PERANCANGAN DAN REALISASI PENGUKUR KADAR GULA DALAM MINUMAN BERBASIS MIKROKONTROLER

dokumen-dokumen yang mirip
PERANCANGAN DAN REALISASI APLIKASI BARCODE PADA KUNCI PINTU LOKER BERBASIS MIKROKONTROLER

DESAIN DAN IMPLEMENTASI PERANGKAT MONITORING CURAH HUJAN, KECEPATAN ANGIN, TEMPERATUR UDARA BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA 8535

REALISASI SISTEM PENGATURAN KECEPATAN KIPAS PENGHISAP UDARA OTOMATIS PADA RUANGAN DENGAN DETEKSI ASAP ROKOK BERBASIS MIKROKONTROLER

PERANCANGAN ALAT PENGUKUR KONSENTRASI ASAP ROKOK PADA RUANGAN BERBASIS MIKROKONTROLER

DESAIN DAN IMPLEMENTASI MESIN PEMBAYARAN (VANDING MACHINE) AIR BERSIH BERBASIS MIKROKONTROLER

RANCANG BANGUN PENGATUR LEVEL KECEPATAN MOTOR DC PADA ALAT PELAPISAN (DIP COATING) BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA8535 TUGAS AKHIR

BAB I PENDAHULUAN. Dewasa ini teknologi sudah sangat berkembang secara pesat. Salah satu

ABSTRAK. Kata kunci : Mikrokontroler, Strain gauge, Motor DC, kopi, mesin. Universitas Kristen Maranatha

BAB 1 PENDAHULUAN. daripada meringankan kerja manusia. Nilai lebih itu antara lain adalah kemampuan

SISTEM MONITORING BERAS PADA RICE BOX BERBASIS MIKROKONTROLER

PERANCANGAN DAN IMPLEMENTASI SISTEM OTOMASI RUMAH PINTAR DENGAN MENGGUNAKAN RF TRANCEIVER BERBASIS MIKROKONTROLER

SISTEM PARKIR BERLANGGANAN MENGGUNAKAN RFID BERBASIS MIKROKONTROLER

PERANCANGAN DAN REALISASI PEMANAS AIR OTOMATIS BERBASIS MIKROKONTROLER AT89S51

DESAIN DAN IMPLEMENTASI KONTROL ROBOT JARAK JAUH DENGAN KOMUNIKASI WIFI

RANCANG BANGUN ROBOT PENGIKUT CAHAYA (LIGHT FOLLOWER) MENGGUNAKAN SENSOR LDR DENGAN PEMROGRAMAN MIKROKONTROLER ATMEGA8535 TUGAS AKHIR

PERANCANGAN SISTEM KENDALI GERAKAN ROBOT BERODA TIGA UNTUK PEMBERSIH LANTAI

TESTER IC DIGITAL BERBASIS AVR ATMEGA 8535

PERANCANGAN DAN MONITORING MODEL PINTU AIR OTOMATIS PADA ALIRAN SUNGAI BERBASIS MIKROKONTROLER

PROTOTIPE TIRAI OTOMATIS BERBASIS MIKROKONTROLLER ATmega 8

SISTEM GERAK ROBOT PENGIKUT CAHAYA (LIGHT FOLLOWER) MENGGUNAKAN MOTOR DC BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA8535 DENGAN SENSOR CAHAYA (LDR)

PERANCANGAN DAN REALISASI SENSOR SUHU DAN PENDINGIN LAPTOP MENGGUNAKAN SISTEM PENDINGIN AIR PADA PC

SISTEM MONITORING AIR DAN MINYAK DALAM TANGKI MENGGUNAKAN MIKROKONTROLLER ATMEGA8535

RANCANG BANGUN ALKOHOL METER BERBASIS AVR ATMEGA Laporan Tugas Akhir. Oleh: Nadya Sukma Dewantie J0D006019

PERANCANGAN DAN REALISASI PEMILAH SAMPAH ANORGANIK PERKANTORAN OTOMATIS BERBASIS MIKROKONTROLER

BAB III ANALISIS DAN PERANCANGAN

BAB I PENDAHULUAN. A. Latar Belakang. Kebutuhan akan energi listrik terus bertambah dengan bertambahnya

