SISTEM PENGONTROLAN LAMPUN JARAK JAUH MENGUNAKAN MODEM WAVECOME DAN SENSOR LDR BERBASIS MIKROCKONTROLER ATMEGA 8535 TUGAS AKHIR Diajukan Untuk Melengkapi Tugas Dan Memenuhi Syarat Memperoleh Ahli Madya FATHURRAHMAN 112408007 PROGRAM STUDI D-III FISIKA FAKULTAS MATEMATIKA DAN ILMU PENGETAHUAN ALAM UNIVERSITAS SUMATRA UTARA MEDAN 2014
LEMBAR PERSETUJUAN Judul : SISTEM PENGONTROLAN LAMPUN JARAK JAUH MENGUNAKAN MODEM WAVECOME DAN SENSOR LDR BERBASIS MIKROCKONTROLER ATMEGA 8535 Kategori : Tugas Akhir Nama / NIM : FATHURRAHMAN / 112408007 Program Studi Departemen Fakultas : Fisika D-III : Fisika : Matematika Dan Ilmu Pengetahuan Alam Universitas Sumatra Utara Disetujui di Medan, Juli 2014 Disetujui Oleh Ketua Program Studi Pembimbing, Dr. Susilawati, M.Si Dr. Bisman Perangin-angin, M.Eng.Sc NIP. 197412072000122001 NIP. 195609181985031002
LEMBAR PERNYATAAN SISTEM PENGONTROLAN LAMPUN JARAK JAUH MENGUNAKAN MODEM WAVECOME DAN SENSOR LDR BERBASIS MIKROCKONTROLER ATMEGA 8535 TUGAS AKHIR Saya mengakui bahwa Tugas Akhir ini adalah hasil karya sendiri. Kecuali beberapa kutipan dan ringkasan yang masing-masing disebutkan sumbernya. Medan, Juli 2014 FATHURRAHMAN NIM. 112408007
ABSTRAK Telah dibuat suatu Sistem pengontrolan lampu menggunkan Modem GSM Dan LDR Berbasis Mikrokontroler Atmega8535 pada rumah. Sistem ini menggunakan sensor LDR, Mikrokontroler, Lcd, Led, Modem gsm wavecom m130b. Resistansi Sensor Cahaya LDR akan berubah seiring dengan perubahan intensitas cahaya yang mengenainya atau yang ada disekitarnya. Dalam keadaan gelap resistansi LDR sekitar 10MΩ dan dalam keadaan terang sebe-sar 1KΩ atau kurang. Ketika LDR dalam kondisi tidak terkena cahaya atau gelap/ kondisi malam yang terjadi rumah akan mengirim kondisi LDR melalui fasilitas sms gateway dan dapat menyalakan atau mematikan lampu dengan feedback sms gateway.way. Setelah diujikan alat ini dapat bekerja dengan baik karena pembacaan sensor dan pengiriman data yang baik, Kata kunci : sms gateway dan LDR, modem gsm dan ATmega8535
KATA PENGANTAR Puji dan syukur penulis panjatkan kepada Tuhan Yang Maha Kuasa, dengan limpahan berkat-nya penyusunan tugas akhir ini dapat diselesaikan dalam waktu yang ditetapkan. Ucapan terima kasih penulis sampaikan kepada berbagai pihak yang telah banyak membantu penulis dalam penyelesaian Tugas Akhir ini yaitu kepada: 1. Ibu Dr. Marpongahtun, M.sc selaku PDI Fakultas Matematika dan Ilmu Pengetahuan Alam. 2. Ibu Dr. Susilawati, M.Si selaku ketua Program Studi D3 Fisika Fakultas Matematika dan Ilmu Pengetahuan Alam universitas Sumatera Utara. 3. Bapak Dr. Bisman perangin angin, M.Eng.Sc selaku pembimbing yang telah membimbing dan mengarahkan kepada penulis dalam menyelesaikan Laporan Proyek ini. 4. Seluruh Staf Pengajar / Pegawai program studi fakultas MIPA Universitas Sumatera Utara. 5. Ayahanda dan Ibunda tercinta yang telah memberikan bantuan berupa dukungan moril dan materil yang sangat membantu dalam menyelesaikan Laporan Proyek ini. 6. Rekan Fisika Instrumentasi D3 yang memberikan bantuan penulis untuk menyelesaikan Laporan ini. 7. Semua pihak yang turut membantu dalam pengerjakan Laporan Proyek yang tidak dapat disebutkan satu persatu. Akhir kata penulis ucapkan terima kasih kepada semua pihak yang telah membantu saya dalam menyelesaikan tugas akhir ini.
