2015 RANCANG BANGUN MESIN BOR PCB DENGAN PENGATURAN POSISI 3D BERBASIS MIKROKONTROLER DAN VISUAL PROGRAMING
|
|
|
- Leony Santoso
- 6 tahun lalu
- Tontonan:
Transkripsi
1 DAFTAR ISI Pernyataan keaslian skripsi bebas plagiarisme... Error! Bookmark not Ucapan terima kasih... Error! Bookmark not ABSTRAK... Error! Bookmark not DAFTAR ISI... v Daftar Tabel... vii Daftar Gambar... viii Daftar Lampiran... x BAB I PENDAHULUAN... Error! Bookmark not 1.1. Latar Belakang Penelitian... Error! Bookmark not 1.2. Rumusan masalah penelitian... Error! Bookmark not 1.3. Tujuan penelitian... Error! Bookmark not 1.4. Manfaat penelitian... Error! Bookmark not 1.5. Struktur organisasi skripsi... Error! Bookmark not BAB II RANCANG BANGUN MESIN BOR PCB, MIKROKONTROLER DAN VISUAL PROGRAMING... Error! Bookmark not 2.1. Mesin Bor PCB... Error! Bookmark not Pengertian PCB... Error! Bookmark not Metode pembuatan mesin bor... Error! Bookmark not Sistem Elektronik... Error! Bookmark not Sistem mekanik... Error! Bookmark not 2.2. Visual programming... Error! Bookmark not 2.3. Motor Stepper... Error! Bookmark not Konstruksi Motor Stepper... Error! Bookmark not Pengendalian Motor Stepper... Error! Bookmark not 2.4. Modul Antar Muka... Error! Bookmark not Mikrokontroler... Error! Bookmark not Penguat Sinyal... Error! Bookmark not BAB III METODOLOGI PENELITIAN... Error! Bookmark not 3.1. Desain Penelitian... Error! Bookmark not 3.2. Waktu dan Tempat Penelitian... Error! Bookmark not 3.3. Metode Penelitian... Error! Bookmark not v
2 Perancangan Mekanik... Error! Bookmark not Pembuatan Sistem Mekanik... Error! Bookmark not Bahan... Error! Bookmark not Perakitan... Error! Bookmark not Program... Error! Bookmark not Program komputer... Error! Bookmark not Pembuatan excellon file... Error! Bookmark not Pembuatan Panel Kendali... Error! Bookmark not Program Mikrokontroler... Error! Bookmark not 3.4. Prosedur Penelitian... Error! Bookmark not 3.5. Analisis Data... Error! Bookmark not BAB IV TEMUAN DAN PEMBAHASAN... Error! Bookmark not 4.1. Pengujian Pengambilan Data Excellon file ke Database... Error! Bookmark not 4.2. Pengujian Pengiriman Data PC ke Mikrokontroler Error! Bookmark not 4.3. Pengujian Pergerakan Motor Stepper.... Error! Bookmark not 4.4. Pengukuran Bilangan Kalibrasi... Error! Bookmark not 4.5. Pengujian Pergerakan Sumbu X dan Sumbu Y... Error! Bookmark not 4.6. Pengujian Sistem Pengeboran Jarak Tetap ( PCB A)... Error! Bookmark not 4.7. Pengeboran Jarak Bertambah Secara Periodik (PCB B)... Error! Bookmark not 4.8. Pengeboran PCB Uji Coba ( PCB C)... Error! Bookmark not 4.9. Analisis Data... Error! Bookmark not BAB V PENUTUP... Error! Bookmark not 5.1. Kesimpulan... Error! Bookmark not 5.2. Saran... Error! Bookmark not DAFTAR PUSTAKA... Error! Bookmark not Lampiran... Error! Bookmark not vi
3 DAFTAR TABEL Tabel Pulsa Listrik Pada Pergerakan Full Step... Error! Bookmark not Tabel Pulsa Listrik Pada Mode Pergerakan Half Step. Error! Bookmark not Tabel Pulsa Listrik Pada Mode Pergerakan Full Strength.. Error! Bookmark not Tabel 2.4. Fungsi khusus port B... Error! Bookmark not Tabel 2.5. Fungsi khusus Port D... Error! Bookmark not Tabel Tabel Pengukuran Jumlah Step Terhadap Perpindahan... Error! Bookmark not Tabel Tabel Pengukuran Karakterisasi Sumbu X dan Sumbu Y... Error! Bookmark not Tabel Pengukuran Hasil Pengeboran PCB A. Error! Bookmark not Tabel Tabel Pengukuran PCB B... Error! Bookmark not Tabel Pengukuran Hasil Pengeboran PCB C. Error! Bookmark not Tabel Kesalahan Pengeboran Mesin Bor PCB Otomatis... Error! Bookmark not vii
4 DAFTAR GAMBAR Gambar Diagram Sistem Mekanik... Error! Bookmark not Gambar Sistem Penggerak Menggunakan Tali Baja... Error! Bookmark not Gambar 2.3. Tampilan Pembuatan Form Pada Delphi XE 5 Error! Bookmark not Gambar 2.4. Variable reluctance motor (Himaone, 2003)... Error! Bookmark not Gambar 2.5. Konstruksi motor stepper jenis permaent magnet (Himaone, 2003)... Error! Bookmark not Gambar 2.6. Konstruksi motor stepper jenis hybrid (Himaone, 2003)... Error! Bookmark not Gambar 2.7. Kumparan pada motor bipolar dan unipolar... Error! Bookmark not Gambar 2.8. DI-PRO AVR... Error! Bookmark not Gambar 2.9. Arsitektur ATmega 8535 (Datasheet ATMega 8535)... Error! Bookmark not Gambar Pin pada ATmega 8535 (Datasheet ATMega 8535)... Error! Bookmark not Gambar Konfigurasi Pin L298N... Error! Bookmark not Gambar Blok diagram IC L298N... Error! Bookmark not Gambar Rangkaian Penguat Sinyal... Error! Bookmark not Gambar Desain Mekanik Bor PCB Otomatis Error! Bookmark not Gambar Drawer Runner (Rel Laci)... Error! Bookmark not Gambar Motor Stepper... Error! Bookmark not Gambar Screw 1/2 " dan flexible coupling untuk sumbu z. Error! Bookmark not Gambar Bearing 6 mm... Error! Bookmark not Gambar Bahan yang selesai dirakit... Error! Bookmark not Gambar Pembuatan excellon file... Error! Bookmark not Gambar 3.8. Pengaturan Parameter Excellon File. Error! Bookmark not Gambar 3.9. Program Penentuan Titik Awal dan Kedalaman Bor... Error! Bookmark not viii