PROTOTIPE ALAT PENGISI GALON OTOMATIS PADA DEPOT AIR MINUM ISI ULANG BERBASIS ATMEGA8

ALAT PENCAMPUR MINUMAN OTOMATIS MENGGUNAKAN MIKROKONTROLER. Elizabeth Vivi Christanty

SISTEM OTOMATISASI PENGONTROLAN SUHU DAN CAHAYA BAGI TANAMAN HIDROPONIK

PERANCANGAN ALAT PENGUKUR KECEPATAN KENDARAAN MENGGUNAKAN MIKROKONTROLLER ATMEGA32 DAN MODUL BLUETOOTH DBM 01

REALISASI ALAT UKUR PH DAN TDS AIR BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA 16

PEMBUATAN ALAT UKUR KELEMBABAN TANAH BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA8535 TUGAS AKHIR

BAB III ANALISA SISTEM

RANCANG BANGUN PENDETEKSI KADAR GULA DALAM DARAH SECARA NON-INVASIVE BERBASIS MIKROKONTROLER ATmega 8535 TUGAS AKHIR

III. METODE PENELITIAN. : Laboratorium Teknik Kendali Jurusan Teknik Elektro. Universitas Lampung

ABSTRAK. Kata Kunci : Robot Line Follower

REALISASI ALAT PENDETEKSI WARNA PADA PERMUKAAN BENDA TERPROGRAM DELAPAN WARNA. S. Wijoyo. S. M / ABSTRAK

PERANGKAT PENGONTROL RUMAH KACA BERBASIS MIKROKONTROLER. Wisnu Panjipratama / Jurusan Sistem Komputer, Fakultas Teknik,

BAB I PENDAHULUAN. dari analog ke sistem digital, begitu pula dengan alat ukur.

IMPLEMENTASI SISTEM SORTIR BARANG DENGAN MENGGUNAKAN DUA CONVEYOR TERINTEGRASI BERBASIS PLC OMRON CPM2A

RANCANG BANGUN ROBOT PENGIKUT GARIS (LINE FOLLOWER) MENGGUNAKAN SENSOR PHOTODIODE DENGAN PEMROGRAMAN MIKROKONTROLER ATMEGA8535 TUGAS AKHIR

SISTEM GERAK ROBOT LINE FOLLOWER MENGGUNAKAN MOTOR DC BERBASIS MIKROKONTROLER ATmega8535 DENGAN SENSOR PHOTODIODA

BAB 1 PENDAHULUAN. contohnya adalah sliding card, di mana sistem pengaman ini harus menggesekkan

PERANCANGAN ALAT UKUR KADAR OKSIGEN (O 2 ) MENGGUNAKAN Gs OXYGEN KE-25 SENSOR BERBASIS MIKROKONTROLLER ATMega16 DENGAN TAMPILAN PC SKRIPSI

BAB I PENDAHULUAN. xvi

BAB III METODOLOGI PENELITIAN

BAB I PENDAHULUAN 1.1 Latar Belakang 1.2 Rumusan Masalah

BAB I PENDAHULUAN 1.1 Latar Belakang

ROBOT PEMINDAH BARANG BERBASIS MIKROKONTROLER ATmega 32

RANCANG BANGUN SIMULASI TRAVELATOR OTOMATIS BERBASIS MIKROKONTROLER ATmega8535. Disusun Oleh : Muhammad Ahsani Taqwim

BAB I PENDAHULUAN 1.1 Latar Belakang

PERANCANGAN DAN IMPLEMENTASI SISTEM TRY OUT ONLINE SMBB IT TELKOM BERBASIS WEB

PEMBUATAN ALAT UKUR FREKUENSI DARI GENERATOR SINYAL BERBASIS ATMEGA16 TUGAS AKHIR

RANCANG BANGUN RAUTAN PENSIL PINTAR BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA 8535

ALAT BANTU PARKIR MOBIL BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA16. Disusun Oleh : Nama : Venda Luntungan Nrp :

DESAIN MESIN PENETAS TELUR OTOMATIS BERBASIS MIKROKONTROLER TUGAS AKHIR

BAB I PENDAHULUAN. segala peralatan elektronik. Akan tetapi, energi-energi tersebut berbeda dengan

