SISTEM TELEMETRI SUHU UDARA BERBASIS ATMEGA8535 MENGGUNAKAN INTERNET TUGAS AKHIR ARIF KURNIAWAN 082408028 PROGRAM STUDI D-III FISIKA INSTRUMENTASI DEPARTEMEN FISIKA FAKULTAS MATEMATIKA DAN ILMU PENGETAHUAN ALAM UNIVERSITAS SUMATERA UTARA MEDAN 2011
SISTEM TELEMETRI SUHU UDARA BERBASIS ATMEGA8535 MENGGUNAKAN INTERNET TUGAS AKHIR Diajukan untuk melengkapi tugas dan memenuhi syarat gelar Ahli Madya ARIF KURNIAWAN 082408028 PROGRAM STUDI D-III FISIKA INSTRUMENTASI DEPARTEMEN FISIKA FAKULTAS MATEMATIKA DAN ILMU PENGETAHUAN ALAM UNIVERSITAS SUMATERA UTARA MEDAN 2011
PERSETUJUAN Judul : SISTEM TELEMETRI SUHU UDARA BERBASIS ATMEGA8535 MENGGUNAKAN INTERNET Kategori Nama : TUGAS AKHIR : ARIF KURNIAWAN Nomor Induk mahasiswa : 082408028 Program Studi Departemen Fakultas : DIPLOMA III FISIKA INSTRUMENTASI : FISIKA : MATEMATIKA DAN ILMU PENGETAHUAN ALAM UNIVERSITAS SUMATERA UTARA Diluluskan di Medan, Agustus 2011 Diketahui Program Studi DIII Fisika Instrumentasi Ketua Pembimbing Dr.Susilawati, M.Si Drs. H. Muhammad Firdaus, M.Si NIP 197412072000122001 NIP 195406071983031001
PERNYATAAN SISTEM TELEMETRI SUHU UDARA BERBASIS ATMEGA8535 MENGGUNAKAN INTERNET TUGAS AKHIR Saya mengakui bahwa tugas akhir ini adalah hasil kerja saya sendiri, kecuali beberapa kutipan dan ringkasan yang masing masing disebutkan sumbernya. Medan, Agustus 2011 ARIF KURNIAWAN NIM. 082408028
PENGHARGAAN Puji syukur kehadirat Allah SWT, atas anugrah dan nikmat yang diberikan sehingga penulis dapat menyelesaikan pembuatan laporan tugas akhir ini. Tulisan ini berisikan laporan tugas akhir yang berjudul SISTEM TELEMETRI SUHU UDARA BERBASIS ATMEGA8535 MENGGUNAKAN INTERNET. Laporan ini disusun sesuai dengan percobaan percobaan yang dilakukan dan disesuaikan dengan literature yang ada, baik dari buku penunjang maupun internet, sehingga berguna bagi semua orang yang akan memperoleh informasi dari laporan ini. Dalam penulisan laporan ini, penulis tidak terlepas dari bantuan berbagai pihak. Untuk itu izinkan penulis untuk mengucapkan terima kasih kepada : Bapak Dr. Sutarman, M.sc selaku dekan Fakultas Matematika dan Ilmu Pengetahuan Alam. Ibu Dr. Susilawati, M.Si selaku ketua Program Studi D3 Fisika Fakultas Matematika dan Ilmu Pengetahuan Alam universitas Sumatera Utara. Bapak Drs. H. Muhammad Firdaus, M.Si selaku pembimbing yang telah membimbing dan mengarahkan penulis dalam menyelesaikan laporan ini. Seluruh Staf Pengajar / Pegawai program studi fakultas MIPA Universitas Sumatera Utara.
Ayahanda dan Ibunda tercinta yang telah memberikan bantuan berupa dukungan moril dan materil yang sangat membantu dalam menyelesaikan laporan tugas akhir ini. Rekan Fisika Instrumentasi D3 yang memberikan bantuan penulis untuk menyelesaikan Laporan ini. Semua pihak yang turut membantu dalam mengerjakan laporan tugas akhir yang tidak dapat disebutkan satu persatu. Sekali lagi Penulis mengucapkan ribuan terima kasih kepada semua pihak, dan Penulis berharap semoga laporan ini dapat bermanfaat bagi penulis dan juga bagi para pembaca. Penulis
ABSTRAK Telah dibuat sistem pengontrolan suhu udara menggunakan sensor Lm35 sebagai pengukur suhu dan mikrokontroler sebagai pengolah data. Alat ini bekerja secara otomatis sesuai dengan instruksi yang dilakukan oleh program (bahasa assembly). Setelah data suhu udara didapatkan oleh sensor lm35 maka akan diinputkan ke mikrokontroler ATMEGA 8535 setelah itu mikrokontroler akan memproses data suhu dan ditampilkan melalui LCD 2x16. Input yang didapatkan dari sensor lm35 yang berupa analog akan dikonversi oleh ATMEGA 8535 menjadi data digital sehingga bisa ditampilkan pada LCD. Untuk menampilkan data ataupun suhu ke PC ( notebook ) dari alat tersebut maka digunakan USB AVR yang berfungsi sebagai penghubung ataupun interface antara rancangan alat tersebut dengan PC ( notebook ). Dalam simulasi ini menggunakan 2 PC ( notebook ) yang keduanya sudah terhubung internet, satu sebagai penerima data dan satu sebagai pengirim data.untuk mentransfer data antara dua PC ini digunakan software team viewer.
