MIKROKONTROLLER SEBAGAI PENGENDALI KELISTRIKAN GEDUNG DENGAN TIMER KONTROL

Transkripsi

1 MIKROKONTROLLER SEBAGAI PENGENDALI KELISTRIKAN GEDUNG DENGAN TIMER KONTROL Fadlin, Staf Pengejar Teknik Informatika,ITM Abstrak Sampai saat ini juga banyak bangunan gedung yang belum memiliki pengendali listrik terpusat dan juga belum memanfaatkan perkembangan teknologi secara optimal terutama teknologi mikrokontroller sehingga untuk memantau dan mengontrol pemakaian listrik pada suatu waktu dibagian gedung atau ruangan masih dikontrol dan dipantau oleh seorang petugas yang berjaga, bisa dibayangkan apabila bangunan tersebut relatif besar, luas dan mempunyai banyak ruangan juga banyak lantai, sangat tidak efisien waktu yang dibutuhkan seorang petugas yang berjaga hanya untuk memantau atau mengecek penggunaan listrik pada bangunan gedung tersebut. Pengendalian Kelistrikan dilakukan oleh Mikrokontroler AT89C, dengan tujuan mengembangkan teknologi secara optimal, Sistem sensor mampu mengetahui kondisi yang terjadi pada system kelistrikan setiap saat. Kata kunci : Atmega, time kontrol, listrik. Pendahuluan Perkembangan dunia semakin hari semakin pesat. Peralatanperalatan modern saat ini banyak diciptakan, dan hampir sebagian besar peralatan yang tercipta baik untuk keperluan rumah tangga, perkantoran, pertokoan maupun industri pemakaiannya menggunakan tenaga listrik, yang juga berarti kebutuhan akan listrik terus meningkat. Tak lepas dari itu persediaan listrik saat ini sangatlah terbatas, hal itu menuntut kita untuk menghemat penggunaan listrik, itu dapat kita lakukan dengan menggunakan secara optimal sesuai dengan kebutuhan, yang sekaligus akan menghemat biaya pengeluaran penggunaan listrik kita. Sampai saat ini juga banyak bangunan gedung yang belum memiliki pengendali listrik terpusat dan juga belum memanfaatkan perkembangan teknologi secara optimal terutama teknologi mikrokontroller sehingga untuk memantau dan mengontrol pemakaian listrik pada suatu waktu dibagian gedung atau ruangan masih dikontrol dan dipantau oleh seorang petugas yang berjaga, bisa dibayangkan apabila bangunan tersebut relatif besar, luas dan mempunyai banyak ruangan juga banyak lantai, sangat tidak efisien waktu yang dibutuhkan seorang petugas yang berjaga hanya untuk memantau atau mengecek penggunaan listrik pada bangunan gedung tersebut.. TINJAUAN PUSTAKA. Interface Interface adalah hubungan tatap muka antara dua benda yang dapat berkomunikasi, hal ini terjadi antara COM pada Komputer yang berkomunikasi dengan mikrokontroler Pengendali Kelistrikan Gedung, sistem kerja pada interface Pengendali Kelistrikan Gedung yaitu mikrokontroler Pengendali Kelistrikan Gedung dihubungkan ke Komputer pada Port COM melalui media kabel UTP. Berikut adalah Blok diagram interface Pengendali Kelistrikan Gedung dengan COM. COM Komputer UTP Gambar Interface Mikrokontroler Pengendali Kelistrikan Gedung. Kelistrikan Kelistrikan adalah sambungan alat listrik yang sederhana dimana paling sedikit satu jalur tertutup yang dapat dilalui arus. Alatalat listrik bemacammacam misalnya : motor listrik, lampu listrik, pemanas listrik, dll. (Pantur Silaban,Ph.D. Rangkaian Listrik ).3 Pengendalian Pengendali adalah sistem yang berfungsi sebagai pengontrol sistem yang lain yang bersifat terpusat, dapat pula diartikan sebagai otomatisasi sebuah system. (Ir.Sutanto,MSc. Mikroelektronika )