5 Gambar Program Mode Otomatis Untuk Pengerjaan PCB Error! Bookmark not Gambar Diagram alir merubah excellon file ke database.. Error! Bookmark not Gambar File gagal diambil dan tidak dikenal (kiri), File berhasil masuk ke database (kanan)... Error! Bookmark not Gambar File yang berhasil di ambil dan disimpan di database... Error! Bookmark not Gambar Flowchart tombol kerjakan... Error! Bookmark not Gambar Diagram Interface... Error! Bookmark not Gambar Rangkaian Interface Komputer ke Alat mekanik Error! Bookmark not Gambar Diagram alir program pada mikrokontroler.. Error! Bookmark not Gambar Diagram Alir Penelitian... Error! Bookmark not Gambar File merupakan excellon file (kiri), File bukan excellon file (kanan)... Error! Bookmark not Gambar Data Koordinat Berhasil Dibaca dan Diplot.. Error! Bookmark not Gambar File Tidak Dikenal... Error! Bookmark not Gambar Tampilan Program VSPE... Error! Bookmark not Gambar Program Hercules SETUP Utility... Error! Bookmark not Gambar Pengukuran Gerak Tiap 100, 200, 300 dan 400 Step Sumbu X (kiri) dan Sumbu Y (kanan)... Error! Bookmark not Gambar Desain PCB A Pada Proteus... Error! Bookmark not Gambar File PCB A Berhasil Dibaca... Error! Bookmark not Gambar Tampilan Program Ketika Beroperasi... Error! Bookmark not Gambar Proses Pengerjaan (kiri), Hasil Pengerjaan Pada PCB A tampak depan (kanan)... Error! Bookmark not Gambar Perbandingan Program dan Hasil Pengeboran PCB A... Error! Bookmark not Gambar Desain PCB B Pada Proteus... Error! Bookmark not Gambar Tampilan Program Untuk PCB B... Error! Bookmark not Gambar Alat Mengerjakan PCB B... Error! Bookmark not ix
6 Gambar Hasil Pengerjaan PCB B... Error! Bookmark not Gambar Perbandingan Program dan Hasil Pengeboran PCB B... Error! Bookmark not Gambar Desain PCB C Pada Proteus... Error! Bookmark not Gambar Tampilan Panel Kendali Untuk PCB C... Error! Bookmark not Gambar Proses Pengerjaan PCB C... Error! Bookmark not Gambar Hasil Pengerjaan PCB C Tampak Depan... Error! Bookmark not Gambar Hasil Pengerjaan PCB C Tampak Belakang. Error! Bookmark not Gambar Perbandingan Data Koordinat dan Hasil Pengeboran... Error! Bookmark not Gambar a. Hasil Pengeboran Karakterisasi Sumbu Y... Error! Bookmark not Gambar b. Hasil Pengeboran Karakterisasi Sumbu X... Error! Bookmark not x
7 DAFTAR LAMPIRAN Lampiran 1.Kode Program Mikrokontroler... Error! Bookmark not Lampiran 2.Kode Program Panel Kendali... Error! Bookmark not xi
RANCANG BANGUN MESIN BOR PCB OTOMATIS BERBASIS COMPUTER NUMERICAL CONTROL (CNC)
TUGAS AKHIR RE 1559 RANCANG BANGUN MESIN BOR PCB OTOMATIS BERBASIS COMPUTER NUMERICAL CONTROL (CNC) BAMBANG YUDHO HARYANTO NRP 2202100047 Dosen Pembimbing Ir.Djoko Purwanto,M.Eng,Ph.D JURUSAN TEKNIK ELEKTRO
BAB III PERANCANGAN SISTEM
BAB III PERANCANGAN SISTEM 3.1. Rancangan Sistem Secara Keseluruhan Pada dasarnya Pengebor PCB Otomatis ini dapat difungsikan sebagai sebuah mesin pengebor PCB otomatis dengan didasarkan dari koordinat
BAB III METODOLOGI PENELITIAN
22 3.1. Desain Penelitian BAB III METODOLOGI PENELITIAN Metode yang digunakan pada penelitian ini adalah metode eksperimen, dimana penulis merancang suatu sistem pengeboran PCB otomatis lalu membangun
BAB IV ANALISA DAN PEMBAHASAN. Pengujian sistem elektronik terdiri dari dua bagian yaitu: - Pengujian tegangan catu daya - Pengujian kartu AVR USB8535
BAB IV ANALISA DAN PEMBAHASAN 4.1. Pengujian Alat Adapun urutan pengujian alat meliputi : - Pengujian sistem elektronik - Pengujian program dan mekanik 4.1.1 Pengujian Sistem Elektronik Pengujian sistem
BAB II SISTEM PENENTU AXIS Z ZERO SETTER
BAB II SISTEM PENENTU AXIS Z ZERO SETTER 2.1 Gambaran Umum Berdasarkan latar belakang masalah yang telah dipaparkan pada Bab I, tujuan skripsi ini adalah merancang suatu penentu axis Z Zero Setter menggunakan
III. METODOLOGI PENELITIAN. 1. Pembuatan rangkaian elektronika di Laboratorium Elektronika Jurusan
19 III. METODOLOGI PENELITIAN A. Waktu dan Tempat Penelitian Penelitian ini dilakukan di dua tempat, yaitu: 1. Pembuatan rangkaian elektronika di Laboratorium Elektronika Jurusan Teknik Elektro Universitas
TUGAS AKHIR PROTOTYPE MESIN CNC BERBASIS ARDUINO UNO DENGAN SOFTWARE GBRL CONTROLLER
TUGAS AKHIR PROTOTYPE MESIN CNC BERBASIS ARDUINO UNO DENGAN SOFTWARE GBRL CONTROLLER Diajukan untuk Melengkapi Sebagian Syarat Dalam Mencapai Gelar Sarjana Strata Satu (S1) Disusun Oleh Nama : Amal Aldianto
TUGAS AKHIR EDHRIWANSYAH NST
PERENCANAAN DAN PEMBUATAN KENDALI MOTOR SEBAGAI PENGGERAK PINTU OTOMATIS MASUKAN RFID (RADIO FREQUENCY IDENTIFICATIONS) BERBASIS MIKROKONTROLER AT90S2313 (HARDWARE) TUGAS AKHIR Diajukan untuk melengkapi
BAB III ANALISIS DAN PERANCANGAN SISTEM