BAB I PENDAHULUAN 1.1 Latar Belakang

PERANCANGAN DAN REALISASI PENGUKUR KADAR KARBON MONOKSIDA PADA EMISI KENDARAAN BERMOTOR BERBASIS MIKROKONTROLLER

REALISASI PENGUKUR TINGGI BADAN MANUSIA SECARA REALTIME BEBRBASIS WEBCAM

BAB IV PENGUJIAN ALAT DAN ANALISA HASIL PENGUJIAN

ABSTRAK. Kata kunci : pendeteksi, alkohol, al. Universitas Kristen Maranatha

RANCANG BANGUN SISTEM PENGATUR TINGKAT PENERANGAN RUANGAN BERBASIS ATMEGA 8535 DENGAN METODE LOGIKA FUZZY Tugas Akhir

BAB I PENDAHULUAN. 1.1 Latar Belakang

PEMBUATAN SOFTWARE SISTEM KONTROL TEKANAN UAP DALAM TANGKI MENGGUNAKAN MIKROKONTROLLER ATMEGA 8535 DAN SENSOR MPX5500DP BERBASIS BORLAND DELPHI 7.

PENYESUAI KADAR OKSIGEN DALAM RUANGAN BERBASIS MIKROKONTROLER

BAB I PENDAHULUAN 1.1. Latar Belakang

BAB I PENDAHULUAN 1.1 Latar Belakang

BAB I PENDAHULUAN 1.1 Latar Belakang

RANCANG BANGUN SISTEM PENYIRAMAN TANAMAN ANGGREK DENDROBIUM BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA 328PU

RANCANG BANGUN ALAT PENGATUR PENCAHAYAAN BERDASARKAN JUMLAH ORANG PADA RUANG TUNGGU SECARA OTOMATIS BERBASIS LOGIKA FUZZY LAPORAN AKHIR

BAB I PENDAHULUAN. air. Pintu air dapat di gunakan sebagai alat pengatur sarana irigasi, kolam, tambak

SISTEM SORTING BARANG BERDASARKAN KETINGGIAN BARANG MENGGUNAKAN SENSOR CAHAYA BERBASIS MIKROKONTROLER AT89S51

Rancang Bangun Alat Ukur Kadar Air Agregat Halus Berbasis Mikrokontroler ATmega8535 dengan Metode Kapasitif untuk Pengujian Material Dasar Beton

BAB 1 PENDAHULUAN 1.1. Latar Belakang

PERANGKAT LUNAK SISTEM PEMOTONG KERTAS BERBASIS MIKROKONTROLER AT89S51 DENGAN BORLAND DELPHI 7

ABSTRAK. i Universitas Kristen Maranatha

ALAT UJI KELAYAKAN AIR MINUM DENGAN PENGATUR OTOMATIS PADA PENGISIAN AIR MINUM ISI ULANG

RANCANG BANGUN SISTEM PENGATURAN SUHU DAN KELEMBABAN UDARA BAGI TANAMAN PADA RUMAH KACA BERBASIS BORLAND DELPHI 7.0 TUGAS AKHIR

BAB I PENDAHULUAN 1.1 Latar Belakang

RANCANG BANGUN ALAT DETEKSI KEMATANGAN BUAH BERDASARKAN WARNA MENGGUNAKAN MIKROKONTROLLER

BAB I PENDAHULUAN. memiliki waktu untuk memperhatikan dan menangani masalah dalam lingkungan

REMOTE CONTROL INFRARED DENGAN KODE KEAMANAN YANG BEROTASI. Disusun Oleh : Nama : Yoshua Wibawa Chahyadi Nrp : ABSTRAK

PERANCANGAN DAN REALISASI PENGUAT KELAS D BERBASIS MIKROKONTROLER AVR ATMEGA 16. Disusun Oleh: Nama : Petrus Nrp :

RANCANG BANGUN PROTOTYPE SISTEM KONTROL BAHAN BAKAR PADA TUNGKU PERAPIAN BERBASIS MIKROKONTROLER AT89S51 TUGAS AKHIR

AMIK MDP. Program Studi Teknik Komputer Tugas Akhir Ahli Madya Komputer Semester Ganjil Tahun 2008/2009

Rancang Bangun Alat Pengocok Bahan Kimia Otomatis (Automatic Chemical Shaker) Berbasis Mikrokontroler ATMega16

BAB I PENDAHULUAN. Pada saat ini, perusahaan yang membuat aki baru masih melakukan

