RANCANGAN PENDETEKSI GEMPA BUMI DENGAN METODE AYUNAN BANDUL BERBASIS AT89S51 TUGAS AKHIR CITRA BR MANJORANG 102408001 PROGRAM STUDI D3 FISIKA DEPARTEMEN FISIKA FAKULTAS MATEMATIKA DAN ILMU PENGETAHUAN ALAM UNIVERSITAS SUMATERA UTARA MEDAN 2013 1
PERSETUJUAN Judul : RANCANGAN PENDETEKSI GEMPA BUMI DENGAN METODE AYUNAN BANDUL BERBASIS AT89S51 Kategori Nama : TUGAS AKHIR : CITRA BR MANJORANG No.Induk Mahasiswa : 102408001 Program Studi Departemen Fakultas : D3 FISIKA : FISIKA :MATEMATIKA DAN ILMU PENGETAHUAN ALAM (FMIPA) UNIVERSITAS SUMATERA UTARA. Diluluskan di Medan, 28 Agustus 2013 Ketua Program Studi D3 Fisika Diketahui/ Disetujui oleh Pembimbing (Dr.Susilawati M.Si) (Dr. Bisman Perangin-angin, M. Eng, Sc) NIP.197412072000122001 NIP. 195609181985031002 2
PERNYATAAN RANCANGAN PENDETEKSI GEMPA BUMI DENGAN METODE AYUNAN BANDUL BERBASIS AT89S51 TUGAS AKHIR Saya mengakui bahwa Laporan Tugas Akhir ini adalah hasil kerja saya sendiri, kecuali beberapa kutipan dan ringkasan yang masing-masing disebutkan sumbernya. Medan, 28 Agustus 2013 CITRA BR MANJORANG 102408001 3
PENGHARGAAN Atas berkat anugerah tuhan Yang Maha Esa penulis mengucapakan Puji dan syukur kepada-nya atas segala kasih dan karunia-nya yang telah dilimpahkan kepada penulis, sehingga penulis dapat melaksanakan Tugas Akhir yang berjudul RANCANGAN PENDETEKSI GEMPA BUMI DENGAN METODE AYUNAN BANDUL BERBASIS AT89S51 Sesuai kurikulum yang berlaku di, bahwa setiap mahasiswa D-III Fisika Instrumentasi harus melaksanakan sebuah Tugas Akhir disemester VI. Adapun tujuan diadakannya Tugas Akhir ini adalah untuk pengembangan pemahaman dan pengaplikasiannya dengan ilmu yang diperoleh dibangku kuliah. Tugas akhir ini juga merupakan salah satu syarat untuk memperoleh gelar Ahlimadya dijurusan Fisika Instrumentasi Fakultas matematika Dan Pengetahuan Alam. Dengan selesainya Tugas Akhir yang saya laksanakan, saya tidak lupa mengucapkan terima kasih banyak terhadap : 1. Bapak Dr.Marhaposan Situmorang selaku ketua departemen Fisika, Fakultas Matematika dan Ilmu Pengetahuan Alam,. 2. Ibu Dr. Susilawati, M.si selaku ketua Program Studi D-III Fisika Instrumentasi 3. Bapak Dr.Bisman Perangin-angin,M.Eng,Sc selaku dosen pembimbing yang telah banyak memberikan bimbingan dan arahan selama pelaksanaan Tugas Akhir ini. 4. Bapak Dr. Sutarman, M, Sc selaku dekan Fakultas Matematika dan Ilmu Pengetahuan Alam,. 5. Seluruh staf pengajar dan staf pegawai administrasi di lingkungan departemen Fisika Instrumentasi, Fakultas Matematika dan Ilmu Pengetahuan Alam, universitas Sumatera Utara. 4
6. Orangtua penulis yang telah banyak mendidik, berdoa dan berkorban baik secara moril maupun materil kepada penulis. 