BAB III ANALISIS DAN PERANCANGAN SISTEM 3.1 Perancangan Sistem Perancangan Simulasi pengendali pintu gerbang Melalui media Bluetooth pada Ponsel bertujuan untuk membuat sebuah prototype yang membuka, menutup
BAB I PENDAHULUAN. ketelitian dan beresiko seperti kontrol peralatan mekanik. akan adanya kesalahan (human error) dan jauh dari resiko yang
BAB I PENDAHULUAN 1.1 Latar belakang Kemajuan dalam bidang teknologi khususnya komputer mendorong manusia untuk memanfaatkannya sebagai alat yang dapat membantu dan mempermudah pekerjaan dalam bidang apa
Integrasi Elektronika, Mekanika dan Perangkat Lunak pada CNC Rakitan
Integrasi Elektronika, Mekanika dan Perangkat Lunak pada CNC Rakitan Djoko Untoro Suwarno Program Studi Teknik Elektro Universitas Sanata Dharma Kampus III, Jl. Paingan, Maguwoharjo, Sleman 55002, Indonesia
BAB III PERANCANGAN ALAT
BAB III PERANCANGAN ALAT Pada bab ini akan dibahas mengenai perancangan dan realisasi sistem yang telah dibuat dalam skripsi ini yaitu perancangan sebuah mesin yang menyerupai bor duduk pada umumnya. Di
RANCANG BANGUN MESIN BOR PCB DENGAN PENGATURAN POSISI 3D BERBASIS MIKROKONTROLER DAN VISUAL PROGRAMING
Fibusi (JoF) Vol. 3 No. 3, Desember 2015 RANCANG BANGUN MESIN BOR PCB DENGAN PENGATURAN POSISI 3D BERBASIS MIKROKONTROLER DAN VISUAL PROGRAMING Fajar Arif Permata 1, Ahmad Aminudin 2*, Waslaluddin 3* 1,2,3
III. METODE PENELITIAN. Penelitian ini dilaksanakan mulai pada November 2011 hingga Mei Adapun tempat
III. METODE PENELITIAN A. Waktu dan Tempat Penelitian Penelitian ini dilaksanakan mulai pada November 2011 hingga Mei 2012. Adapun tempat pelaksanaan penelitian ini adalah di Laboratorium Elektronika Dasar
UNIVERSITAS BINA NUSANTARA. Perancangan Sistem Keamanan Pada Pintu Brankas
UNIVERSITAS BINA NUSANTARA Jurusan Sistem Komputer Program Studi Ilmu komputer Skripsi Sarjana Komputer Ganjil 2006/2007 Perancangan Sistem Keamanan Pada Pintu Brankas Abstrak Tujuan penelitian ini ialah
BAB IV PENGUJIAN DAN ANALISA
BAB IV PENGUJIAN DAN ANALISA Dalam bab ini membahas pengujian dan analisa alat yang telah dirancang dan dibuat. Pengujian alat dimulai dari masing-masing komponen alat sampai dengan pengujian keseluruhan
Sistem Pengamanan Ruangan Kelas Menggunakan Finger Print Berbasis Mikrokontroler ATMEGA 8535
Sistem Pengamanan Ruangan Kelas Menggunakan Finger Print Berbasis Mikrokontroler ATMEGA 8535 Disusun Sebagai Salah Satu Syarat Untuk Menyelesaikan Pendidikan Program Diploma III Program Studi Teknik Telekomunikasi
2015 RANCANG BANGUN SCANNER 3D MENGGUNAKAN SENSOR ULTRASONIK DENGAN TAMPILAN REALTIME BERBASIS MIKROKONTROLER
DAFTAR ISI LEMBAR PENGESAHAN KATA PENGANTAR... Error! Bookmark not LEMBAR PERNYATAAN... Error! Bookmark not UCAPAN TERIMAKASIH... Error! Bookmark not ABSTRAK... Error! Bookmark not DAFTAR ISI... vii DAFTAR
Mesin Bor Otomatis dengan Menggunakan Kamera untuk Mendeteksi Koordinat Bor
JURNAL TEKNIK MESIN Vol. 4, No. 2, Oktober 2002: 88 93 Mesin Bor Otomatis dengan Menggunakan Kamera untuk Mendeteksi Koordinat Bor Thiang Dosen Fakultas Teknologi Industri Jurusan Teknik Elektro Universitas
ABSTRAK. Universitas Kristen Maranatha
ABSTRAK Seiring dengan kesibukan masyarakat sekarang ini, usaha untuk memberikan makanan pada ikan sering terlupakan. Oleh karena itu dibuatlah alat untuk meringankan pekerjaan tersebut. Perancangan Sistem
BAB III PENGENDALIAN GERAK MEJA KERJA MESIN FRAIS EMCO F3 DALAM ARAH SUMBU X
BAB III PENGENDALIAN GERAK MEJA KERJA MESIN FRAIS EMCO F3 DALAM ARAH SUMBU X Pada bab ini akan dibahas mengenai diagram alir pembuatan sistem kendali meja kerja mesin frais dalam arah sumbu-x, rangkaian
BAB II TINJAUAN PUSTAKA
BAB II TINJAUAN PUSTAKA Sudah menjadi trend saat ini bahwa pengendali suatu alat sudah banyak yang diaplikasikan secara otomatis, hal ini merupakan salah satu penerapan dari perkembangan teknologi dalam
OTOMATISASI SISTEM KEAMANAN KENDARAAN BERMOTOR BERBASIS PENGOLAHAN CITRA PENGENALAN KARAKTER LAPORAN TUGAS AKHIR
OTOMATISASI SISTEM KEAMANAN KENDARAAN BERMOTOR BERBASIS PENGOLAHAN CITRA PENGENALAN KARAKTER LAPORAN TUGAS AKHIR Oleh : STANLEY SURYONO WIBISONO 10.50.0009 PROGRAM STUDI TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK
BAB 3 PERANCANGAN SISTEM. terpisah dari penampang untuk penerima data dari sensor cahaya (LDR) dan modul yang
31 BAB 3 PERANCANGAN SISTEM 3.1 Perancangan Perangkat Keras Sistem yang di rancang terdiri dari 2 bagian utama, yaitu bagian yang diletakkan terpisah dari penampang untuk penerima data dari sensor cahaya
III. METODE PENELITIAN. Teknik Elektro Universitas Lampung dilaksanakan mulai bulan Desember 2011
III. METODE PENELITIAN A. Waktu dan Tempat Penelitian dan perancangan tugas akhir dilakukan di Laboratorium Terpadu Teknik Elektro Universitas Lampung dilaksanakan mulai bulan Desember 2011 sampai dengan
DAFTAR ISI. LEMBAR PENGESAHAN PEMBIMBING... Error! Bookmark not defined. LEMBAR PERNYATAAN KEASLIAN... iii. LEMBAR PENGESAHAN PENGUJI...