2 .4 Timer Kontrol (Pewaktu) Timer Kontrol ( Pewaktu ) adalah kemudi monolit yang mampu membangkitkan tundaantundaan waktu dengan cermat antara mikrodetik sampai dengan lima hari, dapat pula membangkitkan tundaantundaan waktu yang cukup lama, sampai dengan tiga tahun. Pewaktu ini terdiri atas oscilator sumbu waktu (time base oscilator), pencacah yang dapat diacarai dan di gulangguling kemudi (control flipflop). (Ir.Djoko Trihastarjo. IC Linear ) Pada penerapan Pengendali Kelistrikan Gedung pada pemodelan Tulisan ini, Timer Kontrol (Pewaktu) tersebut berfungsi menentukan kapan dan berapa lama waktu arus listrik akan didistribusikan pada tiap titik kelistrikan. Kita dapat menentukan kapan dan berapa lama waktu arus listrik akan didistribusikan dengan menginputkan atau mensetting waktu pada komputer yang akan kita pakai.. Mikrokontroler Mikrokontroler adalah sebuah komponen yang dapat bekerja sesuai dengan program yang diisikan kedalam memorinya seperti layaknya sebuah komputer yang sangat sederhana. (Agfian Eko Putra. Belajar Mikrokontroler AT89C// ) Produk mikrokontroller keluarga MCS merupakan suatu terobosan teknologi mikroprosesor dan mikrokomputer, yang hadir memenuhi kebutuhan pasar (market need) dan teknologi baru. Sebagai teknologi baru, yaitu teknologi semikonduktor dengan kandungan transistor yang lebih banyak sehingga harganya menjadi lebih murah (dibandingkan mikroprosesor). Sebagai kebutuhan pasar, mikrokontroler hadir untuk memenuhi selera industri dan para konsumen akan kebutuhan dan keinginan alatalat Bantu yang lebih baik dan canggih.. Perangkat Keras.. AT89C AT89C adalah mikrokontroler keluaran Atmel dengan K byte Flash PEROM (Programmable and Erasable Read Only Memory), AT89C merupakan memori dengan teknologi nonvolatile memory, isi memory tersebut dapat diisi ulang ataupun dihapus berkalikali. Memory ini biasa digunakan untuk menyimpan intruksi (perintah) berstandar MCS code sehingga memungkinkan mikrokontroler ini untuk bekerja dalam mode single chip operation (mode operasi keping tunggal) yang tidak memerlukan external memory (memori luat) untuk menyimpan source code tersebut... Arsitektur Gambar. Diagram AT89C (Sumber:hal, 8Bit Microcontroller with K Bytes, AT89C,ATMEL) Keterangan:..3 Memori Memori data internal selalu 8 bit atau Byte, yang mampu mengalamati hingga 8 Byte dan SFR (Special Fungction Register). Namun demikian, modemode pengalamatan RAM (Range Acces Memori) internal bias mengakomodasi hingga 384 Byte. Pengaksesan langsung dengan alamat diatas Fh mengakses suatu memori, sedangkan pengaksesan tak langsung dengan alamat diatas Fh mengakses ruang memori lain yang kosong...4 Timer (Clock) dan Waktu Akses Semua mikrokontroler memiliki osilator onchip,yang dapat digunakan sebagai sumber timer (clock). Untuk menggunakannya, hubungkan sebuah resonator kristal atau keramik diantara kakikaki XTAL dan XTAL pada mikrokontroler dan hubungkan kapasitor ke Ground, perhatikan gambar.4a. sedang contoh bagaimana mengaktifkan clock menggunakan oscillator eksternal ditunjukan pada gambar.4b.

