Written by Mada Jimmy Monday, 24 August :40 - Last Updated Thursday, 18 November :51

Transkripsi

1 Perkembangan industri saat ini menuntut pemrosesan pada sistem kontrol yang semakin dinamis dalam setiap tahapan perancangan, pengoperasian, maupun perawatan. Peralatan yang kompak, fleksibel namun handal sangat dibutuhkan dalam merancang sistem dewasa ini. PLC (Programmable Logic Controller) sebagai "otak terprogram" diterapkan dalam banyak industri. Mikrokontroler khusus dan sistem berbasis PC atau SBC (Single Board Computer) untuk operasi tertentu juga menarik untuk dipertimbangkan. SBC merupakan pilihan tepat jika kita memerlukan tingkat pemrosesan cukup tinggi, namun masih berada pada ukuran kompak yang sekelas mikrokontroler. Single Board Computer (SBC) merupakan komputer dengan ukuran kecil yang terdiri dari CPU, memory, media penyimpan serta modul antar muka lain yang dirakit dalam satu papan (PCB). Komputer ini sangat luas penggunaannya, mulai dari bidang kedokteran, pengendalian dan monitor pesawat, radar, telekomunikasi, database, sistem kendali di industri, pencitraan, peralatan bergerak, pengendalian robot, kiosk, finger scanning dan proses-proses lain yang membutuhkan perhitungan dan algoritma sederhana sampai kompleks. Ukuran yang kecil menjadikan SBC semakin banyak diterapkan untuk embedded system, karena selain tidak banyak memakan tempat, SBC juga hanya membutuhkan energi yang relatif kecil untuk pengoperasiannya. Di pasaran banyak dijumpai berbagai macam SBC dari berbagai vendor dan memiliki variasi kemampuan sesuai kebutuhan. Bagian-bagian SBC Seperti halnya sebuah komputer pribadi, SBC memiliki semua yang dimiliki PC. Perangkat keras (hardware) umumnya terdiri dari: 1. CPU Central Processing Unit adalah pusat segala perhitungan logika dan aritmatika. Kecepatan berkisar antara 200Mhz sampai 600Mhz 2. Memori 1 / 5

2 Sebagai tempat penyimpanan program (aplikasi atau operating system) maupun data, berupa ROM dan RAM 3. Media Penyimpan Sebagai tempat penyimpanan file yang cukup besar. Biasanya berupa SD, MMC atau Compact Flash. 4. Layar monitor (dengan layar sentuh) Interaksi pengguna dan SBC secara langsung dilakukan melalui monitor LCD dilengkapi dengan layar sentuh. Bagian ini tidak selalu disertakan dalam setiap aplikasi, namun sangat berguna jika kita sedang mengembangkan sistem. 5. Antarmuka (interfacing) Pemilihan SBC tentunya disesuaikan dengan sistem kontrol dan antarmukanya (interfacing). Antarmuka yang populer saat ini adalah Serial Communication, USB, I2C, SPI, PWM, Ethernet dan port untuk kamera. 6. RTC (Real Time Clock) Bagian untuk menjaga agar SBC mengetahui waktu saat ini (tanggal, bulan, tahun, jam, menit, detik). Bateri kancing dipakai supaya modul RTC tetap beroperasi walaupun SBC dimatikan. Sedangkan perangkat lunak (OS) yang digunakan biasanya menggunakan Linux OS atau Windows CE Embedded. Bahasa pemrograman bisa menggunakan adalah C++ (GCC untuk Linux), Visual Studio.NET (Visual C/Visual Basic). 2 / 5