DAFTAR ISI COVER...i LEMBAR PENGESAHAN PEMBIMBING... Error! Bookmark not defined. LEMBAR PERNYATAAN KEASLIAN... iii LEMBAR PENGESAHAN PENGUJI... iv HALAMAN PERSEMBAHAN... v HALAMAN MOTTO... vi KATA PENGANTAR...
BAB II TINJAUAN PUSTAKA...
DAFTAR ISI ABSTRAK... i KATA PENGANTAR... ii UCAPAN TERIMA KASIH... iii DAFTAR ISI... v DAFTAR GAMBAR... vii DAFTAR TABEL... ix DAFTAR GRAFIK... x DAFTAR LAMPIRAN... xi BAB I PENDAHULUAN... 1 A. Latar
BAB III PERENCANAAN PERANGKAT KERAS DAN LUNAK
21 BAB III PERENCANAAN PERANGKAT KERAS DAN LUNAK 3.1 Gambaran umum Perancangan sistem pada Odometer digital terbagi dua yaitu perancangan perangkat keras (hardware) dan perangkat lunak (software). Perancangan
2013 MODUL LATIH SISTEM KENDALI MOTOR AC 3 PHASA BERBASIS PLC (PROGRAMMABLE LOGIC CONTROLLER) TERINTEGRASI HMI (HUMAN MACHINE INTERFACE)
DAFTAR ISI LEMBAR PERSETUJUAN...i ABSTRAK... ii KATA PENGANTAR... iii UCAPAN TERIMAKASIH... iv DAFTAR ISI... v DAFTAR GAMBAR... vii DAFTAR TABEL... ix BAB I...1 PENDAHULUAN...1 1.1 Latar Belakang Masalah...1
PENGARUH KECEPATAN MOTOR STEPPER TERHADAP KONSUMSI DAYA SISTEM PADAPROTOTYPE MESIN CUTTING
HALAMAN JUDUL SKRIPSI PENGARUH KECEPATAN MOTOR STEPPER TERHADAP KONSUMSI DAYA SISTEM PADAPROTOTYPE MESIN CUTTING Laporan ini disusun guna memenuhi salah satu syarat untuk menyelesaikan program studi Teknik
RANCANG BANGUN GANTUNGAN KUNCI SEBAGAI ALAT KEAMANAN BARANG DENGAN RADIO FREKUENSI BERBASIS MIKROKONTROLER ATMega8 LAPORAN AKHIR
RANCANG BANGUN GANTUNGAN KUNCI SEBAGAI ALAT KEAMANAN BARANG DENGAN RADIO FREKUENSI BERBASIS MIKROKONTROLER ATMega8 LAPORAN AKHIR Laporan Akhir ini disusun untuk menyelesaikan pendidikan Diploma III Pada
BAB III ANALISIS DAN PERANCANGAN
BAB III ANALISIS DAN PERANCANGAN III.1. Analisa Masalah Dalam Perancangan Robot Rubik s cube 3x3x3 Berbasis Mikrokontroler Menggunakan Metode Jessica Fridrich yang pembuatan nya terdapat beberapa masalah
LAPORAN AKHIR ALAT PENGATUR SUHU MASAKAN DAN MEMATIKAN KOMPOR LISTRIK OTOMATIS MENGGUNAKAN MIKROKONTROLER ATMEGA 8535
LAPORAN AKHIR ALAT PENGATUR SUHU MASAKAN DAN MEMATIKAN KOMPOR LISTRIK OTOMATIS MENGGUNAKAN MIKROKONTROLER ATMEGA 8535 Dibuat untuk memenuhi syarat menyelesaikan Pendidikan Diploma III Jurusan Teknik Komputer
BAB III PERANCANGAN DAN PEMBUATAN ALAT
BAB III PERANCANGAN DAN PEMBUATAN ALAT Dalam bab ini akan dibahas mengenai pembuatan dan perancangan prototype mesin CNC. 3.1 Blok Diagram Untuk dapat menggerakkan sistem X, Y dan Z pada prototype mesin
SIMULASI PENGENDALI PINTU GERBANG RUMAH DENGAN MENGGUNAKAN MEDIA BLUETOOTH PADA HANDPHONE MUHAMMAD FARIZ
SIMULASI PENGENDALI PINTU GERBANG RUMAH DENGAN MENGGUNAKAN MEDIA BLUETOOTH PADA HANDPHONE MUHAMMAD FARIZ 41508120120 PROGRAM STUDI TEKNIK INFORMATIKA FAKULTAS ILMU KOMPUTER UNIVERSITAS MERCU BUANA JAKARTA
KENDALI MICRO STEPPING PADA MOTOR STEPPER BERBASIS MIKROKONTROLLER dspic30f4012
KENDALI MICRO STEPPING PADA MOTOR STEPPER BERBASIS MIKROKONTROLLER dspic30f4012 TUGAS AKHIR Oleh : ELWINTA GINTING 10.50.0018 PROGRAM STUDI TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS KATOLIK SOEGIJAPRANATA
BAB III METODE PENELITIAN
BAB III METODE PENELITIAN A. DIAGRAM ALUR PENELITIAN Metode penelitian merupakan sebuah langkah yang tersusun secara sistematis dan menjadi pedoman untuk menyelesaikan masalah. Metode penelitian merupakan
PERANCANGAN PROTOTIPE KONTROL MOBILE ROBOT PEMINDAH BENDA
UNIVERSITAS BINA NUSANTARA Jurusan Sistem Komputer Program Studi Sistem Digital dan Robotika dan Otomasi Skripsi Sarjana Komputer Semester Ganjil 2006 / 2007 PERANCANGAN PROTOTIPE KONTROL MOBILE ROBOT
Percobaan 7 INTERFACE MIKROKONTROLER DAN MOTOR STEPPER
