OTNIEL ANDERSON BATUBARA 122411002 PROGRAM STUDI D-3 METROLOGI DAN INSTRUMENTASI FAKULTAS MATEMATIKA DAN ILMU PENGETAHUAN ALAM UNIVERSITAS
Lebih terperinciImplementasi Sistem SCADA Redundant (Study kasus: Proses Pengendalian Plant Temperatur Air)
Implementasi Sistem SCADA Redundant (Study kasus: Proses Pengendalian Plant Temperatur Air) Disusun Oleh : Nama : Stefanie Hermawan Nrp : 0522041 Jurusan Teknik Elektro, Fakultas Teknik,, Jl. Prof. drg.
Lebih terperinciPENGENDALIAN PERALATAN LISTRIK MENGGUNAKAN REMOTE CONTROL TV. Disusun Oleh : Nama : Jimmy Susanto Nrp :
PENGENDALIAN PERALATAN LISTRIK MENGGUNAKAN REMOTE CONTROL TV Disusun Oleh : Nama : Jimmy Susanto Nrp : 0422119 Jurusan Teknik Elektro, Fakultas Teknik,, Jl. Prof.Drg.Suria Sumantri, MPH no.65, Bandung,
Lebih terperinciSISTEM REMOTE MONITORING GEDUNG BERBASIS MIKROKONTROLER MELALUI RADIO FREKUENSI HT
SISTEM REMOTE MONITORING GEDUNG BERBASIS MIKROKONTROLER MELALUI RADIO FREKUENSI HT Disusun Oleh : Nama : Hendrianto Nrp : 0522012 Jurusan Teknik Elektro, Fakultas Teknik, Universitas Kristen Maranatha,
Lebih terperinciPERANCANGAN DAN REALISASI PENGUAT KELAS D BERBASIS MIKROKONTROLER AVR ATMEGA 16. Disusun Oleh: Nama : Petrus Nrp :
PERANCANGAN DAN REALISASI PENGUAT KELAS D BERBASIS MIKROKONTROLER AVR ATMEGA 16 Disusun Oleh: Nama : Petrus Nrp : 0422015 Jurusan Teknik Elektro, Fakultas Teknik, Universitas Kristen Maranatha, Jl. Prof.Drg.Suria
Lebih terperinciDisusun NIM JURUSAN
RANCANG BANGUNN MODEL SISTEM TRANSPORTASI MASSAL MONORAIL OTOMATIS LAPORAN TUGAS AKHIR Disusun Sebagai Syarat untuk Menyelesaikan Pendidikan Program Diploma 3 oleh : EDY IRWAN SIDABUTAR NIM. 1005032062
Lebih terperinciPERANCANGAN SIMULASI KENDALI PENGISIAN BARANG KE KAPAL DENGAN MENGGUNAKAN PENGENDALI LOGIKA TERPROGRAM (PLC) OMRON CPM 1A
PERANCANGAN SIMULASI KENDALI PENGISIAN BARANG KE KAPAL DENGAN MENGGUNAKAN PENGENDALI LOGIKA TERPROGRAM (PLC) OMRON CPM 1A LAPORAN AKHIR Dibuat Untuk Memenuhi Syarat Menyelesaikan Pendidikan Diploma III
Lebih terperinci2015 RANCANG BANGUN MESIN BOR PCB DENGAN PENGATURAN POSISI 3D BERBASIS MIKROKONTROLER DAN VISUAL PROGRAMING
DAFTAR ISI Pernyataan keaslian skripsi bebas plagiarisme... Error! Bookmark not Ucapan terima kasih... Error! Bookmark not ABSTRAK... Error! Bookmark not DAFTAR ISI... v Daftar Tabel... vii Daftar Gambar...
