SISTEM PENYEMAIAN KECAMBAH DAN PEMISAH KULIT KECAMBAH DENGAN METODE AIR BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA 16 (PERANGKAT KERAS) LAPORAN AKHIR

Transkripsi

1 SISTEM PENYEMAIAN KECAMBAH DAN PEMISAH KULIT KECAMBAH DENGAN METODE AIR BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA 16 (PERANGKAT KERAS) LAPORAN AKHIR Disusun Untuk Memenuhi Syarat Menyelesaikan Pendidikan Diploma III Pada Jurusan Teknik Elektro Program Studi Teknik Telekomunikasi Politeknik Negeri Sriwijaya Oleh : IMELDA ELVINA SARI POLITEKNIK NEGERI SRIWIJAYA PALEMBANG 2014 i

2 SISTEM PENYEMAIAN KECAMBAH DAN PEMISAH KULIT KECAMBAH DENGAN METODE AIR BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA 16 (PERANGKAT KERAS) LAPORAN AKHIR LAPORAN AKHIR Disusun Untuk Memenuhi Syarat Menyelesaikan Pendidikan Diploma III Pada Jurusan Teknik Elektro Program Studi Teknik Telekomunikasi Politeknik Negeri Sriwijaya Oleh : IMELDA ELVINA SARI Pembimbing I Menyetujui, Pembimbing II Dr. Dipl.Ing.Ahmad Taqwa, M.T. Hj. Adewasti, S.T.,M.Kom. NIP NIP Ketua Jurusan Mengetahui, Ketua Program Studi Ir. Ali Nurdin, M.T. Ciksadan, S.T.,M.Kom. NIP NIP ii

3 MOTTO Allah memang tidak pernah menjanjikan bahwa langit itu selalu biru, bunga tidak selalu mekar, dan matahari selalu bersinar. Tetapi, ketahuilah bahwa Allah selalu memberi senyum disetiap air mata, berkah disetiap cobaan, jawaban disetiap doa, dan pelangi disetiap badai,.janganlah pernah menyerah dan terus berjuanglah karena hidup itu indah. "wa man jaahada fa-innamaa yujaahidu linafsihi." "Barangsiapa bersungguh-sungguh, sesungguhnya kesungguhannya itu adalah untuk dirinya sendiri." (QS Al-Ankabut [29]: 6) "Inna ma al usri yusroo." "Sesungguhnya bersama kesulitan itu ada kemudahan." [Al-Insyirah : 7] Saya persembahkan karya ini kepada : Allah swt. Sang Maha mengetahui atas segala sesuatu yang terbaik bagi umat-nya. Bapak Alm Drs M.Nawi & Ibu Nasriah, selaku kedua orangtuaku, motivator terbesar dalam hidupku, yang selalu memberikan kasih sayang terhadapku. Bapak DR,Dipl.Ing.Ahmad Taqwa, dan Ibu Hj. Adewasti, S.T.,M.Kom, selaku dosen pembimbing yang tak henti membagi ilmu dan bimbingannya. iii

4 adik-adik dan kakak ku Tersayang Bapak Sugeng dan keluarga selaku produsen kecambah yang telah banyak membantu dan memberikan masukan hingga Laporan Akhir ini selesai tepat pada waktunya. Partnerku Rizki Amelia yang telah berpengaruh banyak dalam pola pikir dan bertukar pikiran dalam Laporan Akhir ini. Teman seperjuanganku, satu harapan, satu tujuan, keluarga Telekomunikasi Angkatan Keluarga ku kelas 6 TD yang telah mengisi hari-hari ini penuh dengan keceriaan dan kekompakkan. Almamater tercinta Politeknik Negeri Sriwijaya. iv