DAFTAR ISI Halaman PERSETUJUAN... ii PERNYATAAN... iii PENGHARGAAN... iv ABSTRAK... vi DAFTAR ISI... vii DAFTAR TABEL... x DAFTAR GAMBAR... xi BAB I PENDAHULUAN 1.1 Latar Belakang Masalah.1 1.2 Perumusan Masalah...2 1.3 Batasan Masalah 4 1.4 Tujuan Penulisan.4 1.5 Sistematika Penulisan...4 BAB II LANDASAN TEORI 2.1 Mikrokontroler ATMega8535...7 2.1.1 Konfigurasi pin ATMega8535 11 2.1.2 Peta memori ATMega8535.13 2.1.3 Program memori... 13 2.1.4 Data memori... 14 2.1.5 EEPROM data memori... 14 2.2 LCD (Liquid Crystal Display).15 2.3 Dasar pemograman ATMega8535 dengan bahasa C...17 2.3.1 Pendahuluan...17 2.3.2 Bahasa pemograman mikrokontroler..18 2.3.3 Pengenal pada bahasa C... 18 2.3.4 Tipe data... 19 2.3.5 Statemen... 22 2.3.6 Fungsi... 22
2.3.6 Pernyataan berkondisi dan pengulangan... 22 2.4 Komponen komponen pendukung...26 2.4.1 Electrolytic Capacitor (ELCO)...26 2.4.2 Ceramic Capacitor...27 2.4.3 Nilai Kapasitor...27 2.4.4 Resistor... 28 2.5 Sensor suhu LM35 29 2.5.1 Pendahuluan... 29 2.5.2 Struktur sensor LM35... 30 2.5.3 Karakteristik sensor LM35... 31 2.5.4 Rangkaian sensor suhu LM35... 34 2.5.5 Prinsip kerja sensor LM35... 35 2.5.6 kelebihan dan kekurangan sensor LM35... 36 BAB III PERANCANGAN ALAT DAN PROGRAM 3.1 Perancangan alat... 37 3.1.1 Rangakaian mikrokontroler ATMega8535... 37 3.1.2 Rangkaian sensor LM35... 38 3.1.3 Rangkaian catu daya... 38 3.1.4 rangakaian LCD (Liquid Crystal Display)... 40 3.1.5 Diagram blok... 41 3.1.6 Perancangan perangkat lunak... 42 3.1.7 Software Teamviewer... 43 BAB IV PENGUJIAN RANGKAIAN 4.1 Pengujian Rangkaian mikrokontroler ATMega8535...46 4.2 Pengujian Rangkaian sensor LM35.47 4.3 Pengujian Rangkaian catu daya...47 4.4 Pengujian rangakaian Liquid Crystal Display (LCD) 2x16.48 4.5 Pengujian sistem secara keseluruhan 49
BAB V PENUTUP 5.1 Kesimpulan..50 5.2 Saran 51 DAFTAR PUSTAKA LAMPIRAN
DAFTAR TABEL Halaman Tabel 2.1 Tipe Data 20 Tabel 2.2 Nilai Kapasitor...28
DAFTAR GAMBAR Halaman Gambar 2.1 Blok diagram ATMega8535 10 Gambar 2.2 Konfigurasi Pin ATMega8535...12 Gambar 2.3 Peta Memori Program.13 Gambar 2.4 Peta Memori Data...14 Gambar 2.5 EEPROM Data Memori..15 Gambar 2.6 Struktur Memori LCD 16 Gambar 2.7 Electrolytic Capacitor (ELCO)...26 Gambar 2.8 Ceramic Capasitor...27 Gambar 2.9 Resistor Carbon...29 Gambar 2.10 Sensor Suhu LM35...30 Gambar 2.11 Skematik rangkaian dasar sensor suhu LM35-DZ...30 Gambar 2.12 Karakteristik Sensor LM35...31 Gambar 2.13 Grafik akurasi LM35 terhadap suhu..32 Gambar 2.14 Rangkaian Sensor LM35...33 Gambar 2.15 Sensor Suhu LM35...34 Gambar 2.16 Skema Rangkaian LM35...35 Gambar 3.1 Rangkaian Skematik Minimum Mikrokontroler ATMega 8535. 37 Gambar 3.2 Rangkaian Sensor LM35.....38 Gambar 3.3 Rangkaian Power Supplay (PSA) 39 Gambar 3.4 Rangkaian LCD...40 Gambar 3.5 Diagram Blok..41 Gambar 3.6 Diagram alir (Flowchart)....43 Gambar 3.7 Software Teamviewer....44 Gambar 4.1 Rangkaian Power Supplay (PSA).....48