3 C C XTAL XTAL NC SINYAL OSILATOR EKSTENAL XTAL XTAL tujuan agar sebuah sistem dapat lebih mudah dimengerti dan dipahami. Gambar blok diagram interface Pengendali Kelistrikan Gedung yang akan kita buat adalah sebagai berikut : GND GND Gambar 3 (a) Hubungan ke kristal (b) Konfigurasi pemberian clock eksternal (Sumber: hal 3, 8Bit Microcontroller with K Bytes, AT89C, ATMEL) COM Mikrokontr oler Saklar Keluaran arus listrik.. Power Suplay Power Suplay merupakan bagian yang bertugas memberikan tegangan pada sistem mikrokontroler dan mikrokontroler AT89C... Sistem Saklar dan Sensor Sistem Saklar dan sensor adalah sistem yang menangani semua pensaklaran dan sensor arus listrik, isi dari sistem saklar dan sensor ini terdiri dari rangkaian pensaklaran dan sensor arus listrik. Sistem ini bertugas mendeteksi adanya arus yang terdapat pada ujung distribusi kabel, terpakai tidaknya arus listrik dan membatasi agar arus listrik tidak mendapat beban yang berlebih.... Sistem Transceiver Sistem Transceiver adalah sistem yang bertugas mengirim paket data dari miikrokontroler AT89C ke COM dan menerima paket data dari COM untuk disampaikan kepada mikrokontroler AT89C...8. Casing Casing adalah suatu kotak yang berfungsi melindungi rangkaian dari segala gangguan luar, bagian luar casing terdapat konektorkonektor untuk menghubungkan antar Mikrokontroler dan COM, bahan casing terbuat dari acrylic bening yang dibentuk sedemikian rupa dengan dipanaskan agar mudah dalam pemasangan dan pengecekan jika terjadi kerusakan. 3. ANALISA DAN PERANCANGAN 3. Blok Diagram Interface Blok Diagram Interface adalah bagianbagian dan alur kerja sistem yang bertujuan untuk menerangkan cara kerja dan alur kerja sistem tersebut secara garis besar berupa gambar dengan Gambar 4 Blok diagram interface 3. Cara Kerja Blok Diagram Blok diagram diatas terbagi atas 4 bagian, yaitu COM, Mikrokontroler, Sensor dan Saklar, dan Keluaran Arus Listrik. bagian Mikrokontroler tersebut terhubung dengan COM pada komputer dengan media transmis kabel UTP. COM difungsikan oleh Software Pengendali Kelistrikan Gedung agar dapat berkomunikasi dengan mikrokontroler. Software Pengendali Kelistrikan Gedung pada komputer di sini bersifat aktif yang berarti memerintah dan menanyakan status kondisi pada mikrokontroler, sebaliknya mikrokontroler di sini bersifat pasif yang berarti mengirimkan paket data balasan jika ditanya status kondisi dirinya atau perintah oleh software Pengendali Kelistrikan Gedung pada komputer. Misalnya mikrokontroler dalam keadaan Ready yang berarti lampu indikator Power ON akan menyala merah maka mikrokontroler tidak akan memberitahukan kondisinya tersebut tanpa ditanya oleh oleh Software Pengendali Kelistrikan Gedung pada komputer, setelah Software tersebut tanya barulah mikrokontroler mengirimkan paket data yang berisikan status kondisinya dalam keadaan Ready (lampu indikator Power ON menyala merah), untuk paket data perintah dapat diambil contoh pada saat kejadian Software Pengendali Kelistrikan Gedung pada komputer memerintahkan pada mikrokontroler menjalankan saklar sekaligus menjalankan pewaktu lamanya sakalar akan dijalankan pada salah satu titik denah lokasi untuk mendistribusian arus listrik, bersamaan dengan itu sensor pendeteksi adanya arus yang terdapat pada ujung distribusi memberikan indikator lampu menyala hijau, dalam hal ini mikrokontroler tidak perlu menjawab dan hanya

4 melaksanakan karena ini paket data perintah bukan pertanyaan 3.3 Perangkat Keras Sistem Mikrokontroler AT89C Sistem Mikrokontroler merupakan sistem yang melengkapi kinerja mikrokontroler AT89C agar dapat bekerja dengan baik, Sistem ini berisikan detak (clock), Saklar dan Sensor, dan Transceiver. Sistem ini mempunyai fungsi masingmasing sesuai dengan bagiannya. Sistem ini akan bekerja jika mikrokontroler AT89C dan sistem mikrokontroler mendapat tegangan dari Power Supply, dan dapat digambarkan sebagai berikut : Power Supply Miniatur Bangunan Gedung Papan acrelic yang berukuran 0 Cm x 4 Cm yang kita simulasikan sebagai sebidang tanah diatasnya ditempatkan miniatur sebuah bangunan tanpa atap terbuat dari potongan acrelic, begitu juga untuk penyekat agar membentuk ruangan kita gunakan juga dari potongan acrelic. Untuk ukuran miniatur rumah yang akan kita buat dengan Panjang 3 Cm, Lebar Cm, dan Tinggi 0 Cm. Tujuan kita membuat Miniatur Bangunan Gedung adalah untuk membuat simulasi Pengendalian Kelistrikan Gedung mirip seperti pada kenyataannya dengan membuat denah lokasi titik terkontrol yang akan kita tampilkan pada layar komputer. Berikut adalah gambar miniatur bangunan dilihat dari beberapa sudut pandangan beserta dengan ukuran. Sistem Mikrokontroler Mikrokontroler AT89C Gambar Sistem Mikrokontroler AT89C Casing Perangkat Keras Mikrokontroler AT89C dan sistem Mikrokontroler ditempatkan pada sebuah casing yang berbentuk kotak terbuat bahan plat besi. Pada casing dari arah bawah dan atas ditempatkan beberapa lubang kabel menuju terminal listrik dan sebuah RS 3. Casing berukuran Panjang : 40 Cm, Lebar : Cm, dan Tinggi : 0 Cm, berikut adalah gambar Casing dari berbagai arah beserta dengan ukurannya: RUANG RUAN RUAN HALAMAN RUA NG 4 RUANG 3 40 LAMPU INDIKATOR Gambar Casing Perangkat Keras Gambar 8 Simulasi Bangunan Tampak Atas Bahasa Assembly Assembly adalh program under dos yang penulisan digunakan untuk membuat Shoftware pada siatem mikrokontroler AT89C, Software mikrokontroler disini bersifat pasif dan juga aktif yaitu mikrokontroler akan menjalankan software secara kontinue dan mengirimkanpaket dat pada komputer jika ditanya maupun tidak ditanya oleh komputer, Shoftware SistemMikrokontrler terdiri atas jenis yaitu Shoftware Paket Data dan Shoftware Penghitung Waktu dan Sensor, dan 8

