MIKROKONTROLER AT89S51

Transkripsi

1 PALANG PINTU OTOMATIS BUS TRANSJAKARTA BERBASIS MIKROKONTROLER AT89S51 Nama : Ika Retnaningsih NPM : Jurusan : Sistem Komputer Pembimbing : Yasman Rianto, SSi, MT UNIVERSITAS GUNADARMA FAKULTAS ILMU KOMPUTER & TEKNOLOGI INFORMASI 2013

2 Latar Belakang Perusahaan Bus Transjakarta saat ini masih menggunakan palang pintu manual, sehingga memerlukan petugas untuk membuka palang pintu, untuk meningkatkan mutu dan kinerja palang, pintu harus menerapkan sistem otomatis yaitu ketika bus melintas maka palang pintu terbuka secara otomatis dan menutup secara otomatis dengan menggunakan sensor reed switch. dengan adanya pengembangan ini untuk perusahaan bus transjakarta dapat memberikan keefisienan waktu dan tenaga serta untuk menunjukan bahwa alat palang pintu otomatis dapat bekerja secara otomatis dengan menggunakan pemprograman yang dimasukkan kedalam mikrokontroler AT89S51. Perusahaan bus transjakarta memiliki 11 buah koridor, yang memiliki rute masing - masing yaitu koridor 1 dari Stasiun Kota sampai dengan Blok M, koridor 2 dari Harmoni sampai dengan Pulo Gadung, koridor 3 dari Kali Deres sampai dengan Pasar Baru, koridor 4 dari Pulo Gadung sampai dengan Dukuh Atas 2, koridor 5 dari Ancol sampai dengan Kampung Melayu, koridor 6 dari Dukuh Atas 2 sampai dengan Ragunan, koridor 7 dari Kampung Melayu sampai dengan Kampung Rambutan, koridor 8 dari Harmoni sampai dengan Lebak Bulus, koridor 9 dari Pluit sampai dengan Pinang Ranti, koridor10 dari Tanjung Priuk sampai dengan PGC 2, koridor 11 dari Kampung Melayu sampai dengan Pulo Gebang, namun di setiap shelter bus transjakarta masih menggunakan palang pintu secara manual.

3 Batasan Masalah Batasan masalah dari penulisan ilmiah ini adalah bagaimana membuat alat Palang Pintu Otomatis Bus Transjakarta berbasis Mikrokontroler AT89S51 dengan sensor reed switch dan mikro switch. Tujuan Penulisan Tujuan dengan adanya pembuatan alat ini untuk merancang palang otomatis yang hanya bisa dilalui oleh Bus Transjakarta dan memberikan kenyamana bagi pengguna Bus Transjakarta.

4 Analisa Rangkaian Secara Blok Diagram Diagram Blok Palang Pintu Otomatis Bus Transjakarta terdiri dari blok Aktifator, Blok Input, Blok Proses, dan Blok Output. AKTIFATOR +5 / +12 VOLT INPUT (Sensor) REED SWITCH Dan MIKRO SWITCH PROSES MIKON AT89S51 Dan IC L293D OUTPUT (Motor) Berputar Arah CW dan CCW Palang Pintu

5 Blok Aktivator Sumber tegangan berfungsi untuk mengaktifkan komponen pada alat, dimana sumber tegangan yang keluar dari trafo dimasukkan ke regulator yang berfungsi sebagai pengubah tegangan sumber sebesar +12 Volt menjadi +5 Volt yang akan digunakan untuk komponen-komponen dengan kebutuhan tegangan sebesar +5 Volt. Blok aktivator terbagi atas dua sumber tegangan, Blok Input Didalam blok input ini terdapat sensor. Sensor adalah sebuah alat yang dapat merubah suatu besaran mekanis, magnetis, panas, sinar, dan kimia menjadi tegangan dan arus listrik. Sensor yang digunakan adalah reed switch sebagai inputan untuk membuka atau menutup palang pintu. Micro switch digunakan untuk memberhentikan palang ketika membuka atau menutup. Disini memakai 4 reed switch dan 2 micko switch.

6 Blok Proses Didalam blok proses ini terdapat Mikrokontroler AT89S51 dan IC L293D. Mikrokontroler merupakan pusat dari kendali alat Palang Pintu Otomatis Bus Transjakarta. Proses pada rangkaian ini berada pada mikrokontroler AT89S51 yang mengontrol semua input dan output dari alat ini. Mikrokontroler AT89S51 merupakan salah satu IC mikrokontroler yang di rancang khusus untuk dapat mendownload program langsung dari komputer melalui paralel port printer. Lalu pada blok driver motor ini berfungsi sebagai pemicu atau pembangkit tegangan yang diteruskan ke output motor gear, pada motor gear ini inputan berada pada pin 2 dan pin 7. Sedangkan output berada pada pin 11 dan pin 14 yang di sambungkan ke motor gear untuk membuka dan menutup palang pintu. Blok Output Pada blok output ini terdapat motor. Motor ini berfungsi sebagai keluaran yang dihasilkan dari input hingga proses yang telah dikerjakan, yaitu motor gear sebagai media penggeraknya. Arah dari pergerakan motor gear ditentukan berdasarkan inputan 1 atau 0. Jika sensor reed switch 1 dan reed swtich 2 terkena magnet maka palang pintu akan terbuka, Jika sensor reed switch 3 dan reed switch 4 terkena magnet maka palang pintu akan tertutup.