Percobaan 7 INTERFACE MIKROKONTROLER DAN MOTOR STEPPER I. Tujuan 1. Mengetahui cara menggerakkan motor stepper, serta cara kerjanya. 2. Dapat membuat program untuk mengontrol motor stepper 3. Mengenal,
BAB III PERANCANGAN SISTEM PEMROGRAMAN DAN IMPLEMENTASI ROBOT KARTESIAN
21 BAB III PERANCANGAN SISTEM PEMROGRAMAN DAN IMPLEMENTASI ROBOT KARTESIAN Rancang bangun robot kontur kartesian ini melibatkan beberapa unsur sistem yang digabung menjadi satu kesatuan yang saling berkaitan
RANCANG BANGUN ALAT PENGATUR ARAH ANTENA BERDASARKAN LEVEL SINYAL CAHAYA
RANCANG BANGUN ALAT PENGATUR ARAH ANTENA BERDASARKAN LEVEL SINYAL CAHAYA LAPORAN TUGAS AKHIR Disusun Sebagai Salah Satu Syarat Untuk Menyelesaikan Pendidikan Diploma 3 oleh : FANI MELISA SEMBIRING MERRY
PERANCANGAN SISTEM PENGONTROL GERAK KAMERA CCTV
PERANCANGAN SISTEM PENGONTROL GERAK KAMERA CCTV Arief Budianto 0727039 Jurusan Sistem Komputer, Fakultas Teknik, Jalan Prof. Drg. Suria Sumantri 65 Bandung 40164 ABSTRAK Kamera CCTV adalah kamera video
METODE PENELITIAN. 4.1 Tempat dan Waktu. 4.2 Bahan dan Alat. 4.3 Metode
IV. METODE PENELITIAN 4.1 Tempat dan Waktu Penelitian dilaksanakan pada bulan Februari-Agustus 2011 di Lab. Instrumentasi dan Kontrol, Departemen Teknik Mesin dan Biosistem, Fakultas Teknologi Pertanian,
DAFTAR ISI HALAMAN PENGESAHAN... ABSTRAKSI... KATA PENGANTAR... DAFTAR ISI... DAFTAR TABEL... DAFTAR GAMBAR... DAFTAR LAMPIRAN...
DAFTAR ISI HALAMAN PENGESAHAN... ABSTRAKSI... KATA PENGANTAR... DAFTAR ISI... DAFTAR TABEL... DAFTAR GAMBAR... Halaman DAFTAR LAMPIRAN... xviii DAFTAR ISTILAH DAN SINGKATAN... BAB I PENDAHULUAN 1.1 Latar
PEMBUATAN PROTOTIPE MESIN PELUBANG PCB BERBASIS KOMPUTER
PEMBUATAN PROTOTIPE MESIN PELUBANG PCB BERBASIS KOMPUTER Sofyan Lukmanfiandy Dosen Jurusan Teknik Informatika Fakultas Teknik Universitas Janabadra Jl. TR. Mataram No. 55 57 Yogyakarta 55231 Telp./Fax
BAB I PENDAHULUAN. semakin canggih. Dalam setiap peralatan elektronika pastinya terdapat Printed
BAB I PENDAHULUAN 1.1 Latar Belakang Masalah Inovasi teknologi seakan tidak pernah ada habisnya, negara-negara maju terus mengembangkan peralatan-peralatan elektronika dengan kemampuan yang semakin canggih.
RANCANG PALANG PINTU KERETA API BERBAS JURUSAN. Disusun Diploma. Oleh:
RANCANG BANGUN SIMULASI PALANG PINTU KERETA API OTOMATIS BERBAS SIS MIKROKONTROLER AT89S52 LAPORAN TUGAS AKHIR Disusun Sebagai Salah Satu Syarat untuk Menyelesaikan Program Pendidikan Diploma III Oleh:
DAFTAR ISI. ABSTRAK... vi KATA PENGANTAR... DAFTAR ISI... DAFTAR TABEL... DAFTAR GAMBAR... DAFTAR LAMPIRAN... BAB I PENDAHULUAN...
DAFTAR ISI Halaman ABSTRAK... vi KATA PENGANTAR... DAFTAR ISI... DAFTAR TABEL... DAFTAR GAMBAR... DAFTAR LAMPIRAN... BAB I PENDAHULUAN... 1 1.1 Latar Belakang Masalah... 1 1.2 Perumusan Masalah... 2 1.3
Aplikasi Kamera Pemantau & Electrical Appliance Remote. Berbasis PC Menggunakan Microcontroller. Arduino Uno & LAN Connection
TUGAS AKHIR Aplikasi Kamera Pemantau & Electrical Appliance Remote Berbasis PC Menggunakan Microcontroller Arduino Uno & LAN Connection Diajukan Guna Melengkapi Sebagian Syarat Dalam Mencapai Gelar Sarjana
Disusun NIM JURUSAN
RANCANG BANGUNN MODEL SISTEM TRANSPORTASI MASSAL MONORAIL OTOMATIS LAPORAN TUGAS AKHIR Disusun Sebagai Syarat untuk Menyelesaikan Pendidikan Program Diploma 3 oleh : EDY IRWAN SIDABUTAR NIM. 1005032062
4.5.2 Perancangan Program Utama Sistem Rancangan Aplikasi Pengguna (Antarmuka) BAB V IMPLEMENTASI Implementasi Sistem
DAFTAR ISI SKRIPSI... ii HALAMAN PENGESAHAN... iii PERNYATAAN... iv PRAKATA... v DAFTAR ISI... vii DAFTAR GAMBAR... ix INTISARI... xii ABSTRACT... xiii BAB I PENDAHULUAN... 1 1.1 Latar belakang... 1 1.2
DAFTAR ISI. HALAMAN PENGESAHAN... i. KATA PENGANTAR... iii. DAFTAR ISI... v. DAFTAR TABEL... x. DAFTAR GAMBAR... xi. DAFTAR LAMPIRAN...