RANCANG BANGUN MINIATUR SISTEM KENDALI MOTOR PADA PEMBANGKIT LISTRIK TENAGA HYBRID BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA 16

Prototipe Pengendali Kualitas (Raden Apriliansyah) 1 PROTOTIPE PENGENDALI KUALITAS UDARA INDOOR BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA 328P

ALAT PERAGA PAPAN PERMAINAN OTHELO PADA LAYAR MONITOR

BAB I PENDAHULUAN. terhadap alkohol yang dikonsumsinya. Apabila orang tersebut. penyakit kanker, keracunan, bahkan kematian. Selain berdampak buruk

BAB 1 PENDAHULUAN. yang ada sekarang ini baik di perkantoran, gedung-gedung bertingkat dan tempattempat

LAPORAN AKHIR SISTEM PENGAWASAN RUANGAN MENGGUNAKAN KAMERA CCTV DAN SMS GATEWAY BERBASIS MIKROKONTROLER

RANCANG BANGUN OTOMASI SISTEM PENGONTROLAN INTENSITAS PENERANGAN LAMPU PIJAR MENGGUNAKAN PENGATURAN FASA SILICON CONTROLLED RECTIFIER (SCR)

III. METODE PENELITIAN. Penelitian, perancangan, dan pembuatan tugas akhir ini dilakukan di Laboratorium

PERANCANGAN DAN REALISASI THERMOMETER INFRA MERAH UNTUK MENGUKUR SUHU BADAN. Efendy/ ABSTRAK

BAB I PENDAHULUAN 1.1 LATAR BELAKANG

Transkripsi:

Powered by TCPDF (www.tcpdf.org) Tugas Akhir - 2011 Lorinda Febriani¹, Achmad Rizal², M. Ary Murti.³ ¹Teknik Telekomunikasi,, Universitas Telkom Abstrak Banyak sedikitnya kadar gula yang harus dipenuhi dalam minuman berbeda beda tiap orangnya. Hal ini disesuaikan dengan selera masing masing orang. Kebanyakan orang lebih suka minuman yang tidak terlalu manis dan tidak terlalu pahit. Oleh karena itu, agar tetap dapat disukai oleh banyak orang, diperlukan alat yang cepat menakar kadar gula suatu minuman sehingga kadar gula yang terdapat dalam minuman tersebut tetap terjaga. Pada proyek akhir ini dirancang dan direalisasikan alat pengukur kadar gula dalam minuman yang berbasis mikrokontroler. Minuman yang dideteksi pada proyek kali ini adalah sirup. Alat ini berguna bagi semua orang, khususnya wirausaha di bidang minuman, dan sebagainya. Alat pendeteksi kadar gula ini secara otomatis berbasis mikrokontroller AVR ATmega8535. Oleh karena itu kita dapat menakar kadar gula dalam minuman sesuai dengan selera kabanyakan orang. Keluaran AVR ATmega8535 ini ditampilkan di LCD. Hasil yang ditampilkan dalam LCD berupa kondisi kadar gula pada larutan sirup. Tampilannya berupa kadar gula tinggi, sedang, dan rendah. Kata Kunci : kadar gula, Mikrokontroler AVR ATmega8535, LCD Abstract Much or less sugar levels that must be filled in drinks are different for each person. This adjusted by their tastes. Most people prefer to drink with taste is not too sweet and not too bitter. Therefore, so can still preferred by many people, it is needed a tool that can measure the sugar levels quickly in drink, so the sugar levels in this drink still stay awake. On this final project is designed and realized sugar levels measuring device in drink based on microcontroller. Drinks which are detected on this final project is syrup. This tool is useful for everyone, especially the drinks industry, and etc. These detectors sugar levels automatically based on ATmega8535 AVR microcontroller. Therefore, we can measure the sugar level in drinks according to most people taste. ATmega8535 AVR output is displayed on the LCD. The results are displayed in the LCD is the sugar content in the syrup solution. The appearance is a sugar content which is high, medium and low. Keywords : sugar levels, ATmega8535 AVR microcontroller, LCD

