1 PEMANFAATAN SENSOR HCSR-04 SEBAGAI ALAT UKUR DAN PERINGATAN DINI BAGI PENGEMUDI KENDARAAN DI LENGKAPI DISPLAY DAN BUZZER BERBASIS SISTEM ANDROID MELALUI BLUETOOTH PROJEK AKHIR II NOVITA SARI LIMBONG NIM : 132411024 PROGRAM STUDI D-3 METROLOGI DAN INSTRUMENTASI DEPARTEMEN FISIKA FAKULTAS MATEMATIKA DAN ILMU PENGETAHUAN ALAM UNIVERSITAS SUMATERA UTARA MEDAN 2016
2 PEMANFAATAN SENSOR HCSR-04 SEBAGAI ALAT UKUR DAN PERINGATAN DINI BAGI PENGEMUDI KENDARAAN DI LENGKAPI DISPLAY DAN BUZZER BERBASIS SISTEM ANDROID MELALUI BLUETOOTH PROJEK AKHIR II Diajukan untuk melengkapi tugas projek akhir II NOVITA SARI LIMBONG NIM : 132411024 PROGRAM STUDI D-3 METROLOGI DAN INSTRUMENTASI DEPARTEMEN FISIKA FAKULTAS MATEMATIKA DAN ILMU PENGETAHUAN ALAM UNIVERSITAS SUMATERA UTARA MEDAN 2016
i PERSETUJUAN Judul Kategori : PEMANFAATAN SENSOR HCSR-04 SEBAGAI ALAT UKUR DAN PERINGATAN DINI BAGI PENGEMUDI KENDARAAN DI LENGKAPI DISPLAY DAN BUZZER BERBASIS SISTEM ANDROID MELALUI BLUETOOTH : PROJEK AKHIR II Nama : NOVITA SARI LIMBONG NIM : 132411024 Program Studi Departemen Fakultas : D-3 METROLOGI DAN INSTRUMENTASI : FISIKA : FISIKA MATEMATIKA DAN ILMU PENGETAHUAN ALAM (MIPA) UNIVERSITAS SUMATERA UTARA Medan, 25 Juli 2016 Mengetahui Ketua Program Studi D3 Metrologi dan Instrumentasi Menyetujui Pembimbing, (Dr. Diana Alemin Barus M,Sc) (Junedi Ginting, S. Si, M. Si) NIP. 196607291992032002 NIP. 197306222 003121 001
ii PERNYATAAN PEMANFAATAN SENSOR HCSR-04 SEBAGAI ALAT UKUR DAN PERINGATAN DINI BAGI PENGEMUDI KENDARAAN DI LENGKAPI DISPLAY DAN BUZZER BERBASIS SISTEM ANDROID MELALUI BLUETOOTH PROJEK AKHIR II Saya mengakui bahwa laporan ini adalah hasil kerja saya sendiri. Kecuali beberapa kutipan dan ringkasan yang masing- masing di sebutkan sumbernya. Medan, 25 Juli 2016 Novita Sari Limbong NIM. 132411024
iii PENGHARGAAN Alhamdulillah puji dan syukur penulis ucapkan kepada Allah Subhanahuwata ala, atas segala karunianya yang telah diberikan kepada penulis sehingga dapat menyelesaikan projek akhir II ini dengan baik. Shalawat dan Salam kepada Nabi Muhammad SAW semoga kita mendapatkan safa atnya di kemudian hari. Amin Dalam kesempatan ini penulis menyampaikan rasa hormat dan ucapan terima kasih yang sebesar- besarnya kepada keluarga tercinta Ayahanda Pudan Limbong, Spd, Ibunda Rasmi Simatupang, Kakanda Devi Nora Limbong, Kakanda Eska Nawaty Limbong, Kakanda Liza Mardhiyani Limbong, Adinda Mhd. S. Syahputra M. Limbong beserta ponakan Syawal Rizky Pratama, terimakasih kepada teman teman yang telah membantu selesainya projek akhir II ini. Pada kesempatan ini penulis mengucapkan terima kasih banyak kepada : 1. Bapak Dekan Dr.Sutarman beserta jajarannya di lingkungan FMIPA USU 2. Bapak Dr. Kerista Sebayang, M. Si selaku Dekan Fakultas Matematika dan Ilmu Pengetahuan Alam. 3. Bapak Dr. Marhaposan Situmorang, selaku Ketua Program Studi Fisika S1 Fakultas Matematika Dan Ilmu Pengetahuan Alam. 4. Ibu Dr.Diana Alemin Barus, M. Sc, selkau Ketua Program Studi D-3 Metrologi dan Instrumentasi. 