7. Kak Irma Girsang yang selalu membantu dan memberi penulis motivasi dalam menyelesaikan perancangan tugas akhir ini sehingga dapat diselesaikan dengan baik. 8. Buat adek-adek saya Ginov simanjorang, zulkifri simanjorang, shela dan arni yang selalu memberi semangat dan dukungan selama pelaksanaan tugas akhir ini. 9. Rekan-rekan mahasiswa/i Fisika Instrumentasi yang telah banyak memberikan dukungan khususnya stambuk 2010. Penulis menyadari bahwa didalam penyusunan laporan ini masih banyak kekurangankekurangan. Untuk itu,penulis mengharapkan saran dan kritik dari pembaca yang sifatnya membangun demi penyempurnaan laporan tugas akhir ini. Akhir kata penulis mengucapkan terima kasih kepada semua pihak, semoga Tugas Akhir ini berguna bagi kita semua. Medan, Agustus 2013 Penulis ABSTRAK Kajian ini bertujuan untuk merancang sebuah pendeteksi Alarm Gempa bumi berbasis Mikrokontroler AT89S51. Sistem ini dibangun dengan menggunakan perangkat lunak 5
Mikrokontroler AT89S51. Dimana mikrokontroler ini merupakan otak dari semua sistem yang ada pada rancangan ini.sensor yang digunakan pada rancangan ini adalah sensor inframerah yang terdiri dari pemancar inframerah dan penerima. Sebagai pemancar digunakan inframerah sedangkan penerima menggunakan fotodioda. Dimana konstruksi pancaran inframerah ditentukan oleh bandul yang mendeteksi ayunan, jika bandul dalam keadaan diam, maka pemancar tidak mengenai fotodioda sehingga sensor akan menerima cahaya inframerah sedangkan pada saat terjadi ayunan, bandul akan bergerak yang membuat pemancar mengenai fotodioda. DAFTAR ISI PERSETUJUAN ii 6
PERNYATAAN PENGHARGAAN ABSTRAK DAFTAR ISI DAFTAR TABEL DAFTAR GAMBAR iii iv vi vii ix x BAB I. PENDAHULUAN 1 1.1 Latar Belakang 1 1.2 Rumusan Masalah 2 1.3 Tujuan Penulisan 2 1.4 Batasan Masalah 2 1.5 Manfaat Penelitian 3 1.6 Sistematika Penulisan 3 BAB II. LANDASAN TEORI 5 2.1 Konstruksi AT89S51 5 2.2 Perangkat Lunak 9 2.2.1 Bahasa Asembly ASM-51 9 2.3 Laser Pointer 11 2.4 Photodioda 12 2.5 Dioda Pemancar Cahaya Infra Merah (LED Infra Merah) 14 2.6 LED (Light Emiting Dioda) 14 2.7 LED Infra Merah 15 2.8 Transistor Sambungan Bipolar 17 2.9 Sirene (Buzzer) 19 BAB III.PERANCANGAN ALAT DAN PROGRAM 22 3.1 Diagram Blok Sistem 22 3.2 Catu Daya 23 3.3 Rangkaian Mikrokontroler AT89S51 24 3.4 Rangkaian Penguat Arus (Driver) 25 3.5 LCD (Liquid Cristal Display) 27 3.6 Diagram Alir Program (Flowchat) 30 BAB IV. PENGUJIAN RANGKAIAN DAN ANALISAPROGRAM 32 4.1. Pengujian Rangkaian 32 4.1.1. Pengujian Data Mikrokontroler AT89S51 32 4.1.2 Pengujian Rangkaian Mikrokontroler AT89S51 33 7
4.1.3. Pengujian Rangkaian Penerima Infra merah Photodioda 37 4.1.4 Rangkaian Penguat arus 38 4.1.5 Pengujian rangkaian Penerima Infra merah 39 4.1.6 Pengujian Rangkaian Keseluruhan 40 4.1.7 Spesifikasi Alat 41 BAB V. KESIMPULAN DAN SARAN 42 5.1 Kesimpulan 42 5.2 Saran 42 DAFTAR PUSTAKA LAMPIRAN DAFTAR TABEL Tabel 2.1 Port 3 (Pin10-17) 8 Tabel 4.1 Pengukuran Tegangan Terhadap Pin Mikrokontroler AT89S51 33 8
DAFTAR GAMBAR Gambar 2.1 IC Mikrokontroler AT89S51 7 Gambar 2.2 Photodioda 13 9
Gambar 2.3 Simbol LED 15 Gambar 2.4 Spektrum Sinar LED 16 Gambar 2.5 Simbol Transistor dari Berbagai Tipe 19 Gambar 2.6 Rangkaian Buzzer 20 Gambar 3.1 Diagram Blok Sistem 22 Gambar 3.2 Transistor sebagai penguat pada buzzer 26 Gambar 4.1PengujianrangkaianMikrokontroler AT89S51 34 10