5 rancangan Flow Chart keduanya adalah sebegai berikut : Flow Chart Paket Data ditanya oleh komputer. Kondisi ini terjadi berulangulang selama mikrokontroler mendapat tegangan dari power supply. Mulai Tidak Apakah ada data dari komp Ya Tidak Apakah berupa paket data Kirim ke sistem Ya Ambil data sensor dari sistem Catatan : Software akan berhenti jika Mikrokontroler tidak lagi mendapat tegangan dari Power Supply Kirim data sensor ke komp dan beri jawaban bahwa paket data telah sampai Selesai Gambar 9 Flow Chart Paket Data Shoftware di awali dengan langsung memberi pertanyaan apakah ada perintah atau pertanyaan dari komputer, jika ya maka shoftware akan memberikan pertanyaan kembali apakah berupapaket data, jika ya maka akan diteruskan atau dikirim ke sistem, setelah data diolah didalam sistem, data tersebut diambil bersaman dengan data sensor dan dikirimkan kekomputer juga skaligus akan memberi jawaban bahwa paket data dari komputer telah sampai. Disini data sensor akan terus dikirimkan biarpun tanpa 9

6 Flow Chart Penghitung Waktu dan Sensor Mulai Ambil data seting Perhitungkan lama distribusi arus dan waktu sekarang Kirim data ke mikrokontroler (printah menghitung waktu mundur menit) Catatan : Software akan berhenti jika Mikrokontroler tidak lagi mendapat tegangan dari Power Supply Apakah waktu sudah mencapai 0 menit Tidak Hidupkan saklar distribusi arus Ya Matikan saklar distribusi arus Ada pemaka Tidak Tampilkan warna hijau Ya Simpan data sensor ke Ada pemakai Tidak Tampilkan warna kuning Selesai Ya Tampilkan warna merah & peringatan Gambar 0 Flow Chart Penghitung Waktu dan Sensor 0