5. Bapak Junedi Ginting, S. Si, M. Si, selaku Sekretaris Program Studi D-3 Metrologi dan Instrumentasi sekaligus dosen pembimbing penulis dalam penyelesaian projek akhir II ini. Penulis sangat berterimakasih untuk setiap bimbingan, masukan, saran bahkan waktu yang senantiasa diberikan kepada penulis sampai pada akhir penyelesaiannya. 6. Seluruh Dosen dan Karyawan Program Studi D-3 Metrologi Dan Instrumentasi Departemen Fisika FMIPA USU 7. Kepada Sahabat yang sudah membantu mengerjakan program, Juliani dan Juliana juga mekanik, Dolly H Manik projek akhir II penulis dan tidak sungkan-sungkan untuk memberikan masukan motivasi dan bimbingan sampai pada akhir penyelesaian projek akhir II penulis ini. 8. Kepada saudara-saudara seperguruan UKM Robotik SIKONEK USU, Teman teman seperjuangan yang telah banyak membantu dalam proses pengerjaan Projek akhir 1
iv penulis ini ( Iffatul Jannah, Puja Jihanisyah Putri, Nurhamida, Eka Fuzna Zahra, Doni, Samuel). 9. Dan juga Bang Andrew yang setia meluangkan waktu, membantu, memotivasi penulis dengan ide ide luar biasa, terimakasih. 10. Dan kepada semua pihak yang telah berkontribusi dalam kehidupan penulis yang tidak mampu saya tuliskan satu persatu. Jazakumullah khairan katsiran Penulis menyadari sepenuhnya bahwa dalam pembuatan projek akhir II penulis ini ini masih jauh dari kesempurnaan, untuk itu penulis mengharapkan kritik dan saran dari pembaca yang bersifat membangun dalam penyempurnaan projek akhir II penulis ini. Semoga laporan projek akhir II penulis ini menjadi ibadah yang baik bagi penulis dan menjadi ilmu yang bermanfaat bagi pembaca. Aamiin Ya Rabbal alamiin. Medan, 25 Juli 2016 Penulis, Novita Sari Limbong
v PEMANFAATAN SENSOR HCSR-04 SEBAGAI ALAT UKUR DAN PERINGATAN DINI BAGI PENGEMUDI KENDARAAN DI LENGKAPI DISPLAY DAN BUZZER BERBASIS SISTEM ANDROID MELALUI BLUETOOTH ABSTRAK Seiring dengan kemajuan teknologi sekarang ini banyak peralatan elektronik yang sudah dikontrol secara otomatis. Penggunaan sistem Instrumentasi yang dikontrol secara digital ini banyak juga digunakan baik untuk keperluan industri maupun komersial. Dalam penggunaan dan pemanfaatan sistem Instrumentasi ini pekerjaan manusia akan terselesaikan dengan waktu yang cepat, tepat dan akurat. Oleh karena itu manusia diharapkan mampu mengembangkan dan menggali sumber-sumber ilmu yang dapat meningkatkan kinerja perangkat Instrumentasi yang bisa membantu pekerjaan manusia itu sendiri. Tujuan perancangan dan pembuatan alat pengukur jarak ini adalah untuk mempermudah pekerjaan dalam bidang parking area menggunakan sensor HCSR-04 yang dikendalikan oleh Arduino dan ditampilkan melalui Android. Oleh karena itu sebagai mahasiswa di harapkan dapat merancang sesuatu alat yang dapat bekerja secara sistematis. Kata Kunci : Arduino, Sensor HCSR-04, Bluetooth, Buzzer dan Android.