DAFTAR ISI Halaman HALAMAN PENGESAHAN... i ABSTRAKSI... ii KATA PENGANTAR... iii DAFTAR ISI... v DAFTAR TABEL... x DAFTAR GAMBAR... xi DAFTAR LAMPIRAN... xiv DAFTAR ISTILAH DAN SINGKATAN... xv BAB I PENDAHULUAN
Memprogram Interface Motor
BAGIAN 1 Tujuan Pembelajaran Umum: 1. Mahasiswa trampil memprogram interface motor Tujuan Pembelajaran Khusus: 1. Mahasiswa memahami dasar-dasar interface motor stepper 2. Mahasiswa memahami pemrograman
BAB IV CARA KERJA DAN PERANCANGAN SISTEM. ketiga juri diarea pertandingan menekan keypad pada alat pencatat score, setelah
BAB IV CARA KERJA DAN PERANCANGAN SISTEM 4.1 Diagram Blok Sistem Blok diagram dibawah ini menjelaskan bahwa ketika juri dari salah satu bahkan ketiga juri diarea pertandingan menekan keypad pada alat pencatat
BAB 3 PERANCANGAN DAN PEMBUATAN SISTEM
BAB 3 PERANCANGAN DAN PEMBUATAN SISTEM 3.1. Spesifikasi Sistem Sebelum merancang blok diagram dan rangkaian terlebih dahulu membuat spesifikasi awal rangkaian untuk mempermudah proses pembacaan, spesifikasi
SISTEM PENGENDALI LINE FOLLOWER PENGANGKAT BARANG TUGAS AKHIR SISKA AGUSTINA SIREGAR
SISTEM PENGENDALI LINE FOLLOWER PENGANGKAT BARANG TUGAS AKHIR SISKA AGUSTINA SIREGAR 122408027 PROGRAM STUDI D-3 FISIKA DEPARTEMEN FISIKA FAKULTAS MATEMATIKA DAN ILMU PENGETAHUAN ALAM UNIVERSITAS SUMATERA
BAB III PERENCANAAN DAN GAMBAR
BAB III PERENCANAAN DAN GAMBAR 3.1. Flow chart Pembuatan Hybrid powder spray CNC 2 axis dengan pengendali Software Artsoft Mach3 Start Studi Literatur Penentuan Spesifikasi Mesin Perancangan Desain Tidak
DAFTAR ISI. HALAMAN JUDUL... i. LEMBAR PENGESAHAN... ii. PERNYATAAN... iii. PRAKATA... iv. DAFTAR ISI... vi. DAFTAR GAMBAR... ix. DAFTAR TABEL...
DAFTAR ISI Halaman HALAMAN JUDUL... i LEMBAR PENGESAHAN... ii PERNYATAAN... iii PRAKATA... iv DAFTAR ISI... vi DAFTAR GAMBAR... ix DAFTAR TABEL... xii DAFTAR LAMPIRAN... xiii ABSTRACT... xiv INTISARI...
BAB III PERANCANGAN ALAT
BAB III PERANCANGAN ALAT Perancangan alat secara garis besar dibagi menjadi dua bagian yaitu : 1. Perancangan perangkat keras (hardware) meliputi perancangan desain mekanik, bagan alur kerja alat, diagram
BAB III ANALISA DAN PERANCANGAN SISTEM
BAB III ANALISA DAN PERANCANGAN SISTEM Bagian dari bab ini akan membahas mengenai analisa dan perancangan sistem yang akan dibangun pada pengerjaan tugas akhir ini. Pembahasan analisa meliputi analisa
Motor Stepper. Nuryono S.W.,S.T.,M.Eng. Sistem Berbasis Mikroprosesor 1
Motor Stepper Nuryono S.W.,S.T.,M.Eng. Sistem Berbasis Mikroprosesor 1 Motor Stepper Motor stepper adalah perangkat elektromekanis yang bekerja dengan mengubah pulsa elektronis menjadi gerakan mekanis
BAB III METODOLOGI PENELITIAN Diagram Blok Untuk blok diagram dapat dilihat pada gambar 3.1. di bawah ini:
22 BAB III METODOLOGI PENELITIAN 3.1. Diagram Blok Untuk blok diagram dapat dilihat pada gambar 3.1. di bawah ini: Sensor infrared Mikrokontroler Atmega 8535 Driver UV Driver dryer Lampu UV Dryer Sensor
ROBOT OMNI DIRECTIONAL STEERING BERBASIS MIKROKONTROLER. Muchamad Nur Hudi. Dyah Lestari
Nur Hudi, Lestari; Robot Omni Directional Steering Berbasis Mikrokontroler ROBOT OMNI DIRECTIONAL STEERING BERBASIS MIKROKONTROLER Muchamad Nur Hudi. Dyah Lestari Abstrak: Robot Omni merupakan seperangkat
BAB 3 PERANCANGAN SISTEM. Computer. Parallel Port ICSP. Microcontroller. Motor Driver Encoder. DC Motor. Gambar 3.1: Blok Diagram Perangkat Keras
BAB 3 PERANCANGAN SISTEM 3.1 Blok Diagram Perangkat Keras Sistem perangkat keras yang digunakan dalam penelitian ini ditunjukkan oleh blok diagram berikut: Computer Parallel Port Serial Port ICSP Level
BAB III METODE PENELITIAN
BAB III METODE PENELITIAN A. Metode Penelitian Metode penelitian yang digunakan pada rancang bangun kontrol mekanik SQM adalah metode deskriptif dan eksperimen. Melalui metode deskriptif penulis menjelaskan
BAB III ANALISIS DAN DESAIN SISTEM
BAB III ANALISIS DAN DESAIN SISTEM III.1. Analisis Masalah Dalam perancangan dan implementasi wajah animatronik berbasis mikrokontroler ini menggunakan beberapa metode rancang bangun yang pembuatannya
BAB III ANALISA DAN PERANCANGAN
BAB III ANALISA DAN PERANCANGAN III.1. Analisa Permasalahan Pada saat kita mencuci pakaian baik secara manual maupun menggunakan alat bantu yaitu mesin cuci, dalam proses pengeringan pakaian tersebut belum
BAB III PERANCANGAN SISTEM
BAB III PERANCANGAN SISTEM Seperti yang telah dijelaskan sebelumnya, pengukuran resistivitas dikhususkan pada bahan yang bebentuk silinder. Rancangan alat ukur ini dibuat untuk mengukur tegangan dan arus
BAB III ANALISIS DAN PERANCANGAN
BAB III ANALISIS DAN PERANCANGAN III.1. Analisis Masalah Dalam bab ini akan dibahas masalah-masalah yang muncul dalam perancangan alat dan aplikasi program, serta pemecahan-pemecahan dari masalah yang
KATA PENGANTAR. Puji syukur kami panjatkan atas kehadirat Allah SWT. karena atas rahmat dan
KATA PENGANTAR Puji syukur kami panjatkan atas kehadirat Allah SWT. karena atas rahmat dan hidayah-nya sehingga penulis dapat menyelesaikan laporan Tugas Akhir ini. Adapun judul laporan Tugas Akhir ini
II. TINJAUAN PUSTAKA. Pergerakan meja kerja digerakan oleh sebuah motor sebagai penggerak dan poros
46 II. TINJAUAN PUSTAKA A. Penggerak Poros Ulir Pergerakan meja kerja digerakan oleh sebuah motor sebagai penggerak dan poros ulir sebagai pengubah gaya puntir motor menjadi gaya dorong pada meja kerja
BAB I PENDAHULUAN. dapat mengendalikan peralatan-peralatan elektronik tersebut.