7 Flow Chart Tampilan Pada Komputer Untuk alur shoftware penghitung waktu dan sensor, akan diawali dengan mengambil data setting kemudian dilakukan penghitungan waktu setting dengan waktu sekarang setelah itu data dikirim ke mikrokontroler dan ke komputer yang merupakan perintah menghitung waktu mundur dalam menit, setelah diambil kemudian akan diteruskan ke program utama yaitu program pertanyaan apakah waktu sudah mencapai 0 menit, apabila tidak Shoftware akan memberikan perintah untuk menghidupkan sklar distribusi arus dan program akan kembali bertanya apakah ada pemakaian arus, jika tidak akan menampilkan warna hijau dari pembacaan data sensor, jika ya kemudian program akan kembali bertanya apakah ada pemakaian arus berlebih jika tidak akan menampilkan warna kuning dari pembacaan sensor, jika ya akan menampilkan warna merah dan peringatan dari pembacaan sensor dilanjutkan akan memberikan perintah mematikan saklar distribusi arus, setiap data sensor tersebut akan disimpan terlebih dahulu untuk dikirim ke komputer, dan apabila ya untuk jawaban pertanyaan apakah waktu sudah mencapai 0 menit, Shoftware akan memberikan perintah untuk mematikan sklar distribusi arus dan juga akan dilanjutkan untuk menyimpan data sensor yang data sensor tersebut akan dikirim ke komputer. Kondisi ini juga terjadi berulangulang setiap menit selama mikrokontroler mendapat tegangan dari power supply. Mulai Kirim data setting Isi data setting Ambil data perintah menghitung waktu mundur (menit) Ambil data sensor Ambil jawaban bahwa paket data Selesai Gambar Flow Chart Tampilan pada Komputer Tampilan diawali dengan mengaktifkan semua komponen sekaligus melakukan pengecekan terhadap mikrokontroler dalam kondisi apa?, kemudian tekan tombol setting diteruskan mengisi data setting berupa waktu dan berapa lama arus listrik akan di distribusikan pada setiap titik, setelah itu data akan dikirim ke mikrokontroler untuk di proses, setelah diproses data kembali diambildan ditampilkan berupa perhitungan mundur dalam menit dan sekaligus mengambil data sensor untuk ditampilkan menurut keadaannya berupa tampilan warna dan peringatan apabila terjadi kesalahan sistem atau error dan sekaligus menerima jawaban bahwa

8 paket data yang telah dikirim sudah sampai. Karena dalam sistem ini komputer hanya memberi perintah menjalankan pewaktu atau timer dan menampilkan kondisi (sensor) maka disaat mikrokontroler bekerja komputer dapat dimatikan atau dihidupkan kembali tanpa berpengaruh terhadap mikrokontroler. Sehingga Pengendalian Kelistrikan dan juga pemantauan keadaan kelistrikan dapat dilakukan setiap saat pada waktu yang diinginkan atau diperlukan. 4. PERANGKAT P0.0/AD0 P0./AD P0./AD P0.3/AD3 P0.4/AD4 P0./AD P0./AD P0./AD P.0/A8 P./A9 P./A0 P.3/A P.4/A P./A3 P./A4 P./A kemudian Arus DC tersebut distabilkan menurut kebutuhan Mikrokontroler dan sistem Mikrokontroler, pembuatan Power Supply hasil keluaran out put harus benarbenar teregulasi, karena dalam pemakaiannya berhubungan dengan sebuah komponen yang peka terhadap suatu batas tegangan. Untuk mendapatkan hasil yang sempurna sesuai tegangan masukkan dan keluaran, maka dari itu perlu diperhitungkan dengan seksama agar nanti dalam pemakaian tidak terjadi trouble atau kesalahan yang tidak diinginkan, kemungkinan akan drop tegangannya atau tidak stabil outputnya bila setelah terbebani. Untuk perancangan Power Supply ini penulis mempergunakan trafo dengan kekuatan keluaran arus 3 Ampere. Pada gambar berikut ini adalah gambar sebuah Rangkaian Power Supply (adaptor) dengan pengaturan regulasi tegangan output DC V, V, V, 3 Ampere. CRYSTAL MHz P.0 P. P. P.3 P.4 P. P. P. XTAL XTAL RST EA/VPP P3.0/RXD P3./TXD P3./INT0 P3.3/INT P3.4/T0 P3./T P3./WR P3./RD PSEN ALE/PROG INPUT AC 0V 9V 0 9V TIP uF/V 00uF/V 000uF/V TIP uF/ 00uF/ 40uF/V K 0uF/V Gambar 3 Skema Mikrokontroler AT89C dan Sistem Detak Mikrokontroler Atmel AT89C adalah bagian inti dari seluruh bagian interface Pengendali Kelistrikan Gedung, sebab bagian ini terdapat mikrokontroler Atmel AT89C yang isinya adalah software Pengendali Kelistrikan Gedung, mikrokontroler AT89C membutuhkan tegangan dan Ground, untuk dapat berfungsi dengan baik mikrokontroler AT89C diberikan sistem detak Clock pada pin X dan X dengan menggunakan komponen kristal dalam hal ini penulis menggunakan kristal,09 MHz yang biasa disebut Mhz. Power Supply Mikrokontroler AT89C dan sistem Mikrokontroler tidak akan berfungsi dengan baik tanpa mendapat tegangan dari power supply. Power supply berisi komponenkomponen yang bertugas mengubah Arus AC menjadi Arus DC, Gambar 4 Skema Power Supply Pada gambar 4. tersebut sebuah transformator diberi tegangan AC 0 V yang kemudian setelah melewati transformator tersebut tegangan akan menjadi tegangan DC yang disearahkan dengan dioda tetapi masih bersifat bolakbalik. Selanjutnya akan disearahkan lagi dengan kapasitor yang dibagi menjadi beberapa tegangan dengan menggunakan IC LM 80, LM 8, LM 9. Sehingga dari rangkaian tersebut akan dihasilkan sebuah tegangan yang stabil yang dapat digunakan untuk mengankat beban sistem mikrokontroler. Sistem Sensor dan Saklar Sistem sensor dan saklar pada sistem mikrokontroler terdiri dari tiga bagian, yaitu pengirim sensor, komparator dan sistem saklar. Pengirim sensor bertugas mengirimkan sensor berupa tegangan ke komparator, pada komparator tegangan di bandingkan dengan tiga tingkat 9 000uF/ 40uF/V