5 ABSTRAK SISTEM PENYEMAIAN KECAMBAH DAN PEMISAH KULIT KECAMBAH DENGAN METODE AIR BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA 16 (PERANGKAT KERAS) (2014 : xiii + 59 halaman + 25 daftar gambar + 4 daftar tabel + Lampiran) Imelda Elvina Sari Jurusan Teknik Elektro Program Studi Teknik Telekomunikasi Di dalam dunia pertanian, salah satu bidangnya adalah mengenai kecambah, dimana dalam salah satu proses produksinya adalah penyemaian, penyemaian kecambah ini biasanya dilakukan oleh produsen kecambah dengan menghabiskan waktu 2 hari dalam produksinya, sehingga memakan waktu yang lama dan tenaga yang cukup banyak. Dari permasalahan ini timbul solusi yang efektif dalam memanfaatkan waktu maupun tenaga yaitu dengan membuat alat Sistem penyemaian kecambah dan pemisah kulit kecambah dengan metode air berbasis Mikrokontroler atmega 16, alat ini menggunakan program mikrokontroller atmega 16 yang menggunakan pompa sebagai penggerak untuk memompa air sehingga akan dikeluarkan oleh shower yang sumber nya menggunakan air, shower akan mati apabila menyentuh sensor atas, setelah air menyusut dan air tidak menyentuh sensor bawah dan mendapat jeda waktu kurang lebih 1 jam 30 menit maka secara otomatis pompa akan mengeluarkan air kembali dan begitupun seterusnya sampai kacang tumbuh menjadi kecambah. Alat ini berhasil sesuai dengan yang direncanakan dan dapat bekerja dengan baik, dengan adanya alat ini dapat membantu para produsen kecambah dalam memproduksi kecambah, baik itu mengurangi waktu dan tenaga yang terbuang sia-sia, dengan adanya alat ini halhal tersebut dapat ditekan seminimal mungkin. Sehingga produksi kecambah semakin besar sesuai dengan kebutuhan masyarakat saat ini maupun yang akan datang, alat ini akan lebih baik apabila adanya modifikasi alat untuk pemindahan kecambah dari bak penyemaian kecambah ke bak pemisah kulit kecambah secara otomatis serta adanya pembaharuan pada bak pemisahan kulit kecambah yang terletak di penyaringan kulit kecambah agar kecambah yang akan dipisahkan dengan kulitnya tidak ikut masuk ke bak pembuangan. Kata Kunci : Shower, Mikrokontroller. v

6 ABSTRACT SYSTEM AND SEPARATING SEEDING SPROUTS SPROUTS LEATHER WITH WATER-BASED METHOD MICROCONTROLLER ATMEGA 16 (HARDWARE) (2014 : xiii + 59 pages + 25 list + 4 image list table + appendix) Imelda Elvina Sari Electrical Engineering Department Telecomunicattion Engineering In the world of agriculture, one of the field is the sprouts, which in one of the production process is seeding, seeding is usually done by sprouts sprout producers to spend 2 days in production, so it takes a long time and considerable effort. This problem arises from an effective solution in utilizing the time and effort to create a tool seeding system and separator skin sprouts sprouts with water-based method Microcontroller atmega 16, this tool using atmega 16 microcontroller program that uses a pump to pump the water so that the driver will be issued by the shower of his sources using water, shower are off when touch sensors on, after shrinking water and water does not touch the sensor below and receive pause approximately 1 hour 30 minutes then automatically pump will remove water back and forth until the beans grow as did germination. These devices are managed in accordance with the plan and can work well, with this tool can help producers in producing sprouts sprouts, well it reduces the time and effort wasted, with this tool such matters can be minimized. So the greater the sprout production according to the needs of today's society and future, this tool will be better if any modification tool for removal of sprouts from tub to tub seeding sprouts sprouts automatically separator skin as well as the renewal of the skin separation tub sprouts are located in skin screening sprouts sprouts that will be separated by the skin does not go to the tub drain. Keyword : Shower, Mikrokontroller. vi