Tugas Akhir - 2011 BAB I PENDAHULUAN 1.1 Latar Belakang Gula adalah salah satu jenis pemanis alami, tidak terkecuali bagi minuman. Di dalam minuman, gula yang digunakan bisa berupa benda padat, seperti gula pasir ataupun sudah berupa larutan seperti sirup. Penakaran kadar gula tersebut bisa diatur sesuai dengan selera masing masing konsumen. Cara penakaran kadar gula dalam minuman bermacam macam. Apabila minuman tersebut menggunakan gula pasir seperti teh atau kopi, maka cara mengatur kadar gulanya dengan menambah atau mengurangi takaran gula pasirnya. Sedangkan untuk minuman berupa sirup, cara mengatur kadar gulanya dengan menambah atau mengurangi air atau sirupnya. Untuk mempermudah dalam menakar kadar gula dalam minuman, khususnya dalam sirup, maka dibutuhkan suatu alat yang dapat mengatur takaran kadar gula secara otomatis. Hal inilah yang mendorong penulis untuk membuat proyek akhir dengan judul Perancangan dan Realisasi Pengukur Kadar Gula Dalam Minuman Berbasis Mikrokontroler Berbasis Mikrokontroler. Proyek akhir tersebut berfungsi untuk menakar jumlah kadar gula dalam minuman. Minuman yang digunakan adalah sirup. Alat ini bentuknya seperti dispenser. Prinsip kerja alat ini adalah dengan menambahkan air atau sirup ke dalam larutan minuman sirupnya secara otomatis. Dengan adanya alat ini, diharapkan dapat mempermudah untuk menakar kadar gulanya. Sehingga kemanisan minuman sirup tersebut tetap terjaga dan menjadi minuman yang disukai oleh sebagian besar orang. INSTITUT TEKNOLOGI TELKOM 1

Tugas Akhir - 2011 1.2 Rumusan Masalah Adapun rumusan masalah dalam proyek akhir ini adalah sebagai berikut a. Bagaimana cara membuat alat pengukur kadar gula dalam minuman b. Bagaimana realisasi alat pengukur kadar gula dalam minuman c. Apa saja komponen komponen yang dibutuhkan dalam merealisasikan alat pengukur kadar gula dalam minuman d. Bagaimana cara kerja alat pengukur kadar gula tersebut 1.3 Maksud dan Tujuan Adapun maksud dan tujuan dalam proyek akhir ini adalah sebagai berikut a. Mengetahui cara membuat alat pengukur kadar gula dalam minuman. b. Mengetahui cara merealisasikan alat pengukur kadar gula dalam minuman. c. Mengetahui komponen komponen yang dibutuhkan dalam merealisasikan alat pengukur kadar gula dalam minuman. d. Mengetahui cara kerja alat pengukur kadar gula tersebut. 1.4 Batasan Masalah Adapun batasan masalah dalam proyek akhir ini adalah sebagai berikut a. Alat yang digunakan hanya untuk mengukur kadar gula dalam minuman. b. Kadar gula yang dimaksud adalah tingkat kemanisan minuman. c. Minuman yang diukur adalah sirup. d. LCD menampilkan kondisi kadar gula, yaitu tinggi, sedang, dan rendah. e. Tidak membahas masalah penurunan rumus secara matematis. f. Tidak membahas secara detail tentang mikrokontroler ATMega8535. g. Bahasa pemrograman yang digunakan adalah bahasa C. h. Sensor yang digunakan adalah sensor cahaya. i. Proyek akhir ini hanya berupa prototype. INSTITUT TEKNOLOGI TELKOM 2

Tugas Akhir - 2011 1.5 Metode penelitian Adapun metode penelitian dalam proyek akhir ini adalah sebagai berikut a. Studi Literatur Perencanaan dan pengumpulan kajian kajian yang berkaitan dengan masalah masalah yang ada dalam PA, baik internet, buku referensi, dan lain lain. b. Analisis Masalah Menganalisis semua permasalahan berdasarkan sumber sumber dan pengamatan terhadap permasalahan itu. c. Perancangan dan Realisasi Alat Membuat perancangan terhadap alat berdasarkan parameter parameter yang diinginkan dalam merealisasikannya. d. Simulasi Alat Melakukan simulasi alat untuk melihat performansi dari alat yang telah dirancang. 1.6 Sistematika Penulisan Adapun sistematika penulisan dalam proyek akhir ini yaitu Bab 1 Pendahuluan Berisi latar belakang, rumusan masalah, maksud dan tujuan, batasan masalah, metode penelitian, dan sistematika penulisan Bab 2 Landasan Teori Membahas konsep dan teori dasar secara umum yang mendukung dalam pemecahan masalah yang berhubungan dengan sistem maupun perangkat yang digunakan. Bab 3 Perancangan Alat dan Realisasi Pengukur Kadar Gula Membahas mengenai perancangan dan realisasi pengukuran kadar gula seperti blok diagram, gambar rangkaian, dan program pada mikrokontroler. INSTITUT TEKNOLOGI TELKOM 3