vi USE OF SENSOR HCSR - 04 AS A TOOL TO MEASURE AND EARLY WARNING FOR DRIVERS IN VEHICLE DISPLAY AND BUZZER COMPLETE SYSTEM BASED ON ANDROID BLUETOOTH ABSTRACT Along with advances in technology now have a lot of electronic equipment is all controlled automatically. Use of the system is controlled digitally Instrumentation is much too used both for industrial and commercial purposes. In the use and utilization of this instrumentation system is the work of man will be resolved with time fast, precise and accurate. Therefore man is expected to develop and explore the sources of knowledge that can improve device performance instrumentation that can help humans work itself. The purpose of designing and manufacturing a range finder is to simplify the work in the field of using the parking area HCSR - 04 sensor controlled by an Arduino and displayed via Android. Therefore, as the student is expected to design a tool that can work something systematically. Keywords : Arduino, HCSR - 04 Sensor, Bluetooth, Buzzer and Android.
vii DAFTAR ISI PERSETUJUAN... i PERNYATAAN... ii PENGHARGAAN... iii ABSTRAK... iv DAFTAR ISI... v DAFTAR GAMBAR... vi DAFTAR TABEL... vii BAB I PENDAHULUAN 1.1. Latar Belakang... 1 1.2. Rumusan Masalah... 1 1.3. Batasan Masalah... 2 1.4. Maksud dan tujuan... 2 1.5. Manfaat... 2 1.6. Metode Penelitian... 3 1.7. Sistematika Penulisan... 3 BAB II LANDASAN TEORI 2.1. Sensor HCSR-04... 5 2.2. Prinsip Kerja Sensor HCSSR-04... 7 2.3 Arduino Uno... 8 2.3.1 Power... 9 2.3.2 Memori... 9
viii 2.4 Arsitektur Arduino Uno... 12 2.5 Bluetooth HC-05... 14 2.6 Android... 14 BAB III METODELOGI PENELITIAN 3.1. Diagram Blok Rangkaian... 16 3.2. Rangkaian Arduino... 17 3.3. Rangkaian Bluetooth... 18 3.4. Analisa Program... 18 3.5. Diagram Alir (Flowchart)... 19 BAB IV HASIL DAN PEMBAHASAN 4.1 Hasil... 20 4.2 Data Percobaan... 20 4.3 Analisa Data... 21 BAB V KESIMPULAN DAN SARAN 5.1 Kesimpulan... 22 5.2 Saran... 22 DAFTAR PUSTAKA LAMPIRAN
ix DAFTAR GAMBAR Gambar 2.1 Sensor HCSR-04... 5 Gambar 2.2 Sistem Pewaktu Pada Sensor HCSR-04... 6 Gambar 2.3 Sistem Kerja Sensor HCSR-04... 7 Gambar 2.4 Arduino UNO Tampak Depan... 12 Gambar 2.5 Arduino UNO Tampak Belakang... 13 Gambar 2.6 Bluetooth HC-05... 14 Gambar 2.7 Logo Android... 15 Gambar 3.1 Diagram Blok... 16 Gambar 3.2 Rangkaian Arduino Shield... 17 Gambar 3.3 Rangkaian Bluetooth... 18 Gambar 3.4 Analisa Program... 18 Gambar 3.5 Diagram Alir ( Flowchart )... 19 DAFTAR TABEL Tabel 2.1 Spesifikasi Arduino... 8 Tabel 3.1 Spesifikasi Pin... 17