7 KATA PENGANTAR Puji dan syukur selalu penulis panjatkan kepada Allah SWT. Shalawat dan salam senantiasa tercurah kepada nabi Muhammad SAW beserta keluarga dan seluruh sahabatnya. karena berkat rahmat dan hidayah-nya penulis dapat menyelesaikan Laporan Akhir dengan judul Sistem Penyemaian Kecambah Dan Pemisah Kulit Kecambah Dengan Metode Air Berbasis Mikrokontroler ATMega 16 (Perangkat Keras). Adapun tujuan dari pembuatan Laporan Akhir ini adalah untuk menyelesaikan pendidikan Diploma III pada jurusan Teknik Elektro Program Studi Teknik Telekomunikasi Politeknik Negeri Sriwijaya. Dalam kesempatan ini penulis mengucapkan rasa terimah kasih yang sebesar-besarnya kepada: 1. DR,Dipl.Ing.Ahmad Taqwa, M.T, selaku Pembimbing I. 2. Hj. Adewasti, S.T.,M.Kom, selaku Pembimbing II. yang telah memberikan bimbingan, pengarahan, dan nasehat kepada penulis dalam menyelesaikan Laporan Akhir ini. Pada kesempatan ini, penulis juga menyampaikan ucapan terimah kasih atas bantuan dan kesempatan yang telah diberikan sehingga penulis dapat menyelesaikan penulisan Laporan Akhir ini serta studi penulis selama menimba ilmu di Politeknik Negeri Sriwijaya. Ucapan terimah kasih penulis ditujukan kepada yang terhormat: 1. Bapak RD. Kusumanto, S.T., M.M. selaku Direktur Politeknik Negeri Sriwijaya. 2. Bapak Ir. Ali Nurdin, M.T. selaku Ketua Jurusan Teknik Elektro Politeknik Negeri Sriwijaya. 3. Bapak Ir. Siswandi, M.T. selaku Sekretaris Jurusan Teknik Elektro Politeknik Negeri Sriwijaya. 4. Bapak Ciksadan, S.T., M.Kom. selaku Ketua Program Studi Teknik Telekomunikasi. 5. Bapak/Ibu Dosen, Staf dan Karyawan Politeknik Negeri Sriwijaya. vii

8 6. Bapak Drs. Muhammad Nawi dan Ibu Nasriah, selaku kedua orangtua yang selalu memberikan motivasi dan doa serta adik dan kakak-kakak kandung penulis yang telah memberikan dukungan fisik maupun non-fisik. 7. Terima Kasih kepada Bapak Sugeng dan keluarga selaku produsen kecambah yang telah membantu dan memberikan masukan hingga Laporan Akhir ini selesai tepat pada waktunya. 8. Seluruh teman-teman di Teknik Telekomunikasi dan rekan-rekanku yang telah membantu, terutama Rizki Amelia yang telah menjadi partner terbaik penulis yang telah memberikan dorongan do a dan membantu hingga Laporan Akhir ini dan alat PA ini dapat selesai tepat pada waktunya. 9. Kepada Sahabat penulis Rizki Amelia, Lina, Elva Paryanti, Win evince, dan Silvi Lisvita yang telah memberikan semangat serta doa hingga Laporan Akhir ini selesai. Semoga amal baik yang telah diberikan kepada penulis mendapat imbalan dari Allah SWT. Dalam penulisan laporan ini penulis menyadari bahwa masih terdapat banyak kekurangan dan ketidaksempurnaan. Oleh karena itu penulis meminta maaf atas segala kekurangan dan ketidaksempurnaan tersebut. Penulis harap ada saran dan kritik yang bersifat membangun dari semua pihak demi penyempurnaan Laporan Akhir ini. Akhir kata penulis mengharapkan semoga Laporan Akhir ini dapat bermanfaat bagi kita semua dan penulis khususnya. Palembang, Juli 2014 Penulis viii

9 DAFTAR ISI HALAMAN JUDUL... HALAMAN PENGESAHAN... MOTTO... ABSTRAK... KATA PENGANTAR... DAFTAR ISI... DAFTAR TABEL... DAFTAR GAMBAR... DAFTAR LAMPIRAN... i ii iii v vii ix xii xiv xv BAB I PENDAHULUAN 1.1 Latar Belakang Perumusan Masalah Pembatasan Masalah Tujuan dan Manfaat Tujuan Manfaat Metode Penulisan Sistematika Penulisan... 9 BAB II TINJAUAN PUSTAKA 2.1 Pengertian Kecambah Jenis-Jenis Kecambah Kecambah Kacang Hijau Kecambah Kacang Kedelai Kecambah Alfalfa Pengertian Pompa Konstruksi Pompa Mesin Penggerak (Motor) Pompa Sistem Pipa Masuk Dan Keluar Cairan Klasifikasi Pompa Pompa Sentrifugal Pompa Rotari Pompa Torak (Reciprocating) Gangguan Kerja Pompa Tinggi Tekan Pompa Mikrokontroller ATMega Resistor Kapasitor Transistor IC ix