DAFTAR ISI Halaman ABSTRAK... i KATA PENGANTAR... ii DAFTAR ISI... iii DAFTAR GAMBAR... vi DAFTAR TABEL... vii BAB 1. PENDAHULUAN... 1 1.1. Latar Belakang masalah... 2 1.2. Rumusan Masalah... 2 1.3. Tujuan Penulisan... 3 1.4. Batasan Masalah... 3 1.5. Sistematika Penulisan... 4 BAB II. LANDASAN TEORI... 6 2.1. Mikrokontroler ATmega8535... 6 2.1.1. Arsitektur Mkrokontroler AVR ATmega8535... 7 2.1.2. Fitur ATmega 8535... 9 2.1.3. Konfigurasi Pin ATmega 8535... 9 2.1.4. Deskripsi pin-pin pada Mikrokontroler ATmega8535... 11 2.1.5. Peta Memory ATMega8535... 15 2.1.6. Status Register ( SREG )... 17 2.1.7. Register Serba guna ( General Purpose Register)... 19 2.1.8. USART... 20 2.2 Light Dependent Resistor (LDR) 21 2.2.1 Bagian - Bagian dari LDR 22 2.2.2 Karakteristik Sensor Cahaya... 23 2.2.3 Prinsip Kerja Sensor Cahaya LDR... 24 2.3 Modem GSM... 25 2.3.1. AT-Command)... 28 2.3.2. Short Message Service (SMS)... 29
2.3.3. Database... 29 2.3.4. Microsoft Office Access... 30 2.4 LCD ( Liquid Crystal Display )... 30 2.5 IC comparator (LM324) 35 2.6.1. PIN IC LM324... 36 2.6. Komunikasi Serial... 38 2.6.1. Karakteristik Sinyal Port Serial... 39 2.6.2. Port Komunikasi Serial... 40 2.6.3. Koneksi Ke RS232 Port..... 43 2.7. Bahasa Pemrograman C... 47 2.7.1. Struktur Bahasa C... 48 2.7.2. Pengenal... 49 2.7.3. Tipe Data... 49 2.7.4. Konstanta Dan Variabel... 52 2.7.5. IDENTIFIER... 52 BAB III. PERANCANGAN DAN PEMBUATAN... 54 3.1. Diagram Blok Rangkaian... 54 3.1.1. Fungsi Tiap Blok... 55 3.2 Rangkaian Mikrokontroler ATmega8535... 55 3.3. Rangkaian Power Supply... 57 3.4. Rangkaian LED... 58 3.5. Perancangan Rangkaian LCD... 59 3.6. Rangkaian Wavecom fastrack... 60 3.7. FLOWCHART SISTEM... 61 BAB IV. HASIL DAN PEMBAHASAN... 62 4.1 Pengukuran Rangkaian Mikrokontroller AT mega 8535... 62 4.2. Pengujian Rangkaian Power Supply... 62 4.3 Pengujian rangkaian led 63 4.4. Interfacing LCD 2x16... 66
4.5 Pengujian koneksi modul GSM Wavecom dengan Mikrokontroller ATmega8535 via serial max 232.. 68 BAB V. PENUTUP... 73 5.1. Kesimpulan... 73 5.2. Saran... 73 DAFTAR PUSTAKA... 74 LAMPIRAN
DAFTAR GAMBAR Gambar 2.1 Arsitektur ATMega8535 8 Gambar 2.2 Konfigurasi Pin ATMega8535 11 Gambar 2.3 Organisasi memori ATMega8535 15 Gambar 2.4 (a) Register I/O Sebagai Memori Data 16 (b) Register I/O sebagai I/O 16 Gambar 2.5 Register Serba guna 18 Gambar 2.6 Status Register 19 Gambar 2.7 Light Dependent Resistor 22 Gambar 2.8 Bagian - Bagian Dari LDR 23 Gambar 2.9 Karakteristik LDR 24 Gambar 2.10 Rangkaian LDR 25 Gambar 2.11 Modem GSM Fastrack M1306B 27 Gambar 2.12 LCD 2x16 31 Gambar 2.13 Konfigurasi Pin LCD 32 Gambar 2.14 fisik IC LM324 36 Gambar 2.15 PIN IC LM324 37 Gambar 2.16 Level Tegangan RS232 pada Pengiriman Huruf A 40 Gambar 2.17 Port DB9 Jantan 40 Gambar 2.18 Port DB9 Betina 40 Gambar.2.19 Susunan Pin Konektor DB9 41 Gambar 2.20 IC MAX232 45 Gambar 2.21 IC MAX232 Sebagai komunikasi serial 46
Gambar 3.1. Diagram Blok Rangkaian 54 Gambar 3.2 Rangkaian sistem minimum mikrokontroler ATMEGA 8535.56 Gambar 3.3 Rangkaian Power Supplay (PSA) 57 Gambar 3.4 rangkaian led 59 Gambar 3.5. Rangkaian LCD 59 Gambar 3.6 rangkaian antar muka 60 Gambar 3.7 FLOWCHART SYSTEM 61 Gambar 4.1. Informasi Signature Mikrokontroler 62 Gambar 4.2 Rangkaian sensor LDR 71
DAFTAR TABEL Tabel 2.1 Tabel Set AT-Command 28 Tabel 2.2 Operasi Dasar LCD 33 Tabel 2.3 Konfigurasi Pin LCD 33 Tabel 2.4 Konfigurasi LCD 34 Tabel 2.5 Description PIN 38 Tabel 2.6 Fungsi Susunan Konektor DB9 41 Tabel 2.7 Nama Nama Register 42 Tabel 2.8 Angka Pembagi 43 Tabel 2.9 Koneksi Null Mode 44 Tabel 2.10 Tipe Data 51 Tabel 4.1. Logika kondisi sensor 72 Tabel 4.2 Hasil Pengukuran Senor 72