i PERANCANGAN ALAT UKUR INTENSITAS CAHAYA MENGGUNAKAN LIGHT DEPENDET RESISTOR (LDR) BERBASIS ARDUINO UNO TUGAS AKHIR KARLINA 132411080 PROGRAM STUDI D-3 METROLOGI DAN INSTRUMENTASI DEPARTEMEN FISIKA FAKULTAS MATEMATIKA DAN ILMU PENGETAHUAN ALAM UNIVERSITAS SUMATERA UTARA MEDAN 2016
2 PERANCANGAN ALAT UKUR INTENSITAS CAHAYA MENGGUNAKAN LIGHT DEPENDENT RESISTOR (LDR) BERBASIS ARDUINO UNO TUGAS AKHIR Diajukan untuk melengkapi tugas dan memenuhi syarat memperoleh Ahli Madya KARLINA 132411080 PROGRAM STUDI D-3 METROLOGI DAN INSTRUMENTASI DEPARTEMEN FISIKA FAKULTAS MATEMATIKA DAN ILMU PENGETAHUAN ALAM UNIVERSITAS SUMATERA UTARA MEDAN 2016
i LEMBAR PERSETUJUAN Judul : Perancangan alat pendeteksi intensitas cahaya menggunakan LDR berbasis arduino uno Kategori : tugas akhir Nama : Karlina Nomor Induk Mahasiswa : 132411080 Program Studi : Diploma (D3) Metrologi dan Instrumentasi Departemen Fakultas : Fisika : Matematika Dan Ilmu Pengetahuan Alam Universitas Sumatera Utara Disetujui di Medan, 01 juli 2016 Disetujui Oleh Jurusan D3 Metrologi dan Instrumentasi FMIPA USU Ketua, Pembimbing, Dr. Diana Alemin Barus, M.Sc Dr.Kerista Tarigan,M.Eng.Sc NIP. 196607291992032002 NIP. 196002031986011001
ii LEMBAR PERNYATAAN PERANCANGAN ALAT UKUR INTENSITAS CAHAYA MENGGUNAKAN LIGHT DEPENDENT RESISTOR (LDR) BERBASIS ARDUINO UNO TUGAS AKHIR Saya mengakui bahwa laporan projek akhir I ini adalah hasil kerja saya sendiri. Kecuali beberapa kutipan dan ringkasan yang masing-masing disebutkan sumbernya. Medan, 01 JULI 2016 KARLINA 132411080
iii PENGHARGAAN Alhamdulillah puji dan syukur penulis ucapkan kepada Allah Subhanahuwata ala, atas segala karunianya yang telah diberikan kepada penulis sehingga dapat menyelesaikan Tugas Akhir ini dengan baik. Shalawat dan Salam kepada Nabi Muhammad SAW semoga kita mendapatkan safa atnya di kemudian hari. Amin Dalam kesempatan ini penulis menyampaikan rasa hormat dan ucapan terima kasih yang sebesar- besarnya kepada keluarga tercinta ALLAH SWT yang telah memberi ridhonya kepada saya untuk menyesaikan segala sesuatunya dengan baik, terima kasih Ayahanda dan Mama atas kasih sayang dan kepercayaan yang telah kalian berikan kepada anak kalian ini. Terimakasih buat dukungannya, doa dan motivasi yang diberikan dari awal mulai perkuliahan sampai penulisan projek akhhir 1 ini serta buat seluruh keluarga yang telah membantu, mendukung dan memberikan kelonggaran serta support terhadap pendidikan saya hingga bisa berkembang seperti sekarang. serta orang- orang yang mendukung sehingga penulis dapat menyelesaikan proyek Tugas Akhir ini. Pada kesempatan ini penulis mengucapkan terima kasih banyak kepada : 1. Yth.Bapak Dekan Dr.Kerista Sebayang,Ms beserta jajarannya di lingkungan FMIPA USU 2. Bapak Dr. Marhaposan Situmorang, selaku Ketua Program Studi Fisika S1 Fakultas Matematika Dan Ilmu Pengetahuan Alam. 3. Ibu Dr.Diana Alemin Barus,Msc, selaku Ketua Program Studi D-3 Metrologi dan Instrumentasi dan selaku dosen pembimbing penulis dalam penyelesaian tugas akhir ini. Penulis sangat berterima kasih untuk setiap bimbingan, masukan, saran bahkan waktu yang senantiasa diberikan kepada penulis sampai pada akhir penyelesaian tugas akhir ini. 4. Bapak Dr.Kerista Tarigan,M.Eng.Sc selaku dosen pembimbing yang telah mengarahkan penulis menyelesaikan penulis dalam melaksanakan tugas akhir