10 BAB III RANCANG BANGUN 3.1 Tujuan Perancangan Langkah Proses Produksi Kecambah dengan Menggunakan Alat Otomatisasi Perancangan Sistem Alat Perancangan Alat Blok Diagram Langkah-Langkah Perancangan Perancangan Software Perancangan Hardware Bagian Rangkaian Sistem Penyemaian Kecambah Dan Pemisah Kulit Kecambah Dengan Metode Air Berbasis Mikrokontroler ATMega Rangkaian Lengkap Sistem Penyemaian Kecambah Dan Pemisah Kulit Kecambah Dengan Metode Air Berbasis Mikrokontroler ATMega Driver Pompa Rangkaian Mikrokontroller ATMega Rangkaian Power Supply (Regulator) Sensor Prinsip Kerja Langkah-Langkah Pembuatan Alat Pembuatan dan Pencetakan Papan PCB Pemasangan dan Penyolderan pada PCB Pemilihan Bahan Komponen dan Perancangan Mekanik Pemilihan Bahan Komponen Perancangan Mekanik BAB IV PEMBAHASAN 4.1 Pengukuran Alat Tujuan Pengukuran Alat Daftar Alat yang Digunakan Langkah-Langkah Pengukuran Titik Uji Pengukuran Pengukuran Alat Analisa Hasil Pengukuran Pembahasan Spesifikasi Alat BAB V KESIMPULAN DAN SARAN 5.1 Kesimpulan Saran DAFTAR PUSTAKA LAMPIRAN x

11 DAFTAR TABEL Tabel Halaman 3.1 Langkah-Langkah Proses Produksi Kecambah Daftar Komponen Rangkaian Daftar Alat dan Bahan yang Digunakan Hasil Pengukuran xi

12 DAFTAR GAMBAR Gambar Halaman 2.1 Konstruksi Pompa Kelas dan Jenis Pompa Pompa Sentrifugal Rumah Keong Pompa Tunggal Mengkonversikan Energi Diffuser Mengubah Arah Aliran dan Membantu dalam Mengubah Kecepatan Menjadi Tekanan Pompa Turbin Menambahkan Energi Kepada Cairan dalam Sejumlah Impuls Pompa Propeler Menghasilkan Hampir Seluruh Tinggi-Tekannya oleh Aksi pada Cairan Pompa Aliran-Campur Memakai Gaya Sentrifugal Maupun Pengangkatan Sudu-Sudu pada Cairan Pompa Rotari Roda Gigi Luar Konfigurasi Pin ATMega Resistor Kapasitor Transistor Rancangan Alat Blok Diagram Sistem Penyemaian Kecambah Dan Pemisah Kulit Kecambah Dengan Metode Air Berbasis Mikrokontroler ATMega Rangkaian Lengkap Sistem Penyemaian Kecambah Dan Pemisah Kulit Kecambah Dengan Metode Air Berbasis Mikrokontroler ATMega Gambar Rancangan Driver Pompa Rangkaian Mikrokontroller ATMega Rangkaian Regulator Sensor Rangkaian Sensor Layout Rangkaian Sistem Penyemaian Kecambah Dan Pemisah Kulit Kecambah Dengan Metode Air Berbasis Mikrokontroler ATMega Tata Letak Komponen Rangkaian Sistem Penyemaian Kecambah Dan Pemisah Kulit Kecambah Dengan Metode Air Berbasis Mikrokontroler ATMega Tampilan Depan Rangkaian Sistem Penyemaian Kecambah Dan Pemisah Kulit Kecambah Dengan Metode Air Berbasis Mikrokontroler ATMega Tampilan Atas Rangkaian Sistem Penyemaian Kecambah Dan Pemisah Kulit Kecambah Dengan Metode Air Berbasis Mikrokontroler ATMega Letak Titik Uji Rangkaian Lengkap xii

13 DAFTAR LAMPIRAN Lampiran 1 Surat Kesepakatan Bimbingan Laporan Akhir Pembimbing I 2 Surat Kesepakatan Bimbingan Laporan Akhir Pembimbing II 3 Lembar Konsultasi Laporan Akhir Pembimbing I 4 Lembar Konsultasi Laporan Akhir Pembimbing II 5 Lembar Rekomendasi Ujian Laporan Akhir 6 Lembar Revisi Laporan Akhir 7 Surat Peminjaman Alat Praktikum 8 Surat Pernyataan Penyerahan Alat Tugas Akhir 9 Foto Hasil Akhir Alat Keseluruhan 11 Datasheet Driver ULN 2803A 12 Datasheet IC Mikrokontroler ATMega 16 xiii