Lebih terperinciRANCANG BANGUN KUNCI PINTU CADANGAN BERBASIS MIKROKONTROLER DENGAN KENDALI SMARTPHONE ANDROID
RANCANG BANGUN KUNCI PINTU CADANGAN BERBASIS MIKROKONTROLER DENGAN KENDALI SMARTPHONE ANDROID Laporan Akhir ini disusun sebagai salah satu syarat menyelesaikan pendidikan Diploma Tiga (D-3) pada jurusan
Lebih terperinciIDENTIFIKASI TANDA TANGAN MENGGUNAKAN GLOBAL FEATURE EXTRACTION, MOMEN INVARIAN DAN ALGORITMA FORWARD-ONLY COUNTER PROPAGATION
IDENTIFIKASI TANDA TANGAN MENGGUNAKAN GLOBAL FEATURE EXTRACTION, MOMEN INVARIAN DAN ALGORITMA FORWARD-ONLY COUNTER PROPAGATION ABSTRAK Eka Putri Tambun (0722118) Jurusan Teknik Elektro Universitas Kristen
Lebih terperinciREALISASI ACTIVE NOISE REDUCTION MENGGUNAKAN ADAPTIVE FILTER DENGAN ALGORITMA LEAST MEAN SQUARE (LMS) BERBASIS MIKROKONTROLER LM3S6965 ABSTRAK
REALISASI ACTIVE NOISE REDUCTION MENGGUNAKAN ADAPTIVE FILTER DENGAN ALGORITMA LEAST MEAN SQUARE (LMS) BERBASIS MIKROKONTROLER LM3S6965 Nama : Wito Chandra NRP : 0822081 Jurusan Teknik Elektro, Fakultas
Lebih terperinciSKRIPSI FILTER AIR OTOMATIS BERDASARKAN KEKERUHAN AIR
SKRIPSI FILTER AIR OTOMATIS BERDASARKAN KEKERUHAN AIR Oleh : Try Asmara Infantri 5103012014 JURUSAN TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS KATOLIK WIDYA MANDALA SURABAYA 2018 SKRIPSI FILTER AIR OTOMATIS
Lebih terperinciLAPORAN TUGAS AKHIR RANCANG BANGUN APLIKASI PENJUALAN KNALPOT BERBASIS WEB
LAPORAN TUGAS AKHIR RANCANG BANGUN APLIKASI PENJUALAN KNALPOT BERBASIS WEB (Design of Application Web Based for Exhaust Sales) Diajukan untuk memenuhi salah satu syarat memperoleh derajat Sarjana Komputer
Lebih terperinciPengenalan Warna Kulit Untuk Klasifikasi Ras Manusia Andy Putra P. Zebua /
Pengenalan Warna Kulit Untuk Klasifikasi Ras Manusia Andy Putra P. Zebua / 0522099 Email : te.0522099_ukm@yahoo.com Jurusan Teknik Elektro, Fakultas Teknik, Universitas Kristen Maranatha Jalan Prof. drg.
Lebih terperinciSAKLAR JARAK JAUH MENGGUNAKAN MIKROKONTROLER AT89S51 TUGAS AKHIR
SAKLAR JARAK JAUH MENGGUNAKAN MIKROKONTROLER AT89S51 TUGAS AKHIR Diajukan Untuk Memenuhi Salah Satu Syarat Mencapai Gelar Ahli Madya Program Diploma III Ilmu Komputer Disusun Oleh : ARI AMINTAS M3308009
Lebih terperinciMESIN PENGELAS PLASTIK OTOMATIS UNTUK MEMBANTU PROSES PENGEMASAN BENANG JAHIT PADA INDUSTRI RUMAHAN
MESIN PENGELAS PLASTIK OTOMATIS UNTUK MEMBANTU PROSES PENGEMASAN BENANG JAHIT PADA INDUSTRI RUMAHAN Oleh : Bayu Wijaya Permana NIM : 612009712 Skripsi Untuk melengkapi syarat-syarat memperoleh Ijazah Sarjana
Lebih terperinciABSTRAK. i Universitas Kristen Maranatha
ABSTRAK Seiring dengan perkembangan teknologi yang semakin cepat terutama di bidang komputer, cara-cara mengklasifikasikan objek telah banyak dikembangkan. Salah satunya adalah penggunaan mikrokontroler
Lebih terperinciPERANCANGAN SILINDER PENDORONG DAN PENAHAN BENDA KERJA PADA ALAT STAMPING
PERANCANGAN SILINDER PENDORONG DAN PENAHAN BENDA KERJA PADA ALAT STAMPING Oleh : TOPAN ADI KURNIA NIM. I 8110041 PROGRAM DIPLOMA TIGA TEKNIK MESIN PRODUKSI FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS SEBELAS MARET SURAKARTA
Lebih terperinciRANCANG BANGUN AUDIO AMPLIFIER STEREO KENDALI ANDROID (SUB: AMPLIFIER, MIKROKONTROLER) LAPORAN AKHIR
RANCANG BANGUN AUDIO AMPLIFIER STEREO KENDALI ANDROID (SUB: AMPLIFIER, MIKROKONTROLER) LAPORAN AKHIR Disusun Untuk Memenuhi Syarat Menyelesaikan Pendidikan Diploma III Pada Jurusan Teknik Elektro Program
Lebih terperinciSISTEM OTOMATISASI PENGATUR ph PADA AIR PENAMPUNGAN KOLAM RENANG
SISTEM OTOMATISASI PENGATUR ph PADA AIR PENAMPUNGAN KOLAM RENANG Oleh Rizal Digdo Wibowo NIM: 612007017 Skripsi Untuk melengkapi salah satu syarat memperoleh Gelar Sarjana Teknik Program Studi Teknik Elektro
Lebih terperinciPERANCANGAN DAN REALISASI APLIKASI BARCODE PADA KUNCI PINTU LOKER BERBASIS MIKROKONTROLER
PERANCANGAN DAN REALISASI APLIKASI BARCODE PADA KUNCI PINTU LOKER BERBASIS MIKROKONTROLER Rahmatina¹, Mohammad Ramdhani², Efa Maydhona Saputra³ ¹Teknik Telekomunikasi,, Universitas Telkom Abstrak Salah
Lebih terperinci