iv 5. Seluruh Dosen dan Karyawan Program Studi D-3 Metrologi Dan Instrumentasi Departemen Fisika FMIPA USU 6. Kepada Juliana dan juliani yang sudah membantu membantu dan memotivasi saya sehingga saya dapat menyelesaikan laporan dan projek 2 ini. 7. Kepada teman-teman atas support dan kerjasamanya yang telah membantu mengerjakan segala sesuatunya bersama-sama sehingga kita bisa menyelesaikan lapran dan tugas akhir ini dengan baik meskipun banyak halangan yang kita dapat. 8. dan kepada semua pihak yang telah berkontribusi dalam kehidupan penulis yang tidak mampu saya tuliskan satu persatu. Jazakumullah khairan katsiran Penulis menyadari sepenuhnya bahwa dalam pembuatan tugas akhir ini ini masih jauh dari kesempurnaan, untuk itu penulis mengharapkan kritik dan saran dari pembaca yang bersifat membangun dalam penyempurnaan tugas akhir ini. Semoga laporan tugas akhr ini menjadi ibadah yang baik bagi penulis dan menjadi ilmu yang bermanfaat bagi pembaca. Amin Yaa Rabbal alamin Medan, 01 Juli 2016 Penulis, KARLINA
v PERANCANGAN ALAT UKUR INTENSITAS CAHAYA MENGGUNAKAN LIGHT DEPENDENT RESISTOR (LDR) BERBASIS ARDUINO UNO ABSTRAK Telah dirancang dan dibuat alat ukur intensitas cahaya menggunakan LDR berbasis arduino uno. Alat ukur intensitas cahaya ini menggunakan LDR sebagai sensor intensitas cahaya,mikrokontroller,arduino uno berfungsi sebagai pengolah sinyal elektronik dari LDR dan sebagai pengolah data,sedangkan hasil pengolahan data akan ditampilkan pada LCD Dari hasil pengujian alat ini dihasilkan persentase kesalahan relatif rata-rata sekitar % Kata kunci :Arduino Uno,Lcd,LDR.
vi DAFTAR ISI Halaman Persetujuan...i Pernyataan... ii Penghargaan... iii Abstract... v Abstrak... vi Daftar Isi... vii Daftar Tabel... ix Daftar Gambar...x Daftar Singkatan... xii Bab 1. Bab 2. Pendahuluan 1.1. Latar Belakang... 1 1.2. Rumusan Masalah... 2 1.3. Batasan Masalah.2... 3 1.4. Tujuan Penelitian... 3 1.5. Metode Penulisan... 3 1.6. Sistematika Penulisan... 4 Tinjauan Pustaka Sensor Cahaya...6 2.1.Light Dependent Resistor (LDR)...8 2.1.1. Sensitifitas...9 2.1.2. 9Spektrum Respons...1 2.1.3. Kecepatan Respons...10 2.2.Mikrokontror Arduino uno... 2.3.Sejarah Mikrokontroler...12 2.3.1. Arsitekstur arduino uno...13 2.3.2. Fitur Atmega 8...14 2.3.3. Pin AVR...15 2.3.4. Blok Diagram...18 2.3.5. Arsitektur Mikrokontroler AVR RISC...19 2.3.6. General Purpose Register AVR...21 2.3.7. Stack Pointer...22 2.3.8. Peta Memori arduino... 2.4..9.Status Register...23
vii 2.4.1. Komunikasi Serial pada AV 2.4Analog To Digital Converter ( ADC )...24 2.5Pemrograman Mikrokontroler Menggunakan CodeVision AVR.28 2.5.Software Desain PCB...25 Fungsi Tiap Fitur Proteus Prof 7.7 Bab 3. Bab 4. Perancangan Alat Dan Program 3.1. Prinsip Kerja Alat...35 3.1.1 blok digram funsi...36 3.2. flowchart...37 Pengujian Rangkaian Dan Analisa Program... 4.1. hasil rancangan...38 4.2 pengukuean data alat...39 4.3 Analisa data...40 Bab 5. 5.1 Kesimpulan...41 5.2.Saran...42 Daftar Pustaka... Lampiran...
viii DAFTAR GAMBAR Gambar 2.5 grafik imulasi cahaya...9 Gambar 2.6.geometri elekroda permukaan elektroda...9 Gambar 2.7grafik respon ldr...10 Gambar 2.8 grafik resspon waktu...11 Gambar 2.9 arduino uno tampak belakang...16 Gambar 2.10 diagram blok ADC...21 Gambar 3.1 blok diagram sistem...29 Gambar 3.2 skematik diagram perangkat...30 Gambar 3.3 flowchart...31 Gambar gambar rangkaian keseluruhan...33