3 Gambar Keterangan masukan 1. Bagian-bagian gambar: jaringan komunikasi USB untuk RJ Host Device serial 45 SBC keluaran saklar utama tegangan 5VDC (Ethernet) pengendali komunikasi JTAG, audio, transfer konektor serial 17. RTC konektor media tombol LCD dengan (Real penyimpan (untuk layar tambahan Time layar reset LCD Clock) (SD) sentuh dan untuk layar panah) program kamera IN sentuh dan (flash) Out Aplikasi-aplikasi Contoh-contoh 1. Yang multitasking ) dukungan operating Untuk berbagai yang Pengendali kecil menjadi membangun sangat macam system. namun cepat pertimbangan robot berikut sensor dapat berbasis sistem dibanding bergerak adalah melakukan dan ini, SBC digunakan konvertor. penerapan diperlukan dengan (mobile tugas mikrokontroler SBC robot) modul SBC multi untuk di ( tambahan berbagai robot 8 atau bergerak bidang. sesuai 16 bit kebutuhan (mobile saja. Hal robot) ini karena adalah seperti ukuran Gambar Sebagai menggunakan objek Devais dengan contoh, 2. Peralatan warna roda. kita Tugas tertentu. akan yang membangun yang dibutuhkan Untuk harus dilakukan robot kontrol untuk harus robot membangun adalah diberi yang menghindari sensor dapat mobile berpindah jarak robot USB-I2C USB-Serial Sensor Penggerak Motor untuk DC ultrasonik kompas mendukung converter motor Port converter DC SRF08 sistem sebanyak ini yaitu: 5 buah atau sesuai kebutuhan rintangan (displacement tempat dan (berjalan) mencari sensor). 2. Kontrol kini antara berkapasitas Pengendali - dapat USB-IO Modul Aktuator devais untuk juga input output pneumatik 24 input/output (solenoid, urutan kita pin (relay) gantikan I/O kerja yang dan motor, melalui dengan (sequence hidrolik dapat silinder, USB kita SBC. yang atau manfaatkan. relay) control) Untuk biasanya Serial aplikasi untuk Port. dilakukan Peralatan Di proses ini, pasaran kita oleh yang otomasi perlu rangkaian sudah dibutuhkan: tambahkan ada relay USB antarmuka dan I/O PLC, 3 / 5

4 Gambar canvas.html 'div ', 'prefs':{"google_ad_client":"ca-pub ","google_ad_host":"pub ","google_ad_slot":" ","google_ad_format":"728x90"} Devais berfungsi dan Pada yang Modul peralatan 3. Dewasa finger produk Pencatat 5volt bersifat setiap print input output USB mesin ini 3. DC untuk yang google.friendconnect.container.setparenturl('/' scan pencatat Peralatan digunakan kehadiran port */); I/O diskret sebagai berfungsi absensi membutuhkan meneruskan berperan sebagai google.friendconnect.container.renderadsgadget( dapat (digital) kehadiran representasi yang difungsikan untuk dengan pembaca sebagai memiliki dibutuhkan supaya sinyal menyesuaikan meneruskan tegangan atau height: sidik pengumpul validasi logika sebagai dari absensi embedded dapat jari 90, SBC tinggi. untuk 0 (fingerprint sinyal terbaca kehadiran dan input devais sudah site: data mengendalikan 1. processor modul melalui atau ' ', oleh dari semakin masukan karyawan. output. Time input USB relay, /* atau location banyak Attendance) I/O seperti Sinyal sehingga SBC Di aktuator sebagai output pasaran of menggunakan { di tombol, ini rpc_relay.html id: }); dalamnya. bertaraf sekaligus bisa logika sudah saklar, digunakan 0 tegangan atau juga banyak teknologi sensor and 1. untuk 0 Gambar 4. Adanya local sharing ataupun webserver. industri kendali kerja Aplikasi SBC yang kita proses melalui sebagai koneksi 4. webserver masing-masing. sudah Sistem produksi, aplikasi Ethernet Webserver ada. absensi yang Sehingga berbasis maka pada memungkinkan yang kita SBC, mudah web. diintegrasikan dapat pengguna Contohnya untuk melihat untuk pengaksesan dapat diterapkan proses apabila dengan menghubungkannya dan SBC sistem adalah database, hasilnya digunakan pengendalian informasi. melalui , untuk melalui internet, stasiun monitor peralatan jaringan / file meja atau 4 / 5

5 Gambar Kesimpulan samping SBC teknologi Karena dilakukan kapasitas Daftar Embest, dapat (adsbygoogle Pustaka banyak SBC menggunakan 5. informasi pemilihan I/O, digunakan diterapkan Kendali 2440 dan sekali Saran peralatan dan III/IV secara mesin = model window.adsbygoogle sebagai di lain-lain. PLC berbagai Hardware User arm teliti penunjang dan atau Linux Manual alternatif monitor pada tipe kontroler bidang, Manual, SBC, tahap lain. WinCE, pengendalian yang baik supaya yang 2008 desain []).push({}); terintegrasi di 2008 lain. proses penerapannya sistem, Fleksibilitas proses manufaktur, dengan dan yang otomasi lebih mempertimbangkan sistem perangkat cukup optimal, di informasi industri tinggi bergerak, maka membuat diperlu fungsi, 5 / 5