Rancang Bangun Alat Pengatur. Berbasis Mikrokontroler ATmega 8535

Transkripsi

1 Rancang Bangun Alat Pengatur Lalulintas li pada Gang Sempit Berbasis Mikrokontroler ATmega 8535

2 Nama : Agustinus Risanta NPM : Jurusan : Teknik Komputer Pembimbing : Dr. Lussiana ETP, SSi., MT.

3 Latar belakang Kemacetan menjadi sebuah masalah di perkotaan Kemacetan sudah merambah jalan kompleks yang biasanya sempit dan menjadi jalur alternatif Kondisi jalan yang dipantau: Jalan dua arah Hanya muat sebuah kendaraan sekali jalan Tidakdapatsaling dapat melihat dariujungke ujung Pengaturan lalulintas belum ada atau masih manual tidak konsisten, tergantung cuaca

4 Kondisi Tanpa Pengaturan Lalin Macet ditengah Jalur...!!! Dengan kondisi jalan tersebut, maka APA YANG TERJADI...? 1. Pengendara tak tahu kondisi ujung seberang 2. Terjadi kemacetan ditengah 3. Sulit untuk memundurkan kendaraannya 4. Semakin macet karena penumpukan

5 Tujuan Kondisi tersebut memunculkan ide untuk merancang alat bantu pengatur lalulintas pada gang gsempit

6 Perancangan Otak / Pengendali Mikrokontroler Atmega 8535 Sensor Photodioda dengan laser pointer Keluaran Lampu sebagai alat pemberi informasi lalulintas (APILL) SENSOR masing masing ujung jalan 2 buah sensor digunakan untuk mendeteksi dimensi panjang dari kendaraan yang dipantau KELUARAN A 2 pasang LED Merah & Hijau * B 2 pasang LED Merah & Hijau * * Dipasang di ujung gang dan agak masuk gang

7 Cara Kerja SENSOR Photodioda menangkap perubahan intensitas laser yang mengenainya Perubahan intensitas mempengaruhi resistansi Saat terkena laser, resistansi rendah arus akan melewati photodioda Saat tidak terkena laser, resistansi tinggi arus akan dibelokkan masuk ke inverting pin dari komparator Saat resistansi tinggi, tegangan di inverting pin lebih tinggi daripada di non inverting et gpin pada komparator outputnya adalah low mengaktifkan mikon

8 Cara Kerja SENSOR laser Saat Photodioda Tertembak sinar laser Inverting pin komparator Arus mengalir melewati katoda Menuju anoda karena resistansi kecil Kondisi ini menyebabkan Tegangan pada inverting pin Lebih KECIL daripada di Non inverting pin pada komparator Keluaran komparator HIGH mikrokontroler TIDAK AKTIF Lampu LED MATI

9 Cara Kerja SENSOR laser Saat Photodioda Tidak Tertembak sinar laser Inverting pin komparator Arus ditahan photodioda Dan mengalir ke inverting pin komparator Kondisi ini menyebabkan Tegangan pada inverting pin Lebih BESAR daripada di Non inverting pin pada komparator Keluaran komparator LOW Mikrokontroler AKTIF Lampu LED MENYALA

10 Cara Pemasangan Sensor & Lampu Jarak sensor diatur untuk mendeteksi Panjang minimal kendaraan yang Akan diatur lalulintasnya Lampu APILL: okanan HIJAU okiri MERAH Tiap ujung Gang: osepasang APILL di ujung gang o Sepasang APILL agak masuk gang

11 Cara Kerja Alat Pengatur Lalin 1 SISTEM SIAP Lampu pengatur lalulintas tidak menyala Kendaraan BOLEH MASUK

12 Cara Kerja Alat Pengatur Lalin 2 Contoh kondisi I Kendaraan MASUK dari B 1. Kedua sensor B tertutup 2. Lampu B menyala HIJAU 3. Lampu A menyala MERAH 4. Kendaraan di A tak boleh masuk atau jika sudah masuk harus mundur lagi

13 Cara Kerja Alat Pengatur Lalin 3 Setelah beberapa detik/menit Kemudian lampu MERAH menyala di kedua ujunga jalan 1. Lampu B berubah MERAH 2. Lampu A tetap MERAH 3. Tak ada kendaraan boleh masuk JALUR DIBERSIHKAN

14 Cara Kerja Alat Pengatur Lalin 4 Kemudian... Kesempatan diberikan ke ujung A 1. Lampu A berubah HIJAU 2. Lampu B tetap MERAH 3. Kendaraan di A segera Masuk KESEMPATAN UNTUK BERUBAH ARAH ARUS JALAN

15 Cara Kerja Alat Pengatur Lalin 5 Kendaraan di A bergerak masuk Lebih dahulu daripada di B 1. Lampu dikedua ujung MATI Sensor siap menerima masukan 2. Kendaraan di A mulai masuk 3. Kendaraan di B bersiap masuk

16 Cara Kerja Alat Pengatur Lalin 6 Kendaraan di A menutup sensor Lebih dahulu daripada di B 1. Lampu di A menyala HIJAU 2. Lampu di B menyala MERAH 3. Kendaraan di B harus mundur kembali untuk memberi kesempatan kendaraan dari A lewat

17 Cara Kerja Alat Pengatur Lalin 7 Lampu A masih HIJAU LampuBmasihMERAH masih 1. Kendaraan-kendaraan dari A mengikuti kendaraan didepannya untuk masuk ke gang 2. Kendaraan dari B masih antri menunggu kesempatan masuk

18 Cara Kerja Alat Pengatur Lalin 8 Lampu A berubah MERAH Lampu B tetap MERAH 1. Kendaraan di dalam gang masih bergerak dari A menuju B 2. Kendaraan laing DILARANG masuk gang dari kedua arah JALUR DIBERSIHKAN Dari kendaraan-kendaraan

19 Cara Kerja Alat Pengatur Lalin 9 Lampu B berubah menjadi HIJAU lagi 1. Kendaraan dari B 2. Kendaraan dari B segera masuk 3. Lampu di A tetap MERAH 4. Kendaraan di A harus antri

20 Cara Kerja Alat Pengatur Lalin 10 Lampu di kedua ujung dimatikan jika tak ada kendaraan masuk 1. System READY lagi 2. Menunggu kedua sensor di salah satu ujung tertutup dari arah luar DEMIKIAN SETERUSNYA BERULANG-ULANG Sampai system dimatikan

21 SIMPULAN SIMPULAN 1. Rancang bangun alat bantu pengatur lalulintas ini dapat diimplementasikan dilapangan 2. Untuk dapat mendeteksi lebih sempurna, dibutuhkan tambahan sensor sejenis untuk mendeteksi dimensi lebar, atau penggantian sensor lain yang lebih dapat mendeteksi kondisi nyata di lapangan KEUNGGULAN ALAT INI 1. Lampu pengatur lalulintas hanya menyala saat ada kendaraan yang melintas 2. Dapat bekerja terus menerus dengan konsisten KELEMAHAN ALAT 1. Daya tahan /life time mikrokontroler yang menyala terus menerus 2. Belum dapat mendeteksi kendaraan yang berhentiditengahjalur