9 tegangan yang digunakan sebagai keluaran sensor. Cara kerja sistem ini adalah apabila sistem saklar dalam keadaan On maka sensor mendapat tegangan sesuai dengan tingkat beban pada arus listrik. Tegangan yang sesuai dengan tingkatan tersebut akan dibandingkan guna membedakan pensensoran terhadap arus listrik terdistribusi, arus listrik dalam pemakaian dan arus listrik mendapat beban berlebih yang kemudian akan diteruskan ke mikroprosesor dan dikirim ke komputer untuk ditampilkan dengan perbedaan warna. OUT SENSOR K K R? POT 0uF R? POT 0uF TL04 TL LM339 LM339 OUT SENSOR PORT OUT SENSOR PORT AC OUTPUT 0V 0uF TL0 K 8 4 K 0uF,V 4 TL LM339 4 OUT SENSOR3 PORT *R BEBAN 40uF K INPUT SENSOR Gambar Skema Komparator L SENSOR 0uF K TL0 K 8 4 K TRIAC MOC Sistem Transceiver Masingmasing Mikrokontroler AT89C memiliki sistem Transceiver, karena sistem yang bertugas menerima paket data dari COM dan juga mengirimkan paket data balasan dari Mikrokontroler AT89C ke COM. isi sistem Transceiver ini terdiri dari Transmiter dan Receiver, Transmiter bertugas mengirimkan paket data dari Mikrokontroler AT89C ke COM, sedangkan Receiver bertugas menerima paket data dari COM untuk disampaikan kepada Mikrokontroler AT89C. Berikut adalah skema Transmiter dan Receiver. 0 TL K K AC INPUT 0V K 90 K PORT 0 OUT 8 TL0 4 0K K 0K PORT K 0K TXD Gambar Skema Sistem Saklar dan Sensor Gambar 4. Skema Transmiter 3

10 RXD K LM393 0K K K K K K IN Gambar Skema Receiver 4.. Casing Mikrokontroler. Kesimpulan Dalam menciptakan interface Pengendali Kelistrikan Gedung dengan Mikrokontroler AT89C ada beberapa hal yang dapat disimpulkan, diantaranya : a. Pengendalian Kelistrikan dilakukan oleh Mikrokontroler AT89C, dengan tujuan mengembangkan teknologi secara optimal. b. Tampilan pada komputer mampu menampilkan durasi waktu pemakaian dan kondisi system kelistrikan pada saat tertentu. c. Sistem sensor mampu mengetahui kondisi yang terjadi pada system kelistrikan setiap saat. d. Sistem sensor yang penulis gunakan hanya mampu mendeteksi dengan nilai akurasi tertentu pada saat melakukan percobaan, maka pada penerapannya tingkat akurasi sebatas pada saat penerapan. DAFTAR PUSTAKA Pantur Silaban,Ph.D.Rangkaian Listrik, andi offset, Jakarta 00 Sutanto,Mikroelektronika,andi offset, Jakarta.004 Didin Wahyudin, Mikrokontroller AT89S, Yokyakarta, Andy. Malvino Barmawi, 98, Prinsipprinsip Elektronika, Jakarta, Erlangga. Nino Guevara Ruwano, Berkarya dengan Mikrokontroller AT89C0, Jakarta, Elex Media Komputindo. P.Van Harten & Ir. E. Setiawan, Instalasi listrik Arus Kuat, Jakarta,Bina Cipta. Widodo Budiharto, Interfacing Komputer dan Mikrokontroller, Jakarta, Elex Media Komputindo. 4