7 Analisa Rangkaian Diagram Alur (flowchart) Y Mulai Power ON Sensor 1 dan 2 aktif T Sensor 3 dan 4 aktif Y Y T Selesai Palang pintu terbuka Palang pintu tertutup Diagram alur di atas dapat di jelaskan jika sensor 1 dan 2 aktif atau terkena inputan magnet maka akan membuka palang pintu dan meminta inputan kembali. Jika sensor 3 dan 4 aktif maka sensor akan mengaktifkan palang pintu yang akan menutup palang, jika ke dua sensor aktif, yaitu sensor 1 dan 2 terkena magnet dan sensor 3 dan 4 terkena magnet maka palang pintu akan terbuka. Jika output telah terpenuhi maka akan meminta inputan kembali, begitu seterusnya sampai alat di matikan. Alat ini dirancang khusus hanya untuk bus transjakarta yang dibawah jalus bus transjakarta tersebut diberi magnet. T

8 Analisa Rangakaian Secara Program Dalam penulisan ini penulis menggunakan bahasa pemrograman assembler dengan menggunakan software mide 51 atau read51. Berikut adalah coding program yang di gunakan $mod51 org 100h mov p2,#0ffh mov p3,#0ffh buka : mov a,p3 cjne a,#0f3h,buka0 mov p2,#0feh buka0 : mov a,p3 cjne a,#073h,buka1 mov p2,#0feh buka1 : mov a,p3 cjne a,#0ffh,dua1 mov p2,#0ffh dua1 : mov a,p3 cjne a,#0e3h,dua2 mov p2,#0ffh dua2 : mov a,p3 cjne a,#0e7h,buka3 mov p2,#0ffh buka3 : mov a,p3 cjne a,#07fh,msw1 mov p2,#0ffh msw1 : mov a,p3 cjne a,#0f3h,tutup mov p2,#0ffh tutup : mov a,p3 cjne a,#08fh,berenti mov p2,#0fdh berenti : mov a,p3 cjne a,#01fh,buka mov p2,#0ffh end

9 Cara Kerja Alat Siapkan tegangan DC +12 volt, untuk mudah gunakan adaptor, bisa juga memakai tegangan 9 volt. Hubungkan VCC dari mikrokontroler dengan VCC pada adaptor, dan ground mikrokontroler dengan ground adaptor. Sambungkan jack yang berada pada adaptor ke alat palang pintu otomatis bus transjakarta yang telah siap untuk di uji coba. Maka led hijau pada IC L293D dan led merah Mikrokontroler AT89S51 akan menyala. Input reed switch yang telah terpasang di jalur bus transjakarta dengan menggunakan magnet yang telah di pasang di bawah bus trasnjakarta. Amati palang pintu bus transjakarta yang telah terkena input, jika reed switch 1 dan reed switch 2 yang terkena input maka akan membuka palang pintu bus transjakarta. Tetapi jika terkena inputan cuma 1 reed switch maka palang pintu bus transjakarta tidak membuka. Dan kebalikanya jika reed switch 3 dan reed switch 4 yang terkena maka palang pintu bus transjakarta akan tertutup. Dan jika terkena inputannya cuma 1 reed switch saja maka palang pintu bus transjakarta tidak membuka.

10 Kesimpulan Pada sistem ini, hanya kendaraan Bus Transjakarta yang dipasangkan sensor reed switch dibagian bawahnya saja yang dapat menggunakan jalur Bus Transjakarta selain kendaraan yang tidak dipasangkan reed switch dibagian bawahnya maka reed switchnya tidak akan aktif karena reed switch ini sudah dirancang secara khusus untuk bus transjakarta tersebut. Dan Jika kedua sensor yang berdampingan didekatkan dengan magnet maka palang pintu akan bergerak terbuka ataupun tertutup dengan menggunakan sensor reed switch. Disini menggunakan 4 reed switch dan 2 mikro switch. Jika magnet terkena cuma 1 sensor saja maka palang pintu tidak bergerak, karena diprogram sudah dirancang menggunakan 2 sensor untuk pengaktifan magnet tersebut. Palang pintu tidak akan terbuka jika posisinya lebih 50cm dari sensor reed switch.

11 Saran Berdasarkan pembuatan alat palang pintu otomatis bus Transjakarta berbasis Mikrokontroler AT89S51 menggunakan sensor reed switch ini, untuk pengembangan alat selanjutnya, penulis menyarankan adanya penambahan sensor di palang pintu jalur yang dilalui Bus Transjakarta, yang berguna untuk mendeteksi jenis kendaraan yang lewat bisa juga dengan penghitungan jumlah Bus Transjakarta yang lewat. Selain itu juga bisa ditambahkan dengan Timer, untuk mengetahui waktu kapan saja Bus Transjakarta lewat apakah Bus tersebut lewat tepat pada waktunya atau tidak.

12 Analisa Rangkaian Secara Detail

13 Bentuk Fisik Pengatur Palang Pintu Otomatis Bus Transjakarta

14