Powered by TCPDF (www.tcpdf.org) Tugas Akhir - 2011 Bab 4 Analisis Performansi Alat Pengukur Kadar Gula Akan dibahas mengenai rincian dari hasil dan evaluasi alat pengukur kadar gula yang telah direalisasikan. Bab 5 Simpulan dan Saran Berisi simpulan akhir dan saran pengembangan. INSTITUT TEKNOLOGI TELKOM 4

Tugas Akhir - 2011 BAB V KESIMPULAN DAN SARAN 5.1 Kesimpulan Berdasarkan hasil perancangan dan pengujian pada proyek akhir ini yang berjudul Perancangan Dan Realisasi Pengukur Kadar Gula Dalam Minuman Berbasis Mikrokontroler maka dapat disimpulkan bahwa : 1. Catu daya bekerja dengan baik, karena keluaran regulator mendekati nilai tegangan yang diharapkan. 2. Dari pengujian sensor cahaya dapat dilihat bahwa LDR bekerja dengan baik, yaitu dapat mendeteksi tegangan berdasarkan kepekatan larutan sirup. 3. Pada pengujian secara keseluruhan bahwa semakin tinggi kadar gula, maka semakin pekat larutan dan tegangan yang dihasilkan semakin tinggi. Sedangkan semakin rendah kadar gula, maka kepekatan larutan berkurang dan tegangan yang dihasilkan semakin rendah. Sehingga alat ini dapat berfungsi dengan baik dengan menampilkan data sesuai dengan kondisi kadar gula. 5.2 Saran Berdasarkan pengujian yang telah dilakukan dan hasil yang telah dicapai pada proyek akhir ini, penulis menyadari bahwa masih banyak kekurangan pada sistem ini, maka dapat diambil beberapa saran yang dapat dikembangkan lebih lanjut diantaranya : 1. Diperlukan sensor yang lebih akurat agar tegangan yang dihasilkan oleh sensor untuk memutar motor servo lebih tepat. 2. Untuk pengembangan selanjutnya, sebaiknya diteliti lagi agar alat ini bisa digunakan untuk berbagai jenis minuman. INSTITUT TEKNOLOGI TELKOM 29

Powered by TCPDF (www.tcpdf.org) Tugas Akhir - 2011 3. Selain itu, sebagai pengembangan sebaiknya digunakan sensor pendeteksi kemanisan agar dapat mengetahui kadar gula sebenarnya yang terkandung di dalam larutan tersebut. 4. Pengembangan PA(Proyek Akhir) ke depannya digabungkan dengan alat pengontrol kerataan larutan supaya lebih kompleks. INSTITUT TEKNOLOGI TELKOM 30

Powered by TCPDF (www.tcpdf.org) Tugas Akhir - 2011 DAFTAR PUSTAKA [1] Heryanto, M. Ary dan Ir. Wisnu Adi P. Pemrograman Bahasa C untuk Mikrokontroler ATMega8535.Andi.Yogyakarta. [2] Wardhana, L.2006. Belajar Sendiri Mikrokontroler AVR Seri Atmega8535 Simulasi, Hardware dan Aplikasi. Yogyakarta: ANDI. [3].Air. Tersedia: (13 September 2010) http://id.wikipedia.org/wiki/air [4].Gula. Tersedia: (20 September 2010) http://id.wikipedia.org/wiki/gula [5].Motor DC. Tersedia: (14 Januari 2011) http://staff.ui.ac.id/internal/040603019/material/dcmotorpaperandqa.pdf [6].Motor Servo. Tersedia: (4 Maret 2011) http://akbarulhuda.wordpress.com/2010/04/01/mengenal-motor-servo/ [7].LDR. Tersedia : (7 April 2011) http://www.technologystudent.com/elec1/ldr1.htm [8] http://www.alldatasheet.com [9] http://www.atmel.com 31