BAB I PENDAHULUAN 1.1.Latar Belakang Masalah Sistem pengendalian merupakan hal yang penting di bidang teknologi dan industri. Banyaknya peralatan, terutama peralatan elektronik yang harus dikendalikan
Gambar 3.1 Diagram Blok Alat
BAB III METODE PENELITIAN Penelitian ini menggunakan metode penelitian eksperimen (uji coba). Tujuan yang ingin dicapai dari penelitian ini adalah membuat suatu alat yang dapat menghitung biaya pemakaian
ABSTRAK. Universitas Kristen Maranatha. viii
ABSTRAK Perancangan polisi tidur otomatis menggunakan sensor infra merah telah dapat direalisasikan. Sistem sensor infra merah yang terdiri atas LED infra merah dan Photodiode. Photodiode merupakan komponen
BAB I PENDAHULUAN. 1.1 Latar Belakang
BAB I PENDAHULUAN 1.1 Latar Belakang Di area industri sering terjadi para pekerja pingsan bahkan mengalami kematian di akibatkan keracunan dari gas karbon monoksida yang bersifat toxin. Selain itu juga
RANCANG BANGUN PENGENDALI PAGAR OTOMATIS MENGGUNAKAN MODEM BERBASIS ANDROID
RANCANG BANGUN PENGENDALI PAGAR OTOMATIS MENGGUNAKAN MODEM BERBASIS ANDROID Laporan Akhir ini disusun sebagai salah satu syarat menyelesaikan pendidikan Diploma DIII Jurusan Teknik Komputer Oleh: Rahmad
LAPORAN AKHIR PROTOTYPE ALAT PENGATUR PARKIR LOKOMOTIF KERETA API BERBASIS MIKROKONTROLER
LAPORAN AKHIR PROTOTYPE ALAT PENGATUR PARKIR LOKOMOTIF KERETA API BERBASIS MIKROKONTROLER Dibuat untuk memenuhi syarat menyelesaikan Pendidikan Diploma III Jurusan Teknik Komputer Politeknik Negeri Sriwijaya
BAB III PERANCANGAN ALAT
BAB III PERANCANGAN ALAT 3.1 Perancangan Blok Diagram Dalam perancangan alat sangat diperlukan blok diagram sebagai acuan dan cara kerja penulis untuk memetakan pekerjaan yang akan dibuat, dalam hal ini
BAB III PERENCANAAN DAN GAMBAR
BAB III PERENCANAAN DAN GAMBAR 3.1 Flow Chart Pembuatan Hybrid Powder Spray CNC 2 Axis dengan pengendali software Artsoft Mach3. Mulai Studi Literatur Penentuan Spesifikasi Mesin Perancangan Desain Tidak
UNIVERSITAS BINA NUSANTARA. Jurusan Sistem Komputer Peminatan Sistem Digital Skripsi Sarjana Komputer Semester Genap 2003/2004
UNIVERSITAS BINA NUSANTARA Jurusan Sistem Komputer Peminatan Sistem Digital Skripsi Sarjana Komputer Semester Genap 2003/2004 Pemilihan Laci dan Pengambilan Barang Menggunakan PLC Teddy Gunawan 0400520622
PENGGERAK PANEL SURYA MENGGUNAKAN SENSOR CAHAYA (LDR) DENGAN PENGENDALI MIKROKONTROLER ATMEGA8535. skripsi SUSIANA SILANGIT NIM.
PENGGERAK PANEL SURYA MENGGUNAKAN SENSOR CAHAYA (LDR) DENGAN PENGENDALI MIKROKONTROLER ATMEGA8535 skripsi Diajukan untuk melengkapi tugas dan memenuhi syarat mencapai sarjana Sains SUSIANA SILANGIT NIM.07082101
RANCANG BANGUN ALAT PENGHITUNG UANG LOGAM YANG TERHUBUNG DENGAN KOMPUTER UNTUK PROSES DATA BASENYA
RANCANG BANGUN ALAT PENGHITUNG UANG LOGAM YANG TERHUBUNG DENGAN KOMPUTER UNTUK PROSES DATA BASENYA Laporan Ini Disusun Untuk Memenuhi Persyaratan Menyelesaikan Pendidikan Diploma III Jurusan Teknik Komputer
BAB III PERANCANGAN SISTEM
BAB III PERANCANGAN SISTEM 3.1 Perancangan Perangkat Keras Pada bab ini menjelaskan perangkat keras yang digunakan dalam membuat tugas akhir ini. Perangkat keras yang digunakan terdiri dari modul Arduino
BAB III PERANCANGAN Gambaran Alat
BAB III PERANCANGAN Pada bab ini penulis menjelaskan mengenai perancangan dan realisasi sistem indikator peringatan berbelok dan perlambatan pada helm sepeda dengan menggunakan android smartphone sebagai
PENDAHULUAN BAB I PENDAHULUAN
BAB I PENDAHULUAN 1.1. Latar Belakang Masalah Pesatnya perkembangan ilmu pengetahuan dan teknologi pada zaman sekarang, menuntut manusia untuk terus menciptakan inovasi baru di bidang teknologi. Hal ini
RANCANG BANGUN MINIATUR SISTEM KENDALI MOTOR PADA PEMBANGKIT LISTRIK TENAGA HYBRID BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA 16
RANCANG BANGUN MINIATUR SISTEM KENDALI MOTOR PADA PEMBANGKIT LISTRIK TENAGA HYBRID BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA 16 Ditulis Untuk Memenuhi Syarat Menyelesaikan Pendidikan Program Dipolma 3 Oleh : DEDDI
SISTEM KENDALI LED MELALUI BLUETOOTH SEBAGAI MEDIA UNTUK MEMBANTU MENGETAHUI KEBERADAAN DOSEN DALAM RUANGAN DOSEN
