MASALAH, RUANG KEADAAN. Kecerdasan Buatan

Transkripsi

1 MASALAH, RUANG KEADAAN Kecerdasan Buatan

2 Pokok Bahasan Mendefinisikan Masalah dalam Ruang Keadaan Representasi Ruang Keadaan

3 Artificial Intelligence ARTIFICIAL INTELLIGENCE Input: MASALAH Knowledge Base Inference Engine Output: SOLUSI

4 Permainan Catur Keadaan awal :

5 Aturan-aturan untuk melakukan gerakan secara legal

6 IF Bidak putih pada Kotak(e,2), And Kotak(E,3) Kosong, And Kotak(E,4) Kosong Then Gerakkan bidak dari (E,2) ke (E,4)

7 Tujuan yang ingin dicapai adalah posisi pada papan catur yang menunjukkan kemenangan seseorang terhadap lawannya. Kemenangan ini ditandai dengan posisi Raja yang sudah tidak dapat bergerak lagi.

8 Ruang Keadaan suatu ruang yang berisi semua keadaan yang mungkin

9 Penyelesaian masalah secara umum Mendefinisikan suatu ruang keadaan; Menetapkan satu atau lebih keadaan awal; Menetapkan satu atau lebih tujuan; Menetapkan kumpulan aturan.

10 Representasi Ruang Keadaan Graph Keadaan Pohon Pelacakan Pohon AND/OR Kasus

11 Graph Keadaan M 4 5 A 3 3 B C 4 6 E H 6 F 1 T G D 2 I 4 J

12 Lintasan dari M ke T: M-A-B-C-E-T M-A-B-C-E-H-T M-D-C-E-T M-D-C-E-H-T Lintasan yang menemui jalan buntu (tidak sampai ke T): M-A-B-C-E-F-G M-A-B-C-E-I-J M-D-C-E-F-G M-D-C-E-I-J M-D-I-J

13 Pohon Pelacakan M Level-0 A D Level-1 B I C Level-2 C J Buntu E Level-3 E F I H T Level-4 F I G J Buntu Buntu H T Tujuan T Tujuan G Buntu J Buntu T Tujuan Tujuan Level-5 Level-6

14 Pohon AND/OR M M A B C arc yang terletak antara busur berarti AND A B C (a) (b)

15 M Level-0 A B C E D C E Level-1 H T T H T T Level-2

16 Contoh: Masalah Teko Air Ada 2 buah teko masing-masing berkapasitas 4 galon (teko A) dan 3 galon (teko B). Tidak ada tanda yang menunjukkan batas ukuran pada kedua teko tersebut. Ada sebuah pompa air yang akan digunakan untuk mengisikan air pada kedua teko tersebut. Permasalahannya: Bagaimanakah kita dapat mengisikan tepat 2 galon air ke dalam teko yang berkapasitas 4 galon? 4 galon (teko A) 3 galon (teko B) Air tak terbatas

17 Penyelesaian Identifikasi ruang keadaan: Permasalahan ini dapat direpresentasikan dengan 2 bilangan integer, yaitu x dan y: x = air yang diisikan pada teko 4 galon (teko A); y = air yang diisikan pada teko 3 galon (teko B); Ruang keadaan: (x,y) sedemikian hingga x {0,1,2,3,4} dan y {0,1,2,3}. Keadaan awal & tujuan: Keadaan awal, kedua teko dalam keadaan kosong: (0,0); Tujuan, keadaan dimana pada teko 4 galon berisi tepat 2 galon air: (2,n) untuk sembarang n.

18 Keadaan Awal Tujuan (0,0) (1,0) (2,0) (3,0) (4,0) (0,1) (1,1) (2,1) (3,1) (4,1) (0,2) (1,2) (2,2) (3,2) (4,2) (0,3) (1,3) (2,3) (3,3) (4,3)

19 Aturan-aturan Atura n ke- 1. (x,y) x < 4 2. (x,y) y < 3 3. (x,y) x > 0 4. (x,y) y > 0 5. (x,y) x > 0 6. (x,y) y > 0 Jika (4,y) Isi teko A. (x,3) Isi teko B. Maka (x-d,y) Tuangkan sebagian air keluar dari teko A. (x,y-d) Tuangkan sebagian air keluar dari teko B. (0,y) Kosongkan teko A dengan membuang airnya ke tanah. (x,0) Kosongkan teko B dengan membuang airnya ke tanah.

20 7. (x,y) x+y 4 dan y > 0 8. (x,y) x+y 3 dan x > 0 9. (x,y) x+y 4 dan y > (x,y) x+y 3 dan x > 0 (4,y-(4-x)) Tuangkan air dari teko B ke teko A sampai teko A penuh. (x-(3-y),3) Tuangkan air dari teko A ke teko B sampai teko B penuh. (x+y,0) Tuangkan seluruh air dari teko B ke teko A. (0,x+y) Tuangkan seluruh air dari teko A ke teko B. 11. (0,2) (2,0) Tuangkan 2 galon air dari teko B ke teko A. 12. (2,y) (0,y) Kosongkan 2 galon air di teko A dengan membuang airnya ke tanah.

21 Representasi ruang keadaan dengan pohon pelacakan. (0,0) (4,0) (0,3) (4,3) (0,0) (1,3) (4,3) (0,0) (3,0)

22 Salah satu solusi: Isi Teko A (gallon) Isi Teko B (gallon) Aturan yang dipakai solusi

23 Contoh: Petani, Sayur, dan Kambing Seorang petani akan menyeberangkan seekor kambing, seekor serigala, dan sayur-sayuran dengan sebuah boat yang melalui sungai. Boat hanya bisa memuat petani dan satu penumpang yang lain (kambing, serigala atau sayur-sayuran). Jika ditinggalkan oleh petani tersebut, maka sayur-sayuran akan dimakan oleh kambing, dan kambing akan dimakan oleh serigala.

24 Penyelesaian Identifikasi ruang keadaan Permasalahan ini dapat dilambangkan dengan (JumlahKambing, JumlahSerigala, JumlahSayuran, JumlahBoat). Sebagai contoh: Daerah asal (0,1,1,1) berarti pada daerah asal tidak ada kambing, ada serigala, ada sayuran, dan ada boat. Keadaan Awal Daerah asal: (1,1,1,1) Daerah seberang: (0,0,0,0) Tujuan Daerah asal: (0,0,0,0) Daerah seberang: (1,1,1,1)

25 Aturan-aturan Aturan ke- Aturan 1. Kambing menyeberang 2. Sayuran menyeberang 3. Serigala menyeberang 4. Kambing kembali 5. Sayuran kembali 6. Serigala kembali 7. Boat kembali

26 Salah satu solusi: Daerah Asal Daerah Seberang Aturan yang dipakai (1,1,1,1) (0,0,0,0) 1 (0,1,1,0) (1,0,0,1) 7 (0,1,1,1) (1,0,0,0) 3 (0,0,1,0) (1,1,0,1) 4 (1,0,1,1) (0,1,0,0) 2 (1,0,0,0) (0,1,1,1) 7 (1,0,0,1) (0,1,1,0) 1 (0,0,0,0) (1,1,1,1) solusi