SISTEM KENDALI LED MELALUI BLUETOOTH SEBAGAI MEDIA UNTUK MEMBANTU MENGETAHUI KEBERADAAN DOSEN DALAM RUANGAN DOSEN Laporan Akhir Ini DibuatUntuk Memenuhi Syarat Menyelesaikan Pendidikan Diploma III Jurusan
III. METODE PENELITIAN. Pelaksanaan tugas akhir ini dilakukan di Laboratorium Terpadu Jurusan Teknik Elektro
22 III. METODE PENELITIAN A. Waktu dan Tempat. Pelaksanaan tugas akhir ini dilakukan di Laboratorium Terpadu Jurusan Teknik Elektro Fakultas Tekik, Universitas Lampung, yang dilaksanakan mulai bulan Oktober
Pengendalian Portal Menggunakan Sistem Short Message Service Berbasis Mikrokontroler ATMega
Pengendalian Portal Menggunakan Sistem Short Message Service Berbasis Mikrokontroler ATMega LAPORAN AKHIR Disusun Sebagai Salah Satu Syarat Menyelesaikan Pendidikan Diploma III Pada Jurusan Teknik Elektro
AKHIR TUGAS OLEH: JURUSAN. Untuk
PERANCANGAN DAN PEMBUATAN SIRKULASI UDARA OTOMATIS MELALUI DETEKSI KADAR CO DAN CO2 BERLEBIH DALAM RUANGAN BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA8535 LAPORAN PROYEK TUGAS AKHIR Disusun Sebagai Salah Satu Syarat
SISTEM KENDALI PERALATAN ELEKTRONIK MELALUI TELEPON SELULER BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA 8535
TUGAS AKHIR SISTEM KENDALI PERALATAN ELEKTRONIK MELALUI TELEPON SELULER BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA 8535 Diajukan guna melengkapi sebagian syarat Dalam mencapai gelar Sarjana Strata Satu (S1) Disusun
KENDALI SISTEM KUNCI PENGAMAN PINTU,PENERANGAN DAN KELISTRIKAN RUMAH BERBASIS APLIKASI ANDROID VIA BLUETOOTH
KENDALI SISTEM KUNCI PENGAMAN PINTU,PENERANGAN DAN KELISTRIKAN RUMAH BERBASIS APLIKASI ANDROID VIA BLUETOOTH Tugas Akhir Oleh : STEFANUS RENDY JULIYANTO 10.50.0004 FAKULTAS TEKNIK PROGRAM STUDI TEKNIK
DAFTAR ISI. HALAMAN JUDUL... i. HALAMAN PENGESAHAN... ii. HALAMAN PERNYATAAN... iii. KATA PENGANTAR... iv. MOTO DAN PERSEMBAHAN... v. DAFTAR ISI...
DAFTAR ISI HALAMAN JUDUL... i HALAMAN PENGESAHAN... ii HALAMAN PERNYATAAN... iii KATA PENGANTAR... iv MOTO DAN PERSEMBAHAN... v DAFTAR ISI... vi DAFTAR GAMBAR... viii DAFTAR TABEL... x ABSTRAK... xi ABSTRACT...
TERMOMETER BADAN DIGITAL OUTPUT SUARA BERBASIS MIKROKONTROLLER AVR ATMEGA8535
TERMOMETER BADAN DIGITAL OUTPUT SUARA BERBASIS MIKROKONTROLLER AVR ATMEGA8535 Denny Wijanarko 1, Harik Eko Prasetyo 2 1); 2) Jurusan Teknologi Informasi, Politeknik Negeri Jember, Jember. 1email: dennywijanarko@yahoo.com
SEALER CUP BERBASIS MIKROKONTROLLER AT MEGA 8535
SEALER CUP BERBASIS MIKROKONTROLLER AT MEGA 8535 TUGAS AKHIR OLEH : ANDI GUNAWAN 01.50.0033 PROGRAM STUDI TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNOLOGI INDUSTRI UNIVERSITAS KATOLIK SOEGIJAPRANATA SEMARANG 2010 SEALER
RANCANG BANGUN DAN IMPLEMENTASI KENDALI PERGERAKAN MOTOR PADA PROTIPE MESIN CUTTER UNTUK MEMBUAT POLA GARIS TEGAK LURUS BERBASIS ARDUINO UNO
RANCANG BANGUN DAN IMPLEMENTASI KENDALI PERGERAKAN MOTOR PADA PROTIPE MESIN CUTTER UNTUK MEMBUAT POLA GARIS TEGAK LURUS BERBASIS ARDUINO UNO Achmad Latif 1*, Mohammad Iqbal 2 1 Program Studi Teknik Elektro,
DT-AVR Application Note
DT-AVR Application Note AN80 Sistem pengendali Bipolar Stepper Motor Oleh: Tim IE Stepper motor seringkali kita gunakan untuk aplikasi robotika, karena poros stepper motor dapat digerakkan dengan sudut
PERANCANGAN SISTEM PEMBAYARAN BIAYA PARKIR SECARA OTOMATIS MENGGUNAKAN RFID (RADIO FREQUENCY IDENTIFICATION)
PERANCANGAN SISTEM PEMBAYARAN BIAYA PARKIR SECARA OTOMATIS MENGGUNAKAN RFID (RADIO FREQUENCY IDENTIFICATION) Charles P M Siahaan (1), Fakhruddin Rizal B (2) Konsentrasi Teknik Komputer, Departemen Teknik
BAB III MODIFIKASI MEKANISME PENGGERAK PAHAT ARAH SUMBU-Z DAN PROGRAM MEKANISME PENGGERAK PAHAT MESIN ROUTER ARAH SUMBU-Z
BAB III MODIFIKASI MEKANISME PENGGERAK PAHAT ARAH SUMBU-Z DAN PROGRAM MEKANISME PENGGERAK PAHAT MESIN ROUTER ARAH SUMBU-Z Pada bab ini akan dibahas tentangperhitunggan torsi ulir daya, modifikasi mekanisme
Oleh : Pembimbing : Rachmad Setiawan, ST.,MT. NIP
Oleh : Armaditya T. M. S. Syahdari Lutfi Akbar 2207030015 2207030057 Pembimbing : Rachmad Setiawan, ST.,MT. NIP. 19690529.199512.1.001 Bidang Studi Komputer Kontrol Program Studi D3 